用于园林仿真树枝条的铁丝弯折设备

文档序号:396390 发布日期:2021-12-17 浏览:29次 >En<

阅读说明:本技术 用于园林仿真树枝条的铁丝弯折设备 (A iron wire equipment of buckling for emulation branch in gardens ) 是由 韦祖可 于 2021-08-05 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种园林领域,尤其涉及一种用于园林仿真树枝条的铁丝弯折设备。本发明要解决的技术问题:提供一种用于园林仿真树枝条的铁丝弯折设备。技术方案是:一种用于园林仿真树枝条的铁丝弯折设备,包括有底架、第一支座、第二支座、第三支座、第四支座和第一支架等;弯折后再将铁丝和龙桑树枝条一起转移。本发明实现了对用于园林仿真树枝条的铁丝弯折,弯折过程快速完全适应龙桑树枝条的弯曲形态,之后将两者以相同的位置形态转移,方便后续两者捆扎在一起。(The invention relates to the field of gardens, in particular to an iron wire bending device for branches of garden simulation trees. The technical problems to be solved by the invention are as follows: provides an iron wire bending device for a garden simulation tree branch. The technical scheme is as follows: an iron wire bending device for a branch of a garden simulation tree comprises a bottom frame, a first support, a second support, a third support, a fourth support, a first support and the like; after bending, the iron wires and the dragon mulberry branches are transferred together. The bending device realizes the bending of the iron wire for the garden simulation tree branches, the bending process is fast and completely adapted to the bending form of the mulberry branches, and then the mulberry branches and the iron wire are transferred in the same position form, so that the two are conveniently bound together in the follow-up process.)

用于园林仿真树枝条的铁丝弯折设备

技术领域

本发明涉及一种园林领域,尤其涉及一种用于园林仿真树枝条的铁丝弯折设备。

背景技术

目前园林仿真树大都做工粗糙,使用材料不是原始的树枝,欠缺美感,所以提出了一种利用龙桑树枝条制作仿真树枝条的方法,其将龙桑树枝条的皮剥掉,选取比龙桑树枝条稍长的铁丝,将铁丝弯曲成与龙桑树枝条相同的形状,然后将龙桑树枝条用细绳绑在铁丝上,以上工序都由人工完成,龙桑树枝条形状多样,每根枝条的弯曲度都不一样,人工作业时需要对铁丝多次弯折,操作及其繁琐,另外当铁丝弯折完后与龙桑树枝条装配时需要重新对准,由于龙桑树枝条弯曲多样,这一工序需要耗费工作人员大量的精力。

综上,需要研发一种用于园林仿真树枝条的铁丝弯折设备,来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前园林仿真树大都做工粗糙,使用材料不是原始的树枝,欠缺美感,所以提出了一种利用龙桑树枝条制作仿真树枝条的方法,其将龙桑树枝条的皮剥掉,选取比龙桑树枝条稍长的铁丝,将铁丝弯曲成与龙桑树枝条相同的形状,然后将龙桑树枝条用细绳绑在铁丝上,以上工序都由人工完成,龙桑树枝条形状多样,每根枝条的弯曲度都不一样,人工作业时需要对铁丝多次弯折,操作及其繁琐,另外当铁丝弯折完后与龙桑树枝条装配时需要重新对准,由于龙桑树枝条弯曲多样,这一工序需要耗费工作人员大量的精力的缺点,本发明要解决的技术问题:提供一种用于园林仿真树枝条的铁丝弯折设备。

技术方案是:一种用于园林仿真树枝条的铁丝弯折设备,包括有底架、第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第一支架、控制屏、防护栅栏、弯折单元和固定转移单元;底架与第一支座进行固接;底架与第二支座进行固接;底架与第三支座进行固接;底架与第四支座进行固接;底架与第一支架进行固接;第一支架与控制屏进行固接;底架与防护栅栏进行固接;底架与弯折单元进行固接;弯折单元将铁丝弯折成与龙桑树枝条一样的形态;底架与固定转移单元进行固接;弯折单元与固定转移单元相啮合;固定转移单元将铁丝与龙桑树枝条固定以方便铁丝弯折,弯折后再将铁丝和龙桑树枝条一起转移。

进一步地,弯折单元包括有第三支架、第三电动滑轨、第四电动滑轨、第五电动滑轨、第六电动滑轨、电机、第一传动杆、第一锥齿轮、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、丝杆、直滑轨、光杆、第一电动滑块、第二电动滑块、直滑块、第一弹簧杆、第七电动滑轨、电动挡板、第一横折杆、第二横折杆、横向扫描杆、第二弹簧杆、第三弹簧杆、纵向扫描杆、连杆、第八电动滑轨、第三电动滑块、第一纵折杆和第二纵折杆;底架与第三支架进行固接;底架与第三电动滑轨进行固接;底架与第四电动滑轨进行固接;底架与第五电动滑轨进行固接;底架与第六电动滑轨进行固接;第三支架与电机进行固接;第三支架与第一传动杆进行转动连接;第三支架通过转动轴与第二直齿轮进行转动连接;第三电动滑轨与第一电动滑块进行滑动连接;第四电动滑轨与第一电动滑块进行滑动连接;第五电动滑轨与第二电动滑块进行滑动连接;第六电动滑轨与第二电动滑块进行滑动连接;电机输出轴与第一传动杆进行固接;第一传动杆与第一锥齿轮进行固接;第一锥齿轮与固定转移单元相啮合;第一传动杆与第一直齿轮进行固接;第一直齿轮与第二直齿轮相啮合;第二直齿轮上方设置有第三直齿轮;第三直齿轮与丝杆进行固接;丝杆与直滑轨进行旋接;丝杆与第一电动滑块进行转动连接;丝杆与第二电动滑块进行转动连接;直滑轨与光杆进行滑动连接;光杆与第一电动滑块进行固接;光杆与第二电动滑块进行固接;直滑轨与两组第七电动滑轨进行固接;直滑轨与第一弹簧杆进行固接;直滑轨与第二弹簧杆进行固接;直滑轨与第三弹簧杆进行固接;直滑轨与直滑块进行滑动连接;直滑块侧边设置有电动挡板;直滑块与第一横折杆进行固接;直滑块与第二横折杆进行固接;直滑块与横向扫描杆进行固接;电动挡板与两组第七电动滑轨进行滑动连接;第二弹簧杆与纵向扫描杆进行固接;第三弹簧杆与纵向扫描杆进行固接;纵向扫描杆与连杆进行固接;连杆与第八电动滑轨进行固接;第八电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接;第三电动滑块与第一纵折杆进行滑动连接;第三电动滑块与第二纵折杆进行滑动连接。

进一步地,固定转移单元包括有第四支架、第五支架、第六支架、第七支架、第二锥齿轮、第二传动杆、杆套、第一连接板、电动推杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第九电动滑轨、第一电动夹板、第二电动夹板、第三传动轮、第四传动杆、导流板、第十电动滑轨、第五电动夹板、第六电动夹板、第四传动轮、第五传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第六传动杆、第二连接板、第十一电动滑轨、第十二电动滑轨、第三电动夹板、第四电动夹板和铁丝辊;底架与第四支架进行固接;底架与第五支架进行固接;底架与第六支架进行固接;底架与第七支架进行固接;底架与导流板进行固接;第四支架与电动推杆进行固接;第四支架与第二传动杆进行转动连接;第五支架与第三传动杆进行转动连接;第五支架与第五传动杆进行转动连接;第五支架与第四传动杆进行转动连接;第六支架与第六传动杆进行转动连接;第六支架与第五传动杆进行转动连接;第七支架与铁丝辊进行转动连接;第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合;第二锥齿轮与第二传动杆进行固接;第二传动杆与杆套进行滑动连接;杆套与第一连接板进行转动连接;杆套与第三锥齿轮进行固接;第一连接板与电动推杆进行固接;第三锥齿轮侧边设置有第四锥齿轮;第四锥齿轮与第三传动杆进行固接;第三传动杆与第一传动轮进行固接;第三传动杆与第二传动轮进行固接;第三传动杆与第九电动滑轨进行固接;第一传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接;第二传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接;第九电动滑轨与第一电动夹板进行滑动连接;第九电动滑轨与第二电动夹板进行滑动连接;第三传动轮与第四传动杆进行固接;第四传动杆与第十电动滑轨进行固接;第十电动滑轨与第六电动夹板进行滑动连接;第十电动滑轨与第五电动夹板进行滑动连接;第四传动轮与第五传动杆进行固接;第五传动杆与第五传动轮进行固接;第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接;第六传动轮与第六传动杆进行固接;第六传动杆与第二连接板进行固接;第二连接板与第十一电动滑轨进行固接;第十一电动滑轨与第十二电动滑轨进行滑动连接;第十二电动滑轨与第三电动夹板进行滑动连接;第十二电动滑轨与第四电动夹板进行滑动连接;铁丝辊侧边设置有导流板。

进一步地,第一横折杆和第二横折杆外环面设置有纵向排布的凸环。

进一步地,第一纵折杆和第二纵折杆外环面设置有横向排布的凸环。

进一步地,第二传动杆与杆套连接处外环面设置有直切面。

进一步地,第二电动夹板上设置有凹槽。

进一步地,导流板上设置有直径仅可供一根铁丝穿过的孔。

本发明的有益效果如下:

1、为解决目前园林仿真树大都做工粗糙,使用材料不是原始的树枝,欠缺美感,所以提出了一种利用龙桑树枝条制作仿真树枝条的方法,其将龙桑树枝条的皮剥掉,选取比龙桑树枝条稍长的铁丝,将铁丝弯曲成与龙桑树枝条相同的形状,然后将龙桑树枝条用细绳绑在铁丝上,以上工序都由人工完成,龙桑树枝条形状多样,每根枝条的弯曲度都不一样,人工作业时需要对铁丝多次弯折,操作及其繁琐,另外当铁丝弯折完后与龙桑树枝条装配时需要重新对准,由于龙桑树枝条弯曲多样,这一工序需要耗费工作人员大量的精力的缺点。

2、本发明通过设置上下料单元、弯折单元和固定转移单元;使用时先将用于园林仿真树枝条的铁丝弯折设备放置到所要使用的位置,调整第一支座、第二支座、第三支座和第四支座的位置使得底架呈水平,底架上部设置有防护栅栏,起到防护的作用,然后外接电源,通过由第一支架支撑的控制屏控制启动该设备;首先通过上下料单元和固定转移单元将龙桑树枝条与铁丝固定,然后弯折单元启动将铁丝弯折成与龙桑树枝条相同的形态,接着由固定转移单元将铁丝和龙桑树枝条一同转移至上下料单元内,转移后保持两者的位置形态无变化,方便后续两者捆扎在一起。

3、本发明实现了对用于园林仿真树枝条的铁丝弯折,弯折过程快速完全适应龙桑树枝条的弯曲形态,之后将两者以相同的位置形态转移,方便后续两者捆扎在一起。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图;

图2为本发明的第二种立体结构示意图;

图3为本发明的俯视图;

图4为本发明的上下料单元第一种立体结构示意图;

图5为本发明的上下料单元第二种立体结构示意图;

图6为本发明的弯折单元第一种立体结构示意图;

图7为本发明的弯折单元第二种立体结构示意图;

图8为本发明的弯折单元俯视图;

图9为本发明的弯折单元局部立体结构示意图;

图10为本发明的固定转移单元第一种立体结构示意图;

图11为本发明的固定转移单元第二种立体结构示意图;

图12为本发明的固定转移单元俯视图;

图13为本发明的A处放大示意图。

附图标记中:1-底架,2-第一支座,3-第二支座,4-第三支座,5-第四支座,6-第一支架,7-控制屏,8-防护栅栏,201-第二支架,202-滑板,203-第四电动推板,204-第一电动滑轨,205-第二电动滑轨,206-电动转轴,207-收集箱,301-第三支架,302-第三电动滑轨,303-第四电动滑轨,304-第五电动滑轨,305-第六电动滑轨,306-电机,307-第一传动杆,308-第一锥齿轮,309-第一直齿轮,3010-第二直齿轮,3011-第三直齿轮,3012-丝杆,3013-直滑轨,3014-光杆,3015-第一电动滑块,3016-第二电动滑块,3017-直滑块,3018-第一弹簧杆,3019-第七电动滑轨,3020-电动挡板,3021-第一横折杆,3022-第二横折杆,3023-横向扫描杆,3024-第二弹簧杆,3025-第三弹簧杆,3026-纵向扫描杆,3027-连杆,3028-第八电动滑轨,3029-第三电动滑块,3030-第一纵折杆,3031-第二纵折杆,401-第四支架,402-第五支架,403-第六支架,404-第七支架,405-第二锥齿轮,406-第二传动杆,407-杆套,408-第一连接板,409-电动推杆,4010-第三锥齿轮,4011-第四锥齿轮,4012-第三传动杆,4013-第一传动轮,4014-第二传动轮,4015-第九电动滑轨,4016-第一电动夹板,4017-第二电动夹板,4018-第三传动轮,4019-第四传动杆,4020-导流板,4021-第十电动滑轨,4022-第五电动夹板,4023-第六电动夹板,4024-第四传动轮,4025-第五传动杆,4026-第五传动轮,4027-第六传动轮,4028-第六传动杆,4029-第二连接板,4030-第十一电动滑轨,4031-第十二电动滑轨,4032-第三电动夹板,4033-第四电动夹板,4034-铁丝辊。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例

一种用于园林仿真树枝条的铁丝弯折设备,参照图1-3所示,包括有底架1、第一支座2、第二支座3、第三支座4、第四支座5、第一支架6、控制屏7、防护栅栏8、弯折单元和固定转移单元;底架1与第一支座2进行固接;底架1与第二支座3进行固接;底架1与第三支座4进行固接;底架1与第四支座5进行固接;底架1与第一支架6进行固接;第一支架6与控制屏7进行固接;底架1与防护栅栏8进行固接;底架1与弯折单元进行固接;弯折单元将铁丝弯折成与龙桑树枝条一样的形态;底架1与固定转移单元进行固接;弯折单元与固定转移单元相啮合;固定转移单元将铁丝与龙桑树枝条固定以方便铁丝弯折,弯折后再将铁丝和龙桑树枝条一起转移。

使用时先将用于园林仿真树枝条的铁丝弯折设备放置到所要使用的位置,调整第一支座2、第二支座3、第三支座4和第四支座5的位置使得底架1呈水平,底架1上部设置有防护栅栏8,起到防护的作用,然后外接电源,通过由第一支架6支撑的控制屏7控制启动该设备;首先通过上下料单元和固定转移单元将龙桑树枝条与铁丝固定,接着弯折单元启动将铁丝弯折成与龙桑树枝条相同的形态,然后由固定转移单元将铁丝和龙桑树枝条一同转移至上下料单元内,转移后保持两者的位置形态无变化,方便后续两者捆扎在一起;本发明实现了对用于园林仿真树枝条的铁丝弯折,弯折过程快速完全适应龙桑树枝条的弯曲形态,之后将两者以相同的位置形态转移,方便后续两者捆扎在一起。

参照图4-5所示,还包括有上下料单元,上下料单元包括有第二支架201、滑板202、第四电动推板203、第一电动滑轨204、第二电动滑轨205、电动转轴206和收集箱207;底架1与第二支架201进行固接;底架1与电动转轴206进行转动连接;第二支架201与五组滑板202进行固接;第二支架201与第一电动滑轨204进行固接;第二支架201与第二电动滑轨205进行固接;第二支架201侧边设置有收集箱207;电动转轴206与收集箱207进行固接。

首先由工作人员将一根龙桑树枝条放置在由第二支架201支撑的五组滑板202上,较粗的一端放置在靠近第二电动滑轨205上,接着第四电动推板203启动在第一电动滑轨204和第二电动滑轨205上滑动,第四电动推板203移动时带动枝条移动至固定转移单元内,之后铁丝弯折完后,固定转移单元将铁丝与枝条一起转移至收集箱207内,然后电动转轴206启动带动收集箱207转动倾斜,倾斜后铁丝和枝条下滑至收集箱207的边缘,靠在一起,方便两者的捆着,收集箱207表面设置有凸条,可限制铁丝与枝条发生横向移动,保持位置形态不变;本单元实现了对枝条的上料以及铁丝与枝条的转移下料。

参照图6-9所示,弯折单元包括有第三支架301、第三电动滑轨302、第四电动滑轨303、第五电动滑轨304、第六电动滑轨305、电机306、第一传动杆307、第一锥齿轮308、第一直齿轮309、第二直齿轮3010、第三直齿轮3011、丝杆3012、直滑轨3013、光杆3014、第一电动滑块3015、第二电动滑块3016、直滑块3017、第一弹簧杆3018、第七电动滑轨3019、电动挡板3020、第一横折杆3021、第二横折杆3022、横向扫描杆3023、第二弹簧杆3024、第三弹簧杆3025、纵向扫描杆3026、连杆3027、第八电动滑轨3028、第三电动滑块3029、第一纵折杆3030和第二纵折杆3031;底架1与第三支架301进行固接;底架1与第三电动滑轨302进行固接;底架1与第四电动滑轨303进行固接;底架1与第五电动滑轨304进行固接;底架1与第六电动滑轨305进行固接;第三支架301与电机306进行固接;第三支架301与第一传动杆307进行转动连接;第三支架301通过转动轴与第二直齿轮3010进行转动连接;第三电动滑轨302与第一电动滑块3015进行滑动连接;第四电动滑轨303与第一电动滑块3015进行滑动连接;第五电动滑轨304与第二电动滑块3016进行滑动连接;第六电动滑轨305与第二电动滑块3016进行滑动连接;电机306输出轴与第一传动杆307进行固接;第一传动杆307与第一锥齿轮308进行固接;第一锥齿轮308与固定转移单元相啮合;第一传动杆307与第一直齿轮309进行固接;第一直齿轮309与第二直齿轮3010相啮合;第二直齿轮3010上方设置有第三直齿轮3011;第三直齿轮3011与丝杆3012进行固接;丝杆3012与直滑轨3013进行旋接;丝杆3012与第一电动滑块3015进行转动连接;丝杆3012与第二电动滑块3016进行转动连接;直滑轨3013与光杆3014进行滑动连接;光杆3014与第一电动滑块3015进行固接;光杆3014与第二电动滑块3016进行固接;直滑轨3013与两组第七电动滑轨3019进行固接;直滑轨3013与第一弹簧杆3018进行固接;直滑轨3013与第二弹簧杆3024进行固接;直滑轨3013与第三弹簧杆3025进行固接;直滑轨3013与直滑块3017进行滑动连接;直滑块3017侧边设置有电动挡板3020;直滑块3017与第一横折杆3021进行固接;直滑块3017与第二横折杆3022进行固接;直滑块3017与横向扫描杆3023进行固接;电动挡板3020与两组第七电动滑轨3019进行滑动连接;第二弹簧杆3024与纵向扫描杆3026进行固接;第三弹簧杆3025与纵向扫描杆3026进行固接;纵向扫描杆3026与连杆3027进行固接;连杆3027与第八电动滑轨3028进行固接;第八电动滑轨3028与第三电动滑块3029进行滑动连接;第三电动滑块3029与第一纵折杆3030进行滑动连接;第三电动滑块3029与第二纵折杆3031进行滑动连接。

铁丝和龙桑树枝条被固定转移单元固定限位后,第一电动滑块3015启动在第三电动滑轨302和第四电动滑轨303上向下滑动,第二电动滑块3016启动在第五电动滑轨304和第六电动滑轨305上向下滑动,第一电动滑块3015和第二电动滑块3016一起带动相连接的零件向下移动,移动至纵向扫描杆3026与龙桑树枝条相接触,纵向扫描杆3026上移压缩第二弹簧杆3024和第三弹簧杆3025,同时第一纵折杆3030和第二纵折杆3031位于铁丝的上下两端,第二直齿轮3010与第三直齿轮3011相啮合;接着电动挡板3020启动在第七电动滑轨3019上向上滑动,滑动至从直滑块3017的侧边移开,移开由于第一弹簧杆3018的弹性,使得直滑块3017在直滑轨3013往远离第一弹簧杆3018滑动的趋势,使得横向扫描杆3023紧贴龙桑树枝条,第二横折杆3022紧贴铁丝,同时第三电动滑块3029启动在第八电动滑轨3028上滑动带动第一纵折杆3030和第二纵折杆3031移动,移动至两者位于铁丝的正上下两边;然后由第三支架301支撑的电机306启动带动第一传动杆307传动第一锥齿轮308和第一直齿轮309转动,第一锥齿轮308带动第二传动杆406转动,第一直齿轮309带动第二直齿轮3010传动第三直齿轮3011转动,第三直齿轮3011带动丝杆3012转动,丝杆3012带动直滑轨3013在光杆3014上滑动,直滑轨3013带动相连接的零件移动,纵向扫描杆3026移动对龙桑树枝条的纵向弯弧度进行扫描,即当枝条凸起时迫使纵向扫描杆3026上移,纵向扫描杆3026上移通过连杆3027、第八电动滑轨3028和第三电动滑块3029带动第一纵折杆3030和第二纵折杆3031上移,第一纵折杆3030上移对铁丝进行向上弯折,当枝条凹下时,由于第三弹簧杆3025的弹性,使得纵向扫描杆3026下移,同理第一纵折杆3030和第二纵折杆3031下移,第一纵折杆3030下移对铁丝进行向下弯折,如此实现将铁丝纵向弯折成与枝条相同的形态,对于横向的形状弯折由横向扫描杆3023、第一横折杆3021和第二横折杆3022实现,即横向扫描杆3023对枝条的横向弯曲度进行扫描,当枝条横向扫描杆3023凸起时,迫使横向扫描杆3023移动,横向扫描杆3023移动带动直滑块3017压缩第一弹簧杆3018,直滑块3017带动第一横折杆3021和第二横折杆3022移动,第一横折杆3021移动对铁丝进行弯折,当枝条横向凹陷时,由于第一弹簧杆3018的弹力作用使得直滑块3017带动横向扫描杆3023向枝条移动,同时直滑块3017带动第一横折杆3021和第二横折杆3022移动,第二横折移动对铁丝进行弯折,如此横纵结合实现了对龙桑树枝条的整体弯曲度的扫描,扫描对铁丝进行弯折,弯折过程快速准确;本单元实现了将铁丝弯折成与龙桑树枝条相同的形态,弯折过程快速准确。

参照图10-13所示,固定转移单元包括有第四支架401、第五支架402、第六支架403、第七支架404、第二锥齿轮405、第二传动杆406、杆套407、第一连接板408、电动推杆409、第三锥齿轮4010、第四锥齿轮4011、第三传动杆4012、第一传动轮4013、第二传动轮4014、第九电动滑轨4015、第一电动夹板4016、第二电动夹板4017、第三传动轮4018、第四传动杆4019、导流板4020、第十电动滑轨4021、第五电动夹板4022、第六电动夹板4023、第四传动轮4024、第五传动杆4025、第五传动轮4026、第六传动轮4027、第六传动杆4028、第二连接板4029、第十一电动滑轨4030、第十二电动滑轨4031、第三电动夹板4032、第四电动夹板4033和铁丝辊4034;底架1与第四支架401进行固接;底架1与第五支架402进行固接;底架1与第六支架403进行固接;底架1与第七支架404进行固接;底架1与导流板4020进行固接;第四支架401与电动推杆409进行固接;第四支架401与第二传动杆406进行转动连接;第五支架402与第三传动杆4012进行转动连接;第五支架402与第五传动杆4025进行转动连接;第五支架402与第四传动杆4019进行转动连接;第六支架403与第六传动杆4028进行转动连接;第六支架403与第五传动杆4025进行转动连接;第七支架404与铁丝辊4034进行转动连接;第二锥齿轮405与第一锥齿轮308相啮合;第二锥齿轮405与第二传动杆406进行固接;第二传动杆406与杆套407进行滑动连接;杆套407与第一连接板408进行转动连接;杆套407与第三锥齿轮4010进行固接;第一连接板408与电动推杆409进行固接;第三锥齿轮4010侧边设置有第四锥齿轮4011;第四锥齿轮4011与第三传动杆4012进行固接;第三传动杆4012与第一传动轮4013进行固接;第三传动杆4012与第二传动轮4014进行固接;第三传动杆4012与第九电动滑轨4015进行固接;第一传动轮4013外环面通过皮带与第三传动轮4018进行传动连接;第二传动轮4014外环面通过皮带与第四传动轮4024进行传动连接;第九电动滑轨4015与第一电动夹板4016进行滑动连接;第九电动滑轨4015与第二电动夹板4017进行滑动连接;第三传动轮4018与第四传动杆4019进行固接;第四传动杆4019与第十电动滑轨4021进行固接;第十电动滑轨4021与第六电动夹板4023进行滑动连接;第十电动滑轨4021与第五电动夹板4022进行滑动连接;第四传动轮4024与第五传动杆4025进行固接;第五传动杆4025与第五传动轮4026进行固接;第五传动轮4026外环面通过皮带与第六传动轮4027进行传动连接;第六传动轮4027与第六传动杆4028进行固接;第六传动杆4028与第二连接板4029进行固接;第二连接板4029与第十一电动滑轨4030进行固接;第十一电动滑轨4030与第十二电动滑轨4031进行滑动连接;第十二电动滑轨4031与第三电动夹板4032进行滑动连接;第十二电动滑轨4031与第四电动夹板4033进行滑动连接;铁丝辊4034侧边设置有导流板4020。

预先启动第二电动夹板4017在第九电动滑轨4015上滑动,滑动至第二电动夹板4017与滑板202同一平面,接着上下料单元将龙桑树枝条转移过来后较粗的端部位于第二电动夹板4017上的凹槽处,而后第一电动夹板4016启动在第九电动滑轨4015上向下滑动,滑动至与枝条相接触,与第二电动夹板4017配合将枝条夹持住,而枝条另一端由第三电动夹板4032和第四电动夹板4033夹持,即先根据枝条的长短,控制第十二电动滑轨4031在第十一电动滑轨4030上滑动,第十二电动滑轨4031带动相连接的零件移动,移动至第三电动夹板4032和第四电动夹板4033位于枝条末端的上下两边,之后第三电动夹板4032和第四电动夹板4033启动在第十二电动滑轨4031上相向滑动将枝条末端夹持住,如此将龙桑树枝条固定住;铁丝预先缠绕在铁丝辊4034上,端部预先通过导流板4020上的孔槽,当需要时由工作人员将铁丝端部拉扯绕置于第一电动夹板4016和第二电动夹板4017上,然后第一电动夹板4016和第二电动夹板4017启动在第九电动滑轨4015上相向滑动与铁丝相接触将其夹持住,当弯折铁丝时,铁丝辊4034被迫转动,铁丝从铁丝辊4034上引出,由于铁丝经过导流板4020上的细孔,所以铁丝弯折时未弯折部分能保持平直状,起到限位的作用,从而不影响铁丝弯折;弯折完后需要将铁丝和枝条转移,这时先由工作人员将铁丝引出端剪断,接着电动推杆409启动带动第一连接板408移动,第一连接板408带动杆套407在上第二传动杆406滑动,第三锥齿轮4010跟随杆套407移动,移动至第三锥齿轮4010与第四锥齿轮4011相啮合,则有第一锥齿轮308带动第二传动杆406传动杆套407转动,杆套407带动第三锥齿轮4010传动第四锥齿轮4011转动,第四锥齿轮4011带动第三传动杆4012传动第一传动轮4013、第二传动轮4014和第九电动滑轨4015转动,第九电动滑轨4015带动第一电动夹板4016和第二电动夹板4017及其夹持住的枝条一端转动,转动九十度,第二传动轮4014带动第四传动轮4024传动第五传动杆4025转动,第五传动杆4025带动第五传动轮4026传动第六传动轮4027转动,第六传动轮4027带动第六传动杆4028传动第二连接板4029转动,第二连接板4029带动第十一电动滑轨4030转动,第十一电动滑轨4030带动和第十二电动滑轨4031转动,第十二电动滑轨4031带动第三电动夹板4032和第四电动夹板4033及其夹持住的枝条的另一端转动,转动九十度,然后控制第一电动夹板4016和第二电动夹板4017背向移动将枝条的一端松开,控制第三电动夹板4032和第四电动夹板4033背向移动将枝条另一端松开,枝条便落下至收集箱207上,同时第一传动轮4013带动第三传动轮4018传动第四传动杆4019转动,第四传动杆4019带动第十电动滑轨4021转动,第十电动滑轨4021带动第五电动夹板4022和第六电动夹板4023及其夹持住的铁丝的一端转动,转动九十度,然后控制第五电动夹板4022和第六电动夹板4023背向移动将铁丝松开,铁丝落在枝条便落下至收集箱207上,如此铁丝和枝条都经过九十度的转动后落在收集箱207上,保持两者的相对位置形态无变化;本单元实现了对铁丝和龙桑树枝条的固定并将铁丝和龙桑树枝条一同转移至上下料单元内,转移后保持两者的位置形态无变化,方便后续两者捆扎在一起。

第一横折杆3021和第二横折杆3022外环面设置有纵向排布的凸环。

可以防止横向弯折铁丝时铁丝发生纵向滑动。

第一纵折杆3030和第二纵折杆3031外环面设置有横向排布的凸环。

可以防止纵向弯折铁丝时铁丝发生横向滑动。

第二传动杆406与杆套407连接处外环面设置有直切面。

可以使得杆套407在第二传动杆406上滑动又能被其带动转动。

第二电动夹板4017上设置有凹槽。

可以方便龙桑树枝条端部的放置,方便固定。

导流板4020上设置有直径仅可供一根铁丝穿过的孔。

可以对铁丝进行限位,防止铁丝发生弯折。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的,熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下,对上述实施例做出种种修改或变化,因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限,而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

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