阅读说明：本技术 一种大蒜收割一体机 (Garlic harvesting all-in-one machine ) 是由 解福祥 户永帅 宋健 李保呈 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种大蒜收割一体机,涉及收割设备技术领域。该大蒜收割一体机,包括机架,所述机架的上表面固定安装有液压缸,所述机架的侧壁固定安装有多个连接杆,多个所述连接杆远离机架的一端固定连接有大蒜通道,所述大蒜通道的内部固定安装有螺旋推送机构,所述机架的两侧均固定连接有固定架。本发明,通过去茎刀、拨动装置、出土装置、去土装置与去根装置等等结构之间的配合,可以实现大蒜的去茎、出土、去土、去根与运输等一系列操作,让大蒜的收割自动化、连续化,使得大蒜的收割无需花费大量的人力,大蒜收割的效率得到提高,人工劳动强度减轻,给大蒜的收割作业带来了许多的便利,有利于大蒜收割的规模化作业。(The invention provides a garlic harvesting all-in-one machine, and relates to the technical field of harvesting equipment. This garlic reaps all-in-one, which comprises a frame, the last fixed surface of frame installs the pneumatic cylinder, the lateral wall fixed mounting of frame has a plurality of connecting rods, and is a plurality of the one end fixedly connected with garlic passageway of frame is kept away from to the connecting rod, the inside fixed mounting of garlic passageway has spiral push mechanism, the equal fixedly connected with mount in both sides of frame. According to the garlic harvesting machine, a series of operations such as stem removing, soil discharging, soil removing, root removing and transportation of garlic can be realized through the matching of the stem removing knife, the shifting device, the soil discharging device, the soil removing device, the root removing device and the like, the garlic harvesting is automatic and continuous, a large amount of manpower is not needed for garlic harvesting, the garlic harvesting efficiency is improved, the labor intensity is reduced, a lot of convenience is brought to garlic harvesting operation, and the garlic harvesting machine is beneficial to large-scale garlic harvesting operation.)

一种大蒜收割一体机

技术领域

本发明涉及收割设备技术领域，具体为一种大蒜收割一体机。

背景技术

大蒜是我国重要的经济作物之一。我国大蒜种植面积广,目前大蒜的收获大部分还是靠人工收获,不但效率低下,而且人工成本特别高。随着时代科学技术的进步,人们对大蒜收获机械化的要求越来越高,不但可以减轻劳动强度、降低人工成本,同时可以提高大蒜收获的质量。鉴于此,介绍国内外大蒜收获机械的发展现状和收获机械核心技术的研发现状,为我国大蒜收获机械进一步发展和如何提高大蒜收获的质量提供一些借鉴和参考。

我国是世界上最主要的大蒜生产国和出口国,实现大蒜机械化生产,对于提高我国大蒜产业国际竞争力、减轻劳动强度和增加农民收入等具有重要意义。为此,通过对近年国内外大蒜播种机和大蒜收获机研究进展情况进行分析,发现我国大蒜播种和收获存在着农机落后于农艺、播种落后于收获的问题,并根据生产现状,提出农机农艺融合、播种服务收获的发展思路，大蒜的收获情况复杂不容易收获，人工收获效率低很费力，现在虽然已经有了一些大蒜收获机但是效果还不是特别的理想，现在还有很大很大的区域收蒜没有机械化，综上所述，目前，大蒜的收割需要花费大量的人力，人工收割的效率低，人工劳动强度大，给大蒜的收割作业带来了许多的不便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大蒜收割一体机，解决了现有技术中存在的缺陷与不足。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大蒜收割一体机，包括机架，所述机架的上表面固定安装有液压缸，所述机架的侧壁固定安装有多个连接杆，多个所述连接杆远离机架的一端固定连接有大蒜通道，所述大蒜通道的内部固定安装有螺旋推送机构，所述机架的两侧均固定连接有固定架，两个所述固定架通过活动轴转动连接有去土装置，所述去土装置的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的上表面固定连接有安装片，所述安装片与液压缸的输出轴之间通过第一传动机构连接，所述去土装置的底部固定连接有出土装置，两个所述固定架的侧壁之间固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定安装有排出传送带，所述连接板的底部固定安装有若干个去茎刀，所述连接板的中间位置设置有多个拨动装置，所述机架的顶部固定安装有去根装置，所述去根装置与大蒜通道之间设置有提升装置。

优选的，所述去土装置包括两个去土架，两个所述去土架的侧壁之间设置有去土滚筒，其中一个所述去土滚筒的端部固定连接有转盘，所述转盘的偏心处设置有第二传动机构，所述转盘通过第二传动机构与出土装置连接。

优选的，所述出土装置包括刀架，所述刀架的侧壁固定安装有多个呈线性排布的抬蒜铲。

优选的，所述拨动装置包括上盖板与下盖板，所述上盖板与下盖板之间活动安装有安装轴，所述安装轴的外表面固定安装有拨轮，所述上盖板的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴与安装轴固定连接。

优选的，所述提升装置包括提升架，所述提升架的内部固定安装有提升传送带，所述提升装置的底部与大蒜通道相对应，所述提升装置的顶部与去根装置相对应。

优选的，所述去根装置包括两组安装座，两组所述安装座之间固定安装有拨料传送带，所述拨料传送带的表面固定安装有多个拨料板，所述拨料传送带的下方设置有漏网，所述漏网的下方设置有滚轮组件。

优选的，所述机架的底部两侧均固定安装有履带式移动机构，两个所述固定架的前侧均活动安装有前轮。

优选的，所述机架的顶部固定安装有与去根装置相对应的下料轨道，所述机架的侧壁固定安装有与下料轨道相对应的收集箱。

工作原理：使用时，通过去茎刀可以将大蒜的茎切断，切茎的高度也可以通过去茎刀的高度来调节，通过设置的拨动装置中的拨轮，可以将范围内的大蒜给卷进去，将范围内的大蒜茎卷到去茎刀处让去茎刀将大蒜茎切断，通过设置的排出传送带将大蒜茎运送到收割机的一侧以免妨碍下一步的大蒜收获工作，通过调节机架上的液压缸，在不收割大蒜在路上行走的时候可以将刀架抬起不影响行走，在需要收割大蒜时将刀架放下，刀架的一端连接到一个第二传动机构，通过第二传动机构让抬蒜铲可以不断地抖动，这样设计可以减少阻力也可以提高将大蒜的出土效率提高，通过去土装置可以将已经出土的大蒜运送到下一个工作部分，也可以将大蒜上的土抖掉，然后进入到大蒜通道中，螺旋推送机构将大蒜往提升装置的位置推送，然后通过提升装置运输到去根装置中的漏网上，通过拨料板对大蒜不停的拨动，让大蒜根部***到漏网的缝隙中，当大蒜根接触到滚轮组件，滚轮组件可以将大蒜根卷下去进而可以将大蒜根去掉，然后去根的大蒜通过下料轨道进入到收集箱中。

（三）有益效果

本发明提供了一种大蒜收割一体机。具备以下有益效果：

本发明，通过去茎刀、拨动装置、出土装置、去土装置与去根装置等等结构之间的配合，可以实现大蒜的去茎、出土、去土、去根与运输等一系列操作，让大蒜的收割自动化、连续化，使得大蒜的收割无需花费大量的人力，大蒜收割的效率得到提高，人工劳动强度减轻，给大蒜的收割作业带来了许多的便利，有利于大蒜收割的规模化作业。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为本发明图1-A的局部放大图；

图4为本发明拨动装置结构示意图。

其中，1、机架；2、液压缸；3、连接杆；4、大蒜通道；5、螺旋推送机构；6、固定架；7、活动轴；8、去土架；9、传动杆；10、安装片；11、第一传动机构；12、刀架；13、抬蒜铲；14、去土滚筒；15、转盘；16、第二传动机构；17、连接板；18、排出传送带；19、去茎刀；20、上盖板；21、下盖板；22、安装轴；23、拨轮；24、电机；25、前轮；26、提升架；27、提升传送带；28、下料轨道；29、收集箱；30、履带式移动机构；31、安装座；32、拨料传送带；33、拨料板；34、漏网；35、滚轮组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-4所示，本发明实施例提供一种大蒜收割一体机，包括机架1，机架1的上表面固定安装有液压缸2，机架1的侧壁固定安装有多个连接杆3，多个连接杆3远离机架1的一端固定连接有大蒜通道4，大蒜通道4的内部固定安装有螺旋推送机构5，机架1的两侧均固定连接有固定架6，两个固定架6通过活动轴7转动连接有去土装置，去土装置的顶部固定连接有传动杆9，传动杆9的上表面固定连接有安装片10，安装片10与液压缸2的输出轴之间通过第一传动机构11连接，去土装置的底部固定连接有出土装置，两个固定架6的侧壁之间固定连接有连接板17，连接板17的顶部固定安装有排出传送带18，连接板17的底部固定安装有若干个去茎刀19，连接板17的中间位置设置有多个拨动装置，机架1的顶部固定安装有去根装置，去根装置与大蒜通道4之间设置有提升装置。

去土装置包括两个去土架8，两个去土架8的侧壁之间设置有去土滚筒14，其中一个去土滚筒14的端部固定连接有转盘15，转盘15的偏心处设置有第二传动机构16，转盘15通过第二传动机构16与出土装置连接，其中第一传动机构11与第二传动机构16均为曲柄摇杆机构；出土装置包括刀架12，刀架12的侧壁固定安装有多个呈线性排布的抬蒜铲13，在需要收割大蒜时将刀架12放下，刀架12的一端连接到一个第二传动机构16，通过第二传动机构16让抬蒜铲13可以不断地抖动，这样设计可以减少阻力也可以提高将大蒜的出土效率提高，通过去土装置可以将已经出土的大蒜运送到下一个工作部分，也可以将大蒜上的土抖掉。

拨动装置包括上盖板20与下盖板21，上盖板20与下盖板21之间活动安装有安装轴22，安装轴22的外表面固定安装有拨轮23，上盖板20的上表面固定安装有电机24，电机24的输出轴与安装轴22固定连接，通过去茎刀19可以将大蒜的茎切断，切茎的高度也可以通过去茎刀19的高度来调节，通过设置的拨动装置中的拨轮23，可以将范围内的大蒜给卷进去，将范围内的大蒜茎卷到去茎刀19处让去茎刀19将大蒜茎切断，通过设置的排出传送带18将大蒜茎运送到收割机的一侧以免妨碍下一步的大蒜收获工作。

提升装置包括提升架26，提升架26的内部固定安装有提升传送带27，提升装置的底部与大蒜通道4相对应，提升装置的顶部与去根装置相对应，螺旋推送机构5将大蒜往提升装置的位置推送，然后通过提升装置运输到去根装置中的漏网34上，在实际操作中，大蒜通道4与提升装置相对应的位置开设有开口，方便大蒜进入到提升装置上；去根装置包括两组安装座31，两组安装座31之间固定安装有拨料传送带32，拨料传送带32的表面固定安装有多个拨料板33，拨料传送带32的下方设置有漏网34，漏网34的下方设置有滚轮组件35，滚轮组件35有多个转动的滚轮组成，通过拨料板33对大蒜不停的拨动，让大蒜根部***到漏网34的缝隙中，当大蒜根接触到滚轮组件35，滚轮组件35可以将大蒜根卷下去进而可以将大蒜根去掉。

机架1的底部两侧均固定安装有履带式移动机构30，两个固定架6的前侧均活动安装有前轮25；机架1的顶部固定安装有与去根装置相对应的下料轨道28，机架1的侧壁固定安装有与下料轨道28相对应的收集箱29，收集箱29用于收集最终的大蒜。

通过去茎刀19、拨动装置、出土装置、去土装置与去根装置等等结构之间的配合，可以实现大蒜的去茎、出土、去土、去根与运输等一系列操作，让大蒜的收割自动化、连续化，使得大蒜的收割无需花费大量的人力，大蒜收割的效率得到提高，人工劳动强度减轻，给大蒜的收割作业带来了许多的便利，有利于大蒜收割的规模化作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。