阅读说明：本技术 一种多功能仿真智能锌合金坦克车 (Multifunctional simulation intelligent zinc alloy tank ) 是由 林意财 林鸿胜 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种多功能仿真智能锌合金坦克车,所述多功能仿真智能锌合金坦克车包括底盘及固定安装在所述底盘上的车架,所述底盘远离所述车架的一侧对称安装有履带轮组件,且两个所述履带轮组件由安装在所述底盘内的两个驱动机构驱动转动；所述车架上转动安装有与所述弹珠发射腔卡接的环形齿轮,所述环形齿轮与转动安装在所述车架上的驱动齿轮啮合,所述驱动齿轮的转轴通过锥齿轮组与固定在所述车架上的第二电机的输出轴转动连接；所述车架远离所述底盘的一侧安装有炮弹发射装置；所述底盘上还设置有控制系统,所述控制系统用于控制所述驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第二电机及炮弹发射装置运动。(The invention relates to a multifunctional simulation intelligent zinc alloy tank which comprises a chassis and a frame fixedly arranged on the chassis, wherein crawler wheel assemblies are symmetrically arranged on one side of the chassis, which is far away from the frame, and the two crawler wheel assemblies are driven to rotate by two driving mechanisms arranged in the chassis; a ring gear clamped with the marble launching cavity is rotatably mounted on the frame, the ring gear is meshed with a driving gear rotatably mounted on the frame, and a rotating shaft of the driving gear is rotatably connected with an output shaft of a second motor fixed on the frame through a bevel gear set; one side of the frame, which is far away from the chassis, is provided with a shell launching device; the chassis is also provided with a control system, and the control system is used for controlling the driving mechanism, the first driving mechanism, the second driving mechanism, the third driving mechanism, the second motor and the shell launching device to move.)

一种多功能仿真智能锌合金坦克车

技术领域

本发明涉及一种坦克，具体是一种多功能仿真智能锌合金坦克车。

背景技术

坦克是现代陆上作战的主要武器之一，具有直射火力、越野能力和装甲防护力的履带式装甲战斗车辆，是陆地武器中重要性唯一高于轮式装甲车的存在，主要用来与对方坦克或其他装甲车辆作战，也可以压制、消灭反坦克武器、摧毁工事、歼灭敌方陆上力量。

现在防真型坦克样式多样，但一般为简单的坦克模型，功能单一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能仿真智能锌合金坦克车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能仿真智能锌合金坦克车，所述多功能仿真智能锌合金坦克车包括底盘及转动安装在所述底盘上的车架，所述底盘远离所述车架的一侧对称安装有履带轮组件，且两个所述履带轮组件由安装在所述底盘内的两个驱动机构驱动转动；

所述车架上转动安装有环形齿轮，所述环形齿轮与转动安装在所述车架上的驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮的转轴通过锥齿轮组与固定在所述车架上的第二电机的输出轴转动连接；

所述车架远离所述底盘的一侧安装有炮弹发射装置，所述炮弹发射装置与所述环形齿轮固定连接；

所述底盘上还设置有控制系统，所述控制系统用于控制所述驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第二电机及炮弹发射装置运动。

作为本发明进一步的方案：所述炮弹发射装置包括安装在所述车架上的弹珠发射腔及活塞式炮管，所述弹珠发射腔的内侧安装有用于弹珠推送的弹射组件，所述弹珠发射腔上设置有添加口，其中：

所述弹射组件包括转动安装在所述弹珠发射腔内的第一壳体，所述第一壳体上固定有插放管，且所述插放管的侧端设置有与所述弹珠发射腔内侧连通的进弹口，所述第一壳体的内侧滑动安装有活动件，所述活动件的一端与插放管插接配合，另一端通过弹簧与所述第一壳体的内壁连接，所述活动件还与安装在所述第一壳体内侧的第一驱动机构连接；

所述第一壳体的内壁上还安装有触发器，且所述触发器与所述第一驱动机构连接，当所述触发器与安装在所述活动件上的延伸件接触时，控制所述第一驱动机构停止工作；

所述活塞式炮管与所述活动件连接，且所述第一壳体上安装有用于所述活动件与所述活塞式炮管分离的限位块。

作为本发明再进一步的方案：所述多功能仿真智能锌合金坦克车还包括抬升机构，所述抬升机构安装在所述弹珠发射腔内且与所述第一壳体连接，其中，所述抬升机构包括固定在所述弹珠发射腔内的第三壳体，所述第三壳体的内侧安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端安装有转轮，所述转轮的偏心位置处安装有柱形凸起块，所述柱形凸起块与固定在所述第一壳体上的条形槽滑动配合

作为本发明再进一步的方案：所述底盘朝向所述车架的一侧还安装有排烟机构，其中，所述排烟机构包括安装在所述底盘上的第二壳体及安装在所述第二壳体内的存放槽，还包括安装在所述第二壳体内的活塞组件，所述活塞组件与所述存放槽的内侧连通，且与安装在所述第二壳体内的第三驱动机构连接；

所述存放槽上可拆卸安装有盖板，所述盖板上固定有出烟管，且所述盖板朝向所述存放槽的一侧还安装有导油棉，所述导油棉上安装有加热丝。

作为本发明再进一步的方案：所述履带轮组件包括与所述驱动机构连接的驱动轮及通过悬臂组件与所述底盘连接的辅助支撑轮，所述驱动轮及辅助支撑轮的外侧安装有履带；

所述悬臂组件包括转动安装在所述底盘上的扭杆弹簧，所述扭杆弹簧的两端通过悬臂与所述辅助支撑轮的转轴转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述底盘的内侧还设置有调节机构，所述调节机构与所述履带连接，用于调节所述履带在驱动轮及辅助支撑轮上的松紧度。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述底盘上的第一电机，所述第一电机的输出轴通过传动齿轮箱内的齿轮组与所述驱动轮转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述底盘上还安装有音箱。

作为本发明再进一步的方案：所述控制系统包括中央处理器及与所述中央处理器连接的接收模块及执行模块，所述接收模块还通过无线通讯方式连接有远程控制端，其中：

所述远程控制端，用于发送执行信号；

所述接收模块，用于接收所述执行信号，并将所述执行信号进行发送；

所述中央处理器，用于接收所述执行信号，并根据所述执行信号发送执行指令；

所述执行模块，用于根据所述执行指令执行相应动作。

作为本发明再进一步的方案：所述中央处理器还连接有供电模块，所述供电模块用于为所述中央处理器进行电力供应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的两个驱动机构分别驱动两个履带轮组件，实现两个履带轮组件的独立行走，稳定性高，且可根据需求进行转向行走，设置的第二电机通过锥齿轮组驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与之啮合的环形齿轮实现对炮弹发射装置的角度调节，配合炮弹发射装置实现多方位的打弹操作，有效的增加了该坦克车的功能性，实用性强。

附图说明

图1为多功能仿真智能锌合金坦克车的结构示意图。

图2为多功能仿真智能锌合金坦克车中底盘的俯视图。

图3为多功能仿真智能锌合金坦克车中车架的仰视图。

图4为多功能仿真智能锌合金坦克车中控制系统的结构框图。

图5为多功能仿真智能锌合金坦克车中弹射组件的结构示意图。

图6为多功能仿真智能锌合金坦克车中弹射组件的内部结构示意图。

图7为多功能仿真智能锌合金坦克车中弹射组件的内部结构正视图。

图8为多功能仿真智能锌合金坦克车中弹射组件的后视图。

图9为多功能仿真智能锌合金坦克车中排烟机构的结构示意图。

图10为多功能仿真智能锌合金坦克车中排烟机构在盖板打开状态下的结构示意图。

图11为多功能仿真智能锌合金坦克车中抬升机构的正视图。

图12为多功能仿真智能锌合金坦克车中抬升机构的内部结构示意图。

图13为多功能仿真智能锌合金坦克车中悬臂组件与辅助支撑轮的连接状态示意图。

图中：1-底盘、2-驱动轮、3-履带、4-辅助支撑轮、5-车架、6-排烟机构、7-弹珠发射腔、8-添加口、9-活塞式炮管、10-第一电机、11-传动齿轮箱、12-调节机构、13-环形齿轮、14-驱动齿轮、15-锥齿轮组、16-第二电机、17-控制系统、18-音箱、19-第一壳体、20-第三电机、21-第一传动齿轮组、22-触发器、23-弹簧、24-活动件、25-不完全齿轮、26-齿条板、27-延伸件、28-进弹口、29-条形槽、30-第二壳体、31-第二传动齿轮组、32-第四电机、33-偏心轮、34-限位件、35-活动块、36-活塞组件、37-存放槽、38-出烟管、39-导油棉、40-加热丝、41-盖板、42-第三壳体、43-转轮、44-第五电机、45-第三传动齿轮组、46-悬臂、47-扭杆弹簧、48-弹射组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种多功能仿真智能锌合金坦克车，所述多功能仿真智能锌合金坦克车包括底盘1及固定安装在所述底盘1上的车架5，所述底盘1远离所述车架5的一侧对称安装有履带轮组件，且两个所述履带轮组件由安装在所述底盘1内的两个驱动机构驱动转动；

所述车架5上转动安装有环形齿轮13，所述环形齿轮13与转动安装在所述车架5上的驱动齿轮14啮合，所述驱动齿轮14的转轴通过锥齿轮组15与固定在所述车架5上的第二电机16的输出轴转动连接；

所述车架5远离所述底盘1的一侧安装有炮弹发射装置，所述炮弹发射装置与所述环形齿轮13固定连接；

所述底盘1上还设置有控制系统17，所述控制系统17用于控制所述驱动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第二电机16及炮弹发射装置运动。

在本发明实施例中，通过设置的两个驱动机构分别驱动两个履带轮组件，实现两个履带轮组件的独立行走，稳定性高，且可根据需求进行转向行走，设置的第二电机16通过锥齿轮组15驱动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14通过与之啮合的环形齿轮13实现对炮弹发射装置的角度调节，配合炮弹发射装置实现多方位的打弹操作，有效的增加了该坦克车的功能性，实用性强。

在本发明实施例中，需要说明的是，所述车架5远离所述底盘1的一侧还可安装机械爪或排险设备，可有效增加该坦克车的功能性，具体可根据需求进行选择，本申请对此不作具体限定。

作为本发明的一种实施例，请参阅图5-8，所述炮弹发射装置包括安装在所述车架5上的弹珠发射腔7及活塞式炮管9，所述弹珠发射腔7的内侧安装有用于弹珠推送的弹射组件48，所述弹珠发射腔7上设置有添加口8，其中：

所述弹射组件48包括转动安装在所述弹珠发射腔7内的第一壳体19，所述第一壳体19上固定有插放管，且所述插放管的侧端设置有与所述弹珠发射腔7内侧连通的进弹口28，所述第一壳体19的内侧滑动安装有活动件24，所述活动件24的一端与插放管插接配合，另一端通过弹簧23与所述第一壳体19的内壁连接，所述活动件24还与安装在所述第一壳体19内侧的第一驱动机构连接；

所述第一壳体19的内壁上还安装有触发器22，且所述触发器22与所述第一驱动机构连接，当所述触发器22与安装在所述活动件24上的延伸件27接触时，控制所述第一驱动机构停止工作；

所述活塞式炮管9与所述活动件24连接，且所述第一壳体19上安装有用于所述活动件24与所述活塞式炮管9分离的限位块。

在本发明实施例中，通过设置的第一驱动机构驱动活动件24运动，以压缩弹簧23，此时，活动件24通过摩擦力的作用带动活塞式炮管9运动，当活塞式炮管9在限位块的作用下与活动件24分离后，弹珠通过进弹口28进入到插放管内且进入到活塞式炮管9内，当活动件24上的延伸件27与触发器22接触时，活动件24脱离第一驱动机构，活动件24在弹簧23的作用下复位，从而将弹珠弹射出去，并重新与活塞式炮管9实现连接，实现打弹运动。

在本发明实施例中，可以理解的是，活动件24朝向活塞式炮管9的一端在不受力的前提下，插放于活塞式炮管9内，且通过摩擦力与活塞式炮管9连接，同时活塞式炮管9可在插放管内滑动。

在本发明实施例中，所述第一驱动机构包括安装在所述第一壳体19上的第三电机20，所述第三电机20的输出轴通过第一传动齿轮组21与转动安装在所述第一壳体19上的不完全齿轮25转动连接，所述不完全齿轮25与固定在所述活动件24上的齿条板26适配，即，当不完全齿轮25上的有齿部位朝向所述齿条板26时，所述不完全齿轮25上的有齿部位与所述齿条板26啮合。

在本发明实施例中，当第三电机20工作时通过第一传动齿轮组21转动，以带动不完全齿轮25转动，当不完全齿轮25转动时，其上有齿部位与齿条板26啮合，从而带动活动件24运动，当活动件24运动到其行程端部时，延伸件27与触发器22接触，同时不完全齿轮25上的有齿部位脱离齿条板26，此时，活动件24在弹簧23的作用下复位。

在本发明实施例中，所述第一传动齿轮组21起到力的转向传递的作用，具体可根据需求进行选择配合，本申请对此不再进行赘述。

作为本发明的一种实施例，请参阅图8、11和12，所述多功能仿真智能锌合金坦克车还包括抬升机构，所述抬升机构安装在所述弹珠发射腔7内且与所述第一壳体19连接，其中，所述抬升机构包括固定在所述弹珠发射腔7内的第三壳体42，所述第三壳体42的内侧安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端安装有转轮43，所述转轮43的偏心位置处安装有柱形凸起块，所述柱形凸起块与固定在所述第一壳体19上的条形槽29滑动配合。

在本发明实施例中，可以理解的是，所述第一壳体19与弹珠发射腔7的内壁转动连接，当第二驱动机构工作时驱动转轮43转动，转轮43通过安装在其偏心位置处的柱形凸起块配合条形槽29实现对第一壳体19的整体进行转动调节，由于活塞式炮管9与活动件24连接，因此，当第一壳体19转动时即可实现活塞式炮管9的调节，从而实现活塞式炮管9的抬升或降低驱动。

在本发明实施例中，需要说明的是，所述第二驱动机构包括安装在所述第三壳体42内的第五电机44，所述第五电机44的输出轴通过第三传动齿轮组45与所述转轮43的转轴转动连接，其中，第三传动齿轮组45起到力的转向传递的作用，具体可根据需求进行选择配合，本申请对此不再进行赘述。

作为本发明的一种实施例，请参阅图9和10，所述底盘1朝向所述车架5的一侧还安装有排烟机构6，其中，所述排烟机构6包括安装在所述底盘1上的第二壳体30及安装在所述第二壳体30内的存放槽37，还包括安装在所述第二壳体30内的活塞组件36，所述活塞组件36与所述存放槽37的内侧连通，且与安装在所述第二壳体30内的第三驱动机构连接；

所述存放槽37上可拆卸安装有盖板41，所述盖板41上固定有出烟管38，且所述盖板41朝向所述存放槽37的一侧还安装有导油棉39，所述导油棉39上安装有加热丝40。

在本发明实施例中，通过设置的第三驱动机构驱动活塞组件36运动，从而使存放槽37内抽入气体，待加热丝40对导油棉39进行加热产生烟气时，活塞组件36再将烟气排出，达到冒烟效果。

在本发明实施例中，所述活塞组件36包括与所述存放槽37内连通的活塞缸及滑动在所述活塞缸内的活塞，所述活塞与所述第三驱动机构连接，所述第三驱动机构驱动所述活塞在所述活塞缸内往复性移动，从而满足活塞组件36对气体抽送的需求。

在本发明实施例中，需要说明的是，所述第三驱动机构包括安装在所述第二壳体30内的第四电机32，所述第四电机32通过第二传动齿轮组31与所述偏心轮33转动连接，所述偏心轮33通过连杆与固定在所述活塞上的活动块35转动连接，所述活动块35与固定在所述活塞缸上的限位件34滑动配合。

在本发明实施例中，需要说明的是，第二传动齿轮组31起到力的转向传递的作用，具体可根据需求进行选择配合，本申请对此不再进行赘述。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1、2、3和13，所述履带轮组件包括与所述驱动机构连接的驱动轮2及通过悬臂组件与所述底盘1连接的辅助支撑轮4，所述驱动轮2及辅助支撑轮4的外侧安装有履带3；

所述悬臂组件包括转动安装在所述底盘1上的扭杆弹簧47，所述扭杆弹簧47的两端通过悬臂46与所述辅助支撑轮4的转轴转动连接。

在本发明实施例中，设置的扭杆弹簧47转动安装在底盘1上配合悬臂46为辅助支撑轮4提供弹性活动条件，从而可提高该坦克车的越障效果，同时具有有效的避震效果，实用性强。

作为本发明的一种实施例，所述底盘1的内侧还设置有调节机构12，所述调节机构12与所述履带3连接，用于调节所述履带3在驱动轮2及辅助支撑轮4上的松紧度。

作为本发明的一种实施例，所述驱动机构包括安装在所述底盘1上的第一电机10，所述第一电机10的输出轴通过传动齿轮箱11内的齿轮组与所述驱动轮2转动连接。

在本发明实施例中，设置的第一电机10通过齿轮组带动驱动轮2转动，当驱动轮2转动时配合辅助支撑轮4实现履带3的转动，以实现行走需求。

作为本发明的一种实施例，所述底盘1上还安装有音箱18。

在本发明实施例中，设置的音箱18可用于播放音乐或仿真炮弹发射声音等，提高坦克车的真实性。

作为本发明的一种实施例，所述车架5上还安装有摄像头，所述摄像头可与手机进行连接，从而增加该坦克车的功能性。

作为本发明的一种实施例，请参阅图4，所述控制系统包括中央处理器300及与所述中央处理器300连接的接收模块200及执行模块400，所述接收模块200还通过无线通讯方式连接有远程控制端100，其中：

所述远程控制端100，用于发送执行信号；

所述接收模块200，用于接收所述执行信号，并将所述执行信号进行发送；

所述中央处理器300，用于接收所述执行信号，并根据所述执行信号发送执行指令；

所述执行模块400，用于根据所述执行指令执行相应动作。

作为本发明的一种实施例，所述中央处理器300还连接有供电模块500，所述供电模块500用于为所述中央处理器300进行电力供应。

在本发明实施例中，所述远程控制端100可采用安装在手机、平板电脑等上的控制软件，当然也可直接设置遥控器，通过遥控器进行操作控制，本申请对此不作具体限定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。