阅读说明：本技术 一种水下航行体诱发德拜磁场的检测系统及检测方法 (Detection system and detection method for Debye magnetic field induced by underwater vehicle ) 是由 卢向东 王学锋 段宇鹏 刘院省 邓意成 于 2020-04-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种水下航行体诱发德拜磁场的检测方法及检测系统,该检测系统包括马达转速控制器、无磁水下航行体、无磁电动马达、无磁螺旋桨、无磁容器、磁屏蔽箱、移动式磁场接收器、固定式磁场接收器和数据处理器,无磁电动马达在马达转速控制器的控制下,带动无磁螺旋桨按照设定的转速转动,推动海水产生尾流,诱发德拜磁场；移动式磁场接收器和固定式磁场接收器分别接收德拜磁场的磁场信号和德拜磁场的背景噪声信号,并传输给数据处理器,由数据处理器解算德拜磁场信息,该系统利用水下航行体诱发的德拜磁场特性,实现对水下航行体的探测和识别,实现了德拜磁场信息的精确测量。(The invention relates to a detection method and a detection system for inducing a Debye magnetic field by an underwater vehicle, wherein the detection system comprises a motor rotating speed controller, a non-magnetic underwater vehicle, a non-magnetic electric motor, a non-magnetic propeller, a non-magnetic container, a magnetic shielding box, a movable magnetic field receiver, a fixed magnetic field receiver and a data processor, wherein the non-magnetic electric motor drives the non-magnetic propeller to rotate according to a set rotating speed under the control of the motor rotating speed controller, pushes seawater to generate wake flow and induces the Debye magnetic field; the movable magnetic field receiver and the fixed magnetic field receiver respectively receive a magnetic field signal of a Debye magnetic field and a background noise signal of the Debye magnetic field and transmit the magnetic field signal and the background noise signal to the data processor, the data processor calculates Debye magnetic field information, and the system realizes detection and identification of the underwater vehicle by utilizing the characteristic of the Debye magnetic field induced by the underwater vehicle and realizes accurate measurement of the Debye magnetic field information.)

一种水下航行体诱发德拜磁场的检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及一种水下航行体诱发德拜磁场的检测方法及检测系统，属于水下非声探测技术领域。

背景技术

1933年德拜(P.Debye)提出了一种由电解质溶液运动产生的电场值来确定电解质离子质量的新方法。假设当流体粒子加速时，每个离子的摩擦系数的差异会引起相对运动。因此，相对于彼此移动的不同带电物质(例如氯离子和钠离子)或溶液产生与声源相同频率的电场和磁场。通过测量该电场或者磁场，可以确定摩擦系数，并因此确定离子质量。德拜效应描述了由于电解质溶液中流体粒子加速而产生的电场和磁场。带电物质的相对分离是由于它们在受随时间变化的水声场作用下的动力学反应而引起的。因此，当不同电荷的粒子相对于彼此移动时，引起交替的电流密度变化。相应的磁场和电场通过麦克斯韦方程定义。德拜效应是一种电动力学现象。目前，德拜效应已被成为化学中许多测量技术的基础。

德拜磁场是德拜效应中产生的一种物理场，1980年，Vhvlyanskii等人研究表明德拜磁场可以由流体加速度的螺线管分量产生。1996年，J.B.Peddell等人从理论上进一步阐述了德拜磁场的固有特征。由于潜艇或水下航行体的螺旋桨高速旋转，使得海水中发生电流脉动，脉动电流在海水中产生了与螺旋桨转速频率有关的低频磁场，该磁场便是德拜磁场。因此，包括潜艇在内的水下航行体在运动过程中无时无刻都在产生德拜磁场，而且该磁场有别于包括潜艇在内的水下航行体自身的剩磁，该磁场并不能通过对水下航行体自身材料进行消磁而消失，是一种伴生磁场。由此可见，检测水下航行体诱发的德拜磁场具有重要的应用前景。

由于德拜磁场强度非常弱，目前在德拜磁场检测方法上，国内外仍未有成熟的方法可以借鉴。为深入了解德拜磁场的诸多特性，并应用于探测领域，满足工程需求，构建一套水下航行体诱发德拜磁场的检测方法及检测系统具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种水下航行体诱发德拜磁场的检测系统，该系统利用水下航行体诱发的德拜磁场特性，实现对水下航行体的探测和识别，实现了德拜磁场信息的精确测量。

本发明的另外一个目的在于提供一种水下航行体诱发德拜磁场的检测方法。

本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：

一种水下航行体诱发德拜磁场的检测系统，包括马达转速控制器、无磁水下航行体、无磁电动马达、无磁螺旋桨、无磁容器、磁屏蔽箱、移动式磁场接收器、固定式磁场接收器和数据处理器，其中无磁水下航行体、无磁电动马达和无磁螺旋桨、移动式磁场接收器和固定式磁场接收器均设置在无磁容器内，无磁螺旋桨设置在无磁水下航行体上，无磁容器设置在磁屏蔽箱内，无磁容器内容纳海水，无磁电动马达在马达转速控制器的控制下，带动无磁螺旋桨按照设定的转速转动，推动海水产生尾流，诱发德拜磁场；移动式磁场接收器和固定式磁场接收器分别接收德拜磁场的磁场信号和德拜磁场的背景噪声信号，并传输给数据处理器，由数据处理器解算德拜磁场信息。

在上述水下航行体诱发德拜磁场的检测系统中，还包括磁场数据采集设备，所述磁场数据采集设备将从移动式磁场接收器和固定式磁场接收器分别采集的德拜磁场的磁场信号和德拜磁场的背景噪声信号，由光信号转换为电信号，并发送给数据处理器。

在上述水下航行体诱发德拜磁场的检测系统中，所述无磁容器为敞口结构；所述磁屏蔽室为密闭空间。

在上述水下航行体诱发德拜磁场的检测系统中，所述无磁容器沿深度方向的截面为等边梯形；所述磁屏蔽室的内部剩磁为10nT以下。

在上述水下航行体诱发德拜磁场的检测系统中，所述移动式磁场接收器布置在与无磁水下航行体同一个水平面内。

在上述水下航行体诱发德拜磁场的检测系统中，所述固定式磁场接收器布置在无磁容器内不被海水尾流产生的德拜磁场影响的边缘处；所述固定式磁场接收器布置在无磁容器内远离移动式磁场接收器的一个底角位置。

在上述水下航行体诱发德拜磁场的检测系统中，所述无磁电动马达设置在无磁水下航行体内部，无磁螺旋桨设置在无磁水下航行体尾部。

在上述水下航行体诱发德拜磁场的检测系统中，所述磁屏蔽室采用坡莫合金材料制成，坡莫合金材料的层数为等于或大于4层；所述无磁容器的材料为无磁玻璃。

一种水下航行体诱发德拜磁场的检测方法，采用上述检测系统实现，具体包括如下步骤：

(1)、将无磁水下航行体放置于无磁容器内的海水溶液中，无磁容器置于磁屏蔽箱内，马达转速控制器控制无磁电动马达的转速，无磁电动马达驱动无磁水下航行体尾部的无磁螺旋桨旋转，推动邻近海水产生尾流，搅动海水中钠离子和氯离子诱发德拜磁场；

(2)、开启设置在无磁容器内的移动式磁场接收器和固定式磁场接收器，移动式磁场接收器接收德拜磁场的磁场信号，固定式磁场接收器接收德拜磁场的背景噪声信号，并通过磁场数据采集设备进行信号采集，磁场数据采集设备将采集的光信号转换为电信号后，发送给数据处理器；

(3)、数据处理器根据所述电信号解算出德拜磁场。

在上述水下航行体诱发德拜磁场的检测方法中，所述步骤(2)、(3)中信号接收、采集以及解算的具体过程如下：

(1)、将移动式磁场接收器放置在与无磁水下航行体同一个水平面内，以无磁螺旋桨的中心为坐标圆点O建立坐标系OXYZ，以所述水平面为OXY平面，由无磁水下航行体指向移动式磁场接收器为OX轴，垂直海水平面且向上为OZ轴，OY轴符合右手定则；移动式磁场接收器的坐标为(x₀，0，0)；

(2)、开启移动式磁场接收器和固定式磁场接收器，移动式磁场接收器接收德拜磁场的磁场信号，固定式磁场接收器接收德拜磁场的背景噪声信号，并由磁场数据采集设备进行采集，磁场数据采集设备将采集的光信号转换为电信号后，发送给数据处理器；

(3)、数据处理器根据接收的电信号形式的德拜磁场的磁场信号解算出相应的磁场值B₀(t)，根据接收的电信号形式的德拜磁场的背景噪声信号解算出相应的噪声值B₀'(t)，得到(x₀，0，0)位置处水下航行体诱发德拜磁场值B_D0(t)＝B₀(t)-B₀'(t)；

(4)、在(x₀，0，0)位置处，分别沿±Y方向以等间距Δy移动移动式磁场接收器，并重复步骤(2)、(3)，获得±Y方向的一系列水下航行体诱发德拜磁场值；

(5)、在(x₀，0，0)位置处，分别沿±Z方向以等间距Δz移动移动式磁场接收器，并重复步骤(2)、(3)，获得±Z方向的一系列水下航行体诱发德拜磁场值；

(6)、在±X方向上，每等间距移动一次Δx距离后，重复步骤(2)、(3)、(4)、(5)，获得沿±X方向上每间隔Δx距离时分别在Y和在Z方向上的德拜磁场值。

在上述水下航行体诱发德拜磁场的检测方法中，还包括将步骤(6)得到的德拜磁场值构建三维磁场数据曲线图，获得无磁水下航行体诱发德拜磁场的三维磁场值图。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)、本发明提供一种水下航行体诱发德拜磁场的检测系统，该检测系统包括马达转速控制器、无磁水下航行体、无磁电动马达、无磁螺旋桨、无磁容器、磁屏蔽箱、移动式磁场接收器、固定式磁场接收器和数据处理器，无磁电动马达在马达转速控制器的控制下，带动无磁螺旋桨按照设定的转速转动，推动海水产生尾流，诱发德拜磁场；移动式磁场接收器和固定式磁场接收器分别接收德拜磁场的磁场信号和德拜磁场的背景噪声信号，并传输给数据处理器，由数据处理器解算德拜磁场信息，该系统利用水下航行体诱发的德拜磁场特性，实现对水下航行体的探测和识别，实现了德拜磁场信息的精确测量。

(2)、本发明水下航行体诱发德拜磁场的检测方法，依托检测系统实现，可以得到全方位的德拜磁场值，数据信息更加全面，并且实现了德拜磁场信息的精确测量。

(3)、本发明采用移动式磁场接收器、固定式磁场接收器分别接收德拜磁场的磁场信号和德拜磁场的背景噪声信号，扣除背景噪声，得到更加准确的德拜磁场信号，显著提高测量精度；

(4)、本发明一优选实施例中发生装置的无磁容器采用特殊的结构设计，优选采用等边梯形结构，可以有效降低尾流在水下传输过程中与玻璃壁碰撞产生的二次干扰磁场，提高精度；

(5)、本发明一优选实施例中坡莫合金磁屏蔽箱由至少四层坡莫合金材料组成，最大限度的隔离了外界磁场对箱内磁场的干扰。坡莫合金磁屏蔽箱经过消磁后，其内部零磁环境的剩磁小于10nT；此外本发明一可选实施例中，水下航行体选用无磁钛金属材料制成，其内置式电动马达以及水下航行体尾部的螺旋桨均由无磁材料做成，显著降低了磁干扰。

附图说明

图1为本发明水下航行体诱发德拜磁场的检测系统结构示意图；

图2为本发明一实施例中移动式磁场接收器、固定式磁场接收器结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：

如图1所示为本发明水下航行体诱发德拜磁场的检测系统结构示意图，本发明水下航行体诱发德拜磁场的检测系统包括马达转速控制器1、无磁水下航行体2、无磁电动马达3、无磁螺旋桨4、无磁容器7、磁屏蔽箱8、磁场数据采集设备10、移动式磁场接收器9、固定式磁场接收器12和数据处理器11。

其中无磁水下航行体2、无磁电动马达3和无磁螺旋桨4、移动式磁场接收器9和固定式磁场接收器12均设置在无磁容器7内，无磁容器7设置在磁屏蔽箱8内，无磁容器7内容纳海水。无磁容器7为敞口结构，沿深度方向的截面为等边梯形，优选等边梯形的两个夹角为115～125°，优选无磁容器的材料为无磁玻璃。磁屏蔽室为密闭空间，采用坡莫合金材料制成，坡莫合金材料的层数为4层及以上，例如由五层坡莫合金磁屏蔽箱形成的零磁环境中，坡莫合金磁屏蔽箱经过消磁处理使得零磁环境中的剩磁小于10nT。

无磁电动马达3设置在无磁水下航行体2内部，无磁螺旋桨4设置在无磁水下航行体2尾部。移动式磁场接收器9和固定式磁场接收器12分别接收德拜磁场的磁场信号和德拜磁场的背景噪声信号，移动式磁场接收器9布置在与无磁水下航行体2同一个水平面内。固定式磁场接收器12布置在无磁容器7内不被海水尾流产生的德拜磁场影响的边缘处；本发明一可选实施例中固定式磁场接收器12布置在无磁容器7内远离移动式磁场接收器9的一个底角位置。

无磁电动马达3在马达转速控制器1的控制下，带动无磁螺旋桨4按照设定的转速转动，带动海水溶液一起，形成一定特征的水下航行体尾流。该尾流和无磁水下航行体2一起搅动无磁容器7内海水溶液中的钠离子和氯离子运动，导致在无磁容器7内的海水溶液中形成德拜磁场。

例如整个检测过程如下：

在坡莫合金磁屏蔽箱的零磁环境下，无磁水下航行体模型放置于无磁水槽箱内一定深度的海水溶液中，其尾部的无磁螺旋桨由无磁水下航行体内置式无磁电动马达进行驱动，内置式无磁电动马达的转速则由无磁水槽箱外的马达转速控制器来控制。当在马达转速控制器上施于一定稳恒电流时，嵌入无磁水下航行体内的内置式无磁电动马达驱动无磁水下航行体尾部的无磁螺旋桨旋转，带动海水溶液一起，形成一定特征的水下航行体尾流。该尾流和无磁水下航行体一起搅动无磁水槽箱内海水溶液中的钠离子和氯离子运动，导致在无磁水槽箱内的海水溶液中形成德拜磁场。该德拜磁场信号最终由移动式磁场接收器和固定式磁场接收器接收，通过磁场数据采集设备把磁场信号采集并存储，最后通过数据处理器鉴别出相应的德拜磁场值。

为最大限度的减少检测装置引入的剩磁干扰，水下航行体选用无磁钛金属材料制成，其内置式电动马达以及水下航行体尾部的螺旋桨均由无磁材料做成。无磁水下航行体、内置式无磁电动马达、无磁螺旋桨、无磁水槽箱、移动式磁场接收器和固定式磁场接收器均被置于由五层坡莫合金磁屏蔽箱形成的零磁环境中。

无磁水下航行体被置于无磁水槽箱内的海水溶液中，当马达转速控制器被施以一定的恒定电流后，该电流通过双绞线传输到无磁水下航行体内的内置式无磁电动马达，通过转动轴，螺旋桨获得相应的转速在海水溶液中旋转，并推动其邻近的海水溶液，被搅动区域海水溶液中的钠离子和氯离子诱发出具有一定特征属性的德拜磁场。可以采用测量范围50000nT～0nT，分辨率优于0.001nT的超高灵敏度标量磁力仪作为移动式磁场接收器和固定式磁场接收器。两磁场接收器获得的磁场信息通过磁场数据采集设备收集并经数据处理器处理获得相应磁场值。

本发明利用上述检测系统进行水下航行体诱发德拜磁场的检测方法，具体包括如下步骤：

一、将无磁水下航行体放置于无磁容器内的海水溶液中，无磁容器置于磁屏蔽箱内，马达转速控制器控制无磁电动马达的转速，无磁电动马达驱动无磁水下航行体尾部的无磁螺旋桨旋转，推动邻近海水产生尾流，搅动海水中钠离子和氯离子诱发德拜磁场；

二、开启设置在无磁容器内的移动式磁场接收器和固定式磁场接收器，移动式磁场接收器接收德拜磁场的磁场信号，固定式磁场接收器接收德拜磁场的背景噪声信号，并通过磁场数据采集设备进行信号采集，磁场数据采集设备将采集的光信号转换为电信号后，发送给数据处理器；

三、数据处理器根据所述电信号解算出德拜磁场。

其中步骤(二)、(三)中信号接收、采集以及解算的具体过程如下：

(1)、将移动式磁场接收器放置在与无磁水下航行体同一个水平面内，以无磁螺旋桨的中心为坐标圆点O建立坐标系OXYZ，以所述水平面为OXY平面，由无磁水下航行体指向移动式磁场接收器为OX轴，垂直海水平面且向上为OZ轴，OY轴符合右手定则；移动式磁场接收器的坐标为(x₀，0，0)；

(2)、开启移动式磁场接收器和固定式磁场接收器，移动式磁场接收器接收德拜磁场的磁场信号，固定式磁场接收器接收德拜磁场的背景噪声信号，并由磁场数据采集设备进行采集，磁场数据采集设备将采集的光信号转换为电信号后，发送给数据处理器；

(3)、数据处理器根据接收的电信号形式的德拜磁场的磁场信号解算出相应的磁场值B₀(t)，根据接收的电信号形式的德拜磁场的背景噪声信号解算出相应的噪声值B₀'(t)，由此可得到(x₀，0，0)位置处水下航行体诱发德拜磁场值B_D0(t)＝B₀(t)-B₀'(t)；

(4)、在(x₀，0，0)位置处，分别沿±Y方向以等间距Δy移动移动式磁场接收器，并重复步骤(2)、(3)，获得±Y方向的一系列水下航行体诱发德拜磁场值；

(5)、在(x₀，0，0)位置处，分别沿±Z方向以等间距Δz移动移动式磁场接收器，并重复步骤(2)、(3)，获得±Z方向的一系列水下航行体诱发德拜磁场值；

(6)、在±X方向上，每等间距移动一次Δx距离后，重复步骤(2)、(3)、(4)、(5)，获得沿±X方向上每间隔Δx距离时分别在Y和在Z方向上的德拜磁场值。

(7)、根据步骤(6)得到的德拜磁场值构建三维磁场数据曲线图，获得某一水下航行体模型下，某一转速下的水下航行体诱发德拜磁场的三维磁场值图。

实施例1

①在海水溶液深度H的情况下，把无磁水下航行体固定在h深度的海水溶液中；在马达转速控制器上施以恒定电流，从而在无磁螺旋桨上获得恒定的转速输出，搅动无磁水槽箱的还水溶液产生德拜磁场，

②把移动式磁场接收器放置在与无磁水下航行体一个水平面上，与其无磁螺旋桨的距离为x₀，同时启动可移动式磁场接收器和固定式磁场接收器，相应的磁场值由磁场数据采集设备收集并经数据处理器处理获得相应磁场值B₀(t)及B₀'(t)，由此可得出x₀位置处水下航行体诱发德拜磁场值为B_D0(t)＝B₀(t)-B₀'(t)；

③在x₀位置处，分别沿±y方向以等间距Δy移动可移动式磁场接收器，并且通过磁场数据采集设备收集和数据处理器处理把实时磁场值数据显示及存储下来，即可获得沿y方向上每间隔Δy的德拜磁场值为B_D(x0,y)(t)＝B_(x0,y)(t)-B₀'(t)；

④在x₀位置处，分别沿±z方向以等间距Δz移动可移动式磁场接收器，并且通过磁场数据采集设备收集和数据处理器处理把实时磁场值数据显示及存储下来，即可获得沿z方向上每间隔Δz的德拜磁场值为B_D(x0,z)(t)＝B_(x0,z)(t)-B₀'(t)；

⑤在x方向上，每移动一次Δx距离后，重复上述②③④过程，即可获得沿x方向上每间隔Δx距离时分别在y和z方向上的德拜磁场值为B_D(x+Δx,y,z)(t)＝B(_x+Δx,y,z)(t)-B₀'(t)；

⑥使用数学工程软件，把存储下来的B_D(x+Δx,y,z)(t)＝B(_x+Δx,y,z)(t)-B₀'(t)构建成三维磁场数据曲线图，即可获得在某一水下航行体模型下，某一转速下的水下航行体诱发德拜磁场的三维磁场值图。

本发明移动式磁场接收器、固定式磁场接收器除可以采用测量范围50000nT～0nT，分辨率优于0.001nT的超高灵敏度标量磁力仪外，也可以采用如图2所示的接收装置结构，具体包括电子箱、光/电缆和探头机构，其中探头机构由第一无磁光纤准直器35、无磁加热片36、原子气室37、第二无磁光纤准直器38和热敏电阻39组成，无磁加热片36与热敏电阻39组成温控机构。电子箱由控制处理器31、激光器32，光纤法兰33、光电探测器313和电连接器314组成。光/电缆则由热敏电阻用双绞线311、无磁加热片用双绞线310、无磁单模保偏光纤34和无磁多模光纤312组成。其中探头和光/电缆具有无磁特性，且防水防腐，便于在海水中长期使用。

其中探头机构设置在发生装置产生的德拜磁场中，探头机构包括两个无磁光纤准直器、温控机构和原子气室，控制处理器与激光器连接，为激光器32提供驱动电流，激光器32通过无磁单模保偏光纤34与光纤法兰33连接，光纤法兰33通过无磁单模保偏光纤34与第一无磁光纤准直器35连接，第一无磁光纤准直器35、第二无磁光纤准直器38均与原子气室37连接，无磁加热片36与热敏电阻39组成的温控系统设置在原子气室37的外壁面，第二无磁光纤准直器38通过无磁多模光纤312与光电探测器313连接，光电探测器313与控制处理器31连接。此外控制处理器31与电连接器314连接，电连接器314通过双绞线310与无磁加热片36连接，通过双绞线311与热敏电阻39连接。

控制处理器31控制激光器32输出两束平行双线偏振光，本发明一可选实施例中，激光器32为尾纤式蝶形VCSEL激光器，控制处理器31为激光器32提供激光管稳恒驱动电流、激光管恒温电流以及微波调制(例如3.417GHz的微波调制)，使尾纤式蝶形VCSEL激光器32获得两束平行双线偏振光输出(例如包含频差6.834GHz的两束平行双线偏振光)。两束平行双线偏振光通过光纤法兰33、无磁单模保偏光纤34后进入第一无磁光纤准直器35，第一无磁光纤准直器35将光纤传输的光转换为空间准直光，进入原子气室37，在尾流诱发德拜磁场环境下两束平行双线偏振光与原子气室37中的原子发生相互作用，例如⁸⁷Rb原子。

控制处理器31通过无磁加热片用双绞线310与无磁加热片36连接，通过热敏电阻用双绞线311与热敏电阻39连接。紧裹住原子气室37的无磁加热片36通过控制处理器31实时控制原子气室37的温度，使原子气室37的温度保持在恒温状态。本发明一可选实施例中，原子气室的温度控制在30℃～40℃的恒温状态下，在原子气室37的恒温状态下，进一步促进平行双线偏振光与⁸⁷Rb原子的相互作用，并在微波调制下(例如3.417GHz的微波调制下)获得尾流诱发德拜磁场信息的EIT峰光信号输出。

该EIT光信号通过第二无磁光纤准直器38耦合进无磁多模光纤312，第二无磁光纤准直器38将把空间准直光耦合到光纤，经由无磁多模光纤312传输到光电探测器313，光电探测器313将光信号转换为电信号，控制处理器31将电信号解算出尾流诱发德拜磁场信息。

为进一步促进平行双线偏振光与⁸⁷Rb原子的相互作用获得尾流诱发德拜磁场环境下的EIT峰光信号，原子气室的尺寸大于等于Φ25mm×40mm。以此同时，原子气室的温度控制在30℃～40℃的恒温状态下。

本发明温控机构包括无磁加热片36和热敏电阻39，其中无磁加热片36设置在原子气室37外壁面，为原子气室37加热，热敏电阻36与原子气室37及连接，用于测量原子气室37的温度。本发明一可选实施例中，无磁加热片36与热敏电阻39均通过双绞线与控制处理器31连接，热敏电阻39测量原子气室37的温度，并反馈至控制处理器31，控制处理器31根据原子气室37的温度，控制无磁加热片36对原子气室37进行加热。

以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。