阅读说明：本技术 智能洗头机器人 (Intelligent hair washing robot ) 是由 韦雅洁 彭裕金 陈赓泉 韦佳丽 谢源通 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了智能洗头机器人,包括底座箱、支撑杆和洗头盆,所述支撑杆的下端和底座箱的上端面连接,所述支撑杆的上端和洗头盆的下端连接,所述底座箱上设有电源；所述支撑杆外壁上设有控制箱,所述控制箱上设有显示屏和调节按钮,所述控制箱内还设有控制机器人工作的控制系统；所述洗头盆的上方分别设有洗发液喷管和喷水管,所述洗头盆内底部中间设有枕头垫板,所述洗头盆内部两侧对称设置有防耳进水机构；所述洗头盆的后侧壁上设有自动搓洗机构。本发明由洗发液喷管进行喷涂洗发液,电机驱动搓头板进行上下移动进行搓头,再由喷水管进行喷水清洗,操作方便,占空间小,舒适感强,避免了传统躺式洗头机器人占地空间大和洗头躺身不便的问题。(The invention discloses an intelligent hair washing robot, which comprises a base box, a supporting rod and a hair washing basin, wherein the lower end of the supporting rod is connected with the upper end surface of the base box, the upper end of the supporting rod is connected with the lower end of the hair washing basin, and a power supply is arranged on the base box; a control box is arranged on the outer wall of the supporting rod, a display screen and an adjusting button are arranged on the control box, and a control system for controlling the robot to work is also arranged in the control box; a shampoo spray pipe and a water spray pipe are respectively arranged above the hair washing basin, a pillow base plate is arranged in the middle of the bottom in the hair washing basin, and ear water inlet prevention mechanisms are symmetrically arranged on two sides in the hair washing basin; an automatic scrubbing mechanism is arranged on the rear side wall of the hair washing basin. The shampoo spray pipe is used for spraying shampoo, the motor drives the head rubbing plate to move up and down for rubbing the head, and the water spray pipe is used for spraying water for cleaning, so that the lying type hair washing robot is convenient to operate, occupies small space and is high in comfort, and the problems that the traditional lying type hair washing robot occupies large space and is inconvenient to wash the head and lie are solved.)

智能洗头机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体为智能洗头机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

随着机器人技术的不断发展，很多领域都有机器人技术的应用，其中就包括洗头机器人。但是，现有的洗头机器人大多是平躺式，在具体使用时，使用者平躺在洗头躺椅上，由设置在躺椅端部上的机器人进行洗头工序，这种平躺躺式洗头机器人占用空间大，操作不便，且多功能比较单一，对使用者使用效果不佳，易造成使用者耳朵进水等问题，为此我们推出一种智能洗头机器人。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决躺式洗头机器人占空间大，功能单一的问题，提供智能洗头机器人。

本发明采用的技术方案如下：

智能洗头机器人，包括底座箱、支撑杆和洗头盆，所述支撑杆的下端和底座箱的上端面连接，所述支撑杆的上端和洗头盆的下端连接，所述底座箱上设有电源；

所述支撑杆外壁上设有控制箱，所述控制箱上设有显示屏和调节按钮，所述控制箱内还设有控制机器人工作的控制系统；

所述洗头盆的上方分别设有洗发液喷管和喷水管，所述洗头盆内底部中间设有枕头垫板，所述洗头盆内部两侧对称设置有防耳进水机构；

所述洗头盆的后侧壁上设有自动搓洗机构，所述搓洗机构包括搓头板、驱动箱和轨道，所述搓头板的内侧面设有若干个搓头凸，所述驱动箱连接在搓头板的外侧面，所述轨道的上端和下端分别通过连接块固定连接在洗头盆的内壁上，所述轨道靠近搓头板的一侧面设有齿凸，所述驱动箱套设在轨道上，所述驱动箱内部设有由电机驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮和轨道上的齿凸相啮合，所述驱动箱内还设有滚轮，所述滚轮和轨道远离齿凸的一侧面滚动连接。

其中，所述洗发液喷管和喷水管均为倒L形结构，所述洗发液喷管的下端连接有洗发液储存盒，所述洗发液储存盒内设有洗发液泵，所述喷水管上设有电磁阀，所述喷水管的下端贯通连接软管，所述喷水管的下部连接滑块，所述洗头盆的外侧设有弧形滑道，所述滑块和洗发液储存盒均滑动连接在弧形滑道上，

其中，所述防耳进水机构包括连接板、电动伸缩杆和护耳罩，所述连接板上设有多个螺孔，所述连接板通过螺栓穿过螺孔连接在洗头盆上，所述电动伸缩杆的一端连接在连接板上，另一端和护耳罩连接。

其中，所述护耳罩为漏斗状结构，所述护耳罩的外侧边缘连接有弹性垫圈，用于防止护耳罩在接触头部时伤害到人体，起到缓冲的作用。

其中，所述搓头板为弧形结构，若干个所述搓头凸均匀排列在搓头板的内弧面上，弧形状的搓头板更有利于贴合头部，使得搓头效果更好。

其中，所述搓头凸为圆柱体形状，且搓头凸的端部为圆形，便于搓头凸和头部的接触。

其中，所述底座箱的下端面处棱角处均设有万向轮，且其中两个万向轮上设有轮刹，便于机器人本体的移动和固定。

其中，所述底座箱内设有废水收集盒，所述废水收集盒的上端贯通连接有泄水管，所述泄水管位于支撑杆的内部，所述泄水管的上端和洗头喷的底部贯通连接，所述废水收集盒的底部通过若干个滑轮和底座箱滑动连接，所述废水收集盒的外壁上连接有把手，方便将洗头后的脏水进行收集。

其中，所述控制系统包括控制主板、主芯片、电源模块和显示模块，所述主芯片安装在控制主板上，所述主芯片电连接洗发液泵、电磁阀、电动伸缩杆、驱动电机、电源模块和控制模块，所述主芯片用于控制洗发液泵、电磁阀、电动伸缩杆和驱动电机工作；所述电源模块用于为整个装置提供电力；所述显示模块用于将各电器件的运行数据显示在显示屏上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中工作时，洗头者坐在凳子上，把洗头机器人移动到面前，将头部伸入到机器人上端洗头盆内，将额头放在枕头垫板上，由护耳罩罩住两侧的耳朵，防止进水，调节控制按钮后由洗发液喷管进行喷涂洗发液，电机驱动搓头板进行上下移动进行搓头，再由喷水管进行喷水清洗，操作方便，占空间小，舒适感强，避免了传统躺式洗头机器人占地空间大和洗头躺身不便的问题。

2、本发明中废水收集盒和洗头盆通过泄水管连接，方便将洗头后的脏水进行收集后排出，便捷卫生。

3、本发明中搓头板为弧形结构，若干个搓头凸均匀排列在搓头板的内弧面上，弧形状的搓头板更有利于贴合头部，使得搓头效果更好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后视结构示意图；

图3为本发明中驱动箱的结构示意图；

图4为本发明中防耳进水机构的结构示意图；

图5为本发明中搓头板的结构示意图；

图6为本发明中弧形滑道的结构示意图；

图7为本发明的系统结构示意框图。

图中：1、底座箱；11、废水收集盒；12、泄水管；13、滑轮；14、把手；2、万向轮；3、电源；4、控制器；5、洗头盆；51、洗发液喷管；511、洗发液储存盒；52、喷水管；521、滑块；522、软管；523、电磁阀；53、防耳进水机构；531、连接板；5311、螺孔；532、电动伸缩杆；533、护耳罩；5331、弹性垫圈；54、枕头垫板；55、轨道；551、连接块；552、齿凸；56、槎头板；561、槎头凸；562、驱动箱；563、滚轮；564、驱动齿轮；57、弧形滑道；6、支撑杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-6，智能洗头机器人，包括底座箱1、支撑杆6和洗头盆5，支撑杆6的下端和底座箱1的上端面连接，支撑杆6的上端和洗头盆5的下端连接，底座箱1上设有电源3；支撑杆6外壁上设有控制箱，控制箱上设有显示屏和调节按钮，控制箱内还设有控制机器人工作的控制系统；洗头盆5的上方分别设有洗发液喷管51和喷水管52，洗头盆5内底部中间设有枕头垫板54，洗头盆5内部两侧对称设置有防耳进水机构53；洗头盆5的后侧壁上设有自动搓洗机构，搓洗机构包括搓头板、驱动箱562和轨道55，搓头板的内侧面设有若干个搓头凸，驱动箱562连接在搓头板的外侧面，轨道55的上端和下端分别通过连接块551固定连接在洗头盆5的内壁上，轨道55靠近搓头板的一侧面设有齿凸552，驱动箱562套设在轨道55上，驱动箱562内部设有由电机驱动的驱动齿轮564，驱动齿轮564和轨道55上的齿凸552相啮合，驱动箱562内还设有滚轮563，滚轮563和轨道55远离齿凸552的一侧面滚动连接。

其中，洗发液喷管51和喷水管52均为倒L形结构，洗发液喷管51的下端连接有洗发液储存盒511，洗发液储存盒511内设有洗发液泵，喷水管52上设有电磁阀523，喷水管52的下端贯通连接软管522，喷水管52的下部连接滑块521，洗头盆5的外侧设有弧形滑道57，滑块521和洗发液储存盒511均滑动连接在弧形滑道57上。

其中，防耳进水机构53包括连接板531、电动伸缩杆532和护耳罩533，连接板531上设有多个螺孔5311，连接板531通过螺栓穿过螺孔5311连接在洗头盆5上，电动伸缩杆532的一端连接在连接板531上，另一端和护耳罩533连接。

其中，护耳罩533为漏斗状结构，护耳罩533的外侧边缘连接有弹性垫圈5331，用于防止护耳罩533在接触头部时伤害到人体，起到缓冲的作用。

其中，搓头板为弧形结构，若干个搓头凸均匀排列在搓头板的内弧面上，弧形状的搓头板更有利于贴合头部，使得搓头效果更好。

其中，搓头凸为圆柱体形状，且搓头凸的端部为圆形，便于搓头凸和头部的接触。

其中，底座箱1的下端面处棱角处均设有万向轮2，且其中两个万向轮2上设有轮刹，便于机器人本体的移动和固定。

其中，底座箱1内设有废水收集盒11，废水收集盒11的上端贯通连接有泄水管12，泄水管12位于支撑杆6的内部，泄水管12的上端和洗头喷的底部贯通连接，废水收集盒11的底部通过若干个滑轮13和底座箱1滑动连接，废水收集盒11的外壁上连接有把手14，方便将洗头后的脏水进行收集。

其中，控制系统包括控制主板、主芯片、电源3模块和显示模块，主芯片安装在控制主板上，主芯片电连接洗发液泵、电磁阀523、电动伸缩杆532、驱动电机、电源3模块和控制模块，主芯片用于控制洗发液泵、电磁阀523、电动伸缩杆532和驱动电机工作；电源3模块用于为整个装置提供电力；显示模块用于将各电器件的运行数据显示在显示屏上。

本发明的工作原理：本发明中工作时，洗头者坐在凳子上，把洗头机器人移动到面前，将头部伸入到机器人上端洗头盆5内，将额头放在枕头垫板54上，由护耳罩533罩住两侧的耳朵，防止进水，调节控制按钮后由洗发液喷管51进行喷涂洗发液，电机驱动搓头板进行上下移动进行搓头，再由喷水管52进行喷水清洗，操作方便，占空间小，舒适感强，避免了传统躺式洗头机器人占地空间大和洗头躺身不便的问题。废水收集盒11和洗头盆5通过泄水管12连接，方便将洗头后的脏水进行收集后排出，便捷卫生。搓头板为弧形结构，若干个搓头凸均匀排列在搓头板的内弧面上，弧形状的搓头板更有利于贴合头部，使得搓头效果更好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。