具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明提供了一种药柜。参照图1和图2，在一些实施例中，药柜包括柜体101、第一药盒201和控制系统103。第一药盒201设置在柜体101的内部，控制系统103与柜体101连接，控制系统103用于接收第一光电开关903的信号并供使用者输入药品1001的信息。参照图1，控制系统103可以设置为计算机，控制系统103包括用于显示信息的显示屏。在一些实施例中，控制系统103还包括键盘，使用者可以通过键盘进行输入；或者，控制系统103不设置键盘，使用者直接通过屏幕输入信息(屏幕为触控屏的情况下)；又或者，控制系统103设置有扫码的摄像头，使用者将药品1001放置到摄像头前，对药品1001的条码(或二维码)进行扫描便可录入药品1001的信息。药品1001的信息可以包括生产厂商、有效期、成分、容量等。

参照图9至图11，药柜中，第一药盒201设置有至少一个，第一药盒201包括第一盒体902、第一挡光板904及第一光电开关903。第一盒体902具有用于容置药品1001的第一储存腔1101，第一储存腔1101的壁面开设有第一避让口1102，第一挡光板904与第一盒体902转动连接。第一挡光板904包括第一接触部1103和第一遮挡部1104，第一遮挡部1104从第一避让口1102伸入至第一储存腔1101中。第一接触部1103能够被放入至第一储存腔1101的药品1001抵持而朝远离第一储存腔1101的方向转动，以使第一遮挡部1104遮挡第一光电开关903的光线或使第一遮挡部1104解除对第一光电开关903的光线的遮挡。

当第一光电开关903的发射端发出的光线时，被第一遮挡部1104遮挡后，第一光电开关903的接收端无法接收到发射端的光线，第一光电开关903的输出信号会发生改变。根据第一光电开关903的输出信号的变化便可得知第一遮挡部1104的位置，从而得知第一储存腔1101中是否放置有药品1001。光电开关的具体电路原理属于公知技术，此处不具体介绍。图9和图11中示出的设置方式，具体为，未放置药品1001时，第一光电开关903被第一挡光板904遮挡，放置有药品1001时，第一光电开关903被遮挡。在另一些实施例中，也可以设置为，放置有药品1001时，第一光电开关903被第一挡光板904遮挡，未放置药品1001时，第一光电开关903未被遮挡。只要有药品1001和无药品1001两种状态下第一光电开关903的输出信号不同(例如高低电平的变化)即可实现计数。

控制系统103与第一光电开关903电连接，控制系统103接收药柜中所有第一光电开关903的输出信号。控制系统103可以通过第一光电开关903的输出信号，判断某一第一储存腔1101中是否放置有药品1001，以及获取药品1001的位置。关于如何判断第一储存腔1101中是否放置有药品，上文已作说明，这里再具体说明如何获取药品1001的位置。

每一第一药盒201包括一个第一电控模块905，第一电控模块905包括多个第一光电开关903，每一个第一光电开关903分别对应一个第一挡光板904、一个第一储存腔1101。每一第一光电开关903的输出信号通过不同的通路传递至控制系统103中(例如通过设计不同的接口、不同的电路分支实现)。因此，每一个第一光电开关903对应一条信号传输通路，根据信号来源的不同，每一个第一光电开关903可被控制系统103标记为1#，2#，3#等等。使用者再在控制系统中设定这些虚拟地址与第一储存腔1101的具体位置的关系。例如，标记为1#的第一光电开关903，对应最上方的抽屉中，位于最前排最左端的第一药盒201中的左前角的第一光电开关903。那么当1#的输出信号发生改变时，1#所对应的第一储存腔1101中放置有药品，1#所对应的第一储存腔1101的位置已知，因此可以得知药品1001的具体位置(即得知药品1001在哪一个第一药盒201中，以及药品在第一药盒201的哪一个第一储存腔1101中)。控制系统103可以将药品1001的信息与位置的相互关联(建立数据上的关联)，且控制系统103还可以输出药品1001的信息与位置，例如通过显示屏显示、通过声音告知使用者等。

药柜的使用方式主要包括放药和取药。将药品1001放入该药柜时，先向控制系统103输入将要放入药柜中的药品1001的信息，然后再将药品1001放入至某一个空余的第一储存腔1101中，直至药品1001改变与该第一储存腔1101相对应的第一光电开关903的输出信号。随后控制系统103根据信号发生改变的第一光电开关903得知药品1001被放入哪一个第一储存腔1101中，并建立每一个第一储存腔1101与各自所存放的所述药品1001的信息之间的对应关系。当需要取出药品1001时，根据控制系统103记录的上述对应关系，便可找寻到想要取出的药品1001的具体位置，从而快速取药。

此外，由于第一挡光板904在药品1001的抵持作用下转动，第一挡光板904转动一定的角度即可改变光电开关的输出信号，相对于第一挡光板904整体平移的方式，转动的方式可以减少为第一挡光板904所预留的运动空间，有利于使第一药盒201的结构更紧凑，从而使药柜整体更紧凑、体积更小。

因此，本发明提供的药柜，能够高效地记录和获取药柜中所储存的药品1001的信息以及位置，有利于提高使用者的取药效率；且本发明的药柜结构紧凑，体积较小。此外，设置第一光电开关903和第一挡光板904可以检测每一第一储存腔1101中是否有药品1001，药柜还可以对药柜中的药品的总数进行检测和计算。

参照图1至图6，药柜包括抽屉102和储药模组302，储药模组302包括框架301。药柜中，抽屉102设置有至少一个，抽屉102与柜体101滑动连接，框架301安装在抽屉102中，而第一药盒201安装在框架301中，框架301与抽屉102可拆卸连接。每一抽屉102中设置有多个框架301，每一框架301中安装有多个第一药盒201，这样可以增加药柜中能够储存的药品1001总数。此外，框架301可以约束第一药盒201的位置，以便收纳第一药盒201到抽屉102中；同时设置框架301可以避免在抽屉102被抽出、推回的过程中，第一药盒201的位置发生较大的变化而导致找寻特定药品1001的难度增加。具体来说，在一些实施例中，框架301的底部开设有定位孔，抽屉102包括定位柱(定位孔和定位柱均未具体示出)，定位柱设置于抽屉102的内腔的底壁上。定位柱穿设于定位孔中，定位孔的孔壁能够与定位柱抵持以阻碍框架301横向运动，从而保证框架301的位置稳定性，也保证了第一药盒201在抽屉102中的位置稳定性。

参照图4，在一些实施例中，药柜还包括至少一个第二药盒401，即至少一个储药模组302包括第二药盒401。参照图15至图18，第二药盒401包括第二电控模块1504、第二盒体1501和第二挡光板1502。第二电控模块1504包括第二光电开关1503。第二盒体1501具有第二储存腔1701，第二储存腔1701的壁面开设有第二避让口1601，第二储存腔1701的壁面包括支撑壁1602，支撑壁1602用于放置药品1001，支撑壁1602倾斜设置，支撑壁1602的一端高于支撑壁1602的另一端。第二挡光板1502与第二盒体1501连接，第二挡光板1502包括第二遮挡部1703和第二接触部1702，第二接触部1702穿过第一避让口1102并伸入至第二储存腔1701中。第二接触部1702能够被放入至第二储存腔1701中的药品1001抵持而朝远离第二储存腔1701的方向运动，以使第二遮挡部1703遮挡第二光电开关1503发出的光线，或使第二遮挡部1703解除对第二光电开关1503发出的光线的遮挡。支撑壁1602弯曲设置以形成储存槽1603，药品1001可以放置在储存槽1603中，储存槽1603的壁面对药品1001的移动有一定的约束作用，从而提高药品1001的位置稳定性。

控制系统103同样可以接收第二光电开关1503的输出信号，并依此得知药品1001的位置(此处指得知药品1001在哪一个第二药盒401中，以及药品1001在第二药盒401的哪一个储存槽1603中)。在对是否放置有药品1001的检测上以及判断药品1001的位置上，第二药盒401与第一药盒201的原理基本相同，此处不重复描述。第二药盒401用于存放大容量的药品1001，大容量的药品1001，其药瓶体积较大。第二药盒401与第一药盒201的主要区别包括，药品1001在第二药盒401中倾斜放置，因此药品1001在第二药盒401中储存时，药品1001所占据的空间的高度较小，第二药盒401的高度不需要因药品1001的大体积而也设置得过高，便于第二药盒401在抽屉102中的摆放，以及便于与第一药盒201保持同样的高度从而方便不同药盒之间的排列。

在一些实施例中，每一框架301包括多个相互连通的单元安装区601，每一第一药盒201安装于至少一个单元安装区601，每一第二药盒401安装于多个单元安装区601，且每一第二药盒401所占据的单元安装区601的数量，大于每一第一药盒201所占据的单元安装区601的数量。具体来说，参照图5至图6，框架301呈C字型，框架301中心具有容置空间501，容置空间501用于容置第一药盒201或第二药盒401，容置空间501包括多个单元安装区601。框架301可以安装不同规格的药盒，且依据框架301中单元安装区601的总数以及不同规格的药盒所占据的单元安装区601的数量，第一药盒201和第二药盒401之间的相对数量、相对位置均有多种设置方式。这样设置有利于提高药盒的组合灵活性。

沿单元安装区601的排列方向上，第一药盒201的长度与单元安装区601的长度相同，第二药盒401的长度与第一药盒201的长度的比值可以设置为不小于2的整数。即，第二药盒401的长度为第一药盒201的长度的n倍，n为不小于2的整数。例如，参照图6，单元安装区601的长度为L，则第一药盒201的长度为L，第二药盒401的长度为2L。如图4所示，第二药盒401的长度设置为第一药盒201的2倍，单元安装区601共有8个，图4示出了其中一种排列方式，储药模组中第一药盒201与第二药盒401的排列方式为“1-2-1-1-1-1-1”(排列方式中，“1”指代第一药盒201，“2”指代第二药盒401)。或者，第一药盒201与第二药盒401按其他方式排列，例如“1-1-2-1-1-1-1”。若储药模组302中设置有两个第二药盒401，那么排列方式可以设置为“1-2-2-1-1-1”、“1-2-1-2-1-1”等，此处不一一举例。而第二药盒401与第一药盒201的长度之比、单元安装区601的数量发生变化时，按同样的组合原理即可设置不同的组合方式，此处亦不一一举例。

此外，储药模组302还可以包括第三药盒(未示出)，第三药盒的长度与第一药盒201的长度相同(即第三药盒亦占据一个单元安装区601)，但第三药盒中的用于储存药品1001的储存位置(对应第一药盒201的第一储存腔1101)的数量与第一药盒201不同，且第三药盒的储存位置的空间大小与第一药盒201不同，以便放置不同体积的药品1001(此处指直立放置药品1001的情况)。

参照图9至图11，在一些实施例中，第一药盒201还包括盖体901，盖体901与第一盒体902转动连接，盖体901能够相对第一盒体902转动以封闭或露出第一储存腔1101。盖体901对第一药盒201中的药品1001起保护作用。在一些实施例中，第一药盒201还包括锁扣1002，锁扣1002与第一盒体902转动连接，盖体901还包括卡勾1006，锁扣1002能够与卡勾1006的一端勾持，以阻碍盖体901翻开。设置卡勾1006和锁扣1002可以使第一药盒201处于较为稳定的关闭状态，提高对药品1001的保护效果。

参照图7和图8，药柜还包括解锁架701、锁具202、第一联动件802和第二联动件803。解锁架701设置于抽屉102的内腔的底部，解锁架701开设有解锁槽702，锁扣1002远离盖体901的一端从框架301中穿出并穿设于解锁槽702中。锁具202安装于抽屉102的侧部，锁具202包括锁芯801，钥匙插入锁芯801后，锁芯801能够转动。第一联动件802的一端与锁芯801连接，第一联动件802能够与锁芯801共同转动；第一联动件802的另一端与第二联动件803抵持，第二联动件803的另一端抵持解锁架701，第二联动件803的中部与抽屉102转动连接。锁芯801转动带动第二联动件803转动，从而推动解锁架701移动(以图7方向为例，则为推动解锁架701向左运动)，解锁槽702的槽壁因此推动锁扣1002转动。药柜还包括用于复位的弹簧(未具体示出)，弹簧的伸缩方向可以对应解锁架701的移动方向，例如弹簧沿左右方向延伸。弹簧的一端与抽屉102连接，弹簧的另一端与解锁架701连接，当钥匙转动使第二联动件803复位后，解锁架701不再被第二联动件803抵持，解锁架701在弹簧的弹力作用下复位(更具体来说，弹簧可以设置为拉伸弹簧)。解锁架701设置有多个解锁槽702，每一个解锁槽702中分别设置有不同的锁扣1002，因此解锁架701移动可以同时对同一个抽屉102中的所有药盒进行解锁(或上锁)。钥匙可以由特定的人保管，以保证药品1001的严格管控。此外，控制系统103可以设置为需要输入密码(或需要指纹解锁)才可使用，这样也可以严格管控药品1001的取放。

参照图9和图10，第一药盒201包括第一电控模块905和第三电控模块1004。参照图12和13，第一光电开关903设置在第一电控模块905中，第一电控模块905还包括药品指示灯1201，药品指示灯1201可以设置为贴片式LED。第三电控模块1004包括药盒指示灯1302。参照图10，第一盒体902开设有第一出光孔1003和第二出光孔1005，第一出光孔1003位于第一盒体902的顶部，第二出光孔1005则与第一储存腔1101的出口(即图10中供药品1001的上部穿出的孔)相邻设置，且药品指示灯1201、第二出光孔1005和第一储存腔1101的数量均相同。第一出光孔1003供药盒指示灯1302的光线射出，每一第二出光孔1005供一个药品指示灯1201的光线射出。药品指示灯1201和药盒指示灯1302均由控制系统103控制开关，药品指示灯1201用于显示药品的位置，药盒指示灯1302用于显示药盒的位置，药品指示灯1201和药盒指示灯1302均用于对使用者的操作进行提示，具体作用在下文关于药品管理方法的描述中会详细说明。

参照图10和图13，第三电控模块1004还包括第三光电开关1301，盖体901还包括遮挡件1007。当盖体901合上时，遮挡件1007遮挡第三光电开关1301的光线，当盖体901翻开时，遮挡件1007则解除对第三光电开关1301的光线的阻挡。第三光电开关1301与控制系统103电连接，依据第三光电开关1301的输出信号即可判断盖体901当前的状态，以便管理药柜中的第一药盒201。参照图15和图16，第二药盒401中也可以设置锁扣1002、盖体901、药品指示灯1201、药盒指示灯1302、第三光电开关1301等零部件，上述零部件在第二药盒401中的作用和上述部件在第一药盒201中的作用相同，此处不重复描述。第二药盒401与第一药盒201除了在药品1001放置角度上的差异，两者的其他功能基本相同。

本发明还提供了一种药品管理方法。在下文关于方法的描述中，“储存位置”指一个药品1001所存放的位置，具体可以是第一药盒201的第一储存腔1101，也可以是第二药盒401的储存槽1603。下文中，药盒可以是第一药盒201，也可以是第二药盒401，或者是其他利用转动的挡光板与光电开关配合的药盒。

药品管理方法包括以下步骤：输入待放入药柜中的药品1001的信息(为方便下文的描述，将该信息记为储药信息)；将药品1001放入至空余的储存位置中，直至药品1001推动储存位置中的挡光板转动，以使挡光板遮挡光电开关的光线，或解除对光电开关的光线的遮挡；记录每一储存位置与各自所存放的药品1001的信息的对应关系，输出对应关系。

通过该方法可以记录和显示药柜中每一储存位置中的药品1001的信息，有利于指引使用者取药，从而提高取药效率。

在建立对应关系之前，且在输入储药信息之后，具体可以有不同的做法。例如，可以预先设定一个储药规则，例如不同的抽屉102放置不同种类的药品1001、药品1001按生产厂商首字母排序、药品1001按生产日期排序等；根据储药信息和储药规则，控制系统103运算并指定一个储存位置(一次放置一个药品的情况下)，使用者在控制系统103的显示器上看到储存位置的指引后，再根据指定的储存位置放置药品1001。需要说明的是，若存放药品1001时使用者将药品1001放置到错误的位置上，则控制系统103预先指定的储存位置所对应的光电开关的输出信号不会发生变化，此时控制系统103可以判定使用者操作错误，控制系统103发出提示或警告，提醒使用者重新操作直至正确放置药品1001。

或者，使用者直接随机将药品1001放置在一个空余的储存位置上，然后控制系统103通过检测所有第一光电开关903的信号变化判断药品1001被放置到哪里，然后再将药品1001的信息和储存位置对应起来。相对来说，前一种方式更有利于提高药品1001摆放的规律性，后一种方式则是使用灵活性较高。

药品管理方法还包括取药的步骤，取药需要在至少一个药品1001放入药柜之后才可进行。使用者可以自行根据每一储存位置与各自所存放的药品1001的信息的对应关系找寻药品，也可以通过控制系统103进行信息匹配以选取目标药品。例如，取药步骤包括：使用者向控制系统103输入待取出的药品1001的信息，并将待取出的药品1001的信息记为取药信息；控制系统103通过运算和筛选，选取至少一个与取药信息匹配的药品1001作为目标药品；使用者根据控制系统103告知的目标药品的位置将至少一个目标药品从药柜中取出，然后控制系统103更新每一储存位置与各自所存放的药品1001的信息的对应关系。由于放置药品1001时已建立好储存位置和药品1001之间的对应关系，因此，取药时只要将取药信息与药柜中的药品1001的信息做匹配，即可快速获得待取药品1001的位置。

在部分情况下，满足同一条件的待取药品1001有多个，此时可以供使用者随机取走其中一个或多个。在一些实施例中，可以预先设置取药规则，在输入取药信息后，根据取药规则，对匹配取药信息的药品1001所处的储存位置进行排序，并记为取药序列，根据取药序列取出若干药品1001。例如，可以根据药品1001的有效期对待取药品1001所对应的储存位置排序，令使用者优先取出临近有效期的药品1001，以免药品1001过期失效。上述取药序列不一定需要直接显示出来或告知使用者，控制系统103可以根据取药序列直接指定供使用者取药的储存位置。

为方便提示使用者将药品1001放置到哪个位置或将哪个位置的药品1001取出，药盒设置有药盒指示灯1302和药品指示灯1201。下面介绍上述两种指示灯的一些使用方法。

例如，所有药盒指示灯1302和药品指示灯1201平时保持不亮的状态(即常灭)，在取药或放药时，目标药品所在的储存位置或者待放置药品的储存位置所对应的药品指示灯1201被点亮，目标药品所在的储存位置或者待放置药品的储存位置所对应的药盒指示灯1302亦被点亮。使用者根据点亮的灯便可快速找到目标储存位置。而抽屉102本身数量相对于药盒的数量较少，目标储存位置所对应的抽屉102可以直接在控制系统103的显示屏上示出。或者，在另一些实施例中，药品指示灯1201和药盒指示灯1302也可以常亮，取药或放药时目标储存位置所对应的灯熄灭，这样同样能够区分出目标储存位置。

在取出药品1001或放入药品1001后，储存位置所对应的药盒指示灯1302以及药品指示灯1201的状态可以切换，以提示使用者已正确放置药品1001或取出药品1001，这种切换可以由控制系统103根据光电开关的信号变化而控制哪一个灯的状态发生改变。

此外，药盒指示灯1302的状态也可以不根据目标位置是否放置有药品1001来切换，药盒指示灯1302的状态可以是根据盖体901的开合状态切换，从而提示使用者是否正确关闭盖体901。在这种方式下，控制系统103根据第三光电开关1301的输出信号控制药盒指示灯1302的开关。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。