一种玉米用自动播种装置
阅读说明：本技术 一种玉米用自动播种装置 (Automatic seeding device for corn ) 是由 刘艳红 袁芳 许宪刚 苏海威 丁木涵 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种玉米用自动播种装置,包括支撑板、扶手架、行走机构、开孔机构、播种机构,所述扶手架安装在支撑板的一侧,所述行走机构安装在支撑板的底部,所述开孔机构与播种机构均安装在支撑板上,所述开孔机构位于播种机构的一侧,所述支撑板的下方还安装有蓄电池,所述支撑板远离扶手架的一侧两端安装有支撑柱,所述支撑柱上安装有松土机构,所述播种机构的另一侧设有覆土机构,所述覆土机构安装在支撑板上。本发明通过装置前端的松土机构对板结的土壤进行打散及松土,使得玉米种子在发芽时容易扎根土壤,有利于玉米种子的生长,通过覆土机构对播种后的玉米种子进行覆盖,减少了人工的工作量,降低了劳动强度,提高了工作效率。(The invention discloses an automatic seeding device for corns, which comprises a supporting plate, a handrail frame, a traveling mechanism, a hole opening mechanism and a seeding mechanism, wherein the handrail frame is arranged on one side of the supporting plate, the traveling mechanism is arranged at the bottom of the supporting plate, the hole opening mechanism and the seeding mechanism are both arranged on the supporting plate, the hole opening mechanism is positioned on one side of the seeding mechanism, a storage battery is also arranged below the supporting plate, supporting columns are arranged at two ends of one side, far away from the handrail frame, of the supporting plate, a soil loosening mechanism is arranged on the supporting columns, a soil covering mechanism is arranged on the other side of the seeding mechanism, and the soil covering mechanism is arranged on the supporting plate. The soil covering device has the advantages that the hardened soil is scattered and loosened through the soil loosening mechanism at the front end of the device, so that the corn seeds are easy to root the soil during germination, the corn seeds are favorable for growing, the sown corn seeds are covered through the soil covering mechanism, the workload of manpower is reduced, the labor intensity is reduced, and the working efficiency is improved.)
技术领域
本发明属于种植机械技术领域，特别涉及一种玉米用自动播种装置。
背景技术
玉米是世界重要的粮食作物，广泛种植于我国北方地区，玉米与传统的水稻、小麦等粮食作物相比，玉米具有很强的耐旱性、耐寒性、耐贫瘠性以及极好的环境适应性，玉米的营养价值较高，是优良的粮食作物，播种作为农业耕作的重要环节，目前许多地方的玉米种植还是通过人工来完成的，造成人工的劳动强度大且工作效率低。
播种装置是一种将各类作物的种子播种到地下的农业器械，通过播种装置能够提高作业的效率，减轻人工的劳动强度，现有的播种装置一般先通过导杆插入土地中形成一个凹坑后再将需要播种的玉米种子运送至凹坑内，从而达到播种的目的，而在实际使用的过程中，有的土壤存在板结的现象，使得在玉米种子发芽时不容易扎根土壤，而且还不利于水分及空气的吸收，从而影响玉米种子的生长，进而影响作物产量，在播种完成后，还需要人工的进行覆土，降低了工作的效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种玉米用自动播种装置，通过装置前端的松土机构对板结的土壤进行打散及松土，使得玉米种子在发芽时容易扎根土壤，有利于种子的生长，通过覆土机构对播种后的玉米种子进行覆盖，减少了人工的工作量，降低了劳动强度，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种玉米用自动播种装置，包括支撑板、扶手架、行走机构、开孔机构、播种机构，所述扶手架安装在支撑板的一侧，所述行走机构安装在支撑板的底部，所述开孔机构与播种机构均安装在支撑板上，所述开孔机构位于播种机构的一侧，所述支撑板的下方还安装有蓄电池，通过蓄电池为整个装置提供动力，所述支撑板远离扶手架的一侧两端安装有支撑柱，所述支撑柱上安装有松土机构，通过松土机构对板结的土壤进行打散及松土，使得玉米种子在发芽时容易扎根土壤，有利于玉米种子的生长，所述播种机构的另一侧设有覆土机构，所述覆土机构安装在支撑板上，通过覆土机构对播种后的玉米种子进行覆盖，减少了人工的工作量，降低了劳动强度，提高了工作效率。
优选的，所述行走机构包括箱体、第一电机、行走轮，所述箱体安装在支撑板的底部，所述箱体上一端安装有第一连接轴，箱体的另一端安装有第二连接轴，所述第一连接轴与第二连接轴均贯穿于箱体，所述行走轮分别安装在第一连接轴、第二连接轴的两端，所述第一电机安装在箱体的一端，第一电机输出轴延伸至箱体的内部并安装有第二锥齿轮，所述第一连接轴上安装有第一锥齿轮与第一链轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二连接轴上安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条连接，所述第一链轮、第二链轮与链条均位于箱体内部，第一电机工作带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合并带动第一锥齿轮转动，从而使第一连接轴及第一链轮转动，与第一连接轴连接的行走轮随之转动，第一链轮通过链条与第二链轮连接，使第二连接轴转动，与第二连接轴连接的行走轮随之转动，从而实现行走的目的。
优选的，所述松土机构包括第一伸缩杆、转动轴、松土刀具、第二电机，所述第一伸缩杆转动安装在支撑柱上，所述转动轴两端通过轴承安装在两个第一伸缩杆的端部，所述第二电机安装在转动轴的一端，所述转动轴安装有连接板，所述松土刀具沿连接板的周向方向安装，所述松土刀具通过螺栓安装在连接板上，由于松土刀具在使用时容易出现损坏的现象，通过螺栓便于松土刀具的安装与拆卸，提高了更换的工作效率，通过第二电机工作带动转动轴及松土刀具同时转动，第一伸缩杆工作调整松土刀具的工作的深度，达到松土的作用，使玉米种子在发芽时容易扎根土壤，有利于水分及空气的吸收，有利于玉米种子的生长，保证作物产量。
优选的，所述开孔机构包括L型板、第三电机、环形框，所述L型板安装在支撑板上，所述第三电机安装在L型板的一侧，所述第三电机输出轴穿过L型板并安装有半齿轮，所述L型板顶部活动安装有导杆，所述环形框安装在导杆的底部，所述环形框左右两侧壁上安装有轮齿，其中一侧的轮齿与半齿轮啮合，所述环形框底部安装有开孔杆，所述开孔杆端部穿过支撑板、箱体延伸至箱体底部，第三电机工作带动半齿轮转动，当半齿轮与环形框左侧的轮齿啮合时，导杆、环形框带动开孔杆向下运动，对松土后的土地进行开孔，当半齿轮与环形框右侧的轮齿啮合时，导杆、环形框带动开孔杆向上运动，如此循环往复，对土地进行开孔，以便于后续的播种工作。
优选的，所述开孔杆的外侧、箱体的底部安装有支撑框，所述支撑框内侧壁上安装有钢丝刷，通过钢丝刷能够对开孔杆上粘连的泥土进行清理，从而防止开孔杆上泥土进入到箱体中，对箱体内部造成污染，影响行走机构的正常工作。
优选的，所述播种机构包括折线管、转盘、棘轮、棘爪、拉簧、第四电机、凸轮，所述折线管安装支撑板上且端部与开孔杆侧面在同一平面上，开孔杆在向下运动时能够挡住折线管的端部，所述折线管一侧开设有槽孔，所述折线管的一侧、支撑板安装有第一立柱，所述第一立柱上转动安装有第三连接轴，所述转盘安装在第三连接轴一端，所述棘轮安装在第三连接轴的另一端，所述转盘圆周方向均匀安装有拨杆，所述拨杆能够通过槽孔进入到折线管内部，对折线管内部的玉米种子进行阻挡，防止玉米种子下落，所述第一立柱一侧安装有第二立柱，第二立柱的一侧安装有第三立柱，所述棘爪通过转轴转动安装在第三立柱上，所述棘爪端部搭接棘轮上，所述棘爪开口的数量与拨杆的数量一一对应，所述棘爪中部下方安装有凸起柱，所述棘爪靠近第二立柱的一侧安装有第一横杆，所述第四电机安装在第二立柱上，所述凸轮安装在第四电机输出轴端部并与凸起柱抵接，所述第二立柱上还安装有第二横杆，所述拉簧的两端分别安装在第一横杆与第二横杆上，通过第四电机工作带动凸轮转动，当凸轮上的凸起部位运动至凸起柱位置时，凸轮通过凸起柱将棘爪顶起，棘爪通过转轴绕第三立柱转动的同时与棘轮分离，折线管内的玉米种子在重力的作用下带动拨杆转动，拨杆转动之后带动转盘与棘轮同时转动，从而两个相邻拨杆之间的玉米种子沿折线管下落，与此同时，棘爪在拉簧的作用下回到原始位置并再次与棘轮搭接，限制棘轮的运动，折线管上方的玉米种子重新进入到两个相邻的拨杆之间。
优选的，所述覆土机构包括输土管道、立板、第二伸缩杆、挡板，所述输土管道安装在支撑板上，所述输土管道穿过支撑板、箱体并延伸至箱体的底部，所述输土管道与开孔杆之间的距离与两个凹坑之间的距离相同，所述输土管道的一侧、箱体上安装有立板，所述立板靠近输土管道的一侧安装有第二伸缩杆，所述输土管道底部活动安装有挡板，所述挡板的端部与第二伸缩杆端部连接，当开孔杆向下运动时，第二伸缩杆收缩，使挡板打开，输土管道中的泥土落入播种完的凹坑中，实现对种子的覆盖，当开孔杆向上运动时第二伸缩杆延伸，带动挡板关闭，防止泥土继续下落，通过覆土机构对播种后的玉米种子进行覆盖，减少了人工的工作量，降低了劳动强度，提高了工作效率。
优选的，所述输土管道顶部安装有平板，所述平板上方安装有驱动电机，所述平板下方、输土管道内部设有螺旋叶片轴，所述螺旋叶片轴与驱动电机的输出轴连接，通过驱动电机工作带动螺旋叶片轴转动进行输送泥土，防止泥土的堵塞，保证工作的效率。
优选的，所述折线管、输土管道顶部均为棱台状，便于玉米种子及泥土的进入，从而提高了工作的效率。
本发明的有益效果是：
1)通过装置前端的松土机构对板结的土壤进行打散及松土，使得玉米种子在发芽时容易扎根土壤，有利于种子的生长，通过覆土机构对播种后的玉米种子进行覆盖，减少了人工的工作量，降低了劳动强度，提高了工作效率。
2)松土刀具通过螺栓安装在连接板上，由于松土刀具在使用时容易出现损坏的现象，通过螺栓便于松土刀具的安装与拆卸，提高了更换的工作效率。
3)开孔杆的外侧、箱体的底部安装有支撑框，支撑框内侧壁上安装有钢丝刷，通过钢丝刷能够对开孔杆上粘连的泥土进行清理，从而防止开孔杆上泥土进入到箱体中，对箱体内部造成污染，影响行走机构的正常工作。
4)输土管道顶部安装有平板，平板上方安装有驱动电机，平板下方、输土管道内部设有螺旋叶片轴，螺旋叶片轴与驱动电机的输出轴连接，通过驱动电机工作带动螺旋叶片轴转动进行输送泥土，防止泥土的堵塞，保证工作的效率。
5)折线管、输土管道顶部均为棱台状，便于玉米种子及泥土的进入，从而提高了工作的效率。
附图说明
附图1是本发明一种玉米用自动播种装置结构示意图。
附图2是本发明一种玉米用自动播种装置中行走机构的结构示意图。
附图3是本发明一种玉米用自动播种装置中松土机构的结构示意图。
附图4是本发明一种玉米用自动播种装置中开孔机构的结构示意图。
附图5是本发明一种玉米用自动播种装置中播种机构的结构示意图。
附图6是本发明一种玉米用自动播种装置中播种机构另一侧结构示意图。
附图7是本发明一种玉米用自动播种装置中覆土机构的结构示意图。
图中：1、支撑板；2、扶手架；3、行走机构；301、箱体；302、第一电机；303、第一连接轴；304、第一锥齿轮；305、第一链轮；306、第二连接轴；307、第二链轮；308、链条；309、行走轮；310、第二锥齿轮；4、支撑柱；5、蓄电池；6、松土机构；601、第一伸缩杆；602、转动轴；603、连接板；604、松土刀具；605、第二电机；7、开孔机构；701、L型板；702、第三电机；703、半齿轮；704、环形框；705、导杆；706、开孔杆；707、支撑框；708、钢丝刷；8、播种机构；801、折线管；802、槽孔；803、第一立柱；804、转盘；805、拨杆；806、第三连接轴；807、棘轮；808、棘爪；8081、第一横杆；8082、凸起柱；809、拉簧；810、第二立柱；8101、第二横杆；811、第四电机；812、第三立柱；813、凸轮；814、转轴；9、覆土机构；901、输土管道；902、立板；903、第二伸缩杆；904、挡板；905、平板；906、驱动电机；907、螺旋叶片轴。
具体实施方式
下面结合附图1-7，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种玉米用自动播种装置，包括支撑板1、扶手架2、行走机构3、开孔机构7、播种机构8，所述扶手架2安装在支撑板1的一侧，所述行走机构3安装在支撑板1的底部，所述开孔机构7与播种机构8均安装在支撑板1上，所述开孔机构7位于播种机构8的一侧，所述支撑板1的下方还安装有蓄电池5，通过蓄电池5为整个装置提供动力，所述支撑板1远离扶手架2的一侧两端安装有支撑柱4，所述支撑柱4上安装有松土机构6，通过松土机构6对板结的土壤进行打散及松土，使得玉米种子在发芽时容易扎根土壤，有利于玉米种子的生长，所述播种机构8的另一侧设有覆土机构9，所述覆土机构9安装在支撑板1上，通过覆土机构9对播种后的玉米种子进行覆盖，减少了人工的工作量，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述行走机构3包括箱体301、第一电机302、行走轮309，所述箱体301安装在支撑板1的底部，所述箱体301上一端安装有第一连接轴303，箱体301的另一端安装有第二连接轴306，所述第一连接轴303与第二连接轴306均贯穿于箱体301，所述行走轮309分别安装在第一连接轴303、第二连接轴306的两端，所述第一电机302安装在箱体301的一端，第一电机302输出轴延伸至箱体301的内部并安装有第二锥齿轮310，所述第一连接轴303上安装有第一锥齿轮304与第一链轮305，第一锥齿轮304与第二锥齿轮310啮合连接，所述第二连接轴306上安装有第二链轮307，第一链轮305与第二链轮307通过链条308连接，所述第一链轮305、第二链轮307与链条308均位于箱体301内部，第一电机302工作带动第二锥齿轮310转动，第二锥齿轮310与第一锥齿轮304啮合并带动第一锥齿轮304转动，从而使第一连接轴303及第一链轮305转动，与第一连接轴303连接的行走轮309随之转动，第一链轮305通过链条308与第二链轮307连接，使第二连接轴306转动，与第二连接轴306连接的行走轮309随之转动，从而实现行走的目的。
所述松土机构6包括第一伸缩杆601、转动轴602、松土刀具604、第二电机605，所述第一伸缩杆601转动安装在支撑柱4上，所述转动轴602两端通过轴承安装在两个第一伸缩杆601的端部，所述第二电机605安装在转动轴602的一端，所述转动轴602安装有连接板603，所述松土刀具604沿连接板603的周向方向安装，所述松土刀具604通过螺栓安装在连接板603上，由于松土刀具604在使用时容易出现损坏的现象，通过螺栓便于松土刀具604的安装与拆卸，提高了更换的工作效率，通过第二电机605工作带动转动轴602及松土刀具604同时转动，第一伸缩杆601工作调整松土刀具604的工作的深度，达到松土的作用，使玉米种子在发芽时容易扎根土壤，有利于水分及空气的吸收，有利于玉米种子的生长，保证作物产量。
所述开孔机构7包括L型板701、第三电机702、环形框704，所述L型板701安装在支撑板1上，所述第三电机702安装在L型板701的一侧，所述第三电机702输出轴穿过L型板701并安装有半齿轮703，所述L型板701顶部活动安装有导杆705，所述环形框704安装在导杆705的底部，所述环形框704左右两侧壁上安装有轮齿，其中一侧的轮齿与半齿轮703啮合，所述环形框704底部安装有开孔杆706，所述开孔杆706端部穿过支撑板1、箱体301延伸至箱体301底部，第三电机702工作带动半齿轮703转动，当半齿轮703与环形框704左侧的轮齿啮合时，导杆705、环形框704带动开孔杆706向下运动，对松土后的土地进行开孔，当半齿轮703与环形框704右侧的轮齿啮合时，导杆705、环形框704带动开孔杆706向上运动，如此循环往复，对土地进行开孔，以便于后续的播种工作，所述开孔杆706的外侧、箱体301的底部安装有支撑框707，所述支撑框707内侧壁上安装有钢丝刷708，通过钢丝刷708能够对开孔杆706上粘连的泥土进行清理，从而防止开孔杆706上泥土进入到箱体301中，对箱体301内部造成污染，影响行走机构3的正常工作。
所述播种机构8包括折线管801、转盘804、棘轮807、棘爪808、拉簧809、第四电机811、凸轮813，所述折线管801安装支撑板1上且端部与开孔杆706侧面在同一平面上，开孔杆706在向下运动时能够挡住折线管801的端部，所述折线管801一侧开设有槽孔802，所述折线管801的一侧、支撑板1安装有第一立柱803，所述第一立柱803上转动安装有第三连接轴806，所述转盘804安装在第三连接轴806一端，所述棘轮807安装在第三连接轴806的另一端，所述转盘804圆周方向均匀安装有拨杆805，所述拨杆805能够通过槽孔802进入到折线管801内部，对折线管801内部的玉米种子进行阻挡，防止玉米种子下落，所述第一立柱803一侧安装有第二立柱810，第二立柱810的一侧安装有第三立柱812，所述棘爪808通过转轴814转动安装在第三立柱812上，所述棘爪808端部搭接棘轮807上，所述棘爪808开口的数量与拨杆805的数量一一对应，所述棘爪808中部下方安装有凸起柱8082，所述棘爪808靠近第二立柱810的一侧安装有第一横杆8081，所述第四电机811安装在第二立柱810上，所述凸轮813安装在第四电机811输出轴端部并与凸起柱8082抵接，所述第二立柱810上还安装有第二横杆8101，所述拉簧809的两端分别安装在第一横杆8081与第二横杆8101上，通过第四电机811工作带动凸轮813转动，当凸轮813上的凸起部位运动至凸起柱8082位置时，凸轮813通过凸起柱8082将棘爪808顶起，棘爪808通过转轴814绕第三立柱812转动的同时与棘轮807分离，折线管801内的玉米种子在重力的作用下带动拨杆805转动，拨杆805转动之后带动转盘804与棘轮807同时转动，从而两个相邻拨杆805之间的玉米种子沿折线管801下落，与此同时，棘爪808在拉簧809的作用下回到原始位置并再次与棘轮807搭接，限制棘轮807的运动，折线管801上方的玉米种子重新进入到两个相邻的拨杆805之间。
所述覆土机构9包括输土管道901、立板902、第二伸缩杆903、挡板904，所述输土管道901安装在支撑板1上，所述输土管道901穿过支撑板1、箱体301并延伸至箱体301的底部，所述输土管道901与开孔杆706之间的距离与两个凹坑之间的距离相同，所述输土管道901的一侧、箱体301上安装有立板902，所述立板902靠近输土管道901的一侧安装有第二伸缩杆903，所述输土管道901底部活动安装有挡板904，所述挡板904的端部与第二伸缩杆903端部连接，当开孔杆706向下运动时，第二伸缩杆903收缩，使挡板904打开，输土管道901中的泥土落入播种完的凹坑中，实现对玉米种子的覆盖，当开孔杆706向上运动时第二伸缩杆903延伸，带动挡板904关闭，防止泥土继续下落，通过覆土机构9对播种后的玉米种子进行覆盖，减少了人工的工作量，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述输土管道901顶部安装有平板905，所述平板905上方安装有驱动电机906，所述平板905下方、输土管道901内部设有螺旋叶片轴907，所述螺旋叶片轴907与驱动电机906的输出轴连接，通过驱动电机906工作带动螺旋叶片轴907转动进行输送泥土，防止泥土的堵塞，保证工作的效率，所述折线管801、输土管道901顶部均为棱台状，便于玉米种子及泥土的进入，从而提高了工作的效率。
以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
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