具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图5所示，本发明提供了一种汽车内水切冷弯装置，包括：机体100，内置有用以产品压弯的通道110，其中，所述通道110包括进料部111和成形部112，且在所述成形部112处安装有成形机构200，所述成形机构200靠近所述进料部111的一侧安装有浮料机构300，其中，所述浮料机构300包括活动连接的浮料块310和弹性件320，通过所述浮料块310在所述弹性件320上的弹性运动使得产品在弯曲成形后快速脱模。

本发明提供的一种汽车内水切冷弯装置，将产品由进料部111送入到达成形部112处，并通过成形机构200压弯成形，在产品脱模时，通过浮料机构300即可使产品自动脱模，在压弯过程中，弹性件320带动浮料块310处于压缩状态，在成形机构200复位时，浮料块310在弹性件320的弹力作用下回弹，并带动产品实现自动脱模，无需人工取料，避免了操作人员蛮力取料时造成的产品性能不稳定，同时大大节省了操作时间，提高了作业效率。

优选地，如图1至图5所示，所述浮料机构300包括浮料支架330和支撑杆340，其中，所述浮料块310通过所述支撑杆340与所述浮料支架330相连接，所述弹性件320的两端分别连接所述浮料块310和所述浮料支架330。

在本实施例中，所述浮料块310用于放置产品，且所述浮料块310在所述弹性件320的作用下可沿所述支撑杆340进行运动。在工作时，通过压料气缸410带动压料杆420将产品贴合在成形板上，所述成形气缸240带动成形板运动并实现产品压弯，同时在成形气缸240的压力作用下所述弹性件320处于收缩状态，在产品弯曲成形后，成形气缸240复位，成形后的产品在弹性件320的作用下与成形板上分离，无需人工手动脱料，避免了人工操作引起的产品弯曲性能的损坏，大大提高了操作效率。

优选地，如图1至图5所示，所述成形机构200包括成形气缸240，和与所述成形气缸240的输出端相连的第一成形板210，以及位于通道110内并与所述第一成形板210相对设置的第三成形板230，其中，所述第一成形板210和所述第三成形板230上设置有用以产品一次压弯成形的成形槽250。

进一步优选地，在所述第一成形板210与所述第三成形板230之间设置有第二成形板220，且与产品压弯成形方向相互垂直的一侧设置有压料机构400，其中，通过所述压料机构400将产品预压紧于所述第二成形板220上。

在本实施例中，第一成形板210在成形气缸240的作用下沿第二成形板220进行上下运动，并与第三成形板230配合后对产品实现压弯操作，通过在第一成形板210和第三成形板230上设置有用以产品一次压弯成形的成形槽250，使得产品可以一体弯曲成形，无需调整成形板形状，保证了产品弯曲性能的稳定性，且成形板无需后续维护，降低了后期维护费用。

优选地，如图1至图5所示，成形机构200上与产品压弯成形方向相互垂直的一侧设置有压料机构400，其中，通过所述压料机构400将产品预压紧于所述第二成形板220上。

进一步优选地，所述压料机构400包括压料气缸410，和与所述压料气缸410输出端相连的压料杆420，其中，所述压料杆420上设置有防止产品压弯成形后脱模时回弹出通道110的阻挡部421。

在本实施例中，通过压料机构400将产品预压紧在第二成形板220上，保证产品在压弯过程中保持位置稳定，避免因产品位置偏移造成的产品压弯性能不稳定，另外，压料杆420上的阻挡部421还可以在产品脱模时避免产品回弹出通道110，使得产品仅可沿压料杆420进行脱模，与浮料机构300配合使得产品可以实现自动脱模。

优选地，如图1至图5所示，包括用以检测产品位置的检测机构500，所述检测机构500设置于成形机构200远离所述浮料机构300的一侧。

进一步优选地，所述检测机构500包括铝件接近开关。

在本实施例中，本装置还包括检测机构500，在产品放置过程中，通过检测机构500确认产品是否放置到位，一方面通过精准的定位保证了产品成形性能的稳定性，另一方面在未检测到产品放置到位时，设备无法启动，保证了操作人员的人身安全。

优选地，如图1至图5所示，包括安全机构600，所述安全机构600包括安全光栅610和安全罩620，其中，所述安全罩620呈三面环绕设置于所述机体100周围，所述安全光栅610安装于所述安全罩620上且设置于靠近浮料机构300处。

进一步优选地，所述安全光栅610设置为浮动光栅。

在本实施例中，本装置还包括安全机构600，安全机构600由安全光栅610和安全罩620组成，安全罩620沿机体100三面环绕设置，靠近进料部的一面设置为安全光栅610。在工作过程中，第一成形板210的弯曲段会首先与产品相接触挤压，其次为第一成形板210的直线段与产品相接触挤压，故产品远离成形板的一端会出现上下浮动的现象，通过设置浮动光栅，使得在产品正常浮动时，设备可以正常工作，当检测到异常信号时，设备即自动停机，保护工作人员的人身安全。

优选地，如图1至图5所示，所述成形机构200包括第一固定座260和第二固定座270，其中，所述第一固定座260分别连接所述成形气缸240和所述第一成形板210，所述第二固定座270设置于所述第三成形板230的下方。

在本实施例中，第一成形板210和第三成形板230上分别连接有第一固定座260和第二固定座270，通过第一固定座260使得成形气缸240带动第一成形板210运动更加平稳，通过第二固定座270固定第三成形板230的位置，保证产品压弯性能的稳定性。

优选地，如图1至图5所示，所述机体100包括支撑板120，且所述机体100沿所述支撑板120对称分布。

在本实施例中，机体100沿固定板对称分布，即机体100可以同时加工两个或多个产品，大大提高了生产效率。

本发明提供的一种汽车内水切冷弯装置的工作原理为：首先，将产品从进料部伸入放置于浮料块310上，并穿过压料机构400放置于第三成形板230上，在检测机构500检测到产品放置到位后，即可开启设备，通过压料杆420将产品预压紧于第二成形板220上，然后通过成形气缸240带动第一成形板210运动至与产品接触挤压，在第一成形板210与第三成形板230的挤压成形下，产品实现弯曲成形，并在弯曲成形后继续保压至产品弯曲性能稳定，在产品弯曲成形过程中，弹性件320处于收缩状态，产品弯曲成形完成后，设备复位，通过成形气缸240带动第一成形板210复位，弹性件320回弹，带动产品脱离第三成形板230，并在压料杆420的阻挡作用下，完全脱离第一成形板210和第三成形板230，实现自动脱模。

本发明还提供了一种汽车内水切冷弯方法，其特征在于，包括：

S1：将产品从进料部111进入依次放置于浮料机构、压料机构以及成形机构上，直至检测机构检测到产品；

S2：通过压料机构压紧产品使产品紧贴于成形机构；

S3：通过成形气缸带动第一成形板与第三成形板压接配合实现产品压弯，同时，浮料机构在压力作用下处于收缩状态；

S4：保压至产品完全弯曲成形；

S5：成形气缸复位带动第一成形板远离产品和第三成形板；

S6：浮料机构和压料机构释放，产品在浮料机构的弹力作用和压料机构的阻挡下实现自动脱模。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。