阅读说明：本技术 一种板材生产用快速取板装置 (Plate production is with getting board device fast ) 是由 赖志李 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种板材生产用快速取板装置,本发明涉及板材生产运输技术领域,所述平面板下端外表面四周边角位置均固定安装有支撑柱,所述平面板的上端外表面固定安装有若干个支撑杆,所述支撑杆的上端外表面固定安装有固定横面杆,所述固定横面杆内部固定安装有转动电机,所述转动电机内部活动安装有转动轴,所述转动轴环形外表面固定安装有传送带,所述传送带内部活动安装有若干个传动辊,所述支撑杆的前端外表面固定安装有控制电箱,所述控制电箱内部活动安装有箱门,所述控制电箱内部固定安装有若干个控制按钮。该装置不仅能够有效的将木板进行快速抓紧,还能够为装置本体进行减震,防止装置本体受到损伤。(The invention discloses a quick plate taking device for plate production, and relates to the technical field of plate production and transportation. The device not only can effectually promptly carry out the plank fast, can also carry out the shock attenuation for the device body, prevents that the device body from receiving the damage.)

一种板材生产用快速取板装置

技术领域

本发明涉及板材生产运输技术领域，具体为一种板材生产用快速取板装置。

背景技术

板材(sheet material)是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。

在板材生产过程中，需要用到取板装置，现有的取板装置并不能够对木材进行很好的抓紧，也不能够很好的为装置本体进行减震，导致装置本体受到损伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种板材生产用快速取板装置，解决了不能够对木材进行很好的抓紧，也不能够很好的为装置本体进行减震，导致装置本体受到损伤的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种板材生产用快速取板装置，包括平面板，所述平面板下端外表面四周边角位置均固定安装有支撑柱，所述平面板的上端外表面固定安装有若干个支撑杆，所述支撑杆的上端外表面固定安装有固定横面杆，所述固定横面杆内部固定安装有转动电机，所述转动电机内部活动安装有转动轴，所述转动轴环形外表面固定安装有传送带，所述传送带内部活动安装有若干个传动辊，所述支撑杆的前端外表面固定安装有控制电箱，所述控制电箱内部活动安装有箱门，所述控制电箱内部固定安装有若干个控制按钮，下端所述传送带的外表面固定安装有若干个楔紧块。

优选的，所述楔紧块内部开设有凹槽，所述凹槽内部活动安装有活动块，所述活动块与楔紧块内部活动连接有第一弹簧。

优选的，所述支撑杆内部活动安装有活动柱，且活动柱与支撑杆之间固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱环形外表面包裹有第三弹簧，所述支撑杆内部两侧均固定安装有传动块，所述传动块与活动柱之间固定连接有连接杆，所述传动块与支撑杆之间固定连接有第二弹簧。

优选的，所述伸缩柱内部为伸缩结构，所述活动柱与支撑杆之间活动连接。

优选的，所述转动电机与外部电源和控制电箱电性连接，所述箱门与控制箱门活动安装有铰链，所述传动辊与传动带相接触，且传动辊与传送带之间活动连接。

在一实施例中，还包括机械手、摄像头、识别器件、控制器；所述控制器分别与所述机械手、摄像头、识别器件连接；其中，

所述摄像头，用于拍摄板材图像并发送至控制器；

所述识别器件，用于识别设置在板材上的识别标识，并将所述识别结果发送至控制器；所述识别标识包括二维码、条形码、文字码、图形码中的至少一种；

所述控制器用于：

接收摄像头获取的板材图像，并将所述板材图像与板材数据库进行对比分析，确定板材信息；所述板材信息包括：板材的长度、宽度、厚度、形状和质量；基于所述板材信息确定夹取方案并发送至机械手；

接收识别器件发送的识别结果，在识别结果为第一结论时，控制机械手将夹取板材放置在楔紧块上；在识别结果为第二结论时，控制机械手将夹取板材放置在待返修区。

在一实施例中，所述机械手包括水平稳定板，所述水平稳定板的底部固定连接有转动夹紧电机箱，所述转动夹紧电机箱内壁的右侧通过电机座固定连接有转动夹紧电动机，所述转动夹紧电动机输出轴的一端通过联轴器固定连接有传动轴，所述传动轴的左端贯穿转动夹紧电机箱并且延伸至转动夹紧电机箱的外部，所述传动轴位于转动夹紧电机箱外部的表面固定连接有第一传送轮，所述第一传送轮的表面传动连接有第二传送带，所述第二传送带内表面的一侧传动连接有第二传送轮，所述第二传送轮的轴心处固定连接有对称螺纹杆，所述水平稳定板底部的两侧均固定连接有竖直连接板，所述竖直连接板的一侧与对称螺纹杆的一端转动连接，两个所述竖直连接板相对的一侧固定连接有引导杆，所述对称螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有机械夹取手板，所述机械夹取手板的相对的一侧固定连接有弹性护垫，所述水平稳定板的顶部固定连接有移动盒，所述移动盒的表面开设有通槽。

在一实施例中，所述机械手基于夹取方案进行夹取时，包括：

S1、对机械手进行检测操作判断机械手是否完好；

S2、在确定机械手完好时，基于所述板材信息确定夹取方案；

根据板材信息计算板材的夹取值：

S＝λ×F(l，w，h，s，m)

其中，λ为板材的夹取难易系数；F(l，w，h，s，m)为以板材的长度l、宽度w、厚度h、形状s和质量m为自变量的夹取评估函数；

根据板材的夹取值确定夹取方案；

S3、根据所述夹取方案确定机械手的预设夹取角度范围[θ₀，θ₁]及机械夹取手板之间的预设夹取距离范围[L₀，L₁]；

S4、获取机械手在实际夹取过程中夹取角度θ及机械夹取手板之间的夹取距离L，判断机械手是否正常运行；

机械手在实际夹取过程中夹取角度θ属于预设夹取角度范围[θ₀，θ₁]时，表示机械手的夹取角度正常；反之，表示机械手的夹取角度出现异常；

机械夹取手板之间的夹取距离L属于预设夹取距离范围[L₀，L₁]时，表示机械手的夹取距离正常；反之，表示机械手的夹取距离出现异常；

机械手在实际夹取过程中夹取角度θ及机械夹取手板之间的夹取距离L全部正常时，表示机械手正常运行；反之，表示机械手出现异常；

根据机械手在实际夹取过程中夹取角度θ及预设夹取角度范围[θ₀，θ₁]，计算第一报警阈值；

其中，k₁为夹取角度θ的修正系数；

在第一报警阈值M₁大于第一预设报警阈值时，控制报警装置发出第一报警信息；

根据机械夹取手板之间的夹取距离L及预设夹取距离范围[L₀，L₁]，计算第二报警阈值：

其中，k₂为夹取距离L的修正系数；

在第二报警阈值M₂大于第二预设报警阈值时，控制报警装置发出第二报警信息。

有益效果

本发明提供了一种板材生产用快速取板装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该板材生产用快速取板装置，通过控制电箱打开转动电机的电路开关，转动电机开始进行正常工作，转动电机转动过程中，传动辊也开始传动，带动传送带进行传动，下端楔紧块开始进行传动，将木板放置于楔紧块的上端外表面，活动块向楔紧块内部进行移动，内部第一弹簧发生弹性形变，活动块为锥形结构，可对木板进行抓紧，然后活动块再向凹槽内部进行移动，不会损伤木板，能够有效的将木板进行快速抓紧。

2、该板材生产用快速取板装置，通过活动块再向凹槽内部进行移动，不会损伤木板，木板移动过程中，活动柱向支撑杆内部进行移动，伸缩柱进行伸缩，第三弹簧发生弹性形变，传动块也向支撑杆内部进行移动，第二弹簧发生弹性形变，能够有效的为装置本体进行减震。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的板材生产用快速取板装置的结构示意图；

图2为根据本发明一实施例的楔紧块内部结构示意图；

图3为根据本发明一实施例的支撑杆内部结构示意图；

图4为根据本发明又一实施例的板材生产用快速取板装置的示意图；

图5为根据本发明一实施例的机械手的结构示意图。

图中：1、平面板；2、支撑柱；3、支撑杆；4、固定横面杆；5、转动轴；6、转动电机；7、传动辊；8、传送带；9、控制电箱；10、箱门；11、控制按钮；12、楔紧块；13、活动块；14、凹槽；15、第一弹簧；16、活动柱；17、连接杆；18、传动块；19、第二弹簧；20、第三弹簧；21、伸缩柱；22、机械手；23、摄像头；24、识别器件；25、控制器；26、水平稳定板；27、转动夹紧电机箱；28、转动夹紧电动机；29、传动轴；30、第一传送轮；31、第二传送带；32、第二传送轮；33、对称螺纹杆；34、竖直连接板；35、引导杆；36、螺纹块；37、机械夹取手板；38、弹性护垫；39、移动盒；40、通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种板材生产用快速取板装置，包括平面板1，平面板1下端外表面四周边角位置均固定安装有支撑柱2，平面板1的上端外表面固定安装有若干个支撑杆3，支撑杆3的上端外表面固定安装有固定横面杆4，固定横面杆4内部固定安装有转动电机6，转动电机6内部活动安装有转动轴5，转动轴5环形外表面固定安装有传送带8，传送带8内部活动安装有若干个传动辊7，支撑杆3的前端外表面固定安装有控制电箱9，控制电箱9内部活动安装有箱门10，控制电箱9内部固定安装有若干个控制按钮11，下端传送带8的外表面固定安装有若干个楔紧块12，楔紧块12内部开设有凹槽14，凹槽14内部活动安装有活动块13，活动块13与楔紧块12内部活动连接有第一弹簧15，支撑杆3内部活动安装有活动柱16，且活动柱16与支撑杆3之间固定安装有伸缩柱21，伸缩柱21环形外表面包裹有第三弹簧20，支撑杆3内部两侧均固定安装有传动块18，传动块18与活动柱16之间固定连接有连接杆17，传动块18与支撑杆3之间固定连接有第二弹簧19，伸缩柱21内部为伸缩结构，活动柱16与支撑杆3之间活动连接，转动电机6与外部电源和控制电箱9电性连接，箱门10与控制箱门9活动安装有铰链，传动辊7与传动带8相接触，且传动辊7与传送带8之间活动连接。

使用时，通过控制电箱9打开转动电机6的电路开关，转动电机6开始进行正常工作，转动电机6转动过程中，传动辊7也开始传动，带动传送带8进行传动，下端楔紧块12开始进行传动，将木板放置于楔紧块12的上端外表面，活动块13向楔紧块12内部进行移动，内部第一弹簧15发生弹性形变，活动块13为锥形结构，可对木板进行抓紧，然后活动块13再向凹槽14内部进行移动，不会损伤木板，木板移动过程中，活动柱16向支撑杆3内部进行移动，伸缩柱21进行伸缩，第三弹簧20发生弹性形变，传动块18也向支撑杆3内部进行移动，第二弹簧19发生弹性形变，能够有效的为装置本体进行减震，一系列结构，不仅能够有效的将木板进行快速抓紧，还能够为装置本体进行减震，防止装置本体受到损伤。

在本发明中，通过控制电箱打开转动电机的电路开关，转动电机开始进行正常工作，转动电机转动过程中，传动辊也开始传动，带动传送带进行传动，下端楔紧块开始进行传动，将木板放置于楔紧块的上端外表面，活动块向楔紧块内部进行移动，内部第一弹簧发生弹性形变，活动块为锥形结构，可对木板进行抓紧，然后活动块再向凹槽内部进行移动，不会损伤木板，能够有效的将木板进行快速抓紧。

同时，通过活动块再向凹槽内部进行移动，不会损伤木板，木板移动过程中，活动柱向支撑杆内部进行移动，伸缩柱进行伸缩，第三弹簧发生弹性形变，传动块也向支撑杆内部进行移动，第二弹簧发生弹性形变，能够有效的为装置本体进行减震。

图4为根据本发明又一实施例的板材生产用快速取板装置的示意图；如图4所示，还包括机械手22、摄像头23、识别器件24、控制器25；所述控制器25分别与所述机械手22、摄像头23、识别器件24连接；其中，

所述摄像头23，用于拍摄板材图像并发送至控制器25；

所述识别器件24，用于识别设置在板材上的识别标识，并将所述识别结果发送至控制器25；所述识别标识包括二维码、条形码、文字码、图形码中的至少一种；

所述控制器25用于：

接收摄像头23获取的板材图像，并将所述板材图像与板材数据库进行对比分析，确定板材信息；所述板材信息包括：板材的长度、宽度、厚度、形状和质量；基于所述板材信息确定夹取方案并发送至机械手22；

接收识别器件24发送的识别结果，在识别结果为第一结论时，控制机械手22将夹取板材放置在楔紧块上；在识别结果为第二结论时，控制机械手22将夹取板材放置在待返修区。

上述技术方案的工作原理：根据摄像头23获取板材图像，并将所述板材图像与板材数据库进行对比分析，确定板材信息；所述板材信息包括：板材的长度、宽度、厚度、形状和质量；基于所述板材信息确定夹取方案并发送至机械手22，使机械手22基于夹取方案进行夹取动作，机械手22夹取板材时，机械手22将板材移动到识别器件24附近，使识别器件24识别设置在板材上的识别标识，并将所述识别结果发送至控制器25；所述识别标识包括二维码、条形码、文字码、图形码中的至少一种；具体的，在识别标识为二维码时，识别器件24可以是二维码扫描装置；二维码上存储有板材的生产加工信息。在识别结果为第一结论时，控制机械手22将夹取板材放置在楔紧块上；在识别结果为第二结论时，控制机械手22将夹取板材放置在待返修区。第一结论可以是板材合格信息；第二结论可以是板材不合格信息。在板材合格时，机械手22将夹取板材放置在楔紧块上进行下一工序的加工，在板材不合格时，机械手22将夹取板材放置在待返修区，重新进行返修。

上述技术方案的有益效果：通过机械手22实现自动化夹取，将板材夹取在楔紧块，方便取板及运输；在夹取过程中，还对板材是否合格进行自动化筛选，省时省力，降低成本。

图5为根据本发明一实施例的机械手的结构示意图；如图5所示，所述机械手22包括水平稳定板26，所述水平稳定板26的底部固定连接有转动夹紧电机箱27，所述转动夹紧电机箱27内壁的右侧通过电机座固定连接有转动夹紧电动机28，所述转动夹紧电动机28输出轴的一端通过联轴器固定连接有传动轴29，所述传动轴29的左端贯穿转动夹紧电机箱27并且延伸至转动夹紧电机箱27的外部，所述传动轴29位于转动夹紧电机箱27外部的表面固定连接有第一传送轮30，所述第一传送轮30的表面传动连接有第二传送带31，所述第二传送带31内表面的一侧传动连接有第二传送轮32，所述第二传送轮32的轴心处固定连接有对称螺纹杆33，所述水平稳定板26底部的两侧均固定连接有竖直连接板34，所述竖直连接板34的一侧与对称螺纹杆33的一端转动连接，两个所述竖直连接板34相对的一侧固定连接有引导杆35，所述对称螺纹杆33的表面螺纹连接有螺纹块36，所述螺纹块36的底部固定连接有机械夹取手板37，所述机械夹取手板37的相对的一侧固定连接有弹性护垫38，所述水平稳定板26的顶部固定连接有移动盒39，所述移动盒39的表面开设有通槽40。

上述技术方案的工作原理及有益效果：通过第二传送轮32的轴心处固定连接有对称螺纹杆33，两个竖直连接板34相对的一侧固定连接有引导杆35，对称螺纹杆33的表面螺纹连接有螺纹块36，螺纹块36的底部固定连接有机械夹取手板37，转动夹紧电机箱27内壁的右侧通过电机座固定连接有转动夹紧电动机28，转动夹紧电动机28输出轴的一端通过联轴器固定连接有传动轴29，传动轴29的左端贯穿转动夹紧电机箱27并且延伸至转动夹紧电机箱27的外部，传动轴29位于转动夹紧电机箱27外部的表面固定连接有第一传送轮30，第一传送轮30的表面传动连接有第二传送带31，第二传送带31内表面的一侧传动连接有第二传送轮32，通过对称螺纹杆33、引导杆35、螺纹块36和机械夹取手板37的联合设置，使得机械手22可以通过在螺纹对称的螺纹杆表面移动，从而实现对于各种尺寸不同物品的夹取，并且装置结构整体较为简单，解决了普通运输用机械手22在工作时往往只能依靠固定程序夹取固定尺寸的物品，这种做法严重影响运输用机械手22对于实际工作中不同尺寸物品的夹取，实际工作夹取效果不佳的问题，并且通过转动夹紧电动机28、传动轴29、第一传送轮30、第二传送带31和第二传送轮32的联合设置，使得机械手22在运行可以通过电动机调控机械手22夹板将物品夹紧，提高了装置的运行时的便利性，并且全程通过电动设备运行，有效的降低了工作人员的工作量。

在一实施例中，所述机械手22基于夹取方案进行夹取时，包括：

S1、对机械手22进行检测操作判断机械手22是否完好；

S2、在确定机械手22完好时，基于所述板材信息确定夹取方案；

根据板材信息计算板材的夹取值：

S＝λ×F(l，w，h，s，m)

其中，λ为板材的夹取难易系数；F(l，w，h，s，m)为以板材的长度l、宽度w、厚度h、形状s和质量m为自变量的夹取评估函数；

根据板材的夹取值确定夹取方案；

S3、根据所述夹取方案确定机械手的预设夹取角度范围[θ₀，θ₁]及机械夹取手板之间的预设夹取距离范围[L₀，L₁]；

S4、获取机械手在实际夹取过程中夹取角度θ及机械夹取手板之间的夹取距离L，判断机械手是否正常运行；

机械手在实际夹取过程中夹取角度θ属于预设夹取角度范围[θ₀，θ₁]时，表示机械手的夹取角度正常；反之，表示机械手的夹取角度出现异常；

机械夹取手板之间的夹取距离L属于预设夹取距离范围[L₀，L₁]时，表示机械手的夹取距离正常；反之，表示机械手的夹取距离出现异常；

机械手在实际夹取过程中夹取角度θ及机械夹取手板之间的夹取距离L全部正常时，表示机械手正常运行；反之，表示机械手出现异常；

根据机械手在实际夹取过程中夹取角度θ及预设夹取角度范围[θ₀，θ₁]，计算第一报警阈值；

其中，k₁为夹取角度θ的修正系数；

在第一报警阈值M₁大于第一预设报警阈值时，控制报警装置发出第一报警信息；

根据机械夹取手板之间的夹取距离L及预设夹取距离范围[L₀，L₁]，计算第二报警阈值：

其中，k₂为夹取距离L的修正系数；

在第二报警阈值M₂大于第二预设报警阈值时，控制报警装置发出第二报警信息。

上述技术方案的有益效果：机械手22基于夹取方案进行夹取时，首先对机械手22进行检测操作判断机械手22是否完好，检测操作包括检测机械手22各个部件是否完好、检测相邻部件之间的连接是否完好。在机械手22工作时，实现自检，保证机械手22工作的安全性及可靠性，消除安全隐患。在确定机械手22完好时，基于所述板材信息确定夹取方案，计算板材的夹取值，查找数据库确定该夹取值对应的夹取方案。监测机械手在夹取过程中的夹取角度及夹取距离等参数，可以使用户获取相关信息；在机械手的夹取角度出现异常计算出的第一报警阈值大于第一预设报警阈值时，控制报警装置发出第一报警信息；使工作人员及时处理故障，提高维修的时效性及机械手设备的安全性；在机械手的夹取距离出现异常计算出的第二报警阈值大于第二预设报警阈值时，控制报警装置发出第二报警信息，使工作人员可以及时处理故障，提高维修的时效性及机械手设备的安全性。在机械手动作过程中，可以提高机械手22动作的安全性，保护用户、设备、及板材的安全，提高用户体验。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。