阅读说明：本技术 泵体的检测方法、系统、泵体及可读存储介质 (Pump body detection method and system, pump body and readable storage medium ) 是由 王得利 葛笑 于 2019-02-27 设计创作，主要内容包括：本发明的实施例提供了一种泵体的检测方法、系统、泵体及可读存储介质,泵体的检测方法包括：获取泵体的反馈转速ω<Sub>fl</Sub>,根据反馈转速ω<Sub>fl</Sub>计算出泵体的上限功率P<Sub>1</Sub>(ω<Sub>fl</Sub>)及泵体的下限功率P<Sub>2</Sub>(ω<Sub>fl</Sub>)；获取泵体内的电机的输出功率P<Sub>mo</Sub>；判断P<Sub>1</Sub>(ω<Sub>fl</Sub>)≥P<Sub>mo</Sub>≥P<Sub>2</Sub>(ω<Sub>fl</Sub>)是否成立；基于P<Sub>1</Sub>(ω<Sub>fl</Sub>)≥P<Sub>mo</Sub>≥P<Sub>2</Sub>(ω<Sub>fl</Sub>)不成立的情况下,判定泵体为空转状态。本发明通过对反馈转速ωfl及电机的输出功率Pmo的获取,可以直接检测到泵体是否发生空转,以使得在电机发生空转时,可以及时停止运行,避免因空转对泵体造成的损害。(The embodiment of the invention provides a pump body detection method, a pump body detection system, a pump body and a readable storage medium, wherein the pump body detection method comprises the following steps: obtaining the feedback rotation speed omega of the pump body fl According to the feedback rotation speed omega fl Calculating the upper limit power P of the pump body 1 (ω fl ) And lower limit power P of pump body 2 (ω fl ) (ii) a Obtaining the output power P of the motor in the pump body mo (ii) a Judgment of P 1 (ω fl )≥P mo ≥P 2 (ω fl ) Whether the result is true or not; based on P 1 (ω fl )≥P mo ≥P 2 (ω fl ) If the state is not satisfied, it is determined that the pump is in an idling state. According to the invention, through obtaining the feedback rotating speed omega fl and the output power Pmo of the motor, whether the pump body idles can be directly detected, so that when the motor idles, the operation can be stopped in time, and the damage to the pump body caused by idling is avoided.)

泵体的检测方法、系统、泵体及可读存储介质

技术领域

本发明的实施例涉及泵体领域，更具体而言，涉及一种泵体的检测方法、一种泵体的检测系统、一种泵体及一种计算机可读存储介质。

背景技术

汽车电子水泵在使用过程中，有可能发生管路泄露而导致水泵处于空转(即干转，指水泵在没有排送介质的情况下运转)状态，如果长时间运行会对水泵造成损害，因此需要能够及时检测水泵是否处于干转状态。

发明内容

本发明的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的实施例的一个方面提供了一种泵体的检测方法。

本发明的实施例的一个方面提供了一种泵体的检测系统。

本发明的实施例的一个方面提供了一种泵体。

本发明的实施例的一个方面提供了一种计算机可读存储介质。

鉴于上述，本发明的实施例提供了一种泵体的检测方法，泵体的检测方法包括：获取泵体的反馈转速ω_fl，根据反馈转速ω_fl计算出泵体的上限功率P₁(ω_fl)及泵体的下限功率P₂(ω_fl)；获取泵体内的电机的输出功率P_mo；判断P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)是否成立；基于P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)不成立的情况下，判定泵体为空转状态。

本发明的实施例提供的泵体的检测方法，首先在泵体运行后，获取当前泵体的反馈转速ω_fl，反馈转速ω_fl为实时测量而获取到的，根据反馈转速ω_fl计算出泵体的上限功率P₁(ω_fl)及泵体的下限功率P₂(ω_fl)；上限功率P₁(ω_fl)反映在当前的反馈转速ω_fl下正常运行时的上限功率，即为当前的最大值功率，下限功率P₂(ω_fl)分别反映在当前的反馈转速ω_fl下正常运行时的下限功率，即为当前的最小值功率；随后获取与泵体相连接的电机的输出功率P_mo，输出功率P_mo则反映电机当前的功率；判断P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)是否成立，也就是说判断输出功率P_mo是否位于上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)所组成的区间内，当判断结果为输出功率P_mo不位于上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)所组成的区间内，即P_mo＜P₂(ω_fl)或P₁(ω_fl)＜P_mo的情况，则确定当前泵体为空转状态。本发明通过对反馈转速ω_fl及电机的输出功率P_mo的获取，可以直接检测到泵体是否发生空转，以使得在电机发生空转时，可以及时停止运行，避免因空转对泵体造成的损害。

具体地，空转状态为泵体干转不出水的状态，其造成的原因一般是在完全没有排送液体时或者在正常排送期间有气泡附着在通常润湿旋转的部件上面时发生的。而产生空转状态时，由于没有排送液体，在有些地方会因为缺乏冷却和向心力而导致材料出现加热、磨损、腐蚀、震动或其他现象，乃至泵体完全破坏。

另外，根据本发明上述技术方案提供的一种泵体的检测方法还具有如下附加技术特征：

在上述任一技术方案中，优选地，获取泵体的反馈转速ω_fl，根据反馈转速ω_fl计算出泵体的上限功率P₁(ω_fl)及泵体的下限功率P₂(ω_fl)的步骤，包括：获取反馈转速ω_fl，选取常数k₁及k₂，其中，k₁及k₂为根据泵体运行所需裕度进行选取；根据反馈转速ω_fl、k₁、k₂计算上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)，其中，上限功率P₁(ω_fl)的计算公式为：P₁(ω_fl)＝k₁×ω_fl ³，下限功率P₂(ω_fl)的计算公式为：P₂(ω_fl)＝k₂×ω_fl ³。

在该技术方案中，提供了一种获取上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)的具体方案。首先获取泵体的反馈转速ω_fl，其次再根据泵体运行所需裕度选取常数k₁及k₂，并使得k₁和k₂的关系满足k₁＞k₂，随后根据反馈转速ω_fl、k₁及k₂，按照公式计算上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)，上限功率P₁(ω_fl)的计算公式为：P₁(ω_fl)＝k₁×ω_fl ³，下限功率P₂(ω_fl)的计算公式为：P₂(ω_fl)＝k₂×ω_fl ³，因此便可通过上述公式计算出上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)的明确数值，以便后续将上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)作为界定输出功率P_mo是否为空转的标准。

具体地，常数k₁及k₂的选取为根据泵体运行所需裕度进行选取，也就是说，当泵体运行时要求的精度高而其裕度较低时，k₁及k₂两者之间的差值则会较小，即上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)所形成的区域较小；反之当运行精度较低而其裕度较高时，k₁及k₂两者之间的差值则会较大，即上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)所形成的区域较大，满足两者之间的输出功率P_mo则会较多。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取反馈转速ω_fl，选取预设的k₁及k₂的步骤之后，还包括：判断反馈转速ω_fl是否大于预设的界限转速ω_bd；基于反馈转速ω_fl大于界限转速ω_bd的情况下，执行根据反馈转速ω_fl、k₁、k₂计算上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)步骤。

在该技术方案中，提供了一种获取上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)的具体方案。获取预设的界限转速ω_bd；在计算上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)时，当采用上述实施例中提供的公式P₁(ω_fl)＝k₁×ω_fl ³和P₂(ω_fl)＝k₂×ω_fl ³进行计算时，由于上述公式在反馈转速ω_fl趋近于0时，P₁(ω_fl)和P₂(ω_fl)的取值均匀趋近于0，因此会导致在反馈转速ω_fl小于一定数值后，采用上述公式进行限定上限功率P₁(ω_fl)和下限功率P₂(ω_fl)就会出现差异较小，无法满足正常检测需求，因此会首先判断反馈转速ω_fl是否大于预设的界限转速ω_bd；在基于反馈转速ω_fl大于界限转速ω_bd的情况下，对上限功率P₁(ω_fl)和下限功率P₂(ω_fl)的计算会依据公式P₁(ω_fl)＝k₁×ω_fl ³和P₂(ω_fl)＝k₂×ω_fl ³进行计算，保证了检测结果的合理性。

在上述任一技术方案中，优选地，在判断反馈转速ω_fl是否大于预设的界限转速ω_bd的步骤之后，还包括：基于反馈转速ω_fl小于等于界限转速ω_bd的情况下，选取常数k₀，选取常数ΔP，其中，ΔP为根据泵体运行所需裕度进行选取；根据反馈转速ω_fl、k₀、ΔP计算上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)，其中，上限功率P₁(ω_fl)的计算公式为：P₁(ω_fl)＝k₀×ω_fl ³+ΔP，下限功率P₂(ω_fl)的计算公式为：P₂(ω_fl)＝max(k₀×ω_fl ³－ΔP，0)；k₁及k₂分别与k₀的关系为：k₁>k₀，k₂<k₀。

在该技术方案中，提供了一种获取上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)的具体方案。在反馈转速ω_fl小于等于界限转速ω_bd时，采用其他获取上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)的方式，具体地，选取常数k₀，选取常数ΔP，上限功率P₁(ω_fl)的计算公式为：P₁(ω_fl)＝k₀×ω_fl ³+ΔP，下限功率P₂(ω_fl)的计算公式为：P₂(ω_fl)＝max(k₀×ω_fl ³－ΔP，0)，此时通过设定常数ΔP，使得在反馈转速ω_fl的取值小于界限转速ω_bd时，可以保证计算出的上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)依然会有较为明显的差异，保证了检测结果会更加符合实际工况。

可以想到地，ΔP为根据泵体运行所需裕度进行选取，当ΔP的取值越大时，对应的泵体运行所需裕度也越大。

在上述任一技术方案中，优选地，选取常数k₀的步骤包括：将泵体运行至额定工况，并记录在额定工况下的额定功率P_mo(ω_rate)数值，获取泵体的额定转速ω_rate；将P_mo(ω_rate)及ω_rate代入至k₀＝P_mo(ω_rate)/ω_rate ³的计算公式，计算得到k₀的取值。

在该技术方案中，提供了一种计算常数k₀的具体方案。首先将泵体运行至额定工况，随后获取并记录在额定工况下的额定功率P_mo(ω_rate)数值，同时再获取泵体的额定转速ω_rate，常数k₀通过公式k₀＝P_mo(ω_rate)/ω_rate ³而计算求得，k₀为在额定功率P_mo(ω_rate)及额定转速ω_rate时计算获取到的常数，以便后续计算上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)。

在上述任一技术方案中，优选地，获取与泵体内的电机的输出功率P_mo的步骤，包括：获取电机的α轴的电压U_α及电流I_α，获取电机的β轴的电压U_β及电流I_β；将电机的α轴的电压U_α及电流I_α、电机的β轴的电压U_β及电流I_β均代入至输出功率P_mo＝(3/2)×(U_αI_α+U_βI_β)，计算得到输出功率P_mo的取值。

在该技术方案中，提供了一种计算电机的输出功率的P_mo的方案。首先获取到电机的α轴的电压U_α及电流I_α，β轴的电压U_β及电流I_β；随后根据α轴的电压U_α及电流I_α、电机的β轴的电压U_β及电流I_β计算出输出功率P_mo的取值，输出功率P_mo的计算公式为输出功率P_mo＝(3/2)×(U_αI_α+U_βI_β)。本发明根据分别获取到电机α轴和β轴的电压和电流，可以计算得到电机的输出功率，无需设置其他检测部件对电机的功率进行检测，减少了检测成本。

在上述任一技术方案中，优选地，基于P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)不成立的情况下，判定泵体为空转状态的步骤，包括：基于P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)不成立的情况下，判断输出功率P_mo位于区间之外的持续时长是否大于预设判定时长T；基于P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)不成立的持续时长大于预设判定时长T的情况下，判定泵体为空转状态。

在该技术方案中，提供了一种精准判断泵体是否为空转的方案。当输出功率P_mo不位于区间内时，则此时有可能为空转状态，也有可能为瞬时泵体运行不稳定而导致的，因此为剔除不稳定运行而导致的误判，需要判断输出功率P_mo位于区间之外的持续时长是否大于预设判定时长T，当输出功率P_mo不位于区间内的持续时长大于预设判定时长T时，才可判定泵体为空转状态，保证了判定结果的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取泵体的反馈转速ω_fl的步骤之后，还包括：对反馈转速ω_fl进行滤波处理。

在该技术方案中，在获取到泵体的反馈转速ω_fl之后，会对反馈转速ω_fl进行滤波处理，避免直接获取到的参数跳动较大而对检测结果造成影响。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取与泵体相连接的电机的输出功率P_mo的步骤之后，还包括：对输出功率P_mo进行滤波处理。

在该技术方案中，在获取电机的输出功率P_mo之后，会对输出功率P_mo进行滤波处理，避免直接获取到的参数跳动较大而对检测结果造成影响。

根据本发明的第二方面提供了一种泵体的检测系统，泵体的检测系统包括：计算单元，用于获取泵体的反馈转速ω_fl，根据反馈转速ω_fl计算出泵体的上限功率P₁(ω_fl)及泵体的下限功率P₂(ω_fl)；获取单元，用于获取泵体内的电机的输出功率P_mo；判断单元，用于判断P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)是否成立；处理单元，基于P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)不成立的情况下，用于判定泵体为空转状态。

本发明的实施例提供的泵体的检测系统，包括计算单元、获取单元、判断单元、处理单元，在泵体运行后，计算单元获取当前泵体的反馈转速ω_fl，反馈转速ω_fl为实时测量而获取到的，根据反馈转速ω_fl计算出泵体的上限功率P₁(ω_fl)及泵体的下限功率P₂(ω_fl)；上限功率P₁(ω_fl)反映在当前的反馈转速ω_fl下正常运行时的上限功率，即为当前的最大值功率，下限功率P₂(ω_fl)分别反映在当前的反馈转速ω_fl下正常运行时的下限功率，即为当前的最小值功率；随后获取与泵体相连接的电机的输出功率P_mo，输出功率P_mo则反映电机当前的功率；判断P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)是否成立，也就是说判断输出功率P_mo是否位于上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)所组成的区间内，当判断结果为输出功率P_mo不位于上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)所组成的区间内，即P_mo＜P₂(ω_fl)或P₁(ω_fl)＜P_mo的情况，则确定当前泵体为空转状态。本发明通过对反馈转速ω_fl及电机的输出功率P_mo的获取，可以直接检测到泵体是否发生空转，以使得在电机发生空转时，可以及时停止运行，避免因空转对泵体造成的损害。

具体地，空转状态为泵体干转不出水的状态，其造成的原因一般是在完全没有排送液体时或者在正常排送期间有气泡附着在通常润湿旋转的部件上面时发生的。而产生空转状态时，由于没有排送液体，在有些地方会因为缺乏冷却和向心力而导致材料出现加热、磨损、腐蚀、震动或其他现象，乃至泵体完全破坏。

根据本发明的第三方面提供了一种泵体，泵体包括：存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储的指令以实现如上述任一项所提供的泵体的检测方法的步骤，因而具备上述泵体的检测方法的全部技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所提供的泵体的检测方法的步骤。因而具备上述泵体的检测方法的全部技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例提供的泵体的检测方法的一个流程示意图；

图2示出了本发明的一个实施例提供的泵体的检测方法的又一个流程示意图；

图3示出了本发明的一个实施例提供的泵体的检测方法的又一个流程示意图；

图4示出了本发明的一个实施例提供的泵体的检测方法的又一个流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例提供的泵体的检测方法的又一个流程示意图；

图6示出了本发明的一个实施例提供的泵体的检测方法的又一个流程示意图；

图7示出了本发明的一个实施例提供的泵体的检测系统的一个框架示意图；

图8示出了本发明的一个实施例提供的泵体的结构示意图；

图9示出了本发明的一个实施例提供的泵体在运行时转速与功率的关系图；

图10示出了本发明的一个实施例提供的泵体的检测系统中各个接口连接框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10来描述根据本发明的实施例提供的泵体的检测方法、泵体的检测系统、泵体及一种计算机可读存储介质。

图1示出了根据本发明的实施例的泵体的检测方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的泵体的检测方法，包括：

S102，获取泵体的反馈转速ω_fl，根据反馈转速ω_fl计算出泵体的上限功率P₁(ω_fl)及泵体的下限功率P₂(ω_fl)；

S104，获取泵体内的电机的输出功率P_mo；

S106，判断P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)是否成立；

S108，基于P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)不成立的情况下，判定泵体为空转状态。

本发明的实施例提供的泵体的检测方法，首先在泵体运行后，获取当前泵体的反馈转速ω_fl，反馈转速ω_fl为实时测量而获取到的，根据反馈转速ω_fl计算出泵体的上限功率P₁(ω_fl)及泵体的下限功率P₂(ω_fl)；上限功率P₁(ω_fl)反映在当前的反馈转速ω_fl下正常运行时的上限功率，即为当前的最大值功率，下限功率P₂(ω_fl)分别反映在当前的反馈转速ω_fl下正常运行时的下限功率，即为当前的最小值功率；随后获取与泵体相连接的电机的输出功率P_mo，输出功率P_mo则反映电机当前的功率；判断P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)是否成立，也就是说判断输出功率P_mo是否位于上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)所组成的区间内，当判断结果为输出功率P_mo不位于上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)所组成的区间内，即P_mo＜P₂(ω_fl)或P₁(ω_fl)＜P_mo的情况，则确定当前泵体为空转状态。本发明通过对反馈转速ω_fl及电机的输出功率P_mo的获取，可以直接检测到泵体是否发生空转，以使得在电机发生空转时，可以及时停止运行，避免因空转对泵体造成的损害。

具体地，空转状态为泵体干转不出水的状态，也可称为干转状态，其造成的原因一般是在完全没有排送液体时或者在正常排送期间有气泡附着在通常润湿旋转的部件上面时发生的。而产生空转状态时，由于没有排送液体，在有些地方会因为缺乏冷却和向心力而导致材料出现加热、磨损、腐蚀、震动或其他现象，乃至泵体完全破坏。

可以想到地，本发明中采用无速度传感器或角度传感器获取反馈转速ω_fl。

图2示出了根据本发明的实施例的泵体的检测方法的流程示意图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的泵体的检测方法，包括：

S202，获取泵体的反馈转速ω_fl，选取常数k₁及k₂，其中，k₁及k₂为根据泵体运行所需裕度进行选取；

S204，根据反馈转速ω_fl、k₁、k₂计算上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)，其中，上限功率P₁(ω_fl)的计算公式为：P₁(ω_fl)＝k₁×ω_fl ³，下限功率P₂(ω_fl)的计算公式为：P₂(ω_fl)＝k₂×ω_fl ³；

S206，获取泵体内的电机的输出功率P_mo；

S208，判断P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)是否成立；

S210，基于P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)不成立的情况下，判定泵体为空转状态。

在该技术方案中，提供了一种获取上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)的具体方案。首先获取泵体的反馈转速ω_fl，其次再根据泵体运行所需裕度选取常数k₁及k₂，并使得k₁和k₂的关系满足k₁＞k₂，随后根据反馈转速ω_fl、k₁及k₂，按照公式计算上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)，上限功率P₁(ω_fl)的计算公式为：P₁(ω_fl)＝k₁×ω_fl ³，下限功率P₂(ω_fl)的计算公式为：P₂(ω_fl)＝k₂×ω_fl ³，因此便可通过上述公式计算出上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)的明确数值，以便后续将上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)作为界定输出功率P_mo是否为空转的标准。

具体地，常数k₁及k₂的选取为根据泵体运行所需裕度进行选取，也就是说，当泵体运行时要求的精度高而其裕度较低时，k₁及k₂两者之间的差值则会较小，即上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)所形成的区域较小；反之当运行精度较低而其裕度较高时，k₁及k₂两者之间的差值则会较大，即上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)所形成的区域较大，满足两者之间的输出功率P_mo则会较多。

图3示出了根据本发明的实施例的泵体的检测方法的流程示意图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的泵体的检测方法，包括：

S302，获取泵体的反馈转速ω_fl；

S304，判断反馈转速ω_fl是否大于预设的界限转速ω_bd；

S306，基于反馈转速ω_fl大于界限转速ω_bd的情况下，选取常数k₁及k₂，其中，k₁及k₂为根据泵体运行所需裕度进行选取；

S308，根据反馈转速ω_fl、k₁、k₂计算上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)，其中，上限功率P₁(ω_fl)的计算公式为：P₁(ω_fl)＝k₁×ω_fl ³，下限功率P₂(ω_fl)的计算公式为：P₂(ω_fl)＝k₂×ω_fl ³；

S310，获取泵体内的电机的输出功率P_mo；

S312，判断P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)是否成立；

S314，基于P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)不成立的情况下，判定泵体为空转状态。

在该技术方案中，提供了一种获取上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)的具体方案。获取预设的界限转速ω_bd；在计算上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)时，当采用上述实施例中提供的公式P₁(ω_fl)＝k₁×ω_fl ³和P₂(ω_fl)＝k₂×ω_fl ³进行计算时，由于上述公式在反馈转速ω_fl趋近于0时，P₁(ω_fl)和P₂(ω_fl)的取值均匀趋近于0，因此会导致在反馈转速ω_fl小于一定数值后，采用上述公式进行限定上限功率P₁(ω_fl)和下限功率P₂(ω_fl)就会出现差异较小，无法满足正常检测需求，因此会首先判断反馈转速ω_fl是否大于预设的界限转速ω_bd；在基于反馈转速ω_fl大于界限转速ω_bd的情况下，对上限功率P₁(ω_fl)和下限功率P₂(ω_fl)的计算会依据公式P₁(ω_fl)＝k₁×ω_fl ³和P₂(ω_fl)＝k₂×ω_fl ³进行计算，保证了检测结果的合理性。

图4示出了根据本发明的实施例的泵体的检测方法的流程示意图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的泵体的检测方法，包括：

S402，获取泵体的反馈转速ω_fl；

S404，判断反馈转速ω_fl是否大于预设的界限转速ω_bd；

S406，基于反馈转速ω_fl大于界限转速ω_bd的情况下，选取常数k₁及k₂，其中，k₁及k₂为根据泵体运行所需裕度进行选取；

S408，根据反馈转速ω_fl、k₁、k₂计算上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)，其中，上限功率P₁(ω_fl)的计算公式为：P₁(ω_fl)＝k₁×ω_fl ³，下限功率P₂(ω_fl)的计算公式为：P₂(ω_fl)＝k₂×ω_fl ³；

S410，基于反馈转速ω_fl小于等于界限转速ω_bd的情况下，选取常数k₀，选取常数ΔP，其中，ΔP为根据泵体运行所需裕度进行选取；

S412，根据反馈转速ω_fl、k₀、ΔP计算上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)，其中，上限功率P₁(ω_fl)的计算公式为：P₁(ω_fl)＝k₀×ω_fl ³+ΔP，下限功率P₂(ω_fl)的计算公式为：P₂(ω_fl)＝max(k₀×ω_fl ³－ΔP，0)；

S414，获取泵体内的电机的输出功率P_mo；

S416，判断P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)是否成立；

S418，基于P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)不成立的情况下，判定泵体为空转状态；

其中，k₁及k₂分别与k₀的关系为：k₁>k₀，k₂<k₀。

在该技术方案中，提供了一种获取上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)的具体方案。在反馈转速ω_fl小于等于界限转速ω_bd时，采用其他获取上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)的方式，具体地，选取常数k₀，选取常数ΔP，上限功率P₁(ω_fl)的计算公式为：P₁(ω_fl)＝k₀×ω_fl ³+ΔP，下限功率P₂(ω_fl)的计算公式为：P₂(ω_fl)＝max(k₀×ω_fl ³－ΔP，0)，此时通过设定常数ΔP，使得在反馈转速ω_fl的取值小于界限转速ω_bd时，可以保证计算出的上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)依然会有较为明显的差异，保证了检测结果会更加符合实际工况。

可以想到地，ΔP为根据泵体运行所需裕度进行选取，当ΔP的取值越大时，对应的泵体运行所需裕度也越大。

在上述任一技术方案中，优选地，选取常数k₀的步骤包括：将泵体运行至额定工况，并记录在额定工况下的额定功率P_mo(ω_rate)数值，获取泵体的额定转速ω_rate；将P_mo(ω_rate)及ω_rate代入至k₀＝P_mo(ω_rate)/ω_rate ³的计算公式，计算得到k₀的取值。

在该技术方案中，提供了一种计算常数k₀的具体方案。首先将泵体运行至额定工况，随后获取并记录在额定工况下的额定功率P_mo(ω_rate)数值，同时再获取泵体的额定转速ω_rate，常数k₀通过公式k₀＝P_mo(ω_rate)/ω_rate ³而计算求得，k₀为在额定功率P_mo(ω_rate)及额定转速ω_rate时计算获取到的常数，以便后续计算上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)。

图5示出了根据本发明的实施例的泵体的检测方法的流程示意图。

如图5所示，根据本发明的一个实施例的泵体的检测方法，包括：

S502，获取泵体的反馈转速ω_fl，根据反馈转速ω_fl计算出泵体的上限功率P₁(ω_fl)及泵体的下限功率P₂(ω_fl)；

S504，获取电机的α轴的电压U_α及电流I_α，获取电机的β轴的电压U_β及电流I_β；

S506，将电机的α轴的电压U_α及电流I_α、电机的β轴的电压U_β及电流I_β均代入至输出功率P_mo＝(3/2)×(U_αI_α+U_βI_β)，计算得到输出功率P_mo的取值；

S508，判断P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)是否成立；

S510，基于P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)不成立的情况下，判定泵体为空转状态。

在该技术方案中，提供了一种计算电机的输出功率的P_mo的方案。首先获取到电机的α轴的电压U_α及电流I_α，β轴的电压U_β及电流I_β；随后根据α轴的电压U_α及电流I_α、电机的β轴的电压U_β及电流I_β计算出输出功率P_mo的取值，输出功率P_mo的计算公式为输出功率P_mo＝(3/2)×(U_αI_α+U_βI_β)。本发明根据分别获取到电机α轴和β轴的电压和电流，可以计算得到电机的输出功率，无需设置其他检测部件对电机的功率进行检测，减少了检测成本。

图6示出了根据本发明的实施例的泵体的检测方法的流程示意图。

如图6所示，根据本发明的一个实施例的泵体的检测方法，包括：

S602，获取泵体的反馈转速ω_fl，根据反馈转速ω_fl计算出泵体的上限功率P₁(ω_fl)及泵体的下限功率P₂(ω_fl)；

S604，获取泵体内的电机的输出功率P_mo；

S606，判断P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)是否成立；

S608，基于P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)不成立的情况下，判断输出功率P_mo位于区间之外的持续时长是否大于预设判定时长T；

S610，基于P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)不成立的持续时长大于预设判定时长T的情况下，判定泵体为空转状态。

在该技术方案中，提供了一种精准判断泵体是否为空转的方案。当输出功率P_mo不位于区间内时，则此时有可能为空转状态，也有可能为瞬时泵体运行不稳定而导致的，因此为剔除不稳定运行而导致的误判，需要判断输出功率P_mo位于区间之外的持续时长是否大于预设判定时长T，当输出功率P_mo不位于区间内的持续时长大于预设判定时长T时，才可判定泵体为空转状态，保证了判定结果的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取泵体的反馈转速ω_fl的步骤之后，还包括：对反馈转速ω_fl进行滤波处理。

在该技术方案中，在获取到泵体的反馈转速ω_fl之后，会对反馈转速ω_fl进行滤波处理，避免直接获取到的参数跳动较大而对检测结果造成影响。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取与泵体相连接的电机的输出功率P_mo的步骤之后，还包括：对输出功率P_mo进行滤波处理。

在该技术方案中，在获取电机的输出功率P_mo之后，会对输出功率P_mo进行滤波处理，避免直接获取到的参数跳动较大而对检测结果造成影响。

如图9所示为转速与功率之间的关系图，当输出功率P_mo在P₁(ω_fl)和P₂(ω_fl)围城的半封闭区间内时，则确定其不为空转状态；并且在反馈转速ω_fl小于界限转速ω_bd的时候，P₁(ω_fl)和P₂(ω_fl)为虚线所围城的区间。

如图7所示，根据本发明的第二方面提供了一种泵体的检测系统700，泵体的检测系统包括：计算单元702，用于获取泵体的反馈转速ω_fl，根据反馈转速ω_fl计算出泵体的上限功率P₁(ω_fl)及泵体的下限功率P₂(ω_fl)；获取单元704，用于获取泵体内的电机的输出功率P_mo；判断单元706，用于判断P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)是否成立；处理单元708，基于P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)不成立的情况下，用于判定泵体为空转状态。

本发明的实施例提供的泵体的检测系统700，包括计算单元702、获取单元704、判断单元706、处理单元708，在泵体运行后，计算单元获取当前泵体的反馈转速ω_fl，反馈转速ω_fl为实时测量而获取到的，根据反馈转速ω_fl计算出泵体的上限功率P₁(ω_fl)及泵体的下限功率P₂(ω_fl)；上限功率P₁(ω_fl)反映在当前的反馈转速ω_fl下正常运行时的上限功率，即为当前的最大值功率，下限功率P₂(ω_fl)分别反映在当前的反馈转速ω_fl下正常运行时的下限功率，即为当前的最小值功率；随后获取与泵体相连接的电机的输出功率P_mo，输出功率P_mo则反映电机当前的功率；判断P₁(ω_fl)≥P_mo≥P₂(ω_fl)是否成立，也就是说判断输出功率P_mo是否位于上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)所组成的区间内，当判断结果为输出功率P_mo不位于上限功率P₁(ω_fl)及下限功率P₂(ω_fl)所组成的区间内，即P_mo＜P₂(ω_fl)或P₁(ω_fl)＜P_mo的情况，则确定当前泵体为空转状态。本发明通过对反馈转速ω_fl及电机的输出功率P_mo的获取，可以直接检测到泵体是否发生空转，以使得在电机发生空转时，可以及时停止运行，避免因空转对泵体造成的损害。

具体地，空转状态为泵体干转不出水的状态，其造成的原因一般是在完全没有排送液体时或者在正常排送期间有气泡附着在通常润湿旋转的部件上面时发生的。而产生空转状态时，由于没有排送液体，在有些地方会因为缺乏冷却和向心力而导致材料出现加热、磨损、腐蚀、震动或其他现象，乃至泵体完全破坏。

如图10所示，为泵体的检测系统中各个接口连接框图，并包括各个参数的运算方向，通过泵体的检测系统可以最终获取到泵体是否为空转状态。

如图8所示，根据本发明的第三方面提供了一种泵体800，泵体包括：存储器802，配置为存储可执行指令；处理器804，配置为执行存储的指令以实现如上述任一项所提供的泵体的检测方法的步骤，因而具备上述泵体的检测方法的全部技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所提供的泵体的检测方法的步骤。因而具备上述泵体的检测方法的全部技术效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。