阅读说明：本技术 传送机构及其速度控制方法和质谱检漏设备 (Conveying mechanism, speed control method thereof and mass spectrum leakage detection equipment ) 是由 龙超祥 于 2019-08-02 设计创作，主要内容包括：本发明属于箱体密封性检测技术领域,解决现有技术中待检零件在传送过程中的稳定性较差的问题,提供了一种传送机构及其速度控制方法和质谱检漏设备。该传送机构包括机架、安装于机架上的第一导向装置、第二导向装置和驱动装置,第一导向装置、第二导向装置的导向方向平行但不共线；第一导向装置、第二导向装置上分别滑动连接有第一托架和第二托架,第一托架和第二托架在第一工位与第二工位之间往复滑动；驱动装置驱动第一托架和第二托架在第一工位与第二工位之间往复滑动；第一托架位于第一工位时,第二托架位于第二工位。本发明将待测箱体以直线的方式传送至下一个工位进行质谱检漏,在待测箱体运送至下一个工位的过程中不会产生离心力。(The invention belongs to the technical field of box body sealing detection, solves the problem of poor stability of a part to be detected in the prior art in the conveying process, and provides a conveying mechanism, a speed control method thereof and mass spectrum leakage detection equipment. The conveying mechanism comprises a rack, a first guide device, a second guide device and a driving device, wherein the first guide device, the second guide device and the driving device are arranged on the rack; the first guide device and the second guide device are respectively connected with a first bracket and a second bracket in a sliding manner, and the first bracket and the second bracket slide between the first station and the second station in a reciprocating manner; the driving device drives the first bracket and the second bracket to slide between the first station and the second station in a reciprocating manner; when the first bracket is positioned at the first station, the second bracket is positioned at the second station. The invention linearly conveys the box body to be detected to the next station for mass spectrum leakage detection, and centrifugal force cannot be generated in the process of conveying the box body to be detected to the next station.)

传送机构及其速度控制方法和质谱检漏设备

技术领域

本发明属于箱体密封性检测技术领域，具体是一种传送机构及其速度控制方法和质谱检漏设备。

背景技术

质谱检漏技术已在科研和工业部门得到广泛应用，其主要优点是可在各种检测工况条件下实现泄漏率的定量检测，且其检漏分辨率高、测量范围广，特别适用于微小泄漏率的精确测定。

为检测汽车零部件的气密性，发明专利CN208872470U公开了一种多工位转盘式气密检测设备，该技术方案通过驱动机构带动分度盘转动，从而带动分度盘上不同的待检零件转动至不同的工位，进行相应检测。但该技术方案中驱动机构带动分度盘转动待检零件至下一个工位，在待检零件运送至下一个工位的过程中容易产生离心力，从而降低了待检零件置在分度盘上的稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种传送机构及其速度控制方法和质谱检漏设备，该传送机构将待测箱体以直线的方式传送至下一个工位，进行质谱检漏。

本发明采用的技术方案是：

一方面，本发明提供一种传送机构，所述传送机构具有第一工位和第二工位，该传送机构包括：

机架；

第一导向装置，安装于所述机架上，所述第一工位和第二工位沿所述第一导向装置的导向方向上处于不同位置；

第二导向装置，安装于所述机架上，第二导向装置的导向方向与所述第一导向装置的导向方向相平行但不共线；

第一托架，与所述第一导向装置滑动连接，且沿所述第一导向装置在所述第一工位与第二工位之间往复滑动；

第二托架，与所述第二导向装置滑动连接，且沿所述第二导向装置在所述第一工位与第二工位之间往复滑动；

驱动装置，安装于所述机架上，驱动第一托架和第二托架在所述第一工位与第二工位之间往复滑动；所述第一托架位于所述第一工位时，所述第二托架位于所述第二工位，所述第一托架位于所述第二工位时，所述第二托架位于所述第一工位；

其中，所述第二托架沿所述第二导向装置往复滑动的过程与所述第一托架沿所述第一导向装置往复滑动的过程中，所述第二托架与所述第一托架不相互干涉。

作为优选，所述传送机构还包括：

第一极限开关，安装于所述机架上位于所述第一工位的位置；当所述第一托架滑动至所述第一工位时与所述第一极限开关接触，所述第一极限开关生成第一开关信号；

第二极限开关，安装于所述机架上位于所述第二工位的位置；当所述第一托架滑动至所述第二工位时与所述第二极限开关接触，所述第二极限开关生成第二开关信号；

控制装置，与所述驱动装置、第一极限开关及第二极限开关电连接，接收所述第一开关信号或第二开关信号，控制所述驱动装置驱动第一托架和第二托架停止滑动。

作为优选，所述传送机构还包括：

第一感应传感器，安装于所述机架上，且位于所述第一工位与第二工位之间靠近所述第一工位的位置；当所述第一托架向第一工位滑动至所述第一工位与第二工位之间靠近所述第一工位的位置时被第一感应传感器的感应部感应，所述第一感应传感器生成第一感应信号；

第二感应传感器，安装于所述机架上，且位于所述第一工位与第二工位之间靠近所述第二工位的位置；当所述第一托架向第二工位滑动至所述第一工位与第二工位之间靠近所述第二工位的位置时被第二感应传感器的感应部感应，所述第二感应传感器生成第二感应信号；

控制装置接收所述第一感应信号或第二感应信号，控制所述驱动装置驱动第一托架和第二托架在所述第一工位与第二工位之间往复滑动的过程中减速。

作为优选，所述驱动装置包括：

主动链轮，转动连接于所述机架上，且位于第一工位远离第二工位的位置；

从动链轮，转动连接于所述机架上，且位于第二工位远离第一工位的位置；

传动链，套设在所述主动链轮及所述从动链轮上；所述第一托架及所述第二托架分别与所述传动链的上下两边相连；

驱动电机，安装于所述机架上，驱动主动链轮转动。

作为优选，所述机架为内部具有空腔的框架结构，所述第一导向装置包括两第一导轨，两所述第一导轨沿所述机架的对称中心线对称设置；

所述第二导向装置包括两个第二导轨，两所述第二导轨沿所述机架的对称中心线对称设置，两第二导轨之间的距离小于两所述第一导轨之间的距离，且所述第一导轨的高度低于第二导轨的高度。

作为优选，所述第一托架包括第一连接板、第一承物板和两第一支架，两所述第一支架分别滑动连接在两第一导轨上；所述第一连接板横跨设置在两所述第一导轨之间，且所述第一连接板的两端分别连接所述第一支架；所述第一承物板横跨设置在两所述第一导轨上方，且所述第一承物板置于所述第一支架上；

所述第二托架包括第二连接板、第二承物板和两第二支架，两所述第二支架分别滑动连接在两第二导轨上；所述第二连接板横跨设置在两所述第二导轨之间，且所述第二连接板的两端分别连接所述第二支架；所述第二承物板横跨设置在两所述第二导轨上方，且所述第二承物板置于所述第二支架上；

所述第一连接板、第一承物板、第二连接板、第二承物板相互平行，且第一连接板、第二连接板、第二承物板、第一承物板从上至下依次设置。

作为优选，所述第一导轨和第二导轨均为燕尾形导轨。

作为优选，所述第一导轨、第二导轨的两端均设有限位装置，所述限位装置安装于所述机架上。

作为优选，所述第一支架和第二支架的上表面均设有限位柱，所述第一承物板下表面安装在所述第一支架上表面上，所述第二承物板下表面安装在所述第二支架上表面上，且第一承物板和第二承物板通过所述限位柱限位。

另一方面，本发明还提供一种传送机构的速度控制方法，所述传送机构为上述任意一种传送机构，所述传送机构的速度控制方法包括以下步骤：

驱动第一托架和第二托架在所述第一工位与第二工位之间往复滑动；

检测到第一托架的位置，当第一托架向第二工位滑动至所述第一工位与第二工位之间靠近所述第二工位的位置时，控制第二托架和第一托架减速；当第一托架向第一工位滑动至所述第一工位与第二工位之间靠近所述第一工位的位置时，控制第二托架和第一托架减速。

再一方面，本发明还提供一种质谱检漏设备，该质谱检漏设备包括上述任意一种传送机构。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明将待测箱体以直线的方式传送至下一个工位进行质谱检漏，在待测箱体运送至下一个工位的过程中不会产生离心力，从而提高待测箱体在传送过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例中传送机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中传送机构的主视结构示意图；

图3为本发明实施例中第二托架的结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大结构示意图；

图5为图3中B处的局部放大图。

附图标记说明：

1、机架；2、第一导轨；3、第二导轨；4、第一连接板；5、第一支架；6、第二连接板；7、第二支架；8、主动链轮；9、从动链轮；10、传动链；11、驱动电机；12、限位装置；13、第一极限开关；14、第二极限开关；15、第一感应传感器；16、第二感应传感器；17、第一承物板；18、限位柱；19、第一连接件。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1：

如图1至图3所示，本发明实施例1公开了一种传送机构，所述传送机构具有第一工位和第二工位，该传送机构包括：

机架1；

第一导向装置，安装于所述机架1上，所述第一工位和第二工位沿所述第一导向装置的导向方向上处于不同位置；

第一托架，与所述第一导向装置滑动连接，且沿所述第一导向装置在所述第一工位与第二工位之间往复滑动(图2中第一托架位于机架1左侧，此时第一托架在第一工位，第一工位为检测工位)；

第二导向装置，安装于所述机架1上，第二导向装置的导向方向与所述第一导向装置的导向方向相平行但不共线；

第二托架，与所述第二导向装置滑动连接，且沿所述第二导向装置在所述第一工位与第二工位之间往复滑动(图2中第一托架位于机架1右侧，此时第二托架在第二工位，第二工位为待测箱体安装工位)；

其中，所述第二托架沿所述第二导向装置往复滑动的过程与所述第一托架沿所述第一导向装置往复滑动的过程中，所述第二托架与所述第一托架不相互干涉。

驱动装置，安装于所述机架1上，驱动第一托架和第二托架在所述第一工位与第二工位之间往复滑动；所述第一托架位于所述第一工位时，所述第二托架位于所述第二工位，所述第一托架位于所述第二工位时，所述第二托架位于所述第一工位；

上述传送机构的工作方式包括以下步骤：

首先，将待测箱体A置在第二托架上。

然后，驱动装置驱动第二托架从第二工位向第一工位滑动，与此同时，驱动装置驱动第一托架从第一工位向第二工位滑动；当待测箱体A跟随第一托架运动至第二工位时，第二托架运动至第一工位。

再然后，对待测箱体A进行质谱检漏，与此同时将待测箱体B置在第一托架上。

再然后，驱动装置驱动第二托架从第一工位向第二工位滑动，与此同时，驱动装置驱动第一托架从第二工位向第一工位滑动；档待测箱体A跟随第一托架运动至第一工位时，待测箱体B跟随第二托架运动至第二工位。

最后，将待测箱体A从第二托架上上取下，于此同时，对待测箱体B进行质谱检漏。

重复上述步骤，实现对当前待测箱体进行检测的过程中，为下一个待测箱体进行安装，从而提高检测效率。

在本实施例中，传送机构还包括：

第一极限开关13，安装于所述机架1上位于所述第一工位的位置；第一限位开关为铰链摆杆型极限开关，第一极限开关13上摆杆端部的滚珠朝向第二工位设置，当所述第一托架滑动至所述第一工位时与所述第一极限开关13上摆杆端部的滚珠接触，使摆杆动作，所述第一极限开关13生成第一开关信号；

第二极限开关14，安装于所述机架1上位于所述第二工位的位置；第二限位开关为铰链摆杆型极限开关，第二极限开关14上摆杆端部的滚珠朝向第一工位设置，当所述第一托架滑动至所述第二工位时与所述第二极限开关14上摆杆端部的滚珠接触，使摆杆动作，所述第二极限开关14生成第二开关信号；

控制装置，与所述驱动装置、第一极限开关13及第二极限开关14电连接，接收所述第一开关信号或第二开关信号，控制所述驱动装置驱动第一托架和第二托架停止滑动。

在本实施例中，所述驱动装置包括：

主动链轮8，转动连接于所述机架1上，且位于第一工位远离第二工位的位置；

从动链轮9，转动连接于所述机架1上，且位于第二工位远离第一工位的位置；

传动链10，套设在所述主动链轮8及所述从动链轮9上；所述第一托架及所述第二托架分别与所述传动链10的上下两边相连(具体是第一托架与传动链10中位于下方的链条相连，第二托架与传动链10中位于上方的链条相连)。

驱动电机11，安装于所述机架1上，驱动主动链轮8转动。驱动装置中驱动电机11与控制装置电连接。

通过驱动电机11的正反转驱动主动链轮8转动，同时将第一托架及所述第二托架分别与所述传动链10的上下两边相连，实现了同时驱动第一托架与第二托架运动。

在本实施例中，所述机架1为内部具有空腔的框架结构，所述第一导向装置包括两第一导轨2，两所述第一导轨2沿所述机架1的对称中心线对称设置。

所述第二导向装置包括两个第二导轨3，两所述第二导轨3沿所述机架1的对称中心线对称设置，两第二导轨3之间的距离小于两所述第一导轨2之间的距离，且所述第一导轨2的高度低于第二导轨3的高度。

采用上述第一导轨2、第二导轨3的结构后，第一导轨2、第二导轨3导向方向相平行但不共线。

在本实施例中，所述第一托架包括第一连接板4、第一承物板17和两第一支架5，两所述第一支架5分别滑动连接在两第一导轨2上；所述第一连接板4横跨设置在两所述第一导轨2之间，且所述第一连接板4的两端分别连接所述第一支架5；所述第一承物板17横跨设置在两所述第一导轨2上方，且所述第一承物板17置于所述第一支架5上。如图4所示，两第一支架5中的一个第一支架5通过第一连接件19与传送链下方的链条连接，第一连接件19与传送链下方的链条连接的一端设有与链条想啮合的啮合齿，第一连接件19的另一端固连在该第一支架5上。

所述第二托架包括第二连接板6、第二承物板和两第二支架7(第二承物板图中未示出)，两所述第二支架7分别滑动连接在两第二导轨3上；所述第二连接板6横跨设置在两所述第二导轨3之间，且所述第二连接板6的两端分别连接所述第二支架7；所述第二承物板横跨设置在两所述第二导轨3上方，且所述第二承物板置于所述第二支架7上。两第二支架7中的一个第二支架7通过第二连接件与传送链上方的链条连接，第二连接件的结构与第一连接件19的结构相同。

所述第一连接板4、第一承物板17、第二连接板6、第二承物板相互平行，且第一连接板4、第二连接板6、第二承物板、第一承物板17所在平面的高度依次降低。

采用上述第一托架、第二托架的结构后，第二托架沿所述第二导向装置往复滑动的过程与所述第一托架沿所述第一导向装置往复滑动的过程中，第二托架与所述第一托架不相互干涉。

在本实施例中，传送机构还包括：

第一感应传感器15，位于所述第一工位与第二工位之间靠近所述第一工位的位置，具体的第一感应传感器15至第一工位的距离与第一感应传感器15至第二工位的距离之间的比值为1:5至1:4。第一感应传感器15安装于机架1上，且位于第一连接件19的上方，第一感应传感器15为红外感应传感器，第一感应传感器15的感应部朝下设置，当第一连接件19随着链条从第二工位向第一工位运动经过第一感应传感器15所在的位置时，第一感应传感器15感应到第一连接件19生成第一感应信号。

第二感应传感器16，位于所述第一工位与第二工位之间靠近所述第二工位的位置，具体的第二感应传感器16至第一工位的距离与第二感应传感器16至第二工位的距离之间的比值为4:1至5:1。第二感应传感器16安装于机架1上，且位于第一连接件19的上方，第二感应传感器16为红外感应传感器，第二感应传感器16的感应部朝下设置，当第一连接件19随着链条从第一工位向第二工位运动经过第二感应传感器16所在的位置时，第二感应传感器16感应到第一连接件19生成第一感应信号。

控制装置在本实施例中为PLC，PLC接收所述第一感应信号或第二感应信号，控制所述驱动装置驱动第一托架和第二托架在所述第一工位与第二工位之间往复滑动的过程中减速。从而使第一托架和第二托架平稳到达各工位，提高待测箱体在运动过程中的稳定性。

在第一连接件19随着链条在第一工位与第二工位之间往复运动的过程中，第一连接件19会被第一感应传感器15感应到两次，这两次第一感应传感器15均会产生第一感应信号输入PLC，PLC内部进行计数，每接收到两次第一感应信号，才控制驱动电机11进行减速。

在第一连接件19随着链条在第一工位与第二工位之间往复运动的过程中，第一连接件19会被第二感应传感器16感应到两次，这两次第二感应传感器16均会产生第二感应信号输入PLC，PLC内部进行计数，每接收到两次第二感应信号，才控制驱动电机11进行减速。

在本实施例中，所述第一导轨2和第二导轨3均为燕尾形导轨。燕尾形导轨具有一定防止托架倾覆的能力，第一导轨2和第二导轨3采用燕尾形导轨能够提高第一托架及第二托架的稳定性。

如图5所示，在本实施例中，所述第一导轨2、第二导轨3的两端均设有限位装置12，所述限位装置12安装于所述机架1上，限位装置12在朝向第一导轨2或第二导轨3的的一侧设有防撞橡胶头。限位装置12采用物理结构防止第一托架及第二托架超过极限位置，防撞橡胶头可在第一托架或第二托架撞击限位装置12时进行缓冲。

在本实施例中，所述第一支架5和第二支架7的上表面均设有限位柱18，所述第一承物板17下表面安装在所述第一支架5上表面上，所述第二承物板下表面安装在所述第二支架7上表面上，且第一承物板17和第二承物板通过所述限位柱18限位。限位柱18可限制第一承物板17和第二承物在第一支架5和第二支架7上位置，保证第一承物板17和第二承物在第一支架5、第二支架7进行滑动的过程中的稳定性。

实施例2：

本发明实施例2公开了一种传送机构的速度控制方法，该传送机构采用实施例1中的传送机构，传送机构的速度控制方法包括以下步骤：

S1、驱动第一托架和第二托架在所述第一工位与第二工位之间往复滑动；

S2、检测到第一托架的位置，当第一托架向第二工位滑动至所述第一工位与第二工位之间靠近所述第二工位的位置时，控制第二托架和第一托架减速；当第一托架向第一工位滑动至所述第一工位与第二工位之间靠近所述第一工位的位置时，控制第二托架和第一托架减速。

实施例3：

本发明实施例3公开了一种质谱检漏设备，该质谱检漏设备包括上述任意一种传送机构。

以上对本发明所提供的传送机构及其速度控制方法和质谱检漏设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。不应理解为对本发明的限制。