一种基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置及方法

文档序号:120747 发布日期:2021-10-22 浏览:30次 >En<

阅读说明:本技术 一种基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置及方法 (Medical standing and sitting assisting device and method based on dynamic correlation of disease indexes ) 是由 韩敏 周哲 汪利东 于 2021-07-19 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置及方法,压力机构包括连接板和转管,连接板的顶部与侧板的底部活动连接,转管的外表面固定连接有轴承,轴承的外表面与连接板的内部贯穿固定连接,转管的内壁固定连接有内齿轮,本发明涉及医疗辅助器械技术领域。该基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置及方法,通过设置压力机构,从而通过患者起身时所耗费的力气,可以获取患者康复详情,进而可以进行针对性训练以及进行辅助治疗,且通过上述装置的组合使得患者无需外界帮助进行单独进行训练,通过上述结构的组合解决了现有辅助器械需要帮助才能使用以及无法获取康复详情的问题。(The invention discloses a medical sitting-up assisting device and method based on dynamic correlation of disease indexes. According to the medical standing-up assisting device and method based on the dynamic correlation of the disease indexes, the pressure mechanism is arranged, so that the rehabilitation details of a patient can be acquired through the strength consumed when the patient stands up, further, the patient can be trained pertinently and can be treated in an assisting mode, the patient can be trained independently without external assistance through the combination of the device, and the problems that the existing assisting device can be used only with assistance and the rehabilitation details cannot be acquired are solved through the combination of the structure.)

一种基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置及方法

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域,具体为一种基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置及方法。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品,包括所需要的计算机软件,目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解;损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿;生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持;生命的支持或者维持;妊娠控制;通过对来自人体的样本进行检查,为医疗或者诊断目的提供信息。

对于腰部损伤或脊椎损伤需要进行康复训练,现有的辅助器械在康复训练使用时存在一定的弊端:首先现有的辅助器械均需要医护人员或家人陪同、帮助下患者才能进行训练,其次现有的辅助器械仅能进行辅助训练,而无法获得患者的康复详情,因此需要提供一种装置解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明提供了一种基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置及方法,解决了现有辅助器械需要帮助才能使用以及无法获取康复详情的问题。

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置,包括医疗床,所述医疗床外表面的左右两侧均通过螺栓固定连接有侧板,所述侧板的顶部开设有卡槽,所述医疗床的顶部设置有稳定板,所述稳定板的底部固定连接有卡柱,所述卡柱的外表面与卡槽的内表面相卡接,所述卡柱的内部与螺栓的外表面贯穿螺纹连接,所述侧板的外部分别设置有压力机构、限位机构、拉力机构以及驱动系统。

所述压力机构包括连接板和转管,所述连接板的顶部与侧板的底部活动连接,所述转管的外表面固定连接有轴承,所述轴承的外表面与连接板的内部贯穿固定连接,所述转管的内壁固定连接有内齿轮,所述内齿轮的内部贯穿活动连接有螺旋杆,所述螺旋杆的外表面螺纹连接有螺套,所述螺套的外表面固定连接有棘轮,所述棘轮的外表面与内齿轮的内表面活动连接,且棘轮的齿牙与内齿轮的内齿牙相啮合,所述转管的外表面固定连接有转板,所述转板的顶部与连接板的底部活动连接,所述连接板的底部固定转动连接有压感片,所述转板的外表面与压感片的外表面活动连接。

优选的,所述限位机构包括对称设置的限位板以及梯形板,两个所述限位板外表面互相靠近的一侧均与转管的外表面转动连接,所述梯形板的内部与转管的外表面贯穿滑动连接,两个所述限位板的顶部均固定连接有限位块。

优选的,所述限位板的顶部开设有滑槽,所述限位块的底部固定连接有滑条,所述滑条的外表面与滑槽的内表面滑动连接,所述梯形板外表面的左右两侧均固定连接有连接条,两个所述限位块外表面互相靠近的一侧均开设有连接槽,所述连接条的外表面与连接槽的内表面活动连接。

优选的,所述驱动系统包括顶杆和对称设置的滑管,两个所述滑管的顶端均与顶杆的底端固定连接,所述滑管的内表面与转管的外表面滑动连接,所述滑管的底部与梯形板的顶部活动连接,所述滑管的内表面与螺旋杆的外表面活动连接。

优选的,所述拉力机构包括对称设置的活动座和顶板,两个所述活动座的顶部均与顶板的底部固定连接,所述活动座的底部与侧板的顶部滑动连接,所述活动座和顶板的内部均与滑管的外表面贯穿滑动连接,所述活动座的内部与螺旋杆的外表面贯穿转动连接,所述活动座的外表面设置有位移传感器。

优选的,所述活动座的内部贯穿固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的外表面套设有弹簧,所述弹簧的一端与活动座的外表面固定连接,所述弹簧的一端卡接有卡板,所述卡板的外表面与稳定板的外表面固定连接。

优选的,所述伸缩杆的外表面与稳定板的内部贯穿活动连接,所述伸缩杆的一端固定连接有螺杆,所述螺杆的外表面螺纹连接有螺母,所述螺母的外表面与稳定板的外表面固定连接。

优选的,所述侧板的顶部开设有限位槽,所述侧板的底部开设有与限位槽内表面相连通的移动槽,所述限位槽和移动槽的内表面均与转管的外表面转动连接,所述限位槽的内表面与滑管的外表面滑动连接,所述限位槽的外内表面与限位板的外表面相卡接,所述限位槽的内表面分别与梯形板和限位块的外表面滑动连接。

本发明还公开了一种基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助方法,具体包括以下步骤:

S1、起坐测试:病人躺在医疗床上,然后双手抓住顶杆,随之腰部发力并手拉顶杆,并通过滑管带动活动座运动,活动座运动带动伸缩杆伸缩,并且拉伸弹簧,且在活动座运动时位移传感器跟随运动对活动座的位移距离进行记录,位移传感器将位移数据传输至医疗电脑内部,医疗电脑根据位移传感器的位移距离以及位移时间,通过弹簧的弹力系数计算出拉力的大小,从而判断病人的恢复情况,且利用动能公式计算出活动座所获得的动能以及活动座的运动速度,从而判断伤势恢复情况;

S2、压力测试:病人起坐后双手抓在顶杆上,然后腰部发力手撑在顶杆上,顶杆受压力带动滑管向下滑动,滑管运动带动螺旋杆向下运动,从而使得螺套带动棘轮转动,由于棘轮与内齿轮的啮合,从而使得内齿轮带动转管转动,转管从而带动转板转动与压感片接触,转板转动获得动能对压感片施压,压感片将感受的压力传输至医疗电脑内部,然后根据压感片的压力从而判断病人的恢复情况。

优选的,所述S1和S2中提到的位移传感器和压感片均与医疗电脑电性连接。

有益效果

本发明提供了一种基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置及方法。与现有技术相比具备以下有益效果:

(1)、该基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置及方法,压力机构包括连接板和转管,连接板的顶部与侧板的底部活动连接,转管的外表面固定连接有轴承,轴承的外表面与连接板的内部贯穿固定连接,转管的内壁固定连接有内齿轮,内齿轮的内部贯穿活动连接有螺旋杆,螺旋杆的外表面螺纹连接有螺套,螺套的外表面固定连接有棘轮,棘轮的外表面与内齿轮的内表面活动连接,且棘轮的齿牙与内齿轮的内齿牙相啮合,转管的外表面固定连接有转板,转板的顶部与连接板的底部活动连接,连接板的底部固定转动连接有压感片,转板的外表面与压感片的外表面活动连接,通过设置压力机构,患者通过手扶驱动系统中的顶杆获取支撑,同时在起身时通过压动顶杆和滑管相下运动,从而使得滑管带动螺旋杆向下运动,通过螺旋杆与螺套的螺纹连接使得螺套转动,又由于棘轮与内齿轮的啮合,从而通过内齿轮带动转管转动,使得转板跟随转动与压感片接触,通过转板的动能转换为压力,从而通过患者起身时所耗费的力气,可以获取患者康复详情,进而可以进行针对性训练以及进行辅助治疗,且通过上述装置的组合使得患者无需外界帮助进行单独进行训练,通过上述结构的组合解决了现有辅助器械需要帮助才能使用以及无法获取康复详情的问题。

(2)、该基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置及方法,限位机构包括对称设置的限位板以及梯形板,两个限位板外表面互相靠近的一侧均与转管的外表面转动连接,梯形板的内部与转管的外表面贯穿滑动连接,两个限位板的顶部均固定连接有限位块,限位板的顶部开设有滑槽,限位块的底部固定连接有滑条,滑条的外表面与滑槽的内表面滑动连接,梯形板外表面的左右两侧均固定连接有连接条,两个限位块外表面互相靠近的一侧均开设有连接槽,连接条的外表面与连接槽的内表面活动连接,通过设置限位机构,患者起身训练时通过压力使得滑管向下运动,滑管向下运动与梯形板接触,从而推动梯形板跟随向下运动,梯形板通过两侧斜面以及连接条与连接槽的连接,从而推动两侧的限位块相反运动,且使得两侧的限位块与限位槽的内壁接触,从而对活动座进行夹持限位增强活动座的稳定性,进一步增强单人训练时的安全性,通过上述结构的组合解决了现有辅助器械需要帮助才能使用以及无法获取康复详情的问题。

(3)、该基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置及方法,拉力机构包括对称设置的活动座和顶板,两个活动座的顶部均与顶板的底部固定连接,活动座的底部与侧板的顶部滑动连接,活动座和顶板的内部均与滑管的外表面贯穿滑动连接,活动座的内部与螺旋杆的外表面贯穿转动连接,活动座的外表面设置有位移传感器,活动座的内部贯穿固定连接有伸缩杆,伸缩杆的外表面套设有弹簧,弹簧的一端与活动座的外表面固定连接,弹簧的一端卡接有卡板,卡板的外表面与稳定板的外表面固定连接,伸缩杆的外表面与稳定板的内部贯穿活动连接,伸缩杆的一端固定连接有螺杆,螺杆的外表面螺纹连接有螺母,螺母的外表面与稳定板的外表面固定连接,通过设置拉力机构,患者起坐时通过驱动系统拉动活动座和顶板运动,从而对伸缩杆和弹簧进行拉伸,同时使得位移传感器跟随运动获取位移量以及位移时间,从而根据动能公式以及弹簧弹性系数计算出耗费的拉力以及动能量,从而根据两项数据进行系统分析患者的康复详情,以便于科学性的进行康复训练,通过上述结构的组合解决了现有辅助器械需要帮助才能使用以及无法获取康复详情的问题。

(4)、该基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置及方法,医疗床外表面的左右两侧均通过螺栓固定连接有侧板,侧板的顶部开设有卡槽,医疗床的顶部设置有稳定板,稳定板的底部固定连接有卡柱,卡柱的外表面与卡槽的内表面相卡接,卡柱的内部与螺栓的外表面贯穿螺纹连接,通过上述结构的组合,稳定板通过卡槽与卡柱的卡接从而与侧板连接在一起,侧板通过螺栓与医疗床连接在一起,从而使得装置的安装拆卸较为方便以利于使用,且影响医疗床的其他用途,通过上述结构的组合解决了现有辅助器械需要帮助才能使用以及无法获取康复详情的问题。

附图说明

图1为本发明的外部结构立体图;

图2为本发明医疗床的外部结构拆分图;

图3为本发明稳定板的外部结构拆分图;

图4为本发明活动座的外部结构立体图;

图5为本发明驱动系统的外部结构立体图;

图6为本发明图5中A处的局部放大图;

图7为本发明限位机构的外部结构爆炸图;

图8为本发明连接板的外部结构拆分图;

图9为本发明转管的内部结构主爆炸图;

图10为本发明图9中B处的局部放大图。

图中:1-医疗床、2-螺栓、3-侧板、4-卡槽、5-稳定板、6-卡柱、7-压力机构、71-连接板、72-转管、73-轴承、74-内齿轮、75-螺旋杆、76-螺套、77-棘轮、78-转板、79-压感片、8-限位机构、81-限位板、82-梯形板、83-限位块、84-滑槽、85-滑条、86-连接条、87-连接槽、9-拉力机构、91-活动座、92-顶板、93-位移传感器、94-伸缩杆、95-弹簧、96-卡板、97-螺杆、98-螺母、10-驱动系统、101-顶杆、102-滑管、11-限位槽、12-移动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10,本发明提供一种技术方案:一种基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助装置,包括医疗床1,医疗床1的床腿底部设置有防滑垫,从而增强训练时的稳定性,医疗床1外表面的左右两侧均通过螺栓2固定连接有侧板3,侧板3的顶部开设有卡槽4,医疗床1的顶部设置有稳定板5,稳定板5提供支撑作用,稳定板5的底部固定连接有卡柱6,卡柱6的外表面与卡槽4的内表面相卡接,卡柱6的内部与螺栓2的外表面贯穿螺纹连接,侧板3的外部分别设置有压力机构7、限位机构8、拉力机构9以及驱动系统10;压力机构7包括连接板71和转管72,连接板71的顶部与侧板3的底部活动连接,转管72的外表面固定连接有轴承73,轴承73增强连接板71的稳定性,轴承73的外表面与连接板71的内部贯穿固定连接,转管72的内壁固定连接有内齿轮74,内齿轮74内部空间足够大,避免螺旋杆75复位带动棘轮76反转,内齿轮74的内部贯穿活动连接有螺旋杆75,螺旋杆75的外表面螺纹连接有螺套76,螺套76的内部尺寸略大于螺旋杆75的外部尺寸,避免复位时的阻碍,螺套76的外表面固定连接有棘轮77,棘轮77的外表面与内齿轮74的内表面活动连接,且棘轮77的齿牙与内齿轮74的内齿牙相啮合,转管72的外表面固定连接有转板78,转板78的顶部与连接板71的底部活动连接,连接板71的底部固定转动连接有压感片79,压感片79与连接板71的转动连接处设置有弹力较大的扭簧,便于压感片复位,压感片79与医疗电脑相连接,且医用电脑内部设置有记录程序,压感片79受压力电阻发生变化,从而根据电阻变化转换为压力,转板78的外表面与压感片79的外表面活动连接,限位机构8包括对称设置的限位板81以及梯形板82,两个限位板81外表面互相靠近的一侧均与转管72的外表面转动连接,限位板81与转管72的连接有限位设置,梯形板82的内部与转管72的外表面贯穿滑动连接,两个限位板81的顶部均固定连接有限位块83,两个限位块83相靠近的一侧均设置有与梯形板82侧边斜度相同的斜面,限位板81的顶部开设有滑槽84,限位块83的底部固定连接有滑条85,滑条85的外表面与滑槽84的内表面滑动连接,滑槽84与滑块85均呈T字形,增强连接的稳定性,梯形板82外表面的左右两侧均固定连接有连接条86,两个限位块83外表面互相靠近的一侧均开设有连接槽87,连接条86的外表面与连接槽87的内表面活动连接,连接槽87和连接条86均呈T字形,增强连接的稳定性,驱动系统10包括顶杆101和对称设置的滑管102,两个滑管102的顶端均与顶杆101的底端固定连接,滑管102的内表面与转管72的外表面滑动连接,滑管102的底部与梯形板82的顶部活动连接,梯形板82通过磁力与滑管102吸附以便于复位,滑管102的内表面与螺旋杆75的外表面活动连接,滑管102具有磁力可以吸附螺旋杆75使其复位,拉力机构9包括对称设置的活动座91和顶板92,活动座91和顶板92可以进行支撑,方便患者进行单人训练,两个活动座91的顶部均与顶板92的底部固定连接,活动座91的底部与侧板3的顶部滑动连接,活动座91和顶板92的内部均与滑管102的外表面贯穿滑动连接,活动座91的内部与螺旋杆75的外表面贯穿转动连接,活动座91的外表面设置有位移传感器93,位移传感器93与医疗电脑相连接,位移传感器93受力电阻发生变化,从而根据电阻变化转换为位移量,医用电脑内部设置有计算程序,计算程序内设置有弹簧95拉力计算公式以及动能公式、速度公式,弹簧95弹力系数为默认值,且通过位移传感器93电阻变化始末时间计算位移时间,活动座91的内部贯穿固定连接有伸缩杆94,伸缩杆94的外表面套设有弹簧95,弹簧95的一端与活动座91的外表面固定连接,弹簧95的一端卡接有卡板96,卡板96的外表面与稳定板5的外表面固定连接,伸缩杆94的外表面与稳定板5的内部贯穿活动连接,伸缩杆94的一端固定连接有螺杆97,螺杆97的外表面螺纹连接有螺母98,螺母98的外表面与稳定板5的外表面固定连接,侧板3的顶部开设有限位槽11,侧板3的底部开设有与限位槽11内表面相连通的移动槽12,限位槽11和移动槽12的内表面均与转管72的外表面转动连接,限位槽11的内表面与滑管102的外表面滑动连接,限位槽11的外内表面与限位板81的外表面相卡接,限位槽11的内表面分别与梯形板82和限位块83的外表面滑动连接。

本发明还公开了一种基于疾病指标动态相关性的医疗起坐辅助方法,具体包括以下步骤:

S1、起坐测试:病人躺在医疗床1上,然后双手抓住顶杆101,随之腰部发力并手拉顶杆101,并通过滑管102带动活动座91运动,活动座91运动带动伸缩杆94伸缩,并且拉伸弹簧95,且在活动座91运动时位移传感器93跟随运动对活动座91的位移距离进行记录,位移传感器93将位移数据传输至医疗电脑内部,医疗电脑根据位移传感器93的位移距离以及位移时间,通过弹簧95的弹力系数计算出拉力的大小,从而判断病人的恢复情况,且利用动能公式计算出活动座91所获得的动能以及活动座91的运动速度,从而判断伤势恢复情况;

S2、压力测试:病人起坐后双手抓在顶杆101上,然后腰部发力手撑在顶杆101上,顶杆101受压力带动滑管102向下滑动,滑管102运动带动螺旋杆75向下运动,从而使得螺套76带动棘轮77转动,由于棘轮77与内齿轮74的啮合,从而使得内齿轮74带动转管72转动,转管72从而带动转板78转动与压感片79接触,转板78转动获得动能对压感片79施压,压感片79将感受的压力传输至医疗电脑内部,然后根据压感片79的压力从而判断病人的恢复情况。

本发明中,S1和S2中提到的位移传感器93和压感片79均与医疗电脑电性连接。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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