阅读说明：本技术 智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机 (Intelligent environment-friendly continuous efficient bridge type embedded scraper ship unloader ) 是由 李钟� 王悦民 李晓虎 林浩 高翔 沈莹 陈自强 余智雄 童民慧 阚晓峰 钟俊 于 2019-02-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机,包括臂架机构,其上安装有沿其行走的小车,小车上固定有与臂架机构垂直的垂直刮板装置；臂架机构一侧安装有臂架皮带,其一端与垂直刮板装置出料口对接,另一端对接有垂直安装在门架顶面上的伸缩溜筒,门架底部设置大车行走机构,门架上表面中部安装有与伸缩溜筒平行设置的导向圆柱,其上套置有臂架机构,其上的回转装置使臂架绕导向圆柱回转,臂架机构上还安装有控制其沿导向圆柱上下滑动的升降机构；还包括水平刮板装置,其一端通过下料斗与伸缩溜筒底部出口对接,另一端的底部对接有布置在码头上的码头皮带机。本发明单机生产效率高、易于实现智能化控制、便于多台机同时作业。(The invention relates to an intelligent environment-friendly continuous high-efficiency bridge type embedded scraper ship unloader, which comprises an arm support mechanism, wherein a trolley walking along the arm support mechanism is arranged on the arm support mechanism, and a vertical scraper device vertical to the arm support mechanism is fixed on the trolley; an arm support belt is installed on one side of the arm support mechanism, one end of the arm support belt is in butt joint with a discharge port of the vertical scraper device, the other end of the arm support mechanism is in butt joint with a telescopic chute barrel vertically installed on the top surface of the portal, a cart walking mechanism is arranged at the bottom of the portal, a guide cylinder parallel to the telescopic chute barrel is installed in the middle of the upper surface of the portal, the arm support mechanism is sleeved on the guide cylinder, a rotating device on the arm support mechanism enables the arm support to rotate around the guide cylinder, and a lifting mechanism for controlling the; the device also comprises a horizontal scraper device, one end of the horizontal scraper device is butted with an outlet at the bottom of the telescopic chute barrel through a blanking hopper, and the bottom of the other end of the horizontal scraper device is butted with a wharf belt conveyor arranged on a wharf. The invention has high production efficiency of a single machine, is easy to realize intelligent control and is convenient for a plurality of machines to operate simultaneously.)

智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机

技术领域

本发明涉及卸船机械装置技术领域，尤其是一种智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机。

背景技术

港口常用的散货卸船机分为间歇式和连续式两种，间歇式卸船机以桥式抓斗卸船机为主，其特点是机型成熟，适用船型范围大，应用广泛。但是因其采用抓斗卸船，存在三大主要问题：一是抓斗自重作为无效载荷始终处于生产循环中，因此能耗高；二是抓斗从船舱抓取物料转运到料斗卸货的过程中，在敞开的空间进行，易造成物料洒落、粉尘飞扬，因此环保性能差；三是抓斗必须在料堆上抓取物料，在料层比较浅的阶段，只能依靠清仓机的配合才能完成清仓工作，使这一阶段的生产率明显下降，并且使智能化操作难以实现。

连续式卸船机以埋刮板和链斗两种型式为主，环保性能好，生产率高。但因对物料的要求高，成熟机型少，目前的应用有限。埋刮板卸船机是借助于在封闭的槽体内运动的刮板、链条而把物料从船舱提升到臂架，并转运到码头皮带机上的连续卸船设备。具有自重轻、密封性好、效率高的特点。但因其对物料的要求高，所以目前仅仅应用于粮食码头上接卸一些容重轻、干燥并流动性好的物料。

目前在役的埋刮板卸船机均为臂架型，工作时，以臂架回转和俯仰两种运动覆盖整个船舱的作业面。引起的问题为：一是这两种运动均为圆弧运动，速度不易太快，因此会增加换仓或转换取料作业线的时间，从而降低整船的卸船效率。二是刮板取料头在卸船时必须走直线，而卸船机只能通过合成回转和俯仰两种运动而实现，从而增加了整机智能化操作的难度。三是当多台设备共同接卸船舶时，每台设备所占用的码头岸线长，有可能难以布置。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机，从而解决现有技术中码头卸船机存在的生产效率低、占用空间大的技术问题。

本发明所采用的技术方案如下：

一种智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机，包括在空间水平设置的臂架机构，所述臂架机构上安装有沿其行走的小车，所述小车上固定有垂直刮板装置，所述垂直刮板装置与臂架机构垂直；臂架机构一侧安装有臂架皮带，其一端与垂直刮板装置出料口对接，另一端下方对接有垂直安装的伸缩溜筒，伸缩溜筒安装在门架顶面，门架底部设置有大车行走机构，门架上表面中部安装有与伸缩溜筒平行设置的导向圆柱，臂架机构套置在导向圆柱上，回转装置安装于臂架机构上，使臂架可绕导向圆柱回转，臂架机构上还安装有控制其沿导向圆柱上下滑动的升降机构；

还包括水平刮板装置，其一端通过下料斗与伸缩溜筒底部出口对接，另一端的底部对接有布置在码头上的码头皮带机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述臂架机构的安装结构为：包括前梁，前梁与后梁的一端铰接，后梁的另一端上部安装配重块，后梁上安装有人字架，人字架顶部与折叠拉杆的一端铰接，折叠拉杆的另一端铰接在前梁上。

前梁与后梁通过浮动铰轴连接，浮动铰轴位于前梁及后梁的上方，两者之间还配合有垂直抗剪平台。当垂直刮板装置受到在浪涌作用下船底往上的顶升力的时候，前梁可自行绕浮动铰轴往上转动并从垂直抗剪平台上脱离，以避免对船底造成破坏；折叠拉杆由三段构成，相邻两段之间分别通过两个中心铰链铰接。

前梁和后梁上同时安装一条供小车行走的轨道，臂架皮带平行设置在轨道一侧；后梁上表面还安装有卷扬机，卷扬机通过绳索依次与分别安装在后梁上表面、导向圆柱顶部的滑轮组连接。

臂架皮带的输出端通过转接料斗与伸缩溜筒顶部入口连接。

垂直刮板装置底部连接有螺旋取料头。

所述回转机构包括安装在后梁上的回转支撑体、、以及驱动回转支撑体旋转的电机。

臂架皮带、垂直刮板装置和水平刮板装置外均设有防尘罩壳。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过小车带着垂直刮板装置沿臂架机构的轨道前后行走，大车行走机构使整机沿码头岸线行走，通过两种直线运动的合成覆盖整个船舱的作业面。直线运动的运行速度高，可提高单机生产效率。而且两种直线运动互不干涉，使整机的智能化操作易于实现。同时，本发明还具有如下优点：

1、本发明臂架机构为双铰点型式，并配备了折叠拉杆。在正常工作状态下，前梁的垂直载荷主要通过垂直抗剪平台传递到后梁上。当垂直刮板装置受到在浪涌作用下船底往上的顶升力的时候，前梁自行绕浮动铰轴往上转动并从垂直抗剪平台上脱离，以避免对船底造成破坏，特别适合海港卸船作业。

2、本发明臂架机构设置了配重，以平衡前梁、小车及垂直刮板系统的重量。当卸船机在工作过程中，始终保证上述部件的合成重心在导柱外径内，可减小倾覆力矩，使臂架机构沿着导柱的滑动易于实现；臂架机构绕导向圆柱做回转运动，以便于船舶的离、靠岸，并可让垂直刮板装置着地，供维修、保养之用，在台风等特殊工况下，也可做固定。

3、本发明由于小车、大车行走机构均为直线行走，当多台卸船机共同卸船时，互不干涉，以提高整船的卸船效率，可提高码头岸线的利用率，并适应船舶大型化的趋势。

4、本发明臂架机构沿导向圆柱上下滑动，可适应不同码头水位要求，并可对不同装载量的船型进行装卸，作业对象多，适用面广。

5、物料从船舱挖取后，所有环节物料均在封闭的空间进行输送，不会造成粉尘洒落和飞扬。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明多台卸船机同时工作时的俯视图。

图3为本发明臂架机构的结构示意图。

图4为图3中A部放大图。

图5为本发明前梁和后梁相对运动时的状态示意图。

图6为本发明大车行走机构和水平刮板装置的安装结构示意图。

图7为本发明水平刮板装置的安装结构示意图。

图8为本发明臂架机构位于最高处出舱时的结构示意图。

图9为本发明在不工作状态时的示意图。

其中：1、垂直刮板装置；2、小车；3、臂架皮带；4、导向圆柱；5、滑轮组；6、臂架机构；7、伸缩溜筒；8、水平刮板装置；9、码头皮带机；10、门架；11、大车行走机构；12、前梁；13、折叠拉杆；14、浮动铰链；15、人字架；16、卷扬机；17、后梁；18、配重块；31、转接料斗；81、下料斗；121、台阶；131、中心铰链；171、垂直抗剪支座；A、货船；B、码头；B1、码头岸线。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图5、图6和图7所示，本实施例的智能环保型连续高效桥式埋刮板卸船机，包括在空间水平设置的臂架机构6，臂架机构6上安装有沿其行走的小车2，小车2上固定有垂直刮板装置1，垂直刮板装置1与臂架机构6垂直；臂架机构6一侧安装有臂架皮带3，其一端与垂直刮板装置1出料口对接，另一端下方对接有垂直安装的伸缩溜筒7，伸缩溜筒7安装在门架10顶面，门架10底部设置有大车行走机构11，门架10上表面中部安装有与伸缩溜筒7平行设置的导向圆柱4，后梁17上安装有回转装置，臂架机构6套置在导向圆柱4上绕其回转，臂架机构6上还安装有控制其沿导向圆柱4上下滑动的升降机构；

还包括水平刮板装置8，其一端通过下料斗81与伸缩溜筒7底部出口对接，另一端的底部对接有布置在码头B上的码头皮带机9。

如图3、图4和图5所示，臂架机构6的安装结构为：包括前梁12，前梁12与后梁17的一端铰接，后梁17的另一端上部安装配重块18，后梁17上安装有人字架15，人字架15顶部与折叠拉杆13的一端铰接，折叠拉杆13的另一端铰接在前梁12上。

前梁12与后梁17通过浮动铰链14连接，后梁17铰接处的端面上设有垂直抗剪支座171，前梁12有与垂直抗剪支座171相卡接的台阶121；折叠拉杆13由三段构成，相邻两段之间分别通过两个中心铰链131铰接。

前梁12和后梁17上同时安装一条供小车2行走的轨道，臂架皮带3平行设置在轨道一侧；后梁17上表面还安装有卷扬机16，卷扬机16通过绳索依次与分别安装在后梁17上表面、导向圆柱4顶部的滑轮组5连接。

臂架皮带3的输出端通过转接料斗31与伸缩溜筒7顶部入口连接。

垂直刮板装置1底部连接有螺旋取料头。

回转机构包括安装在导向圆柱4底部的回转支撑体、以及驱动回转支撑体旋转的电机(图中未示出)。

臂架皮带3、垂直刮板装置1和水平刮板装置8外均设有防尘罩壳。

本发明在实施过程中，小车2带着垂直刮板装置1沿臂架机构6的轨道前后行走，大车行走机构11使整机沿码头岸线B1行走，通过两种直线运动的合成覆盖整个船舱的作业面。直线运动的运行速度高，可提高单机生产效率。而且两种直线运动互不干涉，使整机的智能化操作易于实现。

物料从货船A的船舱挖取后，经垂直刮板装置1转运到臂架皮带3，通过伸缩溜筒7转运到水平刮板装置8，并与码头皮带机9连接。所有环节，物料均在封闭的空间进行，不会造成粉尘洒落和飞扬。

如图2所示，由于小车2、大车行走机构11均为直线行走，当多台卸船机共同卸船时，互不干涉，以提高整船的卸船效率，可提高码头岸线的利用率，并适应船舶大型化的趋势。

臂架机构6可沿导向圆柱4上下滑动，可适应不同码头水位要求，并可对不同装载量的船型进行装卸，作业对象多，适用面广。如图8所示，为臂架机构6位于最高时的作业状态。

如图9所示，为不工作时状态示意图，臂架机构6与码头岸线B1平行。

本实施例中，垂直刮板装置1的头部安装有双螺旋取料装置，此装置为公知技术，见国家发明专利，公开号108190557A(申请号为201810159397.7)；

本实施例中，伸缩溜筒7的具体结构为公知技术，见国家实用新型专利，公开号为205820765U(申请号为201620790096.0)。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。