阅读说明：本技术 一种对7m焦炉炉门在线修复卡具 (Clamp for repairing 7m coke oven door on line ) 是由 王兆军 银刚 李小忠 张平存 原晓伟 杨广亮 孔德文 庞国强 赵志祥 于 2020-05-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种对7m焦炉炉门在线修复卡具,属于焦炉设备检修技术领域。包括夹具体Ⅰ(1)、千斤顶底座(2)、调整丝杠Ⅰ(3)、丝母Ⅰ(4)、机械手(5),所述夹具体Ⅰ(1)为钢板焊接的几字形结构,在几字形的最凹处平台上,设置有千斤顶底座(2),丝母Ⅰ(4)小头穿过调整孔(31)后被锁母Ⅰ(24)锁止固定,调整丝杠Ⅰ(3)与丝母Ⅰ(4)通过梯形螺纹配合,在调整孔(31)的两侧,焊接固定有吊装板,机械手装配在夹具体Ⅰ(1)的两端。本发明可以不必开启炉门,不影响生产正常进行的情况下对炉门挡板进行调整或更换,对炉门挡板固定螺栓进行紧固或更换,调整压门闩配合精度,兼具安全性、专用性和高效性。(The invention relates to a fixture for repairing a 7m coke oven door on line, belonging to the technical field of coke oven equipment maintenance. Including the anchor clamps body I (1), jack base (2), adjustment lead screw I (3), screw I (4), manipulator (5), anchor clamps body I (1) is steel sheet welded a few font structures, on the most concave position platform of a few fonts, is provided with jack base (2), and screw I (4) microcephaly is fixed by lock I (24) locking after passing adjustment hole (31), and adjustment lead screw I (3) pass through trapezoidal thread fit with screw I (4), and in the both sides of adjustment hole (31), welded fastening has the hoist and mount board, and the manipulator assembly is at the both ends of the anchor clamps body I (1). The invention can adjust or replace the baffle of the furnace door without opening the furnace door and influencing the normal production, fasten or replace the fixing bolt of the baffle of the furnace door, adjust the matching precision of the pressing latch, and has safety, specificity and high efficiency.)

一种对7m焦炉炉门在线修复卡具

技术领域

本发明涉及一种对7m焦炉炉门在线修复卡具，属于焦炉设备检修技术领域。

背景技术

在焦碳生产中，炉门安装于炭化室两侧，保证焦炭的冶炼条件，同时在焦炭成熟后推焦车和拦焦车分别开启炉门后推焦车将焦炭推出至焦罐。每座7m焦炉通常会设置六十多个孔，一百多个炉门，每出一炉焦炭炉门启闭一次。焦炉冶炼温度在1000℃左右，高温造成炉门及其炉门框受热变形、炉门挡板固定螺栓松动等现象，在大车启闭炉门时对位精度造成影响，造成炉门闭合位置发生偏移，炉门挡板与压门闩配合尺寸过小或过大，甚至造成压门闩脱开或炉门挡板撕裂等严重生产设备事故发生。在炉门及其装配构件的检修和维护过程中，针对上述设备隐患的处理，因高温烘烤使工人无法在炉门开启时对炉门、炉门框及附近设备进行检修作业，推焦车炉门只能运送至炉门修理站检修，受限于空间限制，工人无法配合对装配于炉门框的炉门挡板进行检修。为此，需要设计一种对7m焦炉炉门在线修复卡具，在不影响生产情况下，实现配合炉门服务车在线对炉门挡板进行更换或检修，操作便捷，可靠高效。

发明技术内容

本发明所要解决的技术问题是提供设计一种对7m焦炉炉门在线修复卡具，在不影响生产情况下，实现配合炉门服务车在线对炉门挡板进行更换或检修，操作便捷，可靠高效。

本发明的技术方案是：一种7m焦炉炉门在线检修卡具，其特征在于包括夹具体Ⅰ、千斤顶底座、调整丝杠Ⅰ、丝母Ⅰ、机械手、螺栓、螺母、平垫、吊装板，所述夹具体Ⅰ为钢板焊接的几字形结构，左右对称，在夹具体Ⅰ的中垂面焊接加强筋板，在几字形的最凹处平台上，设置有千斤顶底座，在千斤顶底座两侧的筋板上，设置有调整孔，丝母Ⅰ小头穿过调整孔后被锁母Ⅰ锁止固定，调整丝杠Ⅰ与丝母Ⅰ通过梯形螺纹配合，调整丝杠Ⅰ两端分别为球顶和四方体，在夹具体Ⅰ的两端对称设置有四个光孔，在调整孔的两侧，焊接固定有吊装板；

所述机械手包括压头、连杆、调整丝杠Ⅱ、丝母Ⅱ、锁母Ⅱ、连杆座、销轴Ⅰ、夹具体Ⅱ、销轴Ⅱ、锁紧端盖、分体卡环、轴座、轴孔，所述夹具体Ⅱ钢板焊接的钢结构，由两块端面板和筋板焊接而成，中间焊接有轴座，轴座中设置有盲孔，在端面板两侧对称设置有调整槽和销轴孔Ⅰ，所述盲孔顶部车制内螺纹，所述连杆座为中间设置有通孔的轴座，轴座两侧对称设置有耳板，耳板上设置有销轴孔Ⅱ，所述压头为弧形结构，一端设置有钳口，另一端设置有销轴孔

，中间销轴孔Ⅲ，所述调整丝杠Ⅱ一端球头，一端四方体，中部T型外螺纹，球头侧车制圆周卡槽，丝母Ⅱ为单侧挡边的梯形内螺纹结构，外表面轴向车制键槽，丝母Ⅱ无挡边侧穿过连杆座通孔后被锁母Ⅱ锁止，丝母Ⅱ外表面与连杆座键配合，调整丝杠Ⅱ与丝母Ⅱ内螺纹配合装配，所述分体卡环为半圆环结构，两件分体卡环与卡槽匹配伸入盲孔装配，所述锁紧端盖为环形结构，中间孔与调整丝杠Ⅱ底部轴匹配，外螺纹与盲孔顶部内螺纹匹配，锁紧端盖通过外螺纹配合旋入盲孔顶部螺纹，锁紧端盖中间孔与调整丝杠Ⅱ底部轴为间隙配合装配，两件分体卡环与卡槽配合被锁紧端盖轴向压紧，实现调整丝杠Ⅱ轴向定位，所述钳口上的销轴孔Ⅲ和销轴孔Ⅰ通过销轴Ⅲ装配在一起，实现钳口绕销轴Ⅲ转动，轴孔Ⅲ与连杆通过销轴Ⅱ装配在一起，实现连杆带动钳口绕销轴Ⅲ转动，螺栓穿过光孔、调整槽，通过螺母、平垫的紧固，将机械手配合装配在夹具体Ⅰ的两端。

所述丝母Ⅰ一端外表面车制挡圈，另一端车制外螺纹，外表面轴向车制平键槽；所述锁母Ⅰ的内螺纹与丝母Ⅰ的端部外螺纹相匹配，锁母Ⅰ与丝母Ⅰ装配。

所述丝母Ⅰ外表面上轴向设置有键槽，调整孔内表面轴向设置有键槽，平键Ⅰ装配于丝母Ⅰ与调整孔内表面之间实现丝母Ⅰ的旋转定位。

所述调整丝杠Ⅱ上的卡槽距离球面体18-32毫米，卡槽（44）宽度为8-12毫米。

所述锁母Ⅱ实现丝母Ⅱ在连杆座上的轴向定位，通过平键Ⅱ实现丝母Ⅱ在连杆座上的旋转定位。

所述吊装板上设置有吊装孔。

所述调整槽长度50-80毫米，宽度20-28毫米。

所述调整孔为椭圆孔。

发明的有益效果是：本发明利用机械手原理，以每组炉门相邻的两个炉门框H型钢为支撑，模拟取门机构对焦炉炉门的启闭状态进行改变，从而实现对炉门闭合状态的调整和对固定炉门的炉门挡板位置进行修复或调整。本发明可以不必开启炉门，不影响生产正常进行的情况下对炉门挡板进行调整或更换，对炉门挡板固定螺栓进行紧固或更换，调整压门闩配合精度，兼具安全性、专用性和高效性。本发明的实施过程借用正常作业的炉门服务车实现工位移动，检修空间配置合理，检修卡具体型小巧，使工人易于操作，安全性，便捷性和低成本是本发明的突出优点。

本发明实现了轻量化设计，总体结构质量保持在50kg以内，便于配合炉门服务车实现工作位置更改。其次本发明采用加强结构，压门闩压力为21KN，而本装置最大可提供50KN的开启压力；再次可通过调整丝杠Ⅰ对压门闩两端与挡门板配合间隙进行微调。

具体实施方式

对本发明作进一步详细的描述。

实施例：

如附图所示，一种7m焦炉炉门在线检修卡具，其特征在于包括夹具体Ⅰ1、千斤顶底座2、调整丝杠Ⅰ3、丝母Ⅰ4、机械手5、螺栓19、螺母20、平垫21、吊装板22，所述夹具体Ⅰ1为钢板焊接的几字形结构，左右对称，在夹具体Ⅰ1的中垂面焊接加强筋板32，在几字形的最凹处平台上，设置有千斤顶底座2，在千斤顶底座2两侧的筋板32上，设置有圆形调整孔31，丝母Ⅰ4小头穿过调整孔31后被锁母Ⅰ24锁止固定，调整丝杠Ⅰ3与丝母Ⅰ4通过梯形螺纹配合，调整丝杠Ⅰ3两端分别为球顶和四方体，在夹具体Ⅰ1的两端对称设置有四个光孔43，在调整孔31的两侧，焊接固定有吊装板22；

所述机械手5包括压头6、连杆7、调整丝杠Ⅱ8、丝母Ⅱ9、锁母Ⅱ10、连杆座11、销轴Ⅰ12、夹具体Ⅱ13、销轴Ⅱ14、锁紧端盖1、分体卡环17、轴座34、轴孔35，所述夹具体Ⅱ13钢板焊接的钢结构，由两块端面板33和筋板焊接而成，中间焊接有轴座34，轴座34中设置有盲孔35，在端面板33两侧对称设置有调整槽36和销轴孔Ⅰ37，所述盲孔35顶部车制内螺纹，所述连杆座11为中间设置有通孔的轴座，轴座两侧对称设置有耳板38，耳板38上设置有销轴孔Ⅱ39，所述压头6为弧形结构，一端设置有钳口40，另一端设置有销轴孔42，中间销轴孔Ⅲ41，所述调整丝杠Ⅱ8一端球头，一端四方体，中部T型外螺纹，球头侧车制圆周卡槽44，丝母Ⅱ9为单侧挡边的梯形内螺纹结构，外表面轴向车制键槽，丝母Ⅱ9无挡边侧穿过连杆座11通孔后被锁母Ⅱ10锁止，丝母Ⅱ9外表面与连杆座11键配合，调整丝杠Ⅱ8与丝母Ⅱ9内螺纹配合装配，所述分体卡环17为半圆环结构，两件分体卡环17与卡槽44匹配伸入盲孔35装配，所述锁紧端盖15为环形结构，中间孔与调整丝杠Ⅱ8底部轴匹配，外螺纹与盲孔35顶部内螺纹匹配，锁紧端盖15通过外螺纹配合旋入盲孔35顶部螺纹，锁紧端盖15中间孔与调整丝杠Ⅱ8底部轴为间隙配合装配，两件分体卡环17与卡槽44配合被锁紧端盖15轴向压紧，实现调整丝杠Ⅱ8轴向定位，所述钳口40上的销轴孔Ⅲ41和销轴孔Ⅰ37通过销轴Ⅲ18装配在一起，实现钳口40绕销轴Ⅲ18转动，轴孔Ⅲ42与连杆7通过销轴Ⅱ14装配在一起，实现连杆7带动钳口40绕销轴Ⅲ18转动，螺栓19穿过光孔43、调整槽36，通过螺母20、平垫21的紧固，将机械手5配合装配在夹具体Ⅰ1的两端。所述丝母Ⅰ4一端外表面车制挡圈，另一端车制外螺纹，外表面轴向车制平键槽；所述锁母Ⅰ24的内螺纹与丝母Ⅰ4的端部外螺纹相匹配，锁母Ⅰ24与丝母Ⅰ4装配。所述丝母Ⅰ4外表面上轴向设置有键槽，调整孔31内表面轴向设置有键槽，平键Ⅰ23装配于丝母Ⅰ与调整孔31内表面之间实现丝母Ⅰ的旋转定位。所述调整丝杠Ⅱ8上的卡槽44距离球面体20毫米，卡槽44宽度为10毫米。所述锁母Ⅱ10实现丝母Ⅱ9在连杆座上的轴向定位，通过平键Ⅱ16实现丝母Ⅱ9在连杆座上的旋转定位。所述吊装板22上设置有吊装孔45。所述调整槽36长度50-80毫米，宽度20-28毫米。所述调整孔31为圆孔。

采用工具进行在线修复时，使用两根钢丝绳扣分别配合吊环锁紧吊装板22上布置的吊装孔45，在炉门服务车设置挂钩，钢丝绳扣中点挂于挂钩上，炉门服务车起升，使检修卡具28沿炉门底部上升至压门闩26处，两名操作工人位于炉门服务车操作平台，分别使用活口扳手调整检修卡具28上调整丝杠Ⅱ8，当两套机械手5的成对压头6端部钳口40张开宽度大于门框H型钢30时停止，两名操作工人同时推动机械手5，当钳口40卡住门框H型钢30时调整调整丝杠Ⅱ8分别锁定门框H型钢30。此时安装千斤顶27位于千斤顶底座2与压门闩26之间，两名操作工人同时调整调整丝杠Ⅰ3顶住压门闩26，此时一名操作工人连续起升千斤顶27直至压门闩26两侧与炉门挡板25出现间隙，当两侧间隙不一致时可单独调整相应侧调整丝杠Ⅰ3实施微调。根据之前设定的炉门挡板统一基准，对炉门挡板实施位置调整、螺栓更换、紧固或加固，当两侧炉门挡板确定位置重新固定后松开千斤顶27、依次调整调整丝杠Ⅰ3、调整丝杠Ⅱ8，此时检修卡具28与门框H型钢30脱离，移动炉门服务车使检修卡具28对准下一处压门闩26进行重复修复操作。

上述操作中针对不同炉门H型钢30受热变形量不同，在机械手5的端面板33设置调整槽36，使机械手5相对于夹具体Ⅰ1可以在调整槽36长度方向实现位置微调。此时可抵消不同门框H型钢30的不同变形量。

本发明实现了轻量化设计，总体结构质量保持在50kg以内，便于配合炉门服务车实现工作位置更改。其次本发明采用加强结构，压门闩压力为21KN，而本装置最大可提供50KN的开启压力；再次可通过调整丝杠Ⅰ对压门闩两端与挡门板配合间隙进行微调。

本发明可以不必开启炉门，不影响生产正常进行的情况下对炉门挡板进行调整或更换，对炉门挡板固定螺栓进行紧固或更换，调整压门闩配合精度，兼具安全性、专用性和高效性。