阅读说明：本技术 一种台球桌自动收球装置及其控制方法 (Automatic billiard receiving device of billiard table and control method thereof ) 是由 孙利 袁志刚 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：一种台球桌自动收球装置,包括分类箱、分球管和收球机构,分类箱一端面插装有一号电动推杆,分类箱另一端面通过分球管与收球箱连通,分类箱两侧面与球洞连通,分类箱的内顶面安装有呈等边三角形布置的三个一号颜色传感器、三个二号颜色传感器和位于等边三角形中心的三号颜色传感器,分球管的下部开设有出球口,出球口处安装有盒盖,盒盖与二号电动推杆相连接,收球机构包括依次滑动连接的收球三角架、一号滑轨、二号滑轨,收球三角架位于出球口的下方,收球三角架上开设有多排球孔,一号滑轨与二号滑轨之间的夹角为60度。本设计不仅可以将不同颜色的台球区分开,而且收球时间短、收球操作简便、准确度高、适用范围广。(The utility model provides an automatic ball device of receiving of billiard table, including categorised case, divide bulb and ball receiving mechanism, categorised case terminal surface cartridge has an electric putter, another terminal surface of categorised case is through dividing bulb and ball receiving case intercommunication, categorised case both sides face and ball hole intercommunication, three a color sensor that is equilateral triangle and arranges is installed to the interior top surface of categorised case, three No. two color sensor and No. three color sensor that is located the equilateral triangle center, the ball mouth has been seted up to the lower part of dividing the bulb, ball mouth department installs the lid, the lid is connected with No. two electric putter, ball receiving mechanism includes sliding connection's ball receiving tripod in proper order, a slide rail, No. two slide rails, the ball receiving tripod is located the below of ball mouth, the last multirow ball hole of having seted up of ball receiving tripod, the contained angle between a slide rail and No. two slide rails is 60 degrees. The design can distinguish billiards with different colors, and has the advantages of short billiard receiving time, simple and convenient billiard receiving operation, high accuracy and wide application range.)

一种台球桌自动收球装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及运动器材技术领域，尤其涉及一种台球桌自动收球装置及其控制方法，主要适用于减少收球时间和简化收球操作。

背景技术

台球运动是一项深受广大年轻人喜爱的运动项目，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的体育项目。台球玩法多种多样，如中式八球、俄式落袋台球、英式落袋台球、开伦台球、美式落袋台球和斯诺克台球。但是传统的台球桌在每局结束后，需将台球按一定的规则重新整理摆放，以备下一局使用，传统的摆球方式一般由人工将台球从球洞里取出收集后整理摆放，不仅收集时间长，而且操作繁琐。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的收球时间长、收球操作繁琐的缺陷与问题，提供一种收球时间短、收球操作简便的台球桌自动收球装置及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种台球桌自动收球装置，包括分球机构与收球机构，所述分球机构设置在台球桌面的下方，分球机构通过导球管与台球桌面的球洞连通，所述收球机构设置在分球机构的下方；

所述分球机构包括分类箱与分球管，所述分类箱的一端面插装有一号电动推杆，分类箱的另一端面与分球管的一端连通，分球管的另一端与台球桌面下方的收球箱连通，所述分类箱的两侧面通过输球管与导球管连通，所述分类箱的内顶面安装有三个一号颜色传感器、三个二号颜色传感器和一个三号颜色传感器，三个所述一号颜色传感器之间的连线构成一号等边三角形，三个所述二号颜色传感器分别位于一号等边三角形三条边的外侧，且三个所述二号颜色传感器分别位于一号等边三角形的三条中垂线上，三个所述二号颜色传感器之间的连线构成二号等边三角形，所述二号等边三角形的中心与一号等边三角形的中心重合，所述三号颜色传感器位于一号等边三角形、二号等边三角形的中心，所述一号等边三角形外接圆的直径大于花色球白色部分边线的直径且小于花色球的直径，所述二号等边三角形外接圆的直径大于花色球腰部颜色宽度D的三分之四且小于花色球白色部分边线的直径，所述分球管的下部开设有出球口，出球口处安装有与出球口相匹配的盒盖，所述盒盖与分球管侧面安装的二号电动推杆相连接；

所述收球机构包括收球三角架、一号滑轨和二号滑轨，所述收球三角架位于出球口的下方，收球三角架上开设有多排球孔，收球三角架的底部与一号滑轨滑动连接，一号滑轨的底部与二号滑轨滑动连接，二号滑轨的底部通过安装架固定在台球桌腿上，所述一号滑轨与二号滑轨之间的夹角为60度，所述一号滑轨和二号滑轨，用于配合移动收球三角架以使球孔与出球口对应，以及将收球三角架推出台球桌底。

所述分球管从收球箱到分类箱的方向向下倾斜设置。

所述收球三角架包括三角框，所述三角框内安装有一号三角板，一号三角板上开设有多排球孔，所述三角框的侧面位于一号三角板下方的部位插装有二号三角板，二号三角板的一角与三角框的一角相铰接。

所述一号滑轨，用于调整出球口对应每排球孔中的任意一个球孔；

所述二号滑轨，用于调整出球口对应多排球孔中的任意一排球孔。

所述一号滑轨、二号滑轨均包括几字型结构的滑轨基座和U型结构的滑板，所述滑轨基座的上端中部开设有一号滑槽，滑轨基座的上端位于一号滑槽两侧的部位开设有二号滑槽，所述滑板的中部连接有齿条，齿条安装在一号滑槽内，所述滑板的两侧分别安装在二号滑槽内，所述滑轨基座的内侧安装有转轴，转轴上套装有与齿条相啮合的齿轮，转轴与滑轨基座外侧的电机相连接。

所述一号滑轨上的滑板与一号安装板相连接，一号安装板上开设有与三角框相匹配的三角形凹槽。

所述安装架包括两根平行设置的支撑杆，两根支撑杆的两端均与台球桌腿相连接，两根支撑杆之间连接有二号安装板，所述二号安装板与二号滑轨的滑轨基座的底部相连接。

一种台球桌自动收球装置的控制方法，该控制方法适用于中式八球比赛中台球的收集，所述控制方法包括以下步骤：

S1、当台球被击中进入球洞，台球依次经导球管、输球管后进入分类箱，此时，通过7个颜色传感器来检测台球的颜色，以将台球进行分类；

若7个颜色传感器的检测结果都为白色，则判定台球为白色球；

若至多有1个颜色传感器的检测结果为白色，则判定台球为全色球；若至少有6个颜色传感器的检测结果为黑色，则判定全色球为黑色球；

若有2个～6个颜色传感器的检测结果为白色，则判定台球为花色球；

S2、若台球为白色球，则通过一号电动推杆推动白色球沿分球管移动进入收球箱；

若台球为全色球或者花色球，则通过一号电动推杆推动全色球或者花色球沿分球管移动，通过二号电动推杆打开盒盖，使全色球或者花色球经出球口落入下方的球孔中；

若全色球为黑色球，则利用一号滑轨和二号滑轨使黑色球经出球口落入下方的收球三角架中第三排中间的球孔中；

若台球为其它颜色的全色球或者花色球，则利用一号滑轨和二号滑轨使全色球、花色球间隔排列在收球三角架中；

S3、比赛过程中，若白色球被误击落袋，则直接将白色球从收球箱中取出放入台球桌面上；

比赛结束后，先利用一号滑轨和二号滑轨将收球三角架推出台球桌底，再将收球三角架取出并放置于台球桌面上，然后打开收球三角架以使球孔中的台球摆放在台球桌面上。

一种台球桌自动收球装置的控制方法，该控制方法适用于斯诺克比赛中台球的收集，所述控制方法包括以下步骤：

S1、当台球被击中进入球洞，台球依次经导球管、输球管后进入分类箱，此时，通过7个颜色传感器来检测台球的颜色，以将台球进行分类；

若7个颜色传感器的检测结果都为白色，则判定台球为白色球；

若7个颜色传感器的检测结果都为红色，则判定台球为红色球；

若7个颜色传感器的检测结果都为彩色，则判定台球为彩色球；

S2、若台球为白色球或者彩色球，则通过一号电动推杆推动白色球或者彩色球沿分球管移动进入收球箱；

若台球为红色球，则通过一号电动推杆推动红色球沿分球管移动，通过二号电动推杆打开盒盖，使红色球经出球口落入下方的球孔中；利用一号滑轨和二号滑轨使球孔与出球口对应；

S3、比赛过程中，若白色球或者彩色球被击落袋，则直接将白色球或者彩色球从收球箱中取出放入台球桌面上；

比赛结束后，先利用一号滑轨和二号滑轨将收球三角架推出台球桌底，再将收球三角架取出并放置于台球桌面上，然后打开收球三角架以使球孔中的红色球摆放在台球桌面上；同时将收球箱中的彩色球取出放入台球桌面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种台球桌自动收球装置及其控制方法中当台球被击中进入球洞，台球依次经导球管、输球管后进入分类箱，此时，通过7个颜色传感器来检测台球的颜色，以将台球进行分类，采用7个颜色传感器的结构可以准确的将不同的台球区分开，以便后期台球的收集；在判断完台球颜色的基础上，白色球、需要中途取出的台球以及不需要采用收球三角架收集的台球，通过一号电动推杆推动其沿分球管移动进入收球箱，以便取出；需要收球三角架收集的台球，通过一号电动推杆推动其沿分球管移动，并通过二号电动推杆打开盒盖，使其经出球口落入下方的球孔中，同时利用一号滑轨和二号滑轨使台球按摆球规则排列在收球三角架中；比赛结束后，利用一号滑轨和二号滑轨将收球三角架推出台球桌底，以将收球三角架中的台球摆放在台球桌面上，上述设计不仅减少了收球时间、简化了收球操作，而且能将不同的台球准确按位置摆放，可以适用于多种台球的收集。因此，本发明不仅收球时间短、收球操作简便，而且准确度高、适用范围广。

2、本发明一种台球桌自动收球装置及其控制方法中分球管从收球箱到分类箱的方向向下倾斜设置，防止台球因惯性直接从分类箱进入收球箱；三角框的侧面位于一号三角板下方的部位插装有二号三角板，二号三角板的一角与三角框的一角相铰接，当收球三角架置于台球桌面时，通过二号三角板将收球三角架的底部打开，将台球摆放在台球桌面上，使得操作方便。因此，本发明可靠性高、使用简便。

3、本发明一种台球桌自动收球装置及其控制方法中一号滑轨、二号滑轨均包括滑轨基座和滑板，滑轨基座与滑板之间设置有齿条，滑轨基座的内侧安装有转轴，转轴上套装有与齿条相啮合的齿轮，采用两套齿轮齿条结构，并按夹角60度叠加布置，可以灵活方便的将收球三角架移动到需要的位置；一号滑轨上的滑板与一号安装板相连接，一号安装板上开设有与三角框相匹配的三角形凹槽，不仅使得三角框固定牢靠，而且便于三角框的取出；安装架包括两根平行设置的支撑杆，两根支撑杆的两端均与台球桌腿相连接，两根支撑杆之间连接有二号安装板，二号安装板与二号滑轨的滑轨基座的底部相连接，上述设计使得收球装置的安装简便。因此，本发明收球准确度高、可靠性高、使用方便、安装简便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中分球机构与收球机构的装配结构示意图。

图3是图2中分球机构的结构示意图。

图4是图2中分球机构的***图。

图5是本发明中七个颜色传感器的布置结构示意图。

图6是图2中收球机构的收起状态示意图。

图7是图2中收球机构的滑开状态示意图。

图8是图2中收球机构的***图。

图9是图6中收球三角架的关闭状态示意图。

图10是图6中收球三角架的打开状态示意图。

图11是图6中一号滑轨或者二号滑轨的结构示意图。

图12是图6中一号滑轨或者二号滑轨的***图。

图中：分球机构1、分类箱11、一号颜色传感器111、二号颜色传感器112、三号颜色传感器113、一号等边三角形114、二号等边三角形115、分球管12、出球口121、盒盖122、二号电动推杆123、一号电动推杆13、收球机构2、收球三角架21、三角框211、一号三角板212、球孔213、二号三角板214、一号滑轨22、二号滑轨23、滑轨基座24、一号滑槽241、二号滑槽242、滑板25、齿条251、转轴26、齿轮27、电机28、一号安装板29、三角形凹槽291、台球桌面3、导球管4、收球箱5、输球管6、安装架7、支撑杆71、二号安装板72、台球桌腿8、花色球9、白色部分边线91、腰部92、数字标识区93。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图12，一种台球桌自动收球装置，包括分球机构1与收球机构2，所述分球机构1设置在台球桌面3的下方，分球机构1通过导球管4与台球桌面3的球洞连通，所述收球机构2设置在分球机构1的下方；

所述分球机构1包括分类箱11与分球管12，所述分类箱11的一端面插装有一号电动推杆13，分类箱11的另一端面与分球管12的一端连通，分球管12的另一端与台球桌面3下方的收球箱5连通，所述分类箱11的两侧面通过输球管6与导球管4连通，所述分类箱11的内顶面安装有三个一号颜色传感器111、三个二号颜色传感器112和一个三号颜色传感器113，三个所述一号颜色传感器111之间的连线构成一号等边三角形114，三个所述二号颜色传感器112分别位于一号等边三角形114三条边的外侧，且三个所述二号颜色传感器112分别位于一号等边三角形114的三条中垂线上，三个所述二号颜色传感器112之间的连线构成二号等边三角形115，所述二号等边三角形115的中心与一号等边三角形114的中心重合，所述三号颜色传感器113位于一号等边三角形114、二号等边三角形115的中心，所述一号等边三角形114外接圆的直径大于花色球9白色部分边线91的直径且小于花色球9的直径，所述二号等边三角形115外接圆的直径大于花色球9腰部92颜色宽度D的三分之四且小于花色球9白色部分边线91的直径，所述分球管12的下部开设有出球口121，出球口121处安装有与出球口121相匹配的盒盖122，所述盒盖122与分球管12侧面安装的二号电动推杆123相连接；

所述收球机构2包括收球三角架21、一号滑轨22和二号滑轨23，所述收球三角架21位于出球口121的下方，收球三角架21上开设有多排球孔213，收球三角架21的底部与一号滑轨22滑动连接，一号滑轨22的底部与二号滑轨23滑动连接，二号滑轨23的底部通过安装架7固定在台球桌腿8上，所述一号滑轨22与二号滑轨23之间的夹角为60度，所述一号滑轨22和二号滑轨23，用于配合移动收球三角架21以使球孔213与出球口121对应，以及将收球三角架21推出台球桌底。

所述分球管12从收球箱5到分类箱11的方向向下倾斜设置。

所述收球三角架21包括三角框211，所述三角框211内安装有一号三角板212，一号三角板212上开设有多排球孔213，所述三角框211的侧面位于一号三角板212下方的部位插装有二号三角板214，二号三角板214的一角与三角框211的一角相铰接。

所述一号滑轨22，用于调整出球口121对应每排球孔213中的任意一个球孔213；

所述二号滑轨23，用于调整出球口121对应多排球孔213中的任意一排球孔213。

所述一号滑轨22、二号滑轨23均包括几字型结构的滑轨基座24和U型结构的滑板25，所述滑轨基座24的上端中部开设有一号滑槽241，滑轨基座24的上端位于一号滑槽241两侧的部位开设有二号滑槽242，所述滑板25的中部连接有齿条251，齿条251安装在一号滑槽241内，所述滑板25的两侧分别安装在二号滑槽242内，所述滑轨基座24的内侧安装有转轴26，转轴26上套装有与齿条251相啮合的齿轮27，转轴26与滑轨基座24外侧的电机28相连接。

所述一号滑轨22上的滑板25与一号安装板29相连接，一号安装板29上开设有与三角框211相匹配的三角形凹槽291。

所述安装架7包括两根平行设置的支撑杆71，两根支撑杆71的两端均与台球桌腿8相连接，两根支撑杆71之间连接有二号安装板72，所述二号安装板72与二号滑轨23的滑轨基座24的底部相连接。

一种台球桌自动收球装置的控制方法，该控制方法适用于中式八球比赛中台球的收集，所述控制方法包括以下步骤：

S1、当台球被击中进入球洞，台球依次经导球管4、输球管6后进入分类箱11，此时，通过7个颜色传感器来检测台球的颜色，以将台球进行分类；

若7个颜色传感器的检测结果都为白色，则判定台球为白色球；

若至多有1个颜色传感器的检测结果为白色，则判定台球为全色球；若至少有6个颜色传感器的检测结果为黑色，则判定全色球为黑色球；

若有2个～6个颜色传感器的检测结果为白色，则判定台球为花色球；

S2、若台球为白色球，则通过一号电动推杆13推动白色球沿分球管12移动进入收球箱5；

若台球为全色球或者花色球，则通过一号电动推杆13推动全色球或者花色球沿分球管12移动，通过二号电动推杆123打开盒盖122，使全色球或者花色球经出球口121落入下方的球孔213中；

若全色球为黑色球，则利用一号滑轨22和二号滑轨23使黑色球经出球口121落入下方的收球三角架21中第三排中间的球孔213中；

若台球为其它颜色的全色球或者花色球，则利用一号滑轨22和二号滑轨23使全色球、花色球间隔排列在收球三角架21中；

S3、比赛过程中，若白色球被误击落袋，则直接将白色球从收球箱5中取出放入台球桌面3上；

比赛结束后，先利用一号滑轨22和二号滑轨23将收球三角架21推出台球桌底，再将收球三角架21取出并放置于台球桌面3上，然后打开收球三角架21以使球孔213中的台球摆放在台球桌面3上。

一种台球桌自动收球装置的控制方法，该控制方法适用于斯诺克比赛中台球的收集，所述控制方法包括以下步骤：

S1、当台球被击中进入球洞，台球依次经导球管4、输球管6后进入分类箱11，此时，通过7个颜色传感器来检测台球的颜色，以将台球进行分类；

若7个颜色传感器的检测结果都为白色，则判定台球为白色球；

若7个颜色传感器的检测结果都为红色，则判定台球为红色球；

若7个颜色传感器的检测结果都为彩色，则判定台球为彩色球；

S2、若台球为白色球或者彩色球，则通过一号电动推杆13推动白色球或者彩色球沿分球管12移动进入收球箱5；

若台球为红色球，则通过一号电动推杆13推动红色球沿分球管12移动，通过二号电动推杆123打开盒盖122，使红色球经出球口121落入下方的球孔213中；利用一号滑轨22和二号滑轨23使球孔213与出球口121对应；

S3、比赛过程中，若白色球或者彩色球被击落袋，则直接将白色球或者彩色球从收球箱5中取出放入台球桌面3上；

比赛结束后，先利用一号滑轨22和二号滑轨23将收球三角架21推出台球桌底，再将收球三角架21取出并放置于台球桌面3上，然后打开收球三角架21以使球孔213中的红色球摆放在台球桌面3上；同时将收球箱5中的彩色球取出放入台球桌面3上。

本发明的原理说明如下：

收球三角架为等边三角形，其内的一号三角板上开设有五排球孔，每排球孔个数依次为1、2、3、4、5。对于中式八球，摆球时三角形顶点为全色球为例进行说明，开局以后收球三角架的左下角第一个球孔对应于分球管的出球口的下方；若第一个进球为全色球，则两根滑轨不需要移动，直接接球；若第一个进球为花色球，则一号滑轨横向移动一个球直径的距离让球进入第二个球孔；如果第一排已经排完，则可以移动二号滑轨，这样以此类推将花色球和全色球间隔排列。当一局结束后，两根滑轨都移动到右侧的最远端，将收球三角架推出台球桌底，取出收球三角架，将其摆放在台球桌面后打开底部三角板，将球摆放在桌面。

通过对实际台球的计算，花色球白色部分（位于腰部两侧的部分）边线（圆形）的直径大于花色球腰部颜色宽度D的三分之四，满足本设计对颜色传感器的布置要求。

实施例1：

参见图1至图9，一种台球桌自动收球装置，包括分球机构1与收球机构2，所述分球机构1设置在台球桌面3的下方，分球机构1通过导球管4与台球桌面3的球洞连通，所述收球机构2设置在分球机构1的下方；所述分球机构1包括分类箱11与分球管12，所述分类箱11的一端面插装有一号电动推杆13，分类箱11的另一端面与分球管12的一端连通，分球管12的另一端与台球桌面3下方的收球箱5连通，所述分类箱11的两侧面通过输球管6与导球管4连通，所述分类箱11的内顶面安装有三个一号颜色传感器111、三个二号颜色传感器112和一个三号颜色传感器113，三个所述一号颜色传感器111之间的连线构成一号等边三角形114，三个所述二号颜色传感器112分别位于一号等边三角形114三条边的外侧，且三个所述二号颜色传感器112分别位于一号等边三角形114的三条中垂线上，三个所述二号颜色传感器112之间的连线构成二号等边三角形115，所述二号等边三角形115的中心与一号等边三角形114的中心重合，所述三号颜色传感器113位于一号等边三角形114、二号等边三角形115的中心，所述一号等边三角形114外接圆的直径大于花色球9白色部分边线91的直径且小于花色球9的直径，所述二号等边三角形115外接圆的直径大于花色球9腰部92颜色宽度D的三分之四且小于花色球9白色部分边线91的直径，所述分球管12的下部开设有出球口121，出球口121处安装有与出球口121相匹配的盒盖122，所述盒盖122与分球管12侧面安装的二号电动推杆123相连接；所述分球管12从收球箱5到分类箱11的方向向下倾斜设置；所述收球机构2包括收球三角架21、一号滑轨22和二号滑轨23，所述收球三角架21位于出球口121的下方，收球三角架21上开设有多排球孔213，收球三角架21的底部与一号滑轨22滑动连接，一号滑轨22的底部与二号滑轨23滑动连接，二号滑轨23的底部通过安装架7固定在台球桌腿8上，所述一号滑轨22与二号滑轨23之间的夹角为60度，所述一号滑轨22和二号滑轨23，用于配合移动收球三角架21以使球孔213与出球口121对应，以及将收球三角架21推出台球桌底。

按上述方案，一种台球桌自动收球装置的控制方法，该控制方法适用于中式八球比赛中台球的收集，所述控制方法包括以下步骤：

S1、当台球被击中进入球洞，台球依次经导球管4、输球管6后进入分类箱11，此时，通过7个颜色传感器来检测台球的颜色，以将台球进行分类；

若7个颜色传感器的检测结果都为白色，则判定台球为白色球；

若至多有1个颜色传感器的检测结果为白色，则判定台球为全色球；若至少有6个颜色传感器的检测结果为黑色，则判定全色球为黑色球；

若有2个～6个颜色传感器的检测结果为白色，则判定台球为花色球；

S2、若台球为白色球，则通过一号电动推杆13推动白色球沿分球管12移动进入收球箱5；

若台球为全色球或者花色球，则通过一号电动推杆13推动全色球或者花色球沿分球管12移动，通过二号电动推杆123打开盒盖122，使全色球或者花色球经出球口121落入下方的球孔213中；

若全色球为黑色球，则利用一号滑轨22和二号滑轨23使黑色球经出球口121落入下方的收球三角架21中第三排中间的球孔213中；

若台球为其它颜色的全色球或者花色球，则利用一号滑轨22和二号滑轨23使全色球、花色球间隔排列在收球三角架21中；

S3、比赛过程中，若白色球被误击落袋，则直接将白色球从收球箱5中取出放入台球桌面3上；

比赛结束后，先利用一号滑轨22和二号滑轨23将收球三角架21推出台球桌底，再将收球三角架21取出并放置于台球桌面3上，然后打开收球三角架21以使球孔213中的台球摆放在台球桌面3上。

按上述方案，一种台球桌自动收球装置的控制方法，该控制方法适用于斯诺克比赛中台球的收集，所述控制方法包括以下步骤：

S1、当台球被击中进入球洞，台球依次经导球管4、输球管6后进入分类箱11，此时，通过7个颜色传感器来检测台球的颜色，以将台球进行分类；

若7个颜色传感器的检测结果都为白色，则判定台球为白色球；

若7个颜色传感器的检测结果都为红色，则判定台球为红色球；

若7个颜色传感器的检测结果都为彩色，则判定台球为彩色球；

S2、若台球为白色球或者彩色球，则通过一号电动推杆13推动白色球或者彩色球沿分球管12移动进入收球箱5；

若台球为红色球，则通过一号电动推杆13推动红色球沿分球管12移动，通过二号电动推杆123打开盒盖122，使红色球经出球口121落入下方的球孔213中；利用一号滑轨22和二号滑轨23使球孔213与出球口121对应；

S3、比赛过程中，若白色球或者彩色球被击落袋，则直接将白色球或者彩色球从收球箱5中取出放入台球桌面3上；

比赛结束后，先利用一号滑轨22和二号滑轨23将收球三角架21推出台球桌底，再将收球三角架21取出并放置于台球桌面3上，然后打开收球三角架21以使球孔213中的红色球摆放在台球桌面3上；同时将收球箱5中的彩色球取出放入台球桌面3上。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图6、图9、图10，所述收球三角架21包括三角框211，所述三角框211内安装有一号三角板212，一号三角板212上开设有多排球孔213，所述三角框211的侧面位于一号三角板212下方的部位插装有二号三角板214，二号三角板214的一角与三角框211的一角相铰接。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图2、图6、图7、图8、图11、图12，所述一号滑轨22，用于调整出球口121对应每排球孔213中的任意一个球孔213；所述二号滑轨23，用于调整出球口121对应多排球孔213中的任意一排球孔213；所述一号滑轨22、二号滑轨23均包括几字型结构的滑轨基座24和U型结构的滑板25，所述滑轨基座24的上端中部开设有一号滑槽241，滑轨基座24的上端位于一号滑槽241两侧的部位开设有二号滑槽242，所述滑板25的中部连接有齿条251，齿条251安装在一号滑槽241内，所述滑板25的两侧分别安装在二号滑槽242内，所述滑轨基座24的内侧安装有转轴26，转轴26上套装有与齿条251相啮合的齿轮27，转轴26与滑轨基座24外侧的电机28相连接；所述一号滑轨22上的滑板25与一号安装板29相连接，一号安装板29上开设有与三角框211相匹配的三角形凹槽291；所述安装架7包括两根平行设置的支撑杆71，两根支撑杆71的两端均与台球桌腿8相连接，两根支撑杆71之间连接有二号安装板72，所述二号安装板72与二号滑轨23的滑轨基座24的底部相连接。