阅读说明：本技术 自动打孔注胶机构 (Automatic punching and glue injecting mechanism ) 是由 毕江海 熊秋龙 王继军 王维锐 王振文 刘玖林 李广平 陈浙泊 郭柱 简浩 王维 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动打孔注胶机构,包括电机、直线滑动模组、注胶枪、启动装置,所述电机、启动装置分别与控制装置进行控制连接；所述直线滑动模组上设有滑动安装底板,所述电机安装在直线滑动模组侧面、并与其进行联动连接,电机通过直线滑动模组可带动滑动安装底板进行移动；所述滑动安装底板上设置有连接架,所述注胶枪固定连接在连接架上,注胶枪上具有推进杆、启动按钮,所述启动装置安装连接在连接架上、并与启动按钮进行对应,启动装置可推动启动按钮而控制注胶枪启停注胶工作。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度大、精确的控制注胶量,而且工人不会近距离吸入粘结剂散发的化学气味,改善工人的作业环境、保证工人的身体健康。(The invention discloses an automatic punching glue injection mechanism which comprises a motor, a linear sliding module, a glue injection gun and a starting device, wherein the motor and the starting device are respectively in control connection with a control device; the linear sliding module is provided with a sliding installation bottom plate, the motor is installed on the side surface of the linear sliding module and is in linkage connection with the linear sliding module, and the motor can drive the sliding installation bottom plate to move through the linear sliding module; the glue injection gun is characterized in that a connecting frame is arranged on the sliding installation bottom plate, the glue injection gun is fixedly connected onto the connecting frame, a push rod and a starting button are arranged on the glue injection gun, the starting device is installed and connected onto the connecting frame and corresponds to the starting button, and the starting device can push the starting button to control the glue injection gun to start and stop glue injection work. The invention not only greatly reduces the labor intensity of workers and accurately controls the glue injection amount, but also prevents the workers from sucking the chemical smell emitted by the binding agent in a short distance, improves the working environment of the workers and ensures the health of the workers.)

自动打孔注胶机构

技术领域

本发明涉及一种自动打孔注胶机构，用于隧道打孔后对孔内进行注胶。

背景技术

隧道交通建设促进城市化建设，为人们出行提供便利。隧道在建设的过程中要进行打孔、然后在孔中进行植栓安装其他隧道设备，现有的植栓会选择膨胀螺栓、或者化学螺栓。

化学锚栓是继膨胀锚栓之后出现的一种新型锚栓，化学锚栓在安装于孔内之前要对进行注胶，通过特制的化学粘接胶剂、将螺杆胶结固定于打孔中，以实现对固定件锚固的复合件；现有的手段是工人手持注胶枪向孔内进行注胶，这种方式不仅工人劳动强度大，每次的注胶量不好控制、容易影响化学锚栓的连接强度，而且所注入的胶剂有化学成分组成，近距离挥发出的气味容易被工人吸入、影响工人的身体健康。

发明内容

本发明的目的为解决上述背景技术中提出的问题，提供一种自动打孔注胶机构，减轻工人劳动强度、完成精准注胶工作，改善人工注胶作业环境。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：自动打孔注胶机构，包括电机、直线滑动模组、注胶枪、启动装置，所述电机、启动装置分别与控制装置进行控制连接；所述直线滑动模组上设有滑动安装底板，所述电机安装在直线滑动模组侧面、并与其进行联动连接，电机通过直线滑动模组可带动滑动安装底板进行移动；所述滑动安装底板上设置有连接架，所述注胶枪固定连接在连接架上，注胶枪上具有推进杆、启动按钮，所述启动装置安装连接在连接架上、并与启动按钮进行对应，启动装置可推动启动按钮而控制注胶枪启停注胶工作。

本机构配合安装在打孔设备上使用，注胶使用的粘结剂安装在注胶枪上，在打孔并清理完成后，控制本机构中注胶枪上粘结剂的注胶嘴所打的孔对应，电机会通过直线滑动模组使注胶枪进行移动，从而使粘结剂上的注胶嘴达到孔内注胶深度，然后启动装置会推动启动按钮使注胶枪进行注胶工作，在注胶枪开始注胶的同时电机又通过直线滑动模组使注胶枪作退出移动，在这个过程中注胶枪设定的注胶量与电机转动的速度相匹配；在完成注胶后，启动装置会控制注胶枪停止工作。

在上述的自动打孔注胶机构中，所述滑动安装底板上固定连接有侧固定架板，所述连接架包括侧连接主架板、注胶前固定板、注胶后固定板，侧连接主架板与侧固定架板固定连接，注胶前固定板、注胶后固定板分别固定连接在侧连接主架板的前后端；注胶前固定板、注胶后固定板分别设置有顶紧固定螺孔，注胶枪的前后端分别通过注胶前固定板、注胶后固定板进行夹紧固定；所述启动装置固定连接在侧连接主架板上。

在上述的自动打孔注胶机构中，所述启动装置包括启动气缸、以及设于启动气缸上的按钮顶柱，启动气缸可带动按钮顶柱对启动按钮推动；所述侧连接主架板上设有用于固定连接启动气缸的气缸安装板。

在上述的自动打孔注胶机构中，所述注胶后固定板上设有换胶提示装置，所述换胶提示装置包括接触式传感器、与接触式传感器联动感应的接触轮，所述推进杆后端处设有感应台阶，接触轮可与感应台阶接触抵靠。

在上述的自动打孔注胶机构中，所述注胶后固定板上设有用于固定连接接触式传感器的传感器安装板。

采用以上所述技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明打孔清理完成后，直接通过打孔设备中的控制装置进行控制，通过控制电机、启动装置在打孔内自动完成注胶工作，不仅大大的降低了工人劳动强度、精确的控制注胶量，而且工人不会近距离吸入粘结剂散发的化学气味，改善工人的作业环境、保证工人的身体健康。

本发明还设置有换胶提示装置，可以在注胶枪上的粘结剂用完时进行更换提醒，从而进一步提高注胶工作的自动化程度，方便自动注胶工作。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明另一角度方向的立体图。

具体实施方式

结合附图对本发明再作进一步的阐述。

请参阅图1、图2，本发明提供一种自动打孔注胶机构，包括电机1、直线滑动模组2、注胶枪3、启动装置4，在注胶前需要将粘结剂5安装在注胶枪3中，本机构配合安装在打孔设备上使用的，打孔设备上是有打孔控制装置的，在控制打孔设备完成后、可以直接转换控制本机构进行位置调节，使粘结剂5上的注胶嘴5-1与所打孔的位置进行对应，同时本机构中的电机1、启动装置4分别与控制装置进行控制连接；当然本机构也可以根据打孔进行单独控制使用；

所述直线滑动模组2上设有滑动安装底板6，所述电机1安装在直线滑动模组2侧面、并与其进行联动连接，所述滑动安装底板6上设置有连接架，所述滑动安装底板6上设有用于固定连接架的侧固定架板7，所述连接架包括侧连接主架板8、注胶前固定板9、注胶后固定板10，侧连接主架板8与侧固定架板7固定连接，注胶前固定板9、注胶后固定板10分别固定连接在侧连接主架板8的前后端；注胶前固定板9、注胶后固定板10分别设置有顶紧固定螺孔11，注胶枪的前后端分别通过注胶前固定板9、注胶后固定板10上的顶紧固定螺孔11用螺栓进行夹紧固定；

所述注胶枪3上具有推进杆12、启动按钮13；在注胶枪3上粘结剂5的注胶嘴5-1与所打的孔位置对应好后，控制电机1进行工作、电机1通过直线滑动模组2可带动滑动安装底板6进行移动，从而带动注胶枪3进行移动，由于打孔的深度是确定的，会通过电机的工作带动注胶枪上粘结剂的注胶嘴达到注胶深度；

所述启动装置4安装连接在连接架的侧连接主架板8上、并与启动按钮13进行对应，所述启动装置4包括启动气缸14、以及设于启动气缸14上的按钮顶柱15，启动气缸14可带动按钮顶柱15对启动按钮13推动；所述侧连接主架板8上设有用于固定连接启动气缸14的气缸安装板16；在注胶枪3上粘结剂5的注胶嘴5-1达到注胶深度时，会控制启动装置4中启动气缸14进行推动、从而使启动气缸14上的按钮顶柱15推动启动按钮13而控制注胶枪3开始注胶工作，在注胶枪3开始注胶的同时电机1又通过直线滑动模组2使注胶枪3作退出移动，在这个过程中注胶枪3设定的注胶量与电机1转动的速度相匹配；在完成注胶后，启动装置4会解除对启动按钮13的推动、使注胶枪3停止工作。

进一步的，所述注胶后固定板10上设有换胶提示装置，所述换胶提示装置包括接触式传感器17、与接触式传感器17联动感应的接触轮18，所述注胶后固定板10上设有用于固定连接接触式传感器17的传感器安装板19；所述推进杆后端处设有感应台阶20，接触轮18可与感应台阶20接触抵靠；在注胶枪3注胶的过程中、其上的推进杆12会移动，同时接触轮18也对应在推进杆12上移动、在移动至与感应台阶20接触抵靠时，会提醒进行更换粘结剂，从而以此来检测是否需要更换胶。

以上对本发明实施例所提供的自动打孔注胶机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。