阅读说明：本技术 一种大型货运无人机机载航电系统 (Large-scale freight transportation unmanned aerial vehicle machine carries avionics system ) 是由 廖智麟 崔志华 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：一种大型货运无人机机载航电系统,其特征在于,包括飞行控制管理计算机、轮载信号触发系统、飞行参数记录器、角速率陀螺、无线电高度表、磁传感器、灭火系统、主舵面控制系统、发动机与刹车控制系统、继电器盒、发动机起动系统、一次侧发动机控制板、配电控制盒、刹车采集系统、汽油系统、信号处理单元、照明系统、滑油控制系统和发动机采集系统；飞行控制管理计算机与轮载信号触发系统通讯连接,用于控制轮载的开启与关闭；飞行控制管理计算机与飞行参数记录器通讯连接,用于对飞行控制管理计算机数据进行记录。本发明提出一种大型货运无人机机载航电系统,本发明构建出核心关键部件,双余度控制和双余度监控。(An airborne avionics system of a large freight transport unmanned aerial vehicle is characterized by comprising a flight control management computer, a wheel-borne signal triggering system, a flight parameter recorder, an angular rate gyro, a radio altimeter, a magnetic sensor, a fire extinguishing system, a main rudder surface control system, an engine and brake control system, a relay box, an engine starting system, a primary side engine control panel, a power distribution control box, a brake acquisition system, a gasoline system, a signal processing unit, a lighting system, a lubricating oil control system and an engine acquisition system; the flight control management computer is in communication connection with the wheel load signal triggering system and is used for controlling the opening and closing of the wheel load; the flight control management computer is in communication connection with the flight parameter recorder and is used for recording data of the flight control management computer. The invention provides an airborne avionics system of a large freight transport unmanned aerial vehicle.)

一种大型货运无人机机载航电系统

技术领域

本发明涉及领域，主要涉及一种大型货运无人机机载航电系统。

背景技术

一些无人机为经过原型机进行无人化研发设计而改成的，突破了有人机改无人机总体设计、飞机-发动机-控制系统匹配、飞机气动参数辨识、全机质量特性测试和系统综合测试等关键技术，具有货运载荷大、续航时间长、起降能力惊人等独特的性能优势，市场前景和商业价值潜力巨大。

而由有人飞机改成后的无人机，其机载航电系统也随之发生改变，为此我们发明了一种大型货运无人机机载航电系统。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种大型货运无人机机载航电系统，本发明构建出核心关键部件，双余度控制和双余度监控；提高飞行与控制安全。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种大型货运无人机机载航电系统，包括飞行控制管理计算机、轮载信号触发系统、飞行参数记录器、角速率陀螺、无线电高度表、磁传感器、灭火系统、主舵面控制系统、发动机与刹车控制系统、继电器盒、发动机起动系统、一次侧发动机控制板、配电控制盒、刹车采集系统、汽油系统、信号处理单元、照明系统、滑油控制系统和发动机采集系统；

飞行控制管理计算机与轮载信号触发系统通讯连接，用于控制轮载的开启与关闭；飞行控制管理计算机与飞行参数记录器通讯连接，用于对飞行控制管理计算机数据进行记录；

角速率陀螺与飞行控制管理计算机通讯连接，角速率陀螺用于导航系统提供角速度信号；

无线电高度表与飞行控制管理计算机通讯连接，用于测量飞机到地面垂直距离，并发送至飞行控制管理计算机内进行数据处理；磁传感器、灭火系统和主舵面控制系统均与飞行控制管理计算机通讯连接；

发动机与刹车控制系和发动机与刹车控制系统通讯连接，用于控制发动机和刹车；

飞行控制管理计算机通过继电器盒分别与发动机起动系统和灭火系统连接；飞行控制管理计算机分别与一次侧发动机控制板、配电控制盒和信号处理单元通讯连接；

信号处理单元分别与发动机采集系统和滑油控制系统通讯连接；信号处理单元通过继电器盒与照明系统连接；

飞行控制管理计算机通讯连接有舱门系统、垂直陀螺、大气数据系统、光纤导航系统、襟翼控制系统、L波段机载数据终端、U波段机载数据终端和刹车采集系统；L波段机载数据终端通讯连接有图像编码器；飞行控制管理计算机通过继电器盒通讯连接有滑油散热风门电动机构和鱼鳞板电动机构。

优选的，轮载信号触发系统分别通过其内部左轮载接近开关和右轮载接近开关连接。

优选的，照明系统包含左航行灯、右航行灯、尾航行灯、驾驶舱顶灯、货舱顶灯和开关；左航行灯、右航行灯、尾航行灯分别与继电器盒连接；驾驶舱顶灯与货舱顶灯通过开关与继电器盒连接。

优选的，滑油控制系统包含滑油散热器风门位置传感器、滑油压力传感器和滑油温度传感器。

优选的，发动机采集系统包含发动机转速传感器、汽化温度传感器、进气压力传感器和缸筒温度传感器。

优选的，刹车采集系统包含左刹车压力传感器、右刹车压力传感器和冷气压力传感器。

优选的，舱门系统通过其舱门微动开关与飞行控制管理计算机连接。

优选的，大气数据系统包含大气数据计算机、大气温度传感器和机头空速管；大气温度传感器和机头空速管通过大气数据计算机与飞行控制管理计算机连接。

优选的，光纤导航系统包含光纤组合惯导和GNSS抗干扰天线；GNSS抗干扰天线通过光纤组合惯导与飞行控制管理计算机通讯连接。

优选的，襟翼控制系统包含襟翼系统传感器、限位开关、上襟翼继电器盒、下襟翼继电器盒、上襟驱动电机和下驱动电机；襟翼系统传感器与飞行控制管理计算机通讯连接；上襟驱动电机与上襟翼继电器连接；下襟驱动电机与下襟翼继电器连接；上襟驱动电机和下襟驱动电机通过限位开关与飞行控制管理计算机连接。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

双余度的飞行控制与管理，提高飞行安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种大型货运无人机机载航电系统的结构示意图。

图2为本发明提出的一种大型货运无人机机载航电系统的细化图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-2所示，本发明提出的一种大型货运无人机机载航电系统，包括飞行控制管理计算机、轮载信号触发系统、飞行参数记录器、角速率陀螺、无线电高度表、磁传感器、灭火系统、主舵面控制系统、发动机与刹车控制系统、继电器盒、发动机起动系统、一次侧发动机控制板、配电控制盒、刹车采集系统、汽油系统、信号处理单元、照明系统、滑油控制系统和发动机采集系统；

飞行控制管理计算机与轮载信号触发系统通讯连接，用于控制轮载的开启与关闭；飞行控制管理计算机与飞行参数记录器通讯连接，用于对飞行控制管理计算机数据进行记录；

角速率陀螺与飞行控制管理计算机通讯连接，角速率陀螺用于导航系统提供角速度信号；

无线电高度表与飞行控制管理计算机通讯连接，用于测量飞机到地面垂直距离，并发送至飞行控制管理计算机内进行数据处理；磁传感器、灭火系统和主舵面控制系统均与飞行控制管理计算机通讯连接；

发动机与刹车控制系和发动机与刹车控制系统通讯连接，用于控制发动机和刹车；

飞行控制管理计算机通过继电器盒分别与发动机起动系统和灭火系统连接；飞行控制管理计算机分别与一次侧发动机控制板、配电控制盒和信号处理单元通讯连接；

信号处理单元分别与发动机采集系统和滑油控制系统通讯连接；信号处理单元通过继电器盒与照明系统连接；

飞行控制管理计算机通讯连接有舱门系统、垂直陀螺、大气数据系统、光纤导航系统、襟翼控制系统、L波段机载数据终端、U波段机载数据终端和刹车采集系统；L波段机载数据终端通讯连接有图像编码器；飞行控制管理计算机通过继电器盒通讯连接有滑油散热风门电动机构和鱼鳞板电动机构。

在一个可选的实施例中，轮载信号触发系统分别通过其内部左轮载接近开关和右轮载接近开关连接。

在一个可选的实施例中，照明系统包含左航行灯、右航行灯、尾航行灯、驾驶舱顶灯、货舱顶灯和开关；左航行灯、右航行灯、尾航行灯分别与继电器盒连接；驾驶舱顶灯与货舱顶灯通过开关与继电器盒连接。

在一个可选的实施例中，滑油控制系统包含滑油散热器风门位置传感器、滑油压力传感器和滑油温度传感器。

在一个可选的实施例中，发动机采集系统包含发动机转速传感器、汽化温度传感器、进气压力传感器和缸筒温度传感器。

在一个可选的实施例中，刹车采集系统包含左刹车压力传感器、右刹车压力传感器和冷气压力传感器。

在一个可选的实施例中，舱门系统通过其舱门微动开关与飞行控制管理计算机连接。

在一个可选的实施例中，大气数据系统包含大气数据计算机、大气温度传感器和机头空速管；大气温度传感器和机头空速管通过大气数据计算机与飞行控制管理计算机连接。

在一个可选的实施例中，光纤导航系统包含光纤组合惯导和GNSS抗干扰天线；GNSS抗干扰天线通过光纤组合惯导与飞行控制管理计算机通讯连接。

在一个可选的实施例中，襟翼控制系统包含襟翼系统传感器、限位开关、上襟翼继电器盒、下襟翼继电器盒、上襟驱动电机和下驱动电机；襟翼系统传感器与飞行控制管理计算机通讯连接；上襟驱动电机与上襟翼继电器连接；下襟驱动电机与下襟翼继电器连接；上襟驱动电机和下襟驱动电机通过限位开关与飞行控制管理计算机连接。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。