阅读说明：本技术 一种基于并联机构的通用型骨折复位机构 (General type fracture reduction gears based on parallel mechanism ) 是由 张新星 杨庆华 巫少龙 刘俊杰 李雨健 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于并联机构的通用型骨折复位机构,包括上架、下架和连接在上架与下架间的若干根第一电推杆,上架和下架上设置有用于连接骨骼的连接组件,上架或下架包括若干根连接条和连接套,若干根连接条和连接套首尾相连成环状,连接套包括槽座和盖板,槽座上开设有供连接条穿过的通槽,组装时,盖板盖在通槽的顶部,在槽座上形成用于限位连接条的限位通道。在使用完成后,操作人员将,盖板从槽座上取下,使连接套完全敞开,避免清洁死角,方便对设备的清洁。且在本专利设计中,通过多根第一电推杆联合推动上架和下架,增加整体的力矩,也可使力的输出更加均匀,避免局部应力过大,使设备产生偏移。(The invention discloses a parallel mechanism-based universal fracture reduction mechanism, which comprises an upper frame, a lower frame and a plurality of first electric push rods connected between the upper frame and the lower frame, wherein a connecting assembly used for connecting bones is arranged on the upper frame and the lower frame, the upper frame or the lower frame comprises a plurality of connecting strips and connecting sleeves, the connecting strips and the connecting sleeves are connected end to form a ring shape, each connecting sleeve comprises a groove seat and a cover plate, a through groove for the connecting strips to pass through is formed in the groove seat, the cover plate covers the top of the through groove during assembly, and a limiting channel used for limiting the connecting strips is formed in the groove seat. After the use is completed, an operator can take the cover plate down from the groove seat, so that the connecting sleeve is completely opened, the dead angle cleaning is avoided, and the equipment is convenient to clean. And in this patent design, jointly promote upper ledge and lower carriage through many first electric push rods, increase holistic moment, also can make the output of power more even, avoid local stress too big, make equipment produce the skew.)

一种基于并联机构的通用型骨折复位机构

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，更具体的说是涉及一种基于并联机构的通用型骨折复位机构。

背景技术

骨折复位机构是通过机械结构连接断掉的骨骼，再用机械力复位骨骼的设备。在使用时，设备会沾染血液等污染物，需要进行清洗，通用型的骨折复位机构往往会设置成连接条和连接套相连的结构，以适应不同人群的需求，但是，这也给设备的清洁带来困难。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于并联机构的通用型骨折复位机构，方便清洁。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于并联机构的通用型骨折复位机构，包括上架、下架和连接在上架与下架间的若干根第一电推杆，上架和下架上设置有用于连接骨骼的连接组件，上架、下架与第一电推杆间通过螺栓连接，上架或下架包括若干根连接条和连接套，若干根连接条和连接套首尾相连成环状，连接套包括槽座和盖板，槽座上开设有供连接条穿过的通槽，组装时，盖板盖在通槽的顶部，在槽座上形成用于限位连接条的限位通道。

作为本发明的进一步改进，通槽的顶部开设有用于定位盖板的定位缺口。

作为本发明的进一步改进，连接组件包括连接杆、连接柱和锁定螺母，上架和下架上开设有螺纹孔，连接柱的底部设置有第一螺柱，第一螺柱与螺纹孔螺纹连接，连接柱的上部设置有外螺纹，锁定螺母与外螺纹螺纹连接，连接杆连接在连接柱的侧壁上。

作为本发明的进一步改进，第一电推杆与上架或下架间设置有连接机构，连接机构包括连接座、第一连接环、螺栓、连接螺母和两个第二连接环，第一连接环固定在连接座的一端，所连接座的另一端设置有第二螺柱，第二螺柱与螺纹孔螺纹连接，两个第二连接环分别固定在第一电推杆的两端，螺栓穿过第一连接环和第二连接环后与连接螺母连接，将第一电推杆与上架或者下架连接。

作为本发明的进一步改进，第一电推杆的输出端上连接有加长杆，第二连接环设置在加长杆背向第一电推杆的一端。

作为本发明的进一步改进，还包括手术台，手术台包括底座、设置在底座上的第一板、铰接在第一板后端的第二板、推动第二板翻转的翻转机构，底座上设置有用于固定下架的固定架，固定架设置在第一板的前端，固定架包括底架、固定板和活动板，底架固定在底座上，固定板固定在底架上，固定板和活动板上开设有连接孔。

作为本发明的进一步改进，底座上设置有推动第一板移动的推动机构，推动机构包括滑移架、第二电推杆，底座底部设置有滑轨，滑移架设置在滑轨上，第一板的底部设置有连接架，连接架与滑移架连接，第二电推杆固定在底座上并与滑移架连接。

作为本发明的进一步改进，底座上设置有推动第一板移动的推动机构，推动机构包括滑移架、第二电推杆，底座底部设置有滑轨，滑移架设置在滑轨上，第一板的底部设置有连接架，连接架与滑移架连接，第二电推杆固定在底座上并与滑移架连接。

本发明的有益效果，在使用完成后，操作人员将，盖板从槽座上取下，使连接套完全敞开，避免清洁死角，方便对设备的清洁。且在本专利设计中，通过多根第一电推杆联合推动上架和下架，增加整体的力矩，也可使力的输出更加均匀，避免局部应力过大，使设备产生偏移。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为连接套的结构图；

图3为连接组件的结构图；

图4为连接机构的结构图；

图5为手术台的结构图；

图6为推动机构的结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至图6所示，本实施例的一种基于并联机构的通用型骨折复位机构，包括上架1、下架2和连接在上架1与下架2间的若干根第一电推杆3，上架1和下架2上设置有用于连接骨骼的连接组件4，上架1、下架2与第一电推杆3间通过螺栓连接，上架1或下架2包括若干根连接条12和连接套11，若干根连接条11和连接套12首尾相连成环状，连接套12包括槽座121和盖板122，槽座121上开设有供连接条12穿过的通槽123，组装时，盖板122盖在通槽123的顶部，在槽座121上形成用于限位连接条11的限位通道。

在使用完成后，操作人员将，盖板122从槽座121上取下，使连接套12完全敞开，避免清洁死角，方便对设备的清洁。且在本专利设计中，通过多根第一电推杆3联合推动上架1和下架2，增加整体的力矩，也可使力的输出更加均匀，避免局部应力过大，使设备产生偏移。

作为改进的一种具体实施方式，通槽123的顶部开设有用于定位盖板122的定位缺口124。

通过定位缺口124的设置，在安装时，先将盖板122定位，方便后续的固定组装。

作为改进的一种具体实施方式，连接组件4包括连接杆41、连接柱42和锁定螺母43，上架1和下架2上开设有螺纹孔44，连接柱42的底部设置有第一螺柱45，第一螺柱45与螺纹孔44螺纹连接，连接柱42的上部设置有外螺纹，锁定螺母43与外螺纹螺纹连接，连接杆41连接在连接柱42的侧壁上。

在安装时，根据电脑给定位置，医生将第一螺柱45与相应的螺纹孔44螺纹连接，连接杆41可通过销孔的方式，***连接柱42上，也可直接焊在连接柱42上，锁定螺母43可以安装在连接杆41与上架1或下架2之间，起支撑作用，加强连接杆41与连接柱42的连接的稳定性，也可用于辅助调整连接杆41位置的作用，使连接杆41能有更多的运动轨迹可供选择。

作为改进的一种具体实施方式，第一电推杆3与上架1或下架2间设置有连接机构5，连接机构5包括连接座51、第一连接环52、螺栓54、连接螺母55和两个第二连接环53，第一连接环52固定在连接座51的一端，所连接座51的另一端设置有第二螺柱56，第二螺柱56与螺纹孔44螺纹连接，两个第二连接环53分别固定在第一电推杆3的两端，螺栓54穿过第一连接环52和第二连接环53后与连接螺母55连接，将第一电推杆3与上架1或者下架2连接。

在安装时，将第二螺柱56与螺纹孔44连接，注意连接完成时，第二连接环53的角度是否符合电脑规划，在连接完成后，也可用螺母对第二螺柱56进行进一步的固定，从而使连接座51不易位移。安装完上架1和下架2上的连接座51后，将第一电推杆3的两端的第二连接环53分别对准对于的第一连接环52，然后用螺栓54和连接螺母55锁紧完成安装。通过上述方式连接上架1、下架2和第一电推杆3，方便调整第一连接环52和第二连接环53的角度，从而使第一电推杆3能够按照预设的角度运动，多个第一电推杆3联动，就能使上架1和下架2推动骨骼按照规划的路线移动。

作为改进的一种具体实施方式，第一电推杆3的输出端上连接有加长杆57，第二连接环53设置在加长杆57背向第一电推杆3的一端。

通过连接套11和连接环组成上架1，方便调整上架1的大小，从而满足不同尺寸断骨的需求。拼装上架1时，可用螺柱对连接条12和连接套11进行固定，必要时，也可增肌其他的螺栓54进行固定。

作为改进的一种具体实施方式，还包括手术台，手术台包括底座63、设置在底座63上的第一板61、铰接在第一板61后端的第二板62、推动第二板62翻转的翻转机构64，底座63上设置有用于固定下架的固定架，固定架设置在第一板61的前端，固定架包括底架71、固定板72和活动板73，底架71固定在底座63上，固定板72固定在底架71上，固定板72和活动板73上开设有连接孔74。

第一板61用于承接人体臀部位置，第二板62承接人体腰背和头，患者可根据骨折情况和手术需要，通过翻转机构64辅助调整坐着、平躺或者其他角度的位置，从而方便医护人员进行手术，在手术前，医护人员将下架2放置在固定板71和活动板72之间，然后通过螺栓穿过固定板71和活动板72上的连接孔74以及下架上的螺纹栓，然后锁紧螺栓，将下架2夹在固定板71和活动板72之间，连接孔74可配合螺纹孔对下架2进行定位支撑，从而使下架2的安装更加牢固。

作为改进的一种具体实施方式，底座63上设置有推动第一板61移动的推动机构，推动机构包括滑移架81、第二电推杆82，底座63底部设置有滑轨84，滑移架81设置在滑轨84上，第一板61的底部设置有连接架85，连接架85与滑移架81连接，第二电推杆82固定在底座63上并与滑移架连接。

通过第二电推杆82和滑移架81，调整第一板61的位置，从而调整患者与复位机构的距离，方便对不同的位置的骨折进行复位手术。

作为改进的一种具体实施方式，连接架85包括竖直架851和翻转架852，竖直架851的上端固定在第一板61的底部，翻转架852的底端可翻转的设置在滑移架81上，竖直架851的底端与翻转架852的顶端可翻转连接。

翻转架852的设置，可在手术前，调整第一板61的角度，从而使患者的腿与复位机构的角度更加适合患者骨折复位需求，从而可以进一步优化骨折复位的路线，提高复位精度，减少复位过程的损伤。在翻转架调整完成后，用螺栓进行锁固。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。