阅读说明：本技术 一种发动机摇臂自动化锻造生产线 (Automatic forging line of engine rocker arm ) 是由 林友旺 于 2020-06-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种发动机摇臂自动化锻造生产线,包括按照生产工艺依次设置的制坯区、模锻区和成品区,各个区域之间设有多个用于取送物料的机械手,制坯区包括加热炉、第一冲床和第二冲床,所述加热炉用于加热坯料,坯料通过第一机械手移送至第一冲床进行第一次制坯,第一次制坯后的坯料通过第二机械手移送至第二冲床进行第二次制坯,第二次制坯后的坯料通过第三机械手移送至模锻区；模锻区包括锻压机组,锻压机组用于对所述坯料进行锻造成形,并通过第六机械手移送至成品区,成品区设有用于装成品的成品桶。本发明的有益效果为：实现发动机摇臂的全自动锻造生产线,提高生产效率、降低人工成本,且布局合理。(The invention relates to an automatic forging production line for an engine rocker arm, which comprises a blank making area, a die forging area and a finished product area which are sequentially arranged according to a production process, wherein a plurality of mechanical arms for taking and sending materials are arranged among the areas, the blank making area comprises a heating furnace, a first punch and a second punch, the heating furnace is used for heating blanks, the blanks are transferred to the first punch through the first mechanical arms for making blanks for the first time, the blanks after making the blanks for the first time are transferred to the second punch through the second mechanical arms for making the blanks for the second time, and the blanks after making the blanks for the second time are transferred to the die forging area through the third mechanical arms; the die forging area comprises a forging and pressing unit, the forging and pressing unit is used for forging and forming the blank and transferring the blank to the finished product area through a sixth mechanical arm, and the finished product area is provided with a finished product barrel for containing a finished product. The invention has the beneficial effects that: the full-automatic forging production line of the engine rocker arm is realized, the production efficiency is improved, the labor cost is reduced, and the layout is reasonable.)

一种发动机摇臂自动化锻造生产线

技术领域

本发明涉及机械加工设备与自动化技术领域，具体涉及一种发动机摇臂自动化锻造生产线。

背景技术

发动机摇臂是发动机不可或缺的重要机构，为保证加工精度，一般通过锻造工艺进行坯料成型加工。在现有的加工生产线中，物料在各工位间的位移工作均需要工人操作完成，而锻造生产线的生产环境恶劣、污染严重，长期处于其中会危害工人的身体健康，并且人工移动的方式劳动强度大，造成生产效率低下，工人操作过程中还存在安全隐患，因此实现发动机摇臂锻造生产线自动化是非常迫切的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种发动机摇臂自动化锻造生产线，自动化程度高、生产效率高、布局合理。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种发动机摇臂自动化锻造生产线，包括按照生产工艺依次设置的制坯区、模锻区和成品区，各个区域之间设有多个用于取送物料的机械手，所述制坯区包括加热炉、第一冲床和第二冲床，所述加热炉用于加热坯料，所述坯料通过第一机械手移送至第一冲床进行第一次制坯，所述第一次制坯后的坯料通过第二机械手移送至第二冲床进行第二次制坯，所述第二次制坯后的坯料通过第三机械手移送至模锻区；所述模锻区包括锻压机组，所述锻压机组用于对所述坯料进行锻造成形，并通过第六机械手移送至成品区，所述成品区设有用于装成品的成品桶。

具有上述特征的本发明：通过多个机械手将各个加工区域连接组成发动机摇臂自动化锻造生产线，实现了发动机摇臂的自动化生产，提高了生产效率，取代工人降低了生产成本。

本发明进一步的设置是：所述锻压组件包括锻压机、第三冲床和第四冲床，所述锻压机内设有预锻模和终锻模，所述第三机械手将第二次制坯后的坯料移送至锻压机的预锻模内进行预锻并得到粗坯，所述粗坯通过第四机械手移送至终锻模内进行终锻得到成形的工件，所述成形的工件通过第四机械手移送至第三冲床进行切边冲孔，所述经过切边冲孔的工件通过第五机械手移送至第四冲床进行整形得到成品工件。

具有上述特征的本发明：坯料在锻压机内进行预锻和终锻得到成形的工件，第三冲床对工件同时进行切边冲孔，对传统的切边、冲孔两个独立的工序进行改进，减少加工步骤，提高生产效率。

本发明进一步的设置是：所述锻压机一侧设有石墨水喷洒机，所述石墨水喷洒机对预锻模和终锻模进行喷洒。

具有上述特征的本发明：对预锻模和终锻模进行喷洒石墨水，使得粗坯在成形过程中，与模具之间有足够的润滑度，减少成形过程中的摩擦阻力，从而使得粗坯能够更好的充满模腔提高产品表面的光洁度。

本发明进一步的设置是：所述第三冲床一侧设有用于夹取飞边的第七机械手。

具有上述特征的本发明：第三冲床用来对成形的工件进行切边冲孔，切边冲孔后会有许多废料留在冲床上，用第七机械手将废料夹走，保持冲床干净，有利于后续工序的操作。

本发明进一步的设置是：所述锻压机为电动螺旋压力机。

具有上述特征的本发明：电动螺旋压力机调整维护简便、便于模具设计且锻件精度高。

本发明进一步的设置是：所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手均为六轴机械手。

具有上述特征的本发明：六轴机械手速度快、精度高、角度多、运动灵活，六轴机械手可以执行各种角度的夹取命令，适应于锻造中关键步骤的物料移送，提高生产精度。

本发明进一步的设置是：所述第六机械手为四轴机械手。

具有上述特征的本发明：第六机械手用来将成品移送至成品区，四轴机械手有很强的刚性，比六轴机械手更能适应高速、重复的运送成品的工作。

本发明进一步的设置是：所述第七机械手为三轴机械手。

具有上述特征的本发明：第七机械手用来夹取第三冲床工作后产生的飞边废料，所夹物料的空间姿态变化并不复杂，采用简单的三轴机械手就能完成，节约了生产成本。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的生产线布局示意图。

图2为本发明实施例的生产线流程图。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1-2所示的一种发动机摇臂自动化锻造生产线，包括按照生产工艺依次设置的制坯区、模锻区和成品区，各个区域之间设有多个用于取送物料的机械手，制坯区包括加热炉1、第一冲床2和第二冲床3，加热炉1用于加热坯料，坯料通过第一机械手4移送至第一冲床1进行第一次制坯，第一次制坯后的坯料通过第二机械手5移送至第二冲床3进行第二次制坯，第二次制坯后的坯料通过第三机械手6移送至模锻区；模锻区包括锻压机组，锻压组件包括锻压机7、第三冲床8和第四冲床9，锻压机7内设有预锻模71和终锻模72，第三机械手6将第二次制坯后的坯料移送至锻压机7的预锻模71内进行预锻并得到粗坯，粗坯通过第四机械手10移送至终锻模72内进行终锻得到成形的工件，成形的工件通过第四机械手10移送至第三冲床8进行切边冲孔，经过切边冲孔的工件通过第五机械手11移送至第四冲床9进行整形得到成品工件，成品工件通过第六机械手12移送至成品区装成品的成品桶13内。

锻压机7一侧设有石墨水喷洒机14，石墨水喷洒机14对预锻模71和终锻模72进行喷洒，第三冲床8一侧设有用于夹取废料的第七机械手15。

锻压机7为电动螺旋压力机，第一机械手4、第二机械手5、第三机械手6、第四机械手10和第五机械手11均为六轴机械手，第六机械手12为四轴机械手，第七机械手15为三轴机械手。