阅读说明：本技术 一种医疗护理机器人 (Medical care robot ) 是由 宫芳芳 于 2020-06-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了医疗护理机器人技术领域的一种医疗护理机器人,包括沐浴箱,所述沐浴箱包括前箱和后箱,所述前箱与后箱滑动连接,所述盖板内部设有第一注水槽,所述前箱后方设有密封槽,所述后箱前方柜固定连接密封环,所述前箱后方设置第一楔形块,所述后箱前方设置第二楔形块；所述后箱下方固定连接安装板,所述安装板前方固定连接第一电动推杆,所述第一电动推杆上端连接踏板,所述安装板后方固定连接第二电动推杆,所述第二电动推杆上端固定连接坐板,本发明使病人在沐浴时不需要躺下,直接可端坐沐浴,极大的方便了腰部不适不能弯曲的病人,且闭合式沐浴箱相对于一般的浴缸保温性能更好。(The invention discloses a medical care robot in the technical field of medical care robots, which comprises a bath box, wherein the bath box comprises a front box and a rear box, the front box is connected with the rear box in a sliding manner, a first water injection groove is arranged in a cover plate, a sealing groove is arranged behind the front box, a cabinet in front of the rear box is fixedly connected with a sealing ring, a first wedge-shaped block is arranged behind the front box, and a second wedge-shaped block is arranged in front of the rear box; the closed bath box is characterized in that a mounting plate is fixedly connected to the lower portion of the rear box, a first electric push rod is fixedly connected to the front of the mounting plate, the upper end of the first electric push rod is connected with a pedal, a second electric push rod is fixedly connected to the rear of the mounting plate, and a seat plate is fixedly connected to the upper end of the second electric push rod.)

一种医疗护理机器人

技术领域

本发明涉及医疗护理技术领域，具体为一种医疗护理机器人。

背景技术

疾病是机体在一定的条件下，受病因损害作用后，因自稳调节紊乱而发生的异常生命活动过程；是在一定病因作用下自稳调节紊乱而发生地异常生命活动过程，并引发一系列代谢、功能、结构、空间、大小的变化，表现为症状、体征和行为的异常。其病原体包括病毒、立克次氏体、细菌、真菌、原虫、蠕虫、节肢动物等。医学界研究表明，疾病是因为一定的原因造成的生命存在的一种状态，在这种状态下，人体的形态和功能发生一定的变化，正常的生命活动受到限制或破坏，或早或迟地表现出可觉察的症状，这种状态的结局可以是康复或长期残存，甚至导致死亡，随着现代医学的不断突破，现在的医学技术几乎可以解决所有疾病，但是很多病人被治愈后会有一段时间虚弱期，需要休养来恢复身体元气，很多体弱的病人需要浸泡药浴来辅助身体恢复。

但是，普通的浴缸多为弧面且长度有限，病人需身体弯曲才能躺入，不能满足一些特殊病人的需求，特别是腰部有问题而不能弯腰的病人，而且普通的浴缸保温性能不好。

基于此，本发明设计了一种医疗护理机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗护理机器人，以解决上述背景技术中提出的很多体弱的病人需要浸泡药浴来辅助身体恢复，特别是腰部有问题而不能弯腰的病人，而普通的浴缸多为弧面且长度有限，病人需身体弯曲才能躺入，而且普通的浴缸保温性能不好的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种医疗护理机器人，包括沐浴箱，所述沐浴箱包括前箱和后箱，所述前箱固定安装于地面，所述前箱与后箱滑动连接，所述前箱上方固定设有盖板；所述盖板内部设有第一注水槽，所述前箱箱体内部设有第二注水槽，所述前箱内侧弧形壁设有注水孔，所述盖板上方固定连接注水管，所述前箱下方内壁固定连接排水管，所述排水管内设有蝶阀；所述前箱后方设有密封槽，所述密封槽设置区域周围均为弹性材料，所述后箱前方柜固定连接密封环，所述前箱后方侧壁四个角每个角设置一个第一楔形块，所述后箱前方四个角每个角设置一个第二楔形块；所述后箱下方固定连接安装板，所述安装板前方固定连接第一电动推杆，所述第一电动推杆上端连接踏板，所述安装板后方固定连接第二电动推杆，所述第二电动推杆上端固定连接坐板，所述坐板后方设有背板，所述背板下端与安装板固定连接，所述背板上方固定连接头板；所述后箱后方固定安装推拉杆，所述后箱下方固定连接外置滚轮。

作为本发明的进一步方案，所述前箱与后箱滑动连接，具体为，所述前箱下方内壁对称设有一对轮槽，所述轮槽内设有内置滚轮，所述安装板下方固定连接滑块，所述滑块滑动连接滑板，所述滑板前端与内置滚轮转动连接。

作为本发明的进一步方案，所述滑块为T形滑块，所述滑板内部设有T形槽，所述滑块与T形槽滑动连接。

作为本发明的进一步方案，所述第一注水槽与第二注水槽连通，所述注水孔与第二注水槽连通，所述注水管与第一注水槽连通。

作为本发明的进一步方案，所述盖板后方中部为圆弧形，所述盖板上方前侧固定安装手机支架，所述手机支架下方为圆弧形。

作为本发明的进一步方案，所述踏板外形为脚掌形，所述坐板为中间低圆周高的圆板。

作为本发明的进一步方案，所述前箱后方侧壁四个角每个角设置一个滑槽块，所述滑槽块内部滑动连接第一楔形块，所述第一楔形块远离前箱的一侧固定连接弹簧，所述弹簧另一端与滑槽块固定连接，所述第一楔形块远离前箱的一侧固定连接拉杆，所述拉杆穿过弹簧，所述拉杆另一端固定连接拉环，所述后箱前方四个角每个角设置一个连接板，所述连接板前方固定连接第二楔形块。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置沐浴箱，沐浴箱包括前箱和后箱，前箱与后箱滑动连接，前箱后方设有密封槽，后箱前方柜固定连接密封环，前箱后方侧壁设置第一楔形块，后箱前方设置第二楔形块；后箱下方固定连接安装板，安装板前方固定连接第一电动推杆，第一电动推杆上端连接踏板，安装板后方固定连接第二电动推杆，第二电动推杆上端固定连接坐板，坐板后方设有背板，背板上方固定连接头板；使病人在沐浴时不需要躺下，直接可端坐沐浴，极大的方便了腰部不适不能弯曲的病人，且闭合式沐浴箱相对于一般的浴缸保温性能更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明俯视示意图；

图3为本发明仰视示意图；

图4为本发明第一剖视示意图；

图5为本发明第二剖视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-沐浴箱，2-前箱，3-后箱，4-盖板，5-第一注水槽，6-第二注水槽，7-注水孔，8-注水管，9-排水管，10-蝶阀，11-密封槽，12-密封环，13-第一楔形块，14-第二楔形块，15-安装板，16-第一电动推杆，17-踏板，18-第二电动推杆，19-坐板，20-背板，21-头板，22-推拉杆，23-外置滚轮，24-轮槽，25-内置滚轮，26-滑块，27-滑板，28-T形槽，29-手机支架，30-滑槽块，31-弹簧，32-拉杆，33-拉环，34-连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种医疗护理机器人，包括沐浴箱1，沐浴箱1包括前箱2和后箱3，前箱2固定安装于地面，前箱2与后箱3滑动连接，前箱2与后箱3可相对滑动，便于人进入，前箱2上方固定设有盖板4；盖板4内部设有第一注水槽5，前箱2箱体内部设有第二注水槽6，前箱2内侧弧形壁设有注水孔7，盖板4上方固定连接注水管8，水经由注水管8引入，而后从第一注水槽5进入第二注水槽6，再经由注水孔7加压后喷淋到人身，前箱2下方内壁固定连接排水管9，排水管9内设有蝶阀10，便于开阀排水，闭阀蓄水；前箱2后方设有密封槽11，密封槽11设置区域周围均为弹性材料，后箱3前方柜固定连接密封环12，密封环12挤压密封槽11，密封槽11发生形变，而后密封环12进入密封槽11内，密封槽11恢复形变，防止漏水，前箱2后方侧壁四个角每个角设置一个第一楔形块13，后箱3前方四个角每个角设置一个第二楔形块14；后箱3下方固定连接安装板15，安装板15前方固定连接第一电动推杆16，第一电动推杆16上端连接踏板17，安装板15后方固定连接第二电动推杆18，第二电动推杆18上端固定连接坐板19，使得踏板17和坐板19高度可调整，适应不同身高的人，坐板19后方设有背板20，背板20下端与安装板15固定连接，背板20上方固定连接头板21，可以依靠，让沐浴舒适；后箱3后方固定安装推拉杆22，后箱3下方固定连接外置滚轮23，便于后箱3移动。

其中，前箱2与后箱3滑动连接，具体为，前箱2下方内壁对称设有一对轮槽24，轮槽24内设有内置滚轮25，安装板15下方固定连接滑块26，滑块26滑动连接滑板27，滑板27前端与内置滚轮25转动连接，使前箱2和后箱3可相对滑动。滑块26为T形滑块，滑板27内部设有T形槽28，滑块26与T形槽28滑动连接，T形连接不仅可滑动还可承重，防止后箱3倾倒。第一注水槽5与第二注水槽6连通，注水孔7与第二注水槽6连通，注水管8与第一注水槽5连通。盖板4后方中部为圆弧形，为人的脖颈留出空间，盖板4上方前侧固定安装手机支架29，手机支架29下方为圆弧形。踏板17外形为脚掌形，坐板19为中间低圆周高的圆板。前箱2后方侧壁四个角每个角设置一个滑槽块30，滑槽块30内部滑动连接第一楔形块13，第一楔形块13远离前箱2的一侧固定连接弹簧31，弹簧31另一端与滑槽块30固定连接，第一楔形块13远离前箱2的一侧固定连接拉杆32，拉杆32穿过弹簧31，拉杆32另一端固定连接拉环33，便于拉动第二楔形块14使两楔形块脱离卡合，后箱3前方四个角每个角设置一个连接板34，连接板34前方固定连接第二楔形块14。

本实施例的一个具体应用为：

使用本发明时，将病人扶到第二电动推杆18上方的坐板19上坐下，而后控制第二电动推杆18升起，使人的头部刚可以靠在头板21上，而后升起第一电动推杆16，升至人脚自然放松时可以踩在踏板17上的高度。而后通过后箱3后方固定连接的推拉杆22将后箱3向前推动，由于前箱2下方内壁对称设有一对轮槽24，轮槽24内设有内置滚轮25，安装板15下方固定连接滑块26，滑块26滑动连接滑板27，滑板27前端与内置滚轮25转动连接，所以在推动过程中，安装板15会相对滑板27滑动，滑板27会相对前箱2底部轮槽24滑动。当后箱3被推至与前箱2贴合时，后箱3所连接的第二楔形块14会接触并挤压前箱2的第一楔形块13，两楔形块的斜面相互压迫会有相对滑动的趋势。继续推动后箱3，第一楔形块13会受力在滑槽块30内部向外侧移动，第一楔形块13所连接的弹簧31收缩，当第二楔形块14的斜面与第一楔形块13的斜面脱离时，第二楔形块14解除对第一楔形块13的压迫，弹簧31伸张复位，第一楔形块13向内侧滑动卡和第二楔形块14。与此同时后箱3固定连接的密封环12挤压前箱2的密封槽11，由于密封槽11设置区域周围均为弹性材料，所以密封槽11发生形变，而后密封环12进入密封槽11内，密封槽11恢复形变，防止漏水。通过注水管8向第一注水槽5内注入药浴水，药浴水经由第一注水槽5进入第二注水槽6而后通过注水孔7进入沐浴箱1内，在箱盖上方的手机支架29上放置手机为病人播放电视剧，放置病人无聊。当浸泡完成之后，打开蝶阀10，沐浴桶内的药浴水经由排水管9流进废液池，而后向注水管8内注入清水，清水经由细小的注水孔7增压后喷淋在病人身上洗去药液残留。最后拉动拉环33，拉环33由于第一楔形块13远离前箱2的一侧固定连接拉杆32，拉杆32另一端固定连接拉环33，所以拉动拉环33会带动第一楔形块13向外滑动，弹簧31受压收缩，第一楔形块13和第二楔形块14脱离卡合，通过推拉杆22将后箱3拉出，第一电动推杆16和第二电动推杆18下降，病人下来。本发明使病人在沐浴时不需要躺下，直接可端坐沐浴，极大的方便了腰部不适不能弯曲的病人，且闭合式沐浴箱1相对于一般的浴缸保温性能更好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。