阅读说明：本技术 一种仿真圣诞树绑枝机 (Branch binding machine for simulation Christmas tree ) 是由 韦振宝 欧柳富 韦胜宗 于 2019-03-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种仿真圣诞树绑枝设备技术领域,其包括：循环输送机构、机架机构、送枝机构、夹枝条机构、送棒料机构、推料机构、绕线机构、夹断线机构、退料机构。本发明操作简单,夹枝条机构模拟人手夹紧枝条动作,实现从抓料、放料、送棒料、绑料、断线、退料的自动化,有效替代人工,降低劳动强度。(The invention relates to a simulation Christmas tree branch binding device technical field, which comprises: the device comprises a circulating conveying mechanism, a rack mechanism, a branch feeding mechanism, a branch clamping mechanism, a bar feeding mechanism, a material pushing mechanism, a winding mechanism, a wire clamping and breaking mechanism and a material returning mechanism. The automatic branch clamping device is simple to operate, the branch clamping mechanism simulates the action of clamping branches by hands, the automation of material grabbing, material discharging, bar feeding, material binding, wire breaking and material returning is realized, the manual work is effectively replaced, and the labor intensity is reduced.)

一种仿真圣诞树绑枝机

技术领域

本发明属于人造圣诞树设备技术领域，具体涉及一种圣诞树绑枝机。

背景技术

在制造仿真圣诞树过程中，常见的工序需要包括抓料、放料、送棒料、绑料、断线工序，目前的工艺手段都是采用人工处理，需要通过人工将线穿好，把棒料放置传统绕线机上，在绕线机转动时，需要人左手将铁棒及树枝紧握，绕线机转动时通过人手对铁棒进行调整树枝位置，另一只手还需要抓取树枝，放入绕线机上与铁棒均匀绑好，最后还需人工将绑好后的线剪断。人工处理圣诞树绑枝过程中，因需人手握紧铁棒，克服绕线时转动产生的扭力和线的拉力，长时间用力保持这个动作，劳动强度高作业人员易疲劳。人工处理方法存在工作效率低、工作强度高、成本高；

发明内容

本发明针对上述技术不足提供了一种新型仿真圣诞树绑枝设备，通过创新四轴同时工作，能够高效的完成仿真圣诞树绑枝工序，实现自动化操作。

本发明通过以下技术方案实现：一种仿真圣诞树枝绑枝设备，包括循环输送线机构，其特征在于，循环输送线机构的架子侧边装有电机带动同步带上的等间距夹爪按照设定进行运动。机架机构上装有送枝机构，垂直装有一个气缸控制四组夹爪上下动作，控制上下运动气缸处设有位置感应器，横向装伺服直线运动模组驱动四组夹爪水平运动；机架机构上装有两组伺服驱动部件通过直线导轨传动驱动夹枝条部上的所述前爪部件、后爪部件作前后运动，前爪部件每组爪子由两个气缸控制爪子开合，每组爪子前端各设有两块气缸驱动的夹板做固定所述棒料作用；前爪部件前端设述送料机构，送料机构旁边设有两个棒料料仓，每个料仓出料口设有棒料感应器，用以感应棒料是否出料，棒料料仓内底部设有两个气缸两条直线导轨用其将铁棒推送至两边出料口，每个棒料料仓左右两边各设有一个气缸定点定时前后运动，将料仓内挤在一起无法掉料的棒料进行松动，保证棒料顺畅落入料槽到达推料位置，再由料槽底部装有推料机构***料槽做前后运动将棒料推送至加工点；机架机构上在料仓出料口左右两边设有两个转轴，共四个转轴作共同带动纱线旋转做绑枝动作，转轴转动的同时，夹枝条机构的前爪部件同时做往复运动，用以将仿真圣诞树枝通过纱线均匀缠绕在所述棒料上。转轴前后端各装有一个轴承座，共八个轴承座，转轴的后端设有一个伺服电机，通过同步带带动同步轮传动的方式控制四个转轴转动；转轴前段设有夹断线机构,每个转轴前端面都有一组绕线导向件，与转轴端面成特定角度。穿线转轴尾部设有感应器，感应线有无断线，每个转轴前段设有夹断线机构，用以固定纱线，共四组，齿形固定块夹线头处与转轴上导向件位置形成90°夹角，避免转轴转动时撞到齿形固定块。四组齿型固定块的右侧各设有一个热风枪作断线熔断作用，夹断线机构底部设一个气缸两条直线导轨作四个热风枪上下运动，气缸上装有两个缓冲防撞块。

进一步的，抓树枝四个爪手，爪手模拟人手四爪夹紧，可同时亦可独立动作，更有效抓紧树枝大小端，有效防止仿真圣诞树枝在绕线过程中松动。

进一步的，转轴料槽外设有感应器，感应检测铁棒有无进入料槽。

进一步的，送枝机构上下运动气缸装有位置感应器，检测气缸动作有无执行到位。

进一步的，料仓两边同时下料，两侧振动气缸同时做间隔运动用以松动料仓内棒料，提高下料可靠性。

进一步的，推料板底部有推料装置，气缸推料板从下往上升到指定位置，再前后推动树枝到加工点。

进一步的，转轴后端设有感应器，感应线有没有断纱线。

进一步的，夹断线机构，纱线线头由齿型固定块装置夹线固定，齿形固定块夹线头处与转轴上导向件形成90°夹角，棒料完成绑线动作后线头固定处由热风枪熔断，无需重新穿线，节省人工上线时间。

本发明所达到的有益效果是：本发明在圣诞树的生产过程中，操作简单能够高效的模拟人手绑枝动作完成圣诞树绑枝的全部工序，且四轴同时工作，实现比传统绕线机的多倍更高效率、自动化操作、降低成本。

附图说明

图1为本发明一种仿真圣诞树绑枝设备的前视立体图

图2为本发明一种仿真圣诞树绑枝设备的机架机构结构图

图3为本发明一种仿真圣诞树绑枝设备的循环输送机构结构图

图4为本发明一种仿真圣诞树绑枝设备的送枝机构结构图

图5为本发明一种仿真圣诞树绑枝设备的夹枝条机构结构图

图6为本发明一种仿真圣诞树绑枝设备的分棒料机构结构图

图7为本发明一种仿真圣诞树绑枝设备的推料机构结构图

图8为本发明一种仿真圣诞树绑枝设备的绕线机构结构图

图9为本发明一种仿真圣诞树绑枝设备的夹断线机构结构图

图10为本发明一种仿真圣诞树绑枝设备的退料机构结构图

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本实施例中，一种圣诞树枝绑枝机包括循环输送线机构2，人工将仿真圣诞树枝逐一放置循环输送机构的夹爪上，循环输送仿真圣诞树枝。用于送枝机构3的四组等间距夹爪321抓取树枝，通过送枝机构3横向装伺服直线运动模组驱动四组等间距夹爪321左右运动，垂直装有一个气缸33控制四组等间距夹爪321上下运动，统一将树枝抓取至夹枝条机构4的前爪部件42上。

本实施例中，分棒料机构5上设有两个铁棒料仓51，将棒料510统一放置铁棒料仓51，棒料料仓51内底部设有两个气缸5185两条直线导轨导轨5183用其将铁棒分两侧推送至料槽71，每个料仓51左右两边各设有一个气缸519定点定时前后运动，保证棒料顺畅落入导料槽到达推料位置，将铁棒推动到料槽71，由料槽71底部装有推料板66及伺服直线运动模组61做前后运动将棒料推送至加工点。

本实施例中，推料板66底部有推料装置，棒料510在料槽71内通过气缸65带动推料板66从下往上升到指定位置，再向前推动棒料510到指定位置。

本实施例中，机架机构1上在棒料料仓51左右两边各设有两个转轴73，每个转轴73料槽71外设有感应器，感应棒料510有无进入料槽71内，共四个转轴73同向旋转做绕线作用，转轴转动的同时，前爪部件42在设定范围内同时做前后往复运动，以使纱线均匀缠绕住仿真圣诞树枝条。每个转轴73端面都有一组绕线导向件77，与夹断线机构8运动方向形成90°夹角，以便在完成每次绕线动作后齿形固定块85夹住线头。转轴73前后端各装有一个轴承座，共八个轴承座，转轴73的后端设有一个伺服电机78，通过同步带74和七个同步轮75带动四个转轴转动。

本实施例中，夹断线机构8后端设有感应器，感应纱线有无断线，转轴73的后端设有引线孔，将纱线沿转轴外侧穿线槽穿入至转轴73前端，转轴73前端设有夹断线机构8,每个转轴前段各设有一个气缸控制两个齿形固定块85，用以夹住纱线，共四组，齿形固定块夹线头处与转轴上出线位置形成90°夹角，以利于齿形固定块85夹住线头，四组齿型固定块的右侧各设有一个热风枪作熔断和固定纱线线头作用，线头熔断处齿型固定块装置夹线固定，熔断与拉线完成自动穿线，节省人工上线时间更能节省不必要的过长线头。夹断线机构8底部设一个气缸82通过执行端带动四个热风枪及四组齿形固定块上下运动，用以完成夹线和断线。

综上所诉，本发明操作简单，高速高效，动作准确，能够高效的完成圣诞树绑枝的全部工序，实现全自动化操作、低成本，高效率。

最后说明对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。