阅读说明：本技术 一种适应机械化施工的智能卡线器 (Intelligent wire clamping device suitable for mechanized construction ) 是由 李石 杨斌 沈勇 沈佳良 沈国平 严峥 欧阳铭 孙佳军 王云锋 王志勇 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种卡线器,尤其是涉及一种适应机械化施工的智能卡线器。适应机械化施工的智能卡线器,包括箱体,箱体上铰接有压线装置,箱体内设置有行走机构和用于驱动压线装置摆动的步进电机,行走机构包括用于架设在线缆上的行走滚轮、用于驱动行走滚轮的驱动电机和用于控制驱动电机正反转的遥控装置,压线装置包括与箱体一侧壁相连的定位板、铰接在定位板底部的提升臂、铰接在提升臂一端的压板和与压板相连的连杆组件,连杆组件位于箱体另一侧壁上并与步进电机相连,提升臂的另一端铰接有用于连接引线绳的连接臂,驱动电机的一侧壁与箱体螺栓连接固定。本发明具有能够有效地提高安装效率、有效地提高电力工作者的工作安全系数等有益效果。(The invention relates to a wire clamping device, in particular to an intelligent wire clamping device suitable for mechanized construction. Intelligent wire clamping device who adapts to mechanized construction, the power distribution box comprises a box body, articulated pressure line device on the box, be provided with running gear in the box and be used for driving pressure line device wobbling step motor, running gear is including being used for erectting the walking gyro wheel on the cable, a remote control unit who is used for driving the driving motor of walking gyro wheel and is used for controlling driving motor just reversal, pressure line device includes the locating plate that links to each other with a box lateral wall, articulate the lifting arm in the locating plate bottom, articulate the clamp plate in lifting arm one end and the link assembly that links to each other with the clamp plate, link assembly is located another lateral wall of box and links to each other with step motor, the other end of lifting arm articulates there is the linking arm that is used for connecting the cotton rope, a. The invention has the advantages of effectively improving the installation efficiency, effectively improving the working safety factor of an electric power worker and the like.)

一种适应机械化施工的智能卡线器

技术领域

本发明涉及一种卡线器，尤其是涉及一种适应机械化施工的智能卡线器。

背景技术

卡线器是架空电力线路施工及检修中常用的握线工具。它可从导地线中间套入后夹紧，然后与牵引绳连接进行导地线的牵引。电力线路的架线施工中，耐张线夹的压接质量的好坏直接影响日后线路的运行安全及通道下方人民群众生命财产安全。地面压接，一般为一个耐张段的起点采用，而一个耐张段的终点大多采用高空压接。高空压接时，由于操作人员及设备均在高空，操作空间小，操作人员的重心稳定性差，为压接施工增加难度的同时进一步影响了压接质量，而监理工作则无法保证实效。如果为了保证压接质量，在耐张段的终点也采用地面压接时则需要卡线器带牵引绳放置在档中方向的适当位置（以待压接导、地线落地为最小距离），导、地线落地、压接，此法的弊端有：1、由于要将卡线器及牵引绳在导地线上移动较长的距离，高空操作人员劳动强度大、危险系数大；2、工作效率低。

发明内容

本发明主要是针对上述问题，提供一种能够有效地提高安装效率、降低人工操作的强度和风险、有效地提高电力工作者的工作安全系数的适应机械化施工的智能卡线器。

本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种适应机械化施工的智能卡线器，包括箱体，箱体上铰接有压线装置，箱体内设置有行走机构和用于驱动压线装置摆动的步进电机，行走机构包括用于架设在线缆上的行走滚轮、用于驱动行走滚轮的驱动电机和用于控制驱动电机正反转的遥控装置，压线装置包括与箱体一侧壁相连的定位板、铰接在定位板底部的提升臂、铰接在提升臂一端的压板和与压板相连的连杆组件，连杆组件位于箱体另一侧壁上并与步进电机相连，提升臂的另一端铰接有用于连接引线绳的连接臂，驱动电机的一侧壁与箱体螺栓连接固定。驱动电机***到箱体内的指定位置后，在箱体的一侧壁外部通过螺栓与驱动电机的侧壁相连，实现驱动电机的固定。行走滚轮与线缆配合，当驱动电机转动时能够带动行走滚轮转动，进而带动整个装置在线缆上的行走。箱体上铰接压线装置，当步进电机的正转反转能够带动连杆组件摆动，连杆组件摆动能够带动压板上下移动，定位板对提升臂起到支撑定位作用，提升臂能够对压板的上下移动起到支撑作用，提高压板的稳定性。提升臂上铰接的连接臂能够用来连接引线绳。当步进电机带动压板向上移动时，压板靠近线缆并配合行走滚轮夹紧线缆实现定位。当步进电机带动压板远离行走滚轮时，线缆受到夹紧力减小。步进电机的正转反转以及驱动电机的正转反转均可以通过遥控装置进行操作，遥控装置可以采用现有的遥控装置，控制步进电机和驱动电机的转动。电力工作人员将整个装置安装在线缆靠近铁塔的一端，工作人员可以从铁塔上面下来，站在地面上通过遥控的方式控制行走装置行走，控制压线装置压紧线缆定位，即使整个卡线器需要在线缆上移动较长距离，也无需工作人员站在高空作业，降低风险，提高安全性，提升安装效率。

作为优选，所述的箱体的两端连接有支撑杆，支撑杆远离箱体的一端转动连接有用于架设在线缆上的导轮，导轮的断面呈“H”型。在箱体的两端连接支撑杆，支撑杆上转动连接导轮，将线缆安装在断面呈“H”型的导轮上，能够利用导轮对箱体的移动起到导向作用，而且能够利用导轮的结构对线缆限位。

作为优选，所述的驱动电机通过齿轮组与行走滚轮的转轴相连。齿轮组能够降低驱动电机的转速同时增大扭矩，而且能够将驱动电机和行走滚轮的位置合理布置。

作为优选，所述的行走滚轮的环面的中部设置有与线缆相配合的卡线槽。行走滚轮在转动时利用与线缆之间的摩擦力带动箱体在线缆上移动，将线缆装入行走滚轮画面上的卡线槽内能够增大摩擦力，而且能够实现径向限位。

作为优选，所述的提升臂呈“L”型，提升臂的中部与定位板铰接。提升臂呈“L”型，提升臂的一端与压板铰接，提升臂的另一端与连接臂铰接，提升臂的中部与定位板铰接，能够利用提升臂对压板起到支撑作用。

作为优选，所述的连杆组件包括与步进电机的轴线固定连接的第一摆杆和与第一摆杆远离步进电机的一端铰接的第二摆杆，第二摆杆远离第一摆杆的一端与压板铰接。步进电机转动时带动第一摆杆摆动，第一摆杆带动第二摆杆摆动，第二摆杆的摆动能够实现压板的升降。

作为优选，箱体靠近连杆组件的一侧壁上固定连接有固定板，固定板上连接有支撑臂，连接臂的自由端贯穿支撑臂。固定板与定位板配合，将压板、提升臂夹在两者之间，提高提升臂和压板活动时的稳定性。连接臂贯穿固定板上的支撑臂，利用支撑臂支撑连接臂，而且利用支撑臂作为连接臂的支点，使连接臂两端形成杠杆。

作为优选，箱体底部的两侧均设置有导向装置，导向装置包括呈抱箍结构的滑套和支撑片，滑套包括左套体和右套体，左套体和右套体结构相同均包括外挡片和位于外挡片内侧的内挡片，外挡片的上下两端均设置有连接耳板，内挡片上贯穿设置有若干个圆台孔，圆台孔内设置有滚珠，内挡片的两侧与外挡片焊接，支撑片的一端与箱体固定连接，支撑片的另一端位于左套体和右套体之间并通过螺栓连接。在箱体的底部安装导向装置，导向装置在安装时，先将左套体和右套体分开，将左套体和右套体抱箍在线缆外侧，然后利用螺栓将两个连接耳板的位置连接固定，方便滑套的安装。滑套通过支撑片固定在箱体底部，滑套能够360度环绕线缆，即使箱体在线缆上发生翻转，依然能够保证与线缆的连接。左套体和右套体的结构相同，生产时，将内挡片上钻出圆台孔，在圆台孔安装滚珠，再将外挡片贴合内挡片用于遮挡滚珠，此时滚珠能够在圆台孔内转动但不会从内挡片中脱落，再将内挡片和外挡片端部焊接固定成一体。当左套体和右套体环抱线缆时，滚珠与线缆点接触，当滑套跟随箱体沿着线缆行走时，能够利用滚珠减小摩擦力。

作为优选，定位板与箱体之间设置有连接件并通过连接件可拆卸连接，连接件包括限位转盘，限位转盘的轴线处设置有定位轴，定位轴远离限位转盘的一端设置有锁止杆，定位板通过定位轴铰接在限位转盘与锁止杆之间，箱体侧壁上设置有与锁止杆相配合的锁止槽。在箱体安装时，将定位板与箱体拆分开，将线缆沿着两者之间的开口***行走滚轮和压板之间，然后将锁止杆***到锁止槽内，旋转限位转盘，进而使锁止杆旋转并与锁止槽错位，此时，箱体的侧壁以及定位板均位于限位转盘与锁止杆之间，实现定位板与箱体的连接。

作为优选，连接臂的自由端设置有用于缠绕引线绳的定位环。

因此，本发明的适应机械化施工的智能卡线器具备下述优点：电力工作人员将整个装置安装在线缆靠近铁塔的一端，工作人员可以从铁塔上面下来，站在地面上通过遥控的方式控制行走装置行走，控制压线装置压紧线缆定位，即使整个卡线器需要在线缆上移动较长距离，也无需工作人员站在高空作业，降低风险，提高安全性，提升安装效率。

附图说明

附图1是本发明在实施例1中的结构示意图；

附图2是箱体的断面剖视图；

附图3是本发明中箱体在实施例2中的结构示意图；

附图4是实施例2中滑套的断面剖视图；

附图5是实施例3中连接件的结构示意图。

图示说明：1-线缆，2-引线绳，3-箱体，4-支撑杆，5-导轮，6-遥控装置，7-驱动电机，8-齿轮组，9-行走滚轮，10-卡线槽，11-定位板，12-提升臂，13-压板，14-第一摆杆，15-第二摆杆，16-固定板，17-连接臂，18-支撑臂，19-定位环，20-滑套，21-支撑片，22-外挡片，23-内挡片，24-圆台孔，25-滚珠，26-限位转盘，27-定位轴，28-锁止杆。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、2所示，一种适应机械化施工的智能卡线器，包括箱体3，箱体上铰接有压线装置，箱体内设置有行走机构和用于驱动压线装置摆动的步进电机，行走机构包括用于架设在线缆1上的行走滚轮9、用于驱动行走滚轮的驱动电机7和用于控制驱动电机正反转的遥控装置6，压线装置包括与箱体一侧壁相连的定位板11、铰接在定位板底部的提升臂12、铰接在提升臂一端的压板13和与压板相连的连杆组件，连杆组件位于箱体另一侧壁上并与步进电机相连，提升臂的另一端铰接有用于连接引线绳2的连接臂17，驱动电机的一侧壁与箱体螺栓连接固定。箱体的两端连接有支撑杆4，支撑杆远离箱体的一端转动连接有用于架设在线缆上的导轮5，导轮的断面呈“H”型。驱动电机通过齿轮组8与行走滚轮的转轴相连。行走滚轮的环面的中部设置有与线缆相配合的卡线槽10。提升臂呈“L”型，提升臂的中部与定位板铰接。连杆组件包括与步进电机的轴线固定连接的第一摆杆14和与第一摆杆远离步进电机的一端铰接的第二摆杆15，第二摆杆远离第一摆杆的一端与压板铰接。箱体靠近连杆组件的一侧壁上固定连接有固定板16，固定板上连接有支撑臂18，连接臂的自由端贯穿支撑臂。连接臂的自由端设置有用于缠绕引线绳的定位环19。

驱动电机***到箱体内的指定位置后，在箱体的一侧壁外部通过螺栓与驱动电机的侧壁相连，实现驱动电机的固定。行走滚轮与线缆配合，当驱动电机转动时能够带动行走滚轮转动，进而带动整个装置在线缆上的行走。箱体上铰接压线装置，当步进电机的正转反转能够带动连杆组件摆动，连杆组件摆动能够带动压板上下移动，定位板对提升臂起到支撑定位作用，提升臂能够对压板的上下移动起到支撑作用，提高压板的稳定性。提升臂上铰接的连接臂能够用来连接引线绳。当步进电机带动压板向上移动时，压板靠近线缆并配合行走滚轮夹紧线缆实现定位。当步进电机带动压板远离行走滚轮时，线缆受到夹紧力减小。步进电机的正转反转以及驱动电机的正转反转均可以通过遥控装置进行操作，遥控装置可以采用现有的遥控装置，控制步进电机和驱动电机的转动。电力工作人员将整个装置安装在线缆靠近铁塔的一端，工作人员可以从铁塔上面下来，站在地面上通过遥控的方式控制行走装置行走，控制压线装置压紧线缆定位，即使整个卡线器需要在线缆上移动较长距离，也无需工作人员站在高空作业，降低风险，提高安全性，提升安装效率。在箱体的两端连接支撑杆，支撑杆上转动连接导轮，将线缆安装在断面呈“H”型的导轮上，能够利用导轮对箱体的移动起到导向作用，而且能够利用导轮的结构对线缆限位。齿轮组能够降低驱动电机的转速同时增大扭矩，而且能够将驱动电机和行走滚轮的位置合理布置。行走滚轮在转动时利用与线缆之间的摩擦力带动箱体在线缆上移动，将线缆装入行走滚轮画面上的卡线槽内能够增大摩擦力，而且能够实现径向限位。提升臂呈“L”型，提升臂的一端与压板铰接，提升臂的另一端与连接臂铰接，提升臂的中部与定位板铰接，能够利用提升臂对压板起到支撑作用。步进电机转动时带动第一摆杆摆动，第一摆杆带动第二摆杆摆动，第二摆杆的摆动能够实现压板的升降。固定板与定位板配合，将压板、提升臂夹在两者之间，提高提升臂和压板活动时的稳定性。连接臂贯穿固定板上的支撑臂，利用支撑臂支撑连接臂，而且利用支撑臂作为连接臂的支点，使连接臂两端形成杠杆。

实施例2：本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，如图3、4所示，箱体底部的两侧均设置有导向装置，导向装置包括呈抱箍结构的滑套20和支撑片21，滑套包括左套体和右套体，左套体和右套体结构相同均包括外挡片22和位于外挡片内侧的内挡片23，外挡片的上下两端均设置有连接耳板，内挡片上贯穿设置有若干个圆台孔24，圆台孔内设置有滚珠25，内挡片的两侧与外挡片焊接，支撑片的一端与箱体固定连接，支撑片的另一端位于左套体和右套体之间并通过螺栓连接。在箱体的底部安装导向装置，导向装置在安装时，先将左套体和右套体分开，将左套体和右套体抱箍在线缆外侧，然后利用螺栓将两个连接耳板的位置连接固定，方便滑套的安装。滑套通过支撑片固定在箱体底部，滑套能够360度环绕线缆，即使箱体在线缆上发生翻转，依然能够保证与线缆的连接。左套体和右套体的结构相同，生产时，将内挡片上钻出圆台孔，在圆台孔安装滚珠，再将外挡片贴合内挡片用于遮挡滚珠，此时滚珠能够在圆台孔内转动但不会从内挡片中脱落，再将内挡片和外挡片端部焊接固定成一体。当左套体和右套体环抱线缆时，滚珠与线缆点接触，当滑套跟随箱体沿着线缆行走时，能够利用滚珠减小摩擦力。

实施例3：本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，如图5所示，定位板与箱体之间设置有连接件并通过连接件可拆卸连接，连接件包括限位转盘26，限位转盘的轴线处设置有定位轴27，定位轴远离限位转盘的一端设置有锁止杆28，定位板通过定位轴铰接在限位转盘与锁止杆之间，箱体侧壁上设置有与锁止杆相配合的锁止槽。在箱体安装时，将定位板与箱体拆分开，将线缆沿着两者之间的开口***行走滚轮和压板之间，然后将锁止杆***到锁止槽内，旋转限位转盘，进而使锁止杆旋转并与锁止槽错位，此时，箱体的侧壁以及定位板均位于限位转盘与锁止杆之间，实现定位板与箱体的连接。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。