阅读说明：本技术 一种水田平地机构 (Paddy field land leveling mechanism ) 是由 吴一华 李沛 陈欢 陈镜州 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种水田平地机构,包括带有牵引杆的牵引架,所述牵引杆的末端设有转动摆向机构,转动摆向机构包括固定在牵引杆牵引端的圆形的定位环架；所述定位环架的底部周侧设有多个定位块,多个定位块与定位环架之间形成环形的限位腔,所述限位腔内设有转动环架,转动环架的内侧壁上设有设有齿圈,所述定位环架上经轴承座设有位于牵引杆两侧的且与齿圈啮合传动的转向齿轮,转向齿轮的轴端设有转向连杆,所述牵引杆上设有转向液压缸；所述转动环架的上经一对固定架连接有平地机构。本发明通过转动摆向机构来对平地机构进行左右转向摆动,使得能够对平地后产生的土浆均匀的平铺,从而避免了田面出现坑洼以及高低不平的现象。(The invention discloses a paddy field land leveling mechanism, which comprises a traction frame with a traction rod, wherein the tail end of the traction rod is provided with a rotary swing mechanism, and the rotary swing mechanism comprises a circular positioning ring frame fixed at the traction end of the traction rod; a plurality of positioning blocks are arranged on the periphery of the bottom of the positioning ring frame, an annular limiting cavity is formed between each positioning block and the positioning ring frame, a rotating ring frame is arranged in each limiting cavity, a gear ring is arranged on the inner side wall of each rotating ring frame, steering gears which are positioned on two sides of a traction rod and are in meshing transmission with the gear rings are arranged on the positioning ring frames through bearing seats, a steering connecting rod is arranged at the shaft end of each steering gear, and a steering hydraulic cylinder is arranged on each traction rod; the upper part of the rotating ring frame is connected with a land leveling mechanism through a pair of fixed frames. The land leveling mechanism swings in a left-right steering manner by rotating the swinging mechanism, so that soil slurry generated after land leveling can be uniformly paved, and the phenomena of potholes and uneven ground surface are avoided.)

一种水田平地机构

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种水田平地机构。

背景技术

水稻生产对水田平整和灌水排水要求很高。我国民间就有“寸水不过田”的农谚，为保证水稻种植时水田湿润而基本无水层(直播)或有一薄水层(插秧)，须进行水田平整，以有利于播插后灌水均匀而不造成局部淹苗。同时，水田平整情况是影响水稻生产的重要因素，田面的平整程度对地面灌溉条件下的水利用效率和水分布均匀度有很大影响，精准平整的土地可以提高农田地面灌溉效率和灌溉均匀度，同时还可以提高肥料的利用率和抑制杂草的生长；现有的水田平地装置，不能对平地机构进行左右转向摆动，使得平地后产生的土浆不能均匀的平铺，容易出现坑洼，而使得田面不平整的。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种水田平地机构。本发明通过转动摆向机构来对平地机构进行左右转向摆动，使得能够对平地后产生的土浆均匀的平铺，从而避免了田面出现坑洼以及高低不平的现象。

本发明的技术方案：一种水田平地机构，包括带有牵引杆的牵引架，所述牵引杆的末端设有转动摆向机构，转动摆向机构包括固定在牵引杆牵引端的圆形的定位环架，定位环架的顶部设有加强杆，所述牵引杆的端部与加强杆焊接，所述牵引杆的中部与定位环架的顶部上表面焊接；所述定位环架的底部周侧设有多个定位块，多个定位块与定位环架之间形成环形的限位腔，所述限位腔内设有转动环架，转动环架的内侧壁上设有设有齿圈，所述定位环架上经轴承座设有位于牵引杆两侧的且与齿圈啮合传动的转向齿轮，转向齿轮的轴端设有转向连杆，所述牵引杆上设有转向液压缸，转向液压缸的伸缩端与转向连杆的端部铰接；所述转动环架的上经一对固定架连接有平地机构，平地机构包括与固定架连接的挡泥板，所述挡泥板的底部铰接有刮板，刮板的底部设有多个竖直向下的平地切割刮刀，所述刮板与固定架之间设有调节连杆，调节连杆的中部与固定架铰接，调节连杆的一端与刮板铰接，所述固定架上铰接有第一液压伸缩缸，第一液压伸缩缸的伸缩端与调节连杆的另一端铰接。

上述的水田平地机构中，所述挡泥板背侧设有一对横向平行设置的第一限位滑轨，所述固定架上设有与限位滑轨配合且沿第一限位滑轨滑动的第一限位滑块，所述固定架与挡泥板之间设有往复驱动机构。

前述的水田平地机构中，所述往复驱动机构包括固定在固定架上的横向设置的第二液压伸缩缸，所述挡泥板的背侧固定有铰接块，铰接块与第二液压伸缩缸的伸缩端连接。

前述的水田平地机构中，所述刮板上设有与第一限位滑轨平行的第二限位滑轨，所述第二限位滑轨上设有第二限位滑块，所述第二限位滑块与调节连杆铰接。

前述的水田平地机构中，所述第二限位滑块的两端设有与第二限位滑轨表面贴合的铲泥块。

前述的水田平地机构中，所述定位环架上设有用于罩住齿圈的防护罩。

前述的水田平地机构中，所述平地切割刮刀呈倾斜设置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明通过转动摆向机构来对平地机构进行左右转向摆动，使得能够对平地后产生的土浆进行均匀平铺，从而避免了田面出现坑洼以及高低不平的现象。其中转动摆向机构在进行左右转动摆向时，通过转向液压缸的伸缩来对带动调节连杆转动，进而带动转向齿轮转动，转动的转向齿轮则通过齿圈进行啮合传动，进而带动转向环架在限位腔内进行左右转向运动，进而通过固定架带动平地机构进行左右倾斜摆动，利用倾斜摆动的平地机构内的刮板对田面进行平整，平整过程中产生碎土则在平地切割刮刀之间流过，并随着平地机构左右倾斜摆动的摆动将产生的碎土均匀的分布在田面，避免田面出现严重的坑洼和高低不平现象，并且可通过第一液压伸缩缸进行伸缩控制，来对刮板的倾斜程度进行控制，进而对刮板的底部刮取高度进行调整，以满足不同的平地要求。

2、本发明中挡泥板背侧设有一对横向平行设置的第一限位滑轨，所述固定架上设有与限位滑轨配合且沿第一限位滑轨滑动的第一限位滑块，所述固定架与挡泥板之间设有往复驱动机构，可通过往返驱动机构带动挡泥板和刮板作来回直线摆动，而带动平地切割刮刀进行左右直线摆动，来对田里面的土块进行切割粉碎，并配合田地里的水体进行搅拌形成土浆，并且挡泥板、刮板和平地切割刮刀进行左右直线摆动，使得整地过程中产生的泥土块不易附着在挡泥板、刮板和平地切割刮刀，从而起到了一定的自清洁的作用。

3、本发明中刮板上设有与第一限位滑轨平行的第二限位滑，所述第二限位滑轨上设有第二限位滑块，所述第二限位滑块与调节连杆铰接，使得在挡泥板进行左右摆动并带动刮板件左右摆动时，使得第二限位滑块沿着第二限位滑轨滑动，其中第二限位滑块是与调节连杆铰接的，使得在刮板进行左右摆动与刮板的倾斜调整工作不相互冲突。

4、本发明中的平地切割刮刀呈倾斜设置所述第二限位滑块的两端设有与第二限位滑轨表面贴合的铲泥块，起到了对第二限位滑轨进行清洁的作用，避免有大量的泥土附着在第二限位滑轨上，并凝结形成干土块。

5、本发明中的平地切割刮刀呈倾斜设置，对田地里的土块具有较好的切割平整效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是平地机构的结构示意图；

图3是齿圈的结构示意图；

图4是第二限位滑块的内部结构示意图。

1、牵引架；2、牵引杆；3、转动摆向机构；4、定位环架；5、加强杆；6、定位块；7、限位腔；8、转动环架；9、齿圈；10、转向齿轮；11、转向连杆；12、转向液压缸；13、固定架；14、挡泥板；15、刮板；16、平地切割刮刀；17、调节连杆；18、第一液压伸缩缸；19、第一限位滑轨；20、第一限位滑块；21、往复驱动机构；22、第二液压伸缩缸；23、铰接块；24、第二限位滑轨；25、第二限位滑块；26、铲泥块；27、防护罩；28、平地机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种水田平地机构，如图1-4所示，包括带有牵引杆2的牵引架1，所述牵引杆2的末端设有转动摆向机构3，转动摆向机构3包括固定在牵引杆2牵引端的圆形的定位环架4，定位环架4的顶部设有加强杆5，所述牵引杆2的端部与加强杆5焊接，所述牵引杆2的中部与定位环架4的顶部上表面焊接；所述定位环架4的底部周侧设有多个定位块6，多个定位块6与定位环架4之间形成环形的限位腔7，所述限位腔7内设有转动环架8，转动环架8的内侧壁上设有设有齿圈9，所述定位环架4上经轴承座设有位于牵引杆2两侧的且与齿圈9啮合传动的转向齿轮10，转向齿轮10的轴端设有转向连杆11，所述牵引杆2上设有转向液压缸12，转向液压缸12的伸缩端与转向连杆11的端部铰接；所述转动环架8的上经一对固定架13连接有平地机构28，平地机构28包括与固定架13连接的挡泥板14，所述挡泥板14的底部铰接有刮板15，刮板15的底部设有多个竖直向下的平地切割刮刀16，所述刮板15与固定架13之间设有调节连杆17，调节连杆17的中部与固定架13铰接，调节连杆17的一端与刮板15铰接，所述固定架13上铰接有第一液压伸缩缸18，第一液压伸缩缸18的伸缩端与调节连杆17的另一端铰接，本发明通过转动摆向机构3来对平地机构28进行左右转向摆动，使得能够对平地后产生的土浆进行均匀平铺，从而避免了田面出现坑洼以及高低不平的现象。其中转动摆向机构3在进行左右转动摆向时，通过转向液压缸12的伸缩来对带动调节连杆17转动，进而带动转向齿轮10转动，转动的转向齿轮10则通过齿圈9进行啮合传动，进而带动转向环架在限位腔7内进行左右转向运动，进而通过固定架13带动平地机构进行左右倾斜摆动，利用倾斜摆动的平地机构内的刮板15对田面进行平整，平整过程中产生碎土则在平地切割刮刀16之间流过，并随着平地机构28左右倾斜摆动的摆动将产生的碎土均匀的分布在田面，避免田面出现严重的坑洼和高低不平现象，并且可通过第一液压伸缩缸18进行伸缩控制，来对刮板15的倾斜程度进行控制，进而对刮板15的底部刮取高度进行调整，以满足不同的平地要求。

所述挡泥板14背侧设有一对横向平行设置的第一限位滑轨19，所述固定架13上设有与限位滑轨19配合且沿第一限位滑轨19滑动的第一限位滑块20，所述固定架13与挡泥板14之间设有往复驱动机构21，可通过往返驱动机构带动挡泥板14和刮板15作来回直线摆动，而带动平地切割刮刀16进行左右直线摆动，来对田里面的土块进行切割粉碎，并配合田地里的水体进行搅拌形成土浆，起到了平地的作用，并且挡泥板14、刮板15和平地切割刮刀16进行左右直线摆动，使得整地过程中产生的泥土块不易附着在挡泥板14、刮板15和平地切割刮刀16，从而起到了一定的自清洁的作用。

所述往复驱动机构21包括固定在固定架13上的横向设置的第二液压伸缩缸22，所述挡泥板14的背侧固定有铰接块23，铰接块23与第二液压伸缩缸22的伸缩端连接。

所述刮板15上设有与第一限位滑轨19平行的第二限位滑轨24，所述第二限位滑轨24上设有第二限位滑块25，所述第二限位滑块25与调节连杆17铰接，使得在挡泥板14进行左右摆动并带动刮板15件左右摆动时，使得第二限位滑块25沿着第二限位滑轨24滑动，其中第二限位滑块25是与调节连杆17铰接的，使得在刮板15进行左右摆动与刮板15的倾斜调整工作不相互冲突。

所述第二限位滑块25的两端设有与第二限位滑轨24表面贴合的铲泥块26，起到了对第二限位滑轨24进行清洁的作用，避免有大量的泥土附着在第二限位滑轨24上，并凝结形成干土块。

所述定位环架4上设有用于罩住齿圈9的防护罩27，起到了防护的作用，避免有异物附着在齿圈9上，在转向齿轮10啮合作用下对齿圈9和转向齿轮10造成损伤。

所述平地切割刮刀16呈倾斜设置，对田地里的土块具有较好的切割平整效果。

工作原理：本发明通过转动摆向机构3来对平地机构28进行左右转向摆动，使得能够对平地后产生的土浆进行均匀平铺，从而避免了田面出现坑洼以及高低不平的现象。其中转动摆向机构3在进行左右转动摆向时，通过转向液压缸12的伸缩来对带动调节连杆17转动，进而带动转向齿轮10转动，转动的转向齿轮10则通过齿圈9进行啮合传动，进而带动转向环架在限位腔7内进行左右转向运动，进而通过固定架13带动平地机构28进行左右倾斜摆动，利用倾斜摆动的平地机构28内的刮板15对田面进行平整，平整过程中产生碎土则在平地切割刮刀16之间流过，并随着平地机构28左右倾斜摆动的摆动将产生的碎土均匀的分布在田面，避免田面出现严重的坑洼和高低不平现象，并且可通过第一液压伸缩缸18进行伸缩控制，来对刮板15的倾斜程度进行控制，进而对刮板15的底部刮取高度进行调整，以满足不同的平地要求。