阅读说明：本技术 一种基于折展机构的帐篷 (Tent based on folding and unfolding mechanism ) 是由 魏青 毕李坤 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及帐篷技术领域,尤其涉及一种基于折展机构的帐篷,其帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成,所述折展单元包括四组折展模块,每组折展模块包括两根交叉杆件,两根交叉杆件之间通过转轴连接,不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块铰接,多个折展单元之间串联/串并联时,相连的杆件之间通过铰块铰接。本发明提供的装置采用模块化设计结构,能够满足内部空间的不同需求,展收速度快且展收动作可实现自动化。(The invention relates to the technical field of tents, in particular to a tent based on a folding and unfolding mechanism, wherein a tent framework is formed by combining a plurality of folding and unfolding units in series/series-parallel connection, each folding and unfolding unit comprises four groups of folding and unfolding modules, each group of folding and unfolding modules comprises two cross rods, the two cross rods are connected through a rotating shaft, the ends of the cross rods between different folding and unfolding modules are hinged through hinge blocks, and when the folding and unfolding units are connected in series/series-parallel connection, the connected rods are hinged through the hinge blocks. The device provided by the invention adopts a modular design structure, can meet different requirements of an internal space, is high in unfolding and folding speed, and can realize automation in unfolding and folding actions.)

一种基于折展机构的帐篷

技术领域

本发明涉及帐篷技术领域，尤其涉及一种基于折展机构的帐篷。

背景技术

可展收帐篷结构已存在多年，但展开工作量大，收纳后，零件分散。现有帐篷结构多采用以下几种形式：

1.充气帐篷；

2.折叠伸缩组合式帐篷；

3.玻杆支架帐篷；

4.普通框架组装式帐篷。

其中，充气帐篷的框架通过充入压缩空气展开，耗气量大，充气时间长，撤收时放气时间长，且不易放净，影响收纳空间利用；折叠伸缩组合式帐篷结构相对简单，顶部为折叠结构，立柱为伸缩杆，需分别展开并定位；玻杆支架帐篷靠杆件弯曲形成帐篷空间，可提高帐篷展开速度，单只能制作家用小型帐篷，展开后空间局促；普通框架组合式帐篷结构简单，但展开操作工作量大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供模块化设计结构，能够满足内部空间的不同需求，展收速度快且展收动作可实现自动化的一种基于折展机构的帐篷。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种基于折展机构的帐篷，其帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成，所述折展单元包括四组折展模块，每组折展模块包括两根交叉杆件，两根交叉杆件之间通过转轴连接，不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块铰接，多个折展单元之间串联/串并联时，相连的杆件之间通过铰块铰接。

优化的，铰块包括铰块本体及多个铰轴，所述铰块本体在不同方位开设有多个铰接槽，每个所述铰轴转动的安装于相应的铰接槽上，相连的杆件之间安装于同一个铰块的不同铰轴上。

进一步，铰块的中部设有减重孔。

进一步，减重孔的形状为方形/圆形/其他形状。

具体的，两个折展单元的交叉部位均在杆件的中间部位。

具体的，两个折展单元的交叉部位在杆件的非中间部位。

进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括执行机构，末端折展模块与相应的执行机构连接。

进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布，所述帐篷布为单层，固定安装于每个折展单元铰块的外侧/内侧。

进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布，所述帐篷布为双层，分别固定安装于每个折展单元铰块的内外两侧。

发明的有益效果

本发明保护的一种基于折展机构的帐篷，具有如下优点：

1.帐篷整体展开动作只有一个方向，可实现快速展开；

2.模块化组合方式可安装一个或多个执行机构，执行机构可为电动、气动或液压等，实现自动展开和撤收；

3.撤收后全部折展模块规则排列，杆件之间紧凑，易于收纳；

4.零部件重复使用，且种类很少，便于批量和定制生产，也容易形成标准化和系列化；

5.帐篷展开后形成整体行架结构，稳固且重量轻；

6.帐篷布等部件始终与帐篷连接，减少展收工作量；

7.帐篷整体骨架结构为统一的一个折展机构，实现了展品快速可靠的展收。

8.实现了帐篷结构模块化、整体轻量化、标准化、系列化和展收自动化

9.帐篷结构形式满足各种使用需求设计更加灵活，

10.保证帐篷使用的高效、快速、可靠和安全。

11.安装液压、气动或电动等为动力来源的执行机构，驱动帐篷自动展开，执行机构可安装一个或多个(协同)。

12.撤收后杆件规则排列，帐篷布等部件可不拆下，进一步减少帐篷展收的工作量。

附图说明

图1为本发明折展单元结构示意图；

图2为本发明A部放大结构示意图；

图3为本发明折展单元定向展开结构示意图；

图4为帐篷骨架结构示意图；

图5为折展单元串联增加长度主视结构示意图；

图6为折展单元串联增加长度侧视结构示意图；

图7为折展单元串联增加宽度主视结构示意图；

图8为折展单元串联增加宽度侧视结构示意图；

图9为折展单元串联增加高度主视结构示意图；

图10为折展单元串联增加高度侧视结构示意图；

图11为折展单元并联增加支柱或隔断主视结构示意图；

图12为异形折展帐篷结构示意图；

图13为帐篷布安装于铰块内侧结构示意图；

图14为帐篷布安装于铰块内外两侧结构示意图；

图15为自动展开帐篷结构示意图；

图16为帐篷撤收状态示意图；

图中1.杆件，2.铰块，3.转轴，4.铰接槽，5.铰轴，6.减重孔，7.帐篷布，8.执行机构。

具体实施方式

一种基于折展机构的帐篷，其帐篷骨架由多个折展单元串联/串并联组合而成，可以根据实际需要多个折展单元横向及纵向串联，折展单元并联可在帐篷主体基础上形成帐篷支柱或隔断。

折展单元包括四组折展模块，每组折展模块包括两根交叉杆件1，两根交叉杆件之间通过转轴3连接，不同折展模块之间的交叉杆件端部通过铰块2铰接，多个折展单元之间串联/串并联时，相连的杆件之间通过铰块铰接。帐篷整体展开动作只有一个方向，可实现快速展开及撤收。帐篷展开后形成整体桁架结构比较稳固且重量轻，并且撤收后全部折展模块规则排列，杆件之间紧凑，易于收纳；零部件重复使用，且种类很少，便于批量和定制生产，也容易形成标准化和系列化。

优化的，铰块包括铰块本体及多个铰轴5，所述铰块本体在不同方位开设有多个铰接槽4，每个所述铰轴转动的安装于相应的铰接槽上，相连的杆件之间安装于同一个铰块的不同铰轴上。进一步减少部件数量及整体质量，且便于折展及撤收，撤收后杆件之间更加紧凑，便于收纳。

进一步，铰块的中部设有减重孔6，进一步减轻帐篷的重量。

进一步，减重孔的形状为方形/圆形/其他形状。

具体的，两个折展单元的交叉部位均在杆件的中间部位，折展单元展开时将在一个平面内展开。

具体的，两个折展单元的交叉部位在杆件的非中间部位，转轴设置于杆件非中间时，折展模块将按照计算方向展开。

进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括执行机构，末端折展模块与相应的执行机构8连接，便于实现帐篷的自动展开与撤收。

进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布7，所述帐篷布为单层，固定安装于每个折展单元铰块的外侧/内侧。帐篷布可以与每个折展单元的铰块外侧或内侧固定连接，帐篷展开或撤收时，帐篷布始终与帐篷骨架连接，帐篷布随着折展单元一起展开或撤收，进一步减少了展收工作量。

进一步，一种基于折展机构的帐篷还包括帐篷布，所述帐篷布为双层，分别固定安装于每个折展单元铰块的内外两侧。帐篷展开或撤收时，帐篷布始终与帐篷骨架连接，帐篷布随着折展单元一起展开或撤收，减少展收工作量的同时，还具有保温的效果。

综上所述，本发明保护的一种基于折展机构的帐篷，可以根据实际使用工况，通过设计计算选择合适的杆件长度、展开角度和转轴位置等技术参数，得到包括但不仅限于图示所示的截面、支柱或隔断的形式，展开后形成的桁架结构能够满足力学性能的要求。安装执行机构后，在控制器的控制下可通过液压、电动或气动等驱动自动展开和撤收。并且由于撤收后杆件规则排列，帐篷布等部件可不拆下，进一步减少帐篷展收的工作量。

对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。