往复推进机构
阅读说明：本技术 往复推进机构 (Reciprocating propulsion mechanism ) 是由 冉江南 高奔 李占芯 徐春光 于 2021-08-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供了往复推进机构,属于驱动设备领域,包括支架；支架内设有相对其轴向前后移动的推杆,推杆的下方设有对所述推杆的前进位置进行定位的锁止组件,锁止组件固设在支架上；所述锁止组件包括锁止块,锁止块可上下移动,向上运动与推杆上的齿槽对应,对推杆进行限位,锁止块向下运动,与推杆上的齿槽脱离,推杆在推杆复位弹簧的作用下复位,以使得推杆前后往复运动。本发明,能够提高工作到位状态下锁止的可靠性,对解锁机构进行了优化,使其更加符合人机工效学要求,并使使回程复位操作更加方便。(The invention provides a reciprocating propulsion mechanism, which belongs to the field of driving equipment and comprises a bracket; a push rod which moves back and forth relative to the axial direction of the support is arranged in the support, a locking component which is used for positioning the advancing position of the push rod is arranged below the push rod, and the locking component is fixedly arranged on the support; the locking assembly comprises a locking block, the locking block can move up and down, the upward movement corresponds to a tooth groove on the push rod, the push rod is limited, the locking block moves downward and is separated from the tooth groove on the push rod, and the push rod resets under the action of a push rod reset spring so that the push rod can reciprocate back and forth. The invention can improve the locking reliability in the in-place working state, optimizes the unlocking mechanism, ensures that the unlocking mechanism better meets the ergonomic requirement, and ensures that the return reset operation is more convenient.)
技术领域
本发明属于驱动设备领域，涉及一种可往复运动的驱动结构，尤其涉及往复推进机构。
背景技术
往复推进机构广泛应用于各个行业，典型包括曲柄滑块机构以及胶枪类机构，本专利类似于胶枪类机构。传统胶枪机构结构简单，性价比高，但存在以下不足：
依靠摩擦角锁止，可靠性较低，不适用高可靠性要求场合；工作完成后回程操作时，需要手动拉拽，操作不方便；后置式解锁机构，人机工效不友好，某些工况下操作不方便。
发明内容
本发明要解决的问题是在于提供往复推进机构，能够提高工作到位状态下锁止的可靠性，对解锁机构进行了优化，使其更加符合人机工效学要求，并使使回程复位操作更加方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：往复推进机构，包括支架；
支架内设有相对其轴向前后移动的推杆，推杆的下方设有对所述推杆的前进位置进行定位的锁止组件，锁止组件固设在支架上；
所述锁止组件包括锁止块，锁止块可上下移动，向上运动与推杆上的齿槽对应，对推杆进行限位，锁止块向下运动，与推杆上的齿槽脱离，推杆在推杆复位弹簧的作用下复位，以使得推杆前后往复运动。
进一步的，所述锁止组件还包括锁止安装座、扳机和锁止压簧，锁止安装座固设在支架的内部，扳机的下端伸出支架设置，扳机的中部通过转轴B与支架铰接，扳机的上端设有滑槽，滑槽为腰形孔结构；
锁止安装座的上端设有导向槽，锁止块设在导向槽内且二者上下滑动，间隙配合，所述锁止块铰接转轴C的一端，转轴C的另一端设在滑槽内，扳机相对锁止安装座转动，以使得转轴C带动锁止块向下运动；
导向槽的下端设有锁止压簧，以使得扳机松开后，锁止块在锁止压簧的作用下向上复位，与推杆的齿槽对应。
进一步的，所述支架为空心圆柱体结构，且内部设有多个加强筋，锁止安装座设在支架的空心位置，所述推杆与支架之间设有保证其二者轴向滑动的轴套。
进一步的，所述推杆上设有弹簧挡板，推杆复位弹簧设在推杆的外圈且二者同轴设置，推杆复位弹簧设在弹簧挡板与支架的其中一个加强筋之间，以使得推杆向前推出后，压缩推杆复位弹簧受力。
进一步的，所述推杆上还设有止动块，推杆复位后，止动块与支架内的其中一个加强筋贴合，以限制推杆的初始位置。
进一步的，所述支架的前端设有向下延伸设置的固定手柄，固定手柄上铰接有活动手柄，所述固定手柄上还设有下限位块，用于限制活动手柄的初始位置；
活动手柄的上端固设有拨片，活动手柄旋转，带动拨片运动并倾斜，拨片与推杆6之间产生摩擦力，并在摩擦力的作用下带动推杆向前运动；
推杆的外圈设有拨片复位弹簧，设在拨片与支架内部的加强筋之间，用于给拨片提供回复作用力，当活动手柄没有驱动力时，确保活动手柄能在初始位置。
进一步的，活动手柄与固定手柄通过转轴A铰接。
进一步的，推杆的外表面与拨片配合的区域设有增大摩擦力的喷砂、滚花或挑螺纹。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。
本发明通过带齿槽的推杆提高锁止的可靠性，并设计了类似于扳机的锁止组件，配合齿槽，方便的实现解锁，提高工作到位状态下锁止的可靠性，对解锁机构进行了优化，使其更加符合人机工效学要求，并使回程复位操作更加方便,有利于单手操作，占用空间小，保证狭小空间内的设备维修。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明往复推进机构的剖视图；
图2是本发明锁止组件的结剖视图；
图3是本发明锁止组件的侧视图；
图4是本发明锁止组件中扳机的结构示意图；
图5是本发明齿槽的结构示意图。
附图标记：
1、活动手柄；2、固定手柄；3、转轴A；4、下限位块；5、拨片复位弹簧；6、推杆；7、上限位块；8、拨片；9、轴套；10、锁止组件；11、支架；12、弹簧挡板；13、推杆复位弹簧；14、锁止安装座；15、转轴B；16、扳机；17、锁止块；18、转轴C；19、锁止压簧；20、滑槽；21、齿槽；22、止动块。
具体实施方式
需要说明的是，在不充突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
如图1-图5所示，本发明为往复推进机构，包括活动手柄1，该零件作为驱动部件，通过转轴A3与固定手柄2销接，并在转动过程中推动拨片8向前运动。
固定手柄2，该零件与支架11固定连接；
转轴A3，该零件实现活动手柄1和固定手柄2的销接，使活动手柄1能够绕固定手柄2转动；
下限位块4，该零件安装于固定手柄2上，用于限制活动手柄1的初始位置。
拨片复位弹簧5，该零件穿过推杆6，并安装在拨片8和支架11之间，用于给拨片8提供回复作用力，当活动手柄1没有驱动力时，确保活动手柄1能在初始位置。
推杆6，该零件为轴类零件，在拨片8的作用下，能够沿轴向移动，推杆6与固定手柄2、支架11间通过轴套连接，使滑动更顺畅，同时推,6上设有齿槽结构。
上限位块7，该零件用于限制拨片8的初始位置，无驱动力的情况下，在拨片复位弹簧5的作用下，拨片8能够保持竖直状态，以实现拨片8与推杆6之间“脱离”。
拨片8，固定在活动手柄1的上端，该零件与推杆6之间有一定距离，在活动手柄1的作用下，拨片8发生一定倾斜，与推杆6之间“接触”，产生摩擦力，并在摩擦力的作用下带动推杆6向前运动。
轴套9，分别安装在固定手柄2和支架11上，以确保推杆6滑动更加顺畅。
锁止组件10，该组件安装在支架11上，并与推杆6上齿槽结构配合，实现解锁。解锁后，推杆6在推杆复位弹簧13的作用下向后运动，并最终返回初始位置。
支架11，该零件主要实现连接和支撑作用。
弹簧挡板12，该零件安装在推杆6上，主要用于实现推杆复位弹簧13的限位；推杆6上还设有止动块22，止动块22对推杆6的后极限位置进行限位，在后极限位置，止动块22与支架11内部的肋板配合是，实现限位。
推杆复位弹簧13，该零件穿过推杆6，并安装在活动手柄12和支架11之间，用于提供推杆6复位时的弹力。
锁止安装座14，该零件安装于支架11上，主要用于安装转轴B15、扳机16、锁止块17、转轴C18和锁止压簧19。
转轴B15，该零件实现扳机16和锁止安装座14的销接，使扳机16可以绕锁止安装座14转动。
扳机16，该零件作为锁止组件10的驱动机构，可绕转轴B15转动。扳机16上设有滑槽20，该零件转动过程中，带动转轴C18、锁止块17向下运动，最终实现锁止组件10解锁。
锁止块17，该零件作为滑块安装在锁止安装座14上，同时该零件通过转轴C18与扳机16连接(滑块方式)，该零件设有与推杆6齿槽相配合的末端。
转轴C18，该零件销接锁止安装座14和锁止块17，并作为滑块在扳机16的滑槽上移动。
锁止压簧19，该零件安装在锁止安装座14上，并给锁止块17提供一定的推力。
滑槽20，该结构位于扳机16上，能够给锁止组件10增加一个自由度。
齿槽21，该结构位于推杆6上，与锁止块17末端配合，能够实现驱动状态下推杆6的向前运动，无驱动状态下的锁定。
优选地，推杆6的外表面与拨片配合的区域设有增大摩擦力的喷砂、滚花或挑螺纹，方便拨片8运动的时候驱动推杆6运动。
驱动过程：转动活动手柄1，使活动手柄1转动一定角度，使活动手柄1末端作用于拨片8上，拨片8在活动手柄1的作用下发生倾斜，与推杆6产生接触，并产生摩擦力(摩擦力大于推杆复位弹簧的弹力和轴向负载)，继续转动活动手柄1，在活动手柄1的作用下，拨片8向前移动，并带动推杆6向前移动一定的距离(大于相邻两个齿槽21间距)。同时，推杆6前端齿槽推动锁止安装座14向下移动，并一次驱动完成后，锁止安装座14复位，与下一齿槽21接触并锁定。至此，完成一次驱动。此时，使活动手柄1自由，在拨片复位弹簧5的作用下，拨片8复位，并带动活动手柄1复位。
解锁过程：锁止状态，在锁止压簧19作用下，锁止块17末端与推杆6上的齿槽接触，实现锁定。按压扳机16，在其结构滑槽20的作用下，锁止压簧19、锁止块17向下运动，最终实现锁止块17与推杆6齿槽脱离，实现推杆6的解锁。在推杆复位弹簧13的作用下，推杆6复位。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
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