阅读说明：本技术 一种高传动精度的旋转工位传动机构 (High transmission precision's rotatory station drive mechanism ) 是由 谷兆勇 樊明伟 谷存士 杨晓强 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种高传动精度的旋转工位传动机构,包括设置于数控冲床表面的主动轮装置、上张紧轮装置、上涡轮副、下涡轮副、下张紧轮装置以及压紧轮装置。本发明结构设计合理,整个装置结构简单,减少了安装的时间,提高了生产效率；可以实现一根同步带带动上下涡轮副动作完成两个旋转工位同步动作,避免了因多条同步带配合使用带来的精度误差,提高了冲压设备的精度,减少了因精度问题带来的成本增加；通过电动的方式可以调节对同步带的张紧,也可以通过调节压缩弹簧推动压紧轮压紧同步带的力度,能够更精确的调节同步带的张紧,以便于能够更好的进行运转工作。(The invention discloses a high-transmission-precision rotary station transmission mechanism which comprises a driving wheel device, an upper tension wheel device, an upper turbine pair, a lower tension wheel device and a pinch roller device, wherein the driving wheel device, the upper tension wheel device, the upper turbine pair, the lower tension wheel device and the pinch roller device are arranged on the surface of a numerical control punch. The invention has reasonable structural design, simple structure of the whole device, reduced installation time and improved production efficiency; the synchronous action of the two rotating stations can be completed by driving the upper and lower turbine pairs to act by one synchronous belt, so that the precision error caused by the matching use of a plurality of synchronous belts is avoided, the precision of the stamping equipment is improved, and the cost increase caused by the precision problem is reduced; can adjust the tensioning to the hold-in range through electronic mode, also can promote the pinch roller through adjusting compression spring and compress tightly the dynamics of hold-in range, the tensioning of regulation hold-in range that can be more accurate to the operation that moves that can be better works.)

一种高传动精度的旋转工位传动机构

技术领域

本发明涉及数控冲床技术领域，尤其涉及一种高传动精度的旋转工位传动机构。

背景技术

现有技术中在数控冲床设备中使用同步带传动的旋转工位传动机构基本可分为两种结构：第一种是采用三根同步带配合使用，伺服电机输出轴带动两根同步带，一根连接到下涡轮副，一根连接到同步带座，同步带座再分出一根同步带连接到上涡轮副。第二种是采用两根同步带配合使用，伺服电机输出轴带动两根同步带，一根连接到下涡轮副，一根连接到下涡轮副。

上述两种传动机构由于采用至少两跟同步带，这样在传动机构动作时就可能会产生偏差，导致上下涡轮副旋转角度存在偏差，导致设备精度出现偏差，甚至降低模具寿命。

而传动机构内同步带在运转的过程中，经常需要根据运转的情况调节对同步带产生的张紧力度，这样可以保证同步带的正常运转，也能够延长了同步带的使用寿命，但常见的张紧调节装置由于采用手动调节的方式，一般都是在安装时进行调节，且只能粗略的调节一下对同步带的张紧，无法达到精确的效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高传动精度的旋转工位传动机构，其可以实现一根同步带带动上下涡轮副动作完成两个旋转工位同步动作，避免了因多条同步带配合使用带来的精度误差，提高了冲压设备的精度，减少了因精度问题带来的成本增加；同时整个装置结构简单，减少了安装的时间，提高了生产效率；通过电动的方式可以调节对同步带的张紧，也可以通过调节压缩弹簧推动压紧轮压紧同步带的力度，能够更精确的调节同步带的张紧，以便于能够更好的进行运转工作。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高传动精度的旋转工位传动机构，包括设置于数控冲床表面的主动轮装置、上张紧轮装置、上涡轮副、下涡轮副、下张紧轮装置以及压紧轮装置，所述主动轮装置、上张紧轮装置、上涡轮副、下涡轮副、下张紧轮装置以及压紧轮装置通过同步带共同传动连接，所述主动轮装置包括固定连接在数控冲床表面的主安装座，所述主安装座上设置有电机连接轴、伺服电机、主动轮、从动轮、光轴，所述伺服电机的输出轴与电机连接轴同轴固定连接，所述电机连接轴的两端与主安装座之间分别通过第一轴承和第二轴承连接，所述主动轮与电机连接轴同轴固定连接，所述从动轮通过轴承与光轴同轴设置。

优选地，所述主动轮的中心面与从动轮的中心面重合。

优选地，所述上张紧轮装置包括固定连接在数控冲床表面的上安装座，所述上安装座上设有第一上从动轮和第二上从动轮。

优选地，所述下张紧轮装置包括固定连接在数控冲床表面的下安装座，所述下安装座上设有第一下从动轮和第二下从动轮。

优选地，所述压紧轮装置包括固定连接在数控冲床表面的压紧座，所述压紧座的内部设有装置腔，所述压紧座的外侧固定连接有电机，所述电机的输出轴末端延伸至装置腔的内部并固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上套设有螺母，且两者螺纹连接，所述螺母的两侧均固定连接有导向块，所述装置腔的内侧对称设置有两个与导向块相适配的导向槽，所述螺母的上侧固定连接有连接板，所述压紧座的上侧设置有可前后移动的调节板，所述装置腔的内顶部设置有用于连接板穿过的条形开口，所述连接板远离螺母的一侧固定连接调节板，所述调节板的内部设置有调节腔，所述调节板的前侧设置有压紧轮，所述调节腔的内部设置有调节压紧轮压紧力度的调节机构。

优选地，所述导向块位于导向槽的内部，且两者滑动连接。

优选地，所述调节机构包括设置在调节腔内部可前后移动的抵板，所述抵板的侧壁固定连接有滑杆，两个所述滑杆远离抵板的一端延伸至调节腔的外部并共同固定连接压紧轮，所述调节腔的内部还设置有可前后移动的滑动板，所述滑动板和抵板之间通过两个压缩弹簧弹性连接，所述调节板的侧壁贯穿设置有第一螺纹杆，且两者螺纹连接，所述第一螺纹杆朝外的一端固定连接有旋块，所述第一螺纹杆远离旋块的一端转动连接滑动板。

优选地，所述上涡轮副上设有上同步带轮，所述下涡轮副上设有下同步带轮。

优选地，所述同步带依次通过主动轮的外侧、第一上从动轮的外侧、压紧轮、上同步带轮、第二上从动轮的内侧、从动轮的内侧、第一下从动轮的内侧、下同步带轮、第二下从动轮的外侧、主动轮的外侧而形成闭合的传动回路。

本发明具备以下有益效果：

1、所有的旋转组件全部通过一根同步带来带动，避免了同步带组合使用产生的旋转精度的误差，保证了各部件的同步旋转，有效的避免了在安装过程中人为误差的产生，减少了因各部件因旋转角度的误差而导致的冲压精度不准确的隐患，同时延长了模具的使用寿命，降低了材料成本，提高了生产效率；

2、通过上张紧轮装置、下张紧轮装置、压紧轮装置以及调节机构的设置，上张紧轮装置通过第一上从动轮和第二上从动轮、下张紧轮装置通过第一下从动轮和第二下从动轮与压紧轮装置通过压紧轮实现对同步带的张紧，而调节机构也可以通过调节压缩弹簧推动压紧轮压紧同步带的力度，能够更精确的调节同步带的张紧，以便于能够更好的进行运转工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种高传动精度的旋转工位传动机构的结构示意图；

图2为本发明图1中主动轮装置的A-A剖视示意图。

图3为本发明提出的一种高传动精度的旋转工位传动机构的调节板的剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种高传动精度的旋转工位传动机构的压紧座的剖面结构示意图。

图中：1主动轮装置、11主安装座、12伺服电机、13主动轮、14从动轮、15电机连接轴、2上张紧轮装置、21上安装座、22光轴、23第一上从动轮、24第二上从动轮、3上涡轮副、31上同步带轮、4下涡轮副、41下同步带轮、5下张紧轮装置、51下安装座、52第一下从动轮、53第二下从动轮、6同步带、7压紧轮装置、71压紧座、72压紧轮、73条形开口、74调节腔、75调节板、76滑动板、77旋块、78电机、79第一螺纹杆、710压缩弹簧、711抵板、712滑杆、713第二螺纹杆、714连接板、715螺母、716导向块、717导向槽、718装置腔、8第一轴承、9第二轴承、10轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种高传动精度的旋转工位传动机构，包括设置于数控冲床表面的主动轮装置1、上张紧轮装置2、上涡轮副3、下涡轮副4、下张紧轮装置5以及压紧轮装置7，主动轮装置1、上张紧轮装置2、上涡轮副3、下涡轮副4、下张紧轮装置5以及压紧轮装置7通过同步带6共同传动连接，主动轮装置1包括固定连接在数控冲床表面的主安装座11，主安装座11上设置有电机连接轴15、伺服电机12、主动轮13、从动轮14、光轴22，伺服电机12的输出轴与电机连接轴15同轴固定连接，电机连接轴15的两端与主安装座11之间分别通过第一轴承8和第二轴承9连接，主动轮13与电机连接轴15同轴固定连接，从动轮14通过轴承10与光轴22同轴设置。

具体地，主动轮13的中心面与从动轮14的中心面重合，便于同步带6的运转。

具体地，上张紧轮装置2包括固定连接在数控冲床表面的上安装座21，上安装座21上设有第一上从动轮23和第二上从动轮24。

具体地，下张紧轮装置5包括固定连接在数控冲床表面的下安装座51，下安装座51上设有第一下从动轮52和第二下从动轮53。

具体地，上涡轮副3上设有上同步带轮31，下涡轮副4上设有下同步带轮41。

具体地，压紧轮装置7包括固定连接在数控冲床表面的压紧座71，压紧座71的内部设有装置腔718，压紧座71的外侧固定连接有电机78，电机78的输出轴末端延伸至装置腔718的内部并固定连接有第二螺纹杆713，第二螺纹杆713上套设有螺母715，且两者螺纹连接，螺母715的两侧均固定连接有导向块716，装置腔718的内侧对称设置有两个与导向块716相适配的导向槽717，螺母715的上侧固定连接有连接板714，压紧座71的上侧设置有可前后移动的调节板75，装置腔718的内顶部设置有用于连接板714穿过的条形开口73，连接板714远离螺母715的一侧固定连接调节板75，调节板75的内部设置有调节腔74，调节板75的前侧设置有压紧轮72，调节腔74的内部设置有调节压紧轮72压紧力度的调节机构，该结构采用电动的方式调节对同步带6的张紧，上张紧轮装置2通过第一上从动轮23和第二上从动轮24、下张紧轮装置5通过第一下从动轮52和第二下从动轮53与压紧轮装置7通过压紧轮72实现对同步带6的张紧。

具体地，调节机构包括设置在调节腔74内部可前后移动的抵板711，抵板711的侧壁固定连接有滑杆712，两个滑杆712远离抵板711的一端延伸至调节腔74的外部并共同固定连接压紧轮72，调节腔74的内部还设置有可前后移动的滑动板76，滑动板76和抵板711之间通过两个压缩弹簧710弹性连接，调节板75的侧壁贯穿设置有第一螺纹杆79，且两者螺纹连接，第一螺纹杆79朝外的一端固定连接有旋块77，第一螺纹杆79远离旋块77的一端转动连接滑动板76，该结构可以通过调节压缩弹簧710推动压紧轮72压紧同步带6的力度，能够更精确的调节同步带6的张紧，以便于能够更好的进行运转工作。

进一步，同步带6依次通过主动轮13的外侧、第一上从动轮23的外侧、压紧轮72、上同步带轮31、第二上从动轮24的内侧、从动轮14的内侧、第一下从动轮52的内侧、下同步带轮41、第二下从动轮53的外侧、主动轮13的外侧而形成闭合的传动回路。

在运转时，首先将伺服电机12启动，伺服电机12转动带动电机连接轴15，电机连接轴15带动主动轮13转动，主动轮13传动动力给同步带6，同步带6把动力依次通过主动轮13的外侧、第一上从动轮23的外侧、压紧轮72、上同步带轮31、第二上从动轮24的内侧、从动轮14的内侧、第一下从动轮52的内侧、下同步带轮41、第二下从动轮53的外侧、主动轮13的外侧而形成闭合的传动回路。

上同步带轮31转动带动上涡轮副3转动，实现旋转工位上模旋转；

下同步带轮41转动带动下涡轮副4转动，实现旋转工位下模旋转。

启动电机78，电机78的输出轴转动带动第二螺纹杆713转动，由于第二螺纹杆713与螺母715螺纹连接，从而实现螺母715的移动，通过连接板714能够将调节板75移动，这样使得上张紧轮装置2通过第一上从动轮23和第二上从动轮24、下张紧轮装置5通过第一下从动轮52和第二下从动轮53与压紧轮装置7通过压紧轮72实现对同步带6的张紧；

当调节压紧轮72对同步带6的张紧力度时，通过旋块77旋动第一螺纹杆79，由于第一螺纹杆79与调节板螺纹连接，使得滑动板76移动，滑动板76移动的过程中，可以使压缩弹簧710的弹簧力进行改变，可以通过调节压缩弹簧710推动压紧轮72压紧同步带6的力度，能够更精确的调节同步带6的张紧，以便于能够更好的进行运转工作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。