具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。若全文中涉及“第一”、“第二”等描述，则该“第一”、“第二”等描述仅用于区别类似的对象，而不能理解为指示或暗示其相对重要性、先后次序或者隐含指明所指示的技术特征的数量，应该理解为“第一”、“第二”等描述的数据在适当情况下可以互换。若全文中出现“和/或”，其含义为包括三个并列方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。此外，为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”等，仅用来描述如图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，应当理解为也包含除了图中所示的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

为阻断新型冠状病毒随冷链途径进行传播的途径，可以利用本发明中的辐照杀菌系统对冷链包装箱进行辐照杀菌，利用了电子束杀菌具有穿透性强、杀菌均匀彻底、处理速度快的特点，还可以处理密封包装的物品，操作简单，不会残留化学药剂。下面以具体实施例对本发明的辐照杀菌系统进行说明。其中，待辐照物200可以为冷链包装箱，也可以为其他需要辐照的物体。需要说明的是，本发明实施例中的待辐照物200为六面体。当然，在其他实施例中，也可以为其他形状。

图1示出了根据本发明一个实施例的辐照杀菌系统的结构示意图。如图1所示，本实施例的辐照杀菌系统包括第一加速器110、第二加速器120和传输装置200。其中，所述传输装置100呈Z字形，用于沿所述传输装置100的传输方向单向传输待辐照物。其中，所述传输装置200包括旋转部210，所述第一加速器110和第二加速器120分别位于所述旋转部210的上游和下游，所述旋转部210可以旋转所述待辐照物，以改变所述待辐照物的前进方向，使所述待辐照物输送至第二加速器的辐照区时未辐照面能够被第二加速器辐照。

在一些实施例中，所述第一加速器110和第二加速器120的辐照方向相反，并且第一加速器110和第二加速器120可以辐照所述待辐照物的不同表面。例如，第一加速器110设置于所述传输装置200的上方，用于产生辐照所述待辐照物的自上而下的电子束，其可以辐照所述待辐照物的顶面的相对的两个侧面，所述两个侧面基本平行于所述传输装置的传输方向。所述第二加速器120设置于所述传输装置200的下方，用于产生辐照所述待辐照物的自下而上的电子束，可以辐照所述待辐照物的底面和其他两个侧面。

在一些实施例中，所述旋转部210可以将待辐照物旋转90°，以使待辐照物的未辐照面与所述传输方向平行。采用本实施例的辐照杀菌系统可以使待辐照物一次性经过所述传输装置200即可实现全部表面的辐照杀菌。

如图1所示，本实施例的传输装置200包括第一传输段220、第二传输段230和第三传输部段240。具体地，所述第一加速器110位于第一传输段110上方，第二传输段230和第三传输段240之间设置有缝隙，第二加速器120位于所述缝隙的下方，以使第二加速器120输出的电子束透过所述缝隙以辐照待辐照物。

辐照杀菌系统还包括屏蔽装置300。所述传输装置200安装于所述屏蔽装置300内，所述屏蔽装置300用于对所述第一加速器110和第二加速器120所产生的电子束进行屏蔽，防止电子束辐射至屏蔽装置外部，造成辐射危险。

本实施例采用一开环的传输装置和两个加速器，被辐照物一次性通过传输装置即可实现全部六面的辐照杀菌，并且传输装置设置有屏蔽装置内，可以对加速器产生的电子束进行多次反射衰减，保证操作人员的辐射安全。

图2示出了根据本发明一个实施例的电子束辐照杀菌系统的控制系统的结构框图。控制系统可以通过控制台远程控制电子束辐照杀菌系统的启动和运行，以实现冷链货物等待辐照物的辐照灭菌处理，并且可以实时远程监测加速器状态，有效地避免了工作人员在运行过程中近距离接触待辐照物或者电子束辐照杀菌系统。

如图2所示，本实施例的控制系统包括加速器控制部10和传输控制部20。其中，所述加速器控制部10与所述加速器装置100连接，用于控制所述加速器装置100运行并输出电子束。具体地，所述加速器控制部10可以与加速器装置100的各部件连接，以分别对所述各部件进行控制。例如，加速器装置100包括：高压脉冲调制器130、恒温水冷组件140、电子枪调制器150、扫描电源、激励源，加速器控制部10可以分别与上述各部件进行连接，以对这些部件进行相应的控制。

传输控制部20与所述传输装置200连接，用于在第一加速器和第二加速器输出电子束后，控制所述传输装置200启动以输送待辐照物依次经过所述第一加速器110和第二加速器120形成的辐照区，从而对所述待辐照物进行辐照杀菌。其中，所述传输控制部20包括旋转控制模块21，与所述旋转部210连接，用于控制所述旋转部210启动并旋转所述待辐照物。

此外，当需要结束辐照杀菌处理时，传输控制部20可以控制传输装置200停止运行。当所述传输装置200停止运行后，所述加速器控制部10可以控制所述加速器装置100关闭。

需要说明的是，本实施例中所述的连接可以是通信连接，例如可以采用有线通信或无线通信的通信连接方式，以实现控制系统和加速器装置以及传输装置之间的通信连接，使控制系统和加速器装置以及传输装置之间可以传输控制指令和数据等信息。

图3示出了根据本发明一个实施例的传输控制部的结构框图。如图3所示，所述传输控制部20包括旋转控制模块21和传输段控制模块22。

在一些实施例中，所述传输控制部20可以包括多个传输段控制模块22。当加速器装置200稳定输出电子束后，各传输段控制模块22可以分别控制各个传输段的驱动电机启动以及控制所述驱动电机的转速。当生产任务结束需要停止辐照杀菌处理时，各传输段控制模块22可以分别控制各个传输段的驱动电机关闭。例如，多个传输段控制模块22分别连接第一传输段220、第二传输段230和第三传输段240，以分别控制其驱动电机启动以及分别驱动电机的转速，从而使各个传输段以设定的速度传输所述待辐照物，或者控制驱动电机关闭，以使各传输段停止运行。

可选的，所述传输控制部20可以包括一个传输段控制模块22，该传输段控制模块22可以与多个传输段连接，以对多个传输段进行控制。例如，传输段控制模块22与所述第一传输段220、第二传输段230和第三传输段240连接，以控制各传输段的驱动电机同时或分别启动或关闭，以及控制各传输段的驱动电机的以相同或不同的转速运行，从而使各个传输段以相同或不同的设定速度传输所述待辐照物。

进一步地，所述旋转部210上设置有传感器211，传感器211可以是位置传感器。当所述待辐照物被输送至所述旋转部210时，传感器211可以检测所述待辐照物的位置，当检测到所述待辐照物位于一设定启动区域时，可以向旋转控制模块21发送启动信号。所述旋转控制模块21可以接收所述启动信号，并根据所述启动信号控制所述旋转部210启动，以旋转所述待辐照物。其中，所述启动信号可以用于指示所述旋转部210的减速电机启动，以使所述减速电机驱动所述旋转部210旋转，进而带动所述待辐照物旋转。

所述传输控制部20还可以包括数据采集模块23，与所述传输装置200连接，用于实时采集所述传输装置200各部件的状态和运行数据，例如，可以采集所述传输装置的传输速度或者当前状态等，其中，运行速度可以是各个传输段的传输速度，当前状态可以包括启动状态或者停止状态。

需要说明的是，所述传输装置200和加速器装置100之间设置安全联锁，当加速器装置100出现故障时，所述传输控制部20可以自动控制传输装置100的各传输段停止运行。

图4示出了根据本发明一个实施例的加速器控制部的结构框图。如图4所示，本实施例的加速器控制部10可以包括信息获取模块11，所述信息获取模块11与所述加速器装置100的各部件连接，可以实时获取所述加速器装置100各部件的运行数据和状态。

所述控制系统可以包括显示部30，与所述加速器控制部10以及所述传输控制部20连接，用于显示所述加速器装置100各部件的运行数据和/或状态，以及，显示所述传输装置200的运行数据和/或状态。

当所述信息获取模块11获取到加速器装置100各部件的状态和运行数据时，或者当所述数据采集模块23采集到传输装置200的状态和运行数据时，显示部30可以显示获取到的状态和运行数据等信息。具体地，显示部30可以显示加速器装置100的高压脉冲调制器130、电子枪调制器150、真空系统、磁场系统、通讯组件、水冷组件140、安全连锁等部件和/或所述传输装置200的状态，例如，正常状态或者故障状态。

在一些实施例中，可以采用指示灯的方式显示所述加速器装置100各部件或者所述传输装置200各部件的状态，每一部件都对应设置有一指示灯。可选的，可以通过指示灯显示的不同颜色来表示不同的状态。例如，指示灯显示红色时，表示故障；指示灯显示白色时，表示正常。可选的，可以通过指示灯的开关来表示不同的状态，例如，指示灯不亮时表示正常，指示灯亮时表示故障。在一些实施例中，可以直接显示文字标志来显示所述加速器装置100各部件的状态，例如，当所述高压脉冲调制器处于正常状态时，显示“正常”。

显示部30还可以获取到的显示加速器装置100以及传输装置200的运行数据。例如，显示部30可以显示高压脉冲调制器130输出的脉冲信号、钛泵电源的电流值、水冷系统的温度、传输装置100的传输速度等等。

如图4所示，本实施例的加速器控制部10还可以包括控制模块12，用于改变所述加速器装置100的状态。具体地，当所述加速器装置100各部件均处于正常状态时，所述控制模块12可以控制所述加速器装置100启动。需要说明的时，此处所述的正常状态可以包括能够进行正常通讯的通讯状态。当所述加速器装置100的至少一个部件故障时，所述控制模块12可以控制处于故障状态的所述部件进行复位，以消除所述部件的故障。

示例地，当所述显示部30显示加速器装置100和传输装置200的各部件均无故障的情况下，所述控制模块12可以控制高压脉冲调制器130启动，以及控制恒温水冷组件140启动，从而对所述加速器装置100进行预热。此时，信息获取模块11可以检测到所述加速器装置100处于启动状态，显示部30显示所述加速器处于启动状态。可选的，可以通过采用一绿色的指示灯闪烁来指示所述启动状态。

可选的，所述加速器控制部10还包括提示模块13，所述提示模块13与所述信息获取模块11连接，用于当所述加速器装置100的部件故障时，进行报警提示，所述报警提示可以指示处于故障状态的部件，以提醒故障人员加速器装置100出现故障。具体地，可以通过显示提示标志的方式进行报警提示，例如在所述显示部30显示提示标志，提示标志中可以指示出发生故障的部件。或者，通过指示灯的方式进行报警提示，例如，使加速器装置100中发生故障的部件对应的指示灯进行闪烁。在其他实施方式中，也可以通过发出提示音以进行报警提示。

如图4所示，所述加速器控制部10还可以包括安全巡检模块14，所述安全巡检模块14至少与所述屏蔽装置300连接，在所述加速器装置100启动后，所述安全巡检模块14可以确认所述屏蔽装置300的屏蔽门处于关闭状态或打开状态。

在一些实施例中，当确认所述屏蔽门处于关闭状态时，所述控制模块12可以控制所述加速器装置100中处于故障状态的部件进行复位，以消除故障。

在一些实施例中，当确认所述屏蔽门处于关闭状态时，并且，当所述加速器装置100的预热时间达到设定预热时间时，所述控制模块12可以控制所述加速器装置100进入准加状态。具体地，当所述加速器装置100的预热时间达到设定预热时间时，所述控制模块12可以控制扫描电源启动，以及控制激励源启动，使所述加速器装置100进入准加状态。此时，所述显示部30显示所述加速器装置100处于准加状态。当所述显示部30未显示所述加速器装置100处于准加状态时，可以根据显示部30上显示的加速器装置100各部件的状态进行排查和复位。

在本实施例中，当确认所述加速器装置100进入准加状态后，所述控制模块12还可以用于控制所述加速器装置100进入合高压状态并升压，以及，控制所述加速器装置100输出电子束。

具体地，当所述加速器装置100处于准加状态时，控制模块12可以控制高压脉冲调制器130高压接触器闭合，以及控制所述电子枪调制器高压接触器闭合。此时，显示部30可以显示所述加速器装置100处于合高压状态。可选的，当所述加速器装置100进入合高压状态时，所述报警提示模块13还可以进行报警提示，以提醒工作人员注意安全。示例地，可以通过报警音进行提示，例如，警铃响一段时间。

在一些实施例中，当确认所述加速器装置100处于合高压状态时，控制模块12可以控制加速器装置100进行升压，使所述高压脉冲调制器输出高压脉冲信号，所述显示部30可以显示所述高压脉冲信号的波形。可选的，当所述高压脉冲信号的波形稳定后，所述控制模块12可以控制所述电子枪调制器150输出脉冲高压，从而控制所述加速器装置100输出电子束，例如，使所述第一加速器110和第二加速器120输出电子束。

为了使所述电子束满足生产需要，可以控制所述高压脉冲信号的重复频率。所述信号获取模块11可以实时获取所述高压脉冲信号的重复频率，所述控制模块12可以用于增加所述重复频率以使所述加速器装置100传输的电子束达到设定功率，并且在所述电子束达到设定功率后，控制模块12可以控制加速器装置100输出电子束。

在一些实施例中，所述控制模块12可以包括多个操作组件。当操作所述操作组件时，所述控制模块12可以控制所述加速器装置100改变状态。具体地，所述多个操作组件可以为第一启动键、第二启动键、复位键、合高压键、升压键和出束键，所述第一启动键可以用于启动高压脉冲调制器130和水冷组件140，所述第二启动键可以用于启动所述扫描电源和激励源，所述复位键可以用于对所述加速器装置100的各部件进行复位，所述合高压键可以用于控制所述加速器装置100进入合高压状态，所述升压键可以控制所述加速器装置100升压使所述高压脉冲调制器输出高压脉冲信号，所述出束键可以控制所述加速器装置100输出电子束。在一些实施例中，所述多个操作组件中的一个或多个可以为实体按键，或者，可以为显示在所述显示部30上的虚拟操作键。

如图4所示，所示控制系统还包括输入组件40，所示输入组件至少用于输入所述加速器装置100和/或所述传输装置200的设置参数。具体地，工作人员可以通过输入组件40来设置加速器装置100和/或传输装置200的一些设置参数，例如，加速器装置100的设定预热时间、输出电子束的设定功率、高压脉冲信号的重复频率等，以及传输装置200的设定传输速度、旋转部210的设定启动区域等。

可选的，所述输入组件40可以为实体按键，例如键盘、鼠标，工作人员可以通过输入组件40直接输入数据来设置需要的设置参数。可选的，所述输入组件40也可以是显示于显示部30上的虚拟输入组件，例如，显示部30上设置有增加重复频率的按钮，工作人员可以通过点击该按钮可以逐步增加重复频率，从而增加加速器装置100输出电子束的功率至设定功率。

如图4所示，所示控制系统还包括数据存储部50，用于储存所述加速器装置100和/或所述传输装置200的运行数据和状态。工作人员可以通过数据存储部50实时查询加速器装置100和传输装置200运行中的状态以及数据，也可以查询历史数据，有助于对电子束辐照杀菌系统的监控和维修维护。

图5示出了根据本发明一个实施例的电子束辐照杀菌系统的控制方法。如图5所示，本实施例的控制方法具体包括以下步骤。

步骤S100，控制加速器装置运行并输出电子束，所述加速器装置包括第一加速器和第二加速器。

步骤S200，当所述电子束输出后，控制传输装置运行并输送待辐照物依次经过所述第一加速器和第二加速器形成的辐照区，以对所述待辐照物的不同面进行辐照处理。其中，所述传输装置包括旋转部，所述第一加速器和第二加速器分别位于所述旋转部的上游和下游，所述传输装置可以持续驱动待辐照物移动，当所述待辐照物被输送至所述旋转部时，所述旋转部驱动所述待辐照物旋转。

具体地，第一加速器可以设置于所述传输装置的上方，用于产生辐照所述待辐照物的自上而下的电子束，其可以辐照所述待辐照物的顶面的相对的两个侧面，所述两个侧面基本平行于所述传输装置的传输方向。所述第二加速器设置于所述传输装置的下方，用于产生辐照所述待辐照物的自下而上的电子束，可以辐照所述待辐照物的底面和其他两个侧面。

在一些实施例中，传输装置呈Z字形，包括第一传输段、第二传输段和第三传输段，第一加速器设置于第一传输段上，第二加速器设置于第二传输段和第三传输段之间。旋转部设置于第一传输段和第二传输段之间，可以将待辐照物旋转90°，以使待辐照物的未辐照面与所述传输方向平行。

步骤S300，当生产任务结束需要停止辐照杀菌处理时，控制所述传输装置停止运行。例如，通过点击传输装置停止键来控制传输装置停止。

步骤S400，在所述传输装置停止运行后，控制加速器装置关闭。

在步骤200中，控制传输装置传输待辐照物的方法可以包括以下具体步骤。

步骤S210，设定传输装置的传输速度。具体地，可以分别设定第一传输段、第二传输段和第三传输段的传输速度，各传输段之间的传输速度可以相同也可以不同。

步骤S220，启动传输装置，使传输装置的各个传输段运行，从而使得待辐照物依次经过第一加速器形成的辐照区、旋转部和第二加速器形成的辐照区。例如，通过点击传输装置启动键来启动传输装置，使传输装置开始运行。

步骤S230，当待辐照物被传输至旋转部时，实时检测待辐照物的位置，当检测到所述待辐照物位于设定启动区域时，发送启动信号，并根据所述启动信号控制所述旋转部启动，以旋转所述待辐照物。其中，所述启动信号可以用于指示所述旋转部的减速电机启动，以使所述减速电机驱动所述旋转部旋转，进而带动所述待辐照物旋转。

步骤S240，当加速器装置出现故障时，自动控制传输装置停止运行。具体地，可以控制传输装置的各传输段停止运行。

在控制加速器装置启动之前，首先需要检查加速器装置的钛泵电源是否无误，当钛泵电源无误并且真空状态良好时，控制电子束辐照杀菌系统的配电柜启动上电，从而对系统中所有的装置提供配电。然后再通过远程控制系统监测并控制加速器装置和传输装置启动。

采用本实施例的辐照杀菌系统可以使待辐照物一次性经过所述传输装置即可实现全部六面的辐照杀菌。

在步骤S100中，控制加速器装置运行并输出电子束的方法可以包括以下具体步骤。

步骤S110，设置所述加速器装置的设定预热时间和/或输出电子束的设定功率，以使所述电子束满足辐照杀菌的需求。

具体地，在配电柜为系统中所有的装置提供配电后，可以打开控制系统，通过控制系统设置加速器装置的一些设置参数，例如，设定预热时间和/或输出电子束的设定功率。

步骤S120，实时获取所述加速器装置各部件的运行数据和/或状态。当确定所述加速器装置各部件处于正常状态时，控制所述加速器装置启动；当确定所述加速器装置的至少一个部件故障时，控制所述加速器装置处于故障状态的所述部件进行复位。

在一些实施例中，控制系统的显示部30的控制界面可以显示加速器装置各部件的状态，例如，高压脉冲调制器、电子枪电源、真空系统、磁场系统、通讯组件、安全连锁、水冷组件，以及传输装置的状态，显示加速器装置的各部件和传输装置是否故障。可选的，可以以指示灯的形式指示是否故障。当无故障时，即，加速器装置处于正常状态时，可以通过点击启动键，从而依次启动高压脉冲调制器和水冷组件，使所述加速器装置开始预热，此时，绿色指示灯会闪烁以指示所述加速器装置处于启动状态。在一些实施例中，启动过程需要一段时间，例如大概10分钟。

在一些实施例中，加速器装置各部件中的一个或多个或者传输装置处于故障状态，则不能控制加速器装置启动。此时，可以通过点击复位键来控制加速器装置处于故障状态的部件进行复位。

步骤S130，确认所述屏蔽装置的屏蔽门处于关闭状态或打开状态。

在一些实施例中，当加速器装置启动后，可以进行安全巡检，来确认所述屏蔽门是否处于关闭状态，具体地，可以通过控制系统的显示部的安全巡检界面来确认屏蔽门的状态。如果所述屏蔽门处于关闭状态，可以对加速器装置各部件进行复位。可选的，通过点击复位键，对各故障指示灯对应的部件进行复位。具体地，加速器装置的各部件之间设置有安全联锁，例如，利用PLC中编写的安全联锁程序，当其中一个或多个部件发生故障时，起到联锁保护的作用。当出现故障时，可以通过点击复位键，对故障信息进行复位。

步骤S140，当确认所述屏蔽门处于关闭状态时，并且，当所述加速器装置的预热时间达到设定预热时间时，控制所述加速器装置进入准加状态；当确认所述加速器装置进入准加状态后，控制所述加速器装置进入合高压状态并升压，以及，控制所述加速器装置输出电子束。

在一些实施例中，当确认所述屏蔽门处于关闭状态，并且，所述加速器装置的预热时间达到设定预热时间时，可以依次控制扫描电源和激励源启动。例如，通过按下启动键，从而启动扫描电源和固态激励源。扫描电源和激励源成功启动后，加速器装置处于准加状态，控制系统的显示部会显示“准加状态”。

在一些实施例中，若加速器装置没有成功进入准加状态，例如，显示部没有显示“准加状态”，则可以根据显示部显示的各部件的状态(例如故障指示灯)来进行排查或复位，当故障消除后，重新控制扫描电源和激励源启动。

在一些实施例中，当加速器装置处于准加状态后，可以控制所述加速器装置进入合高压状态。例如，通过点击合高压键，控制高压脉冲调制器高压接触器闭合，以及控制电子枪调制器高压接触器闭合，使加速器装置进入合高压状态。在一些实施例中，当加速器装置处于合高压状态时，显示部会显示加速器装置状态为“合高压”。在一些实施例中，当点击合高压键时，会发出报警提示，例如警铃响一定时间，来提示工作人员注意安全。

当加速器装置处于合高压状态时，可以控制加速器升压。可选的，利用通过点击升压键来控制升压，使高压脉冲调制器输出高压脉冲信号。之后，就可以控制加速器装置输出电子束。

在一些实施例中，为了使所述电子束满足生产需要，可以控制所述高压脉冲信号的重复频率。在加速器装置升压后，实时获取所述高压脉冲信号的重复频率，增加所述重复频率以使所述加速器装置输出的电子束达到设定功率，并且在所述电子束达到设定功率后，控制加速器装置输出电子束。

可选的，可以通过点击增加重复频率的按钮或者通过直接插入重复频率的数值来逐步增加重复频率，以增加加速器装置输出的电子束的功率至设定功率。其中，增加重复频率的按钮可以是显示于显示部上的虚拟按钮。

可选的，在增加重复频率后，通过点击出束键，使电子枪调制器输出脉冲高压，以控制加速器装置输出电子束。此外，在加速器装置输出电子束期间，可以通过显示部或者控制系统外接的示波器来实时查看高压脉冲波形。

在一些实施例中，当确定所述加速器装置的部件故障时，可以进行报警提示，所述报警提示指示处于故障状态的部件，以提醒工作人员使其及时处理。

在一些实施例中，当生产任务结束需要停止辐照杀菌处理时，可以先控制所述传输装置的各传输段停止运行，之后，进行步骤S400，以控制加速器装置停止。

具体地，所述步骤S400可以包括以下具体步骤。可以先逐步减少高压脉冲信号的重复频率，例如，点击显示部上的减少重复频率的按钮来逐步减少重复频率。之后，控制加速器装置停止输出电子束，例如，通过点击停束键来控制加速器装置的高压脉冲调制器停止输出高压脉冲信号。最后，控制加速器装置关闭。

对于本发明的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。