阅读说明：本技术 一种基于压力检测的自动脉冲除尘清理系统及方法 (Automatic pulse dust removal cleaning system and method based on pressure detection ) 是由 程磊 单龙 张安 温玉霜 朱邦龙 刘天波 孙永强 于 2020-05-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于压力检测的自动脉冲除尘清理系统及方法,该系统包括净化气室和过滤气室,过滤气室和垃圾箱相连通,过滤气室内安装有滤筒,净化气室内连接有气包和脉冲阀,气包和脉冲阀相连通,脉冲阀的底端贯穿净化气室并伸入至滤筒内,脉冲阀的底端安装有喷气孔；净化室内连接有压差计,压差计包括第一测口和第二测口,第一测口用于检测净化气室的压力,第二测口通过气管和过滤气室相连通,第二测口用于检测过滤气室的压力；压差计和脉冲阀均和控制显示装置通信连接；本发明通过压差计检测滤筒内外侧的压力差,达到检测滤筒堵塞的情况,减少滤筒堵塞后需要人工拆卸进行清理的麻烦。(The invention discloses an automatic pulse dust removal cleaning system and method based on pressure detection, the system comprises a purification air chamber and a filtering air chamber, the filtering air chamber is communicated with a garbage can, a filter cartridge is arranged in the filtering air chamber, an air bag and a pulse valve are connected in the purification air chamber, the air bag is communicated with the pulse valve, the bottom end of the pulse valve penetrates through the purification air chamber and extends into the filter cartridge, and an air jet hole is arranged at the bottom end of the pulse valve; the differential pressure gauge is connected in the purifying chamber and comprises a first measuring port and a second measuring port, the first measuring port is used for detecting the pressure of the purifying gas chamber, the second measuring port is communicated with the filtering gas chamber through a gas pipe, and the second measuring port is used for detecting the pressure of the filtering gas chamber; the differential pressure meter and the pulse valve are in communication connection with the control display device; the invention detects the pressure difference between the inner side and the outer side of the filter cylinder through the pressure difference meter, thereby achieving the purpose of detecting the blockage of the filter cylinder and reducing the trouble that the filter cylinder needs to be manually disassembled for cleaning after being blocked.)

一种基于压力检测的自动脉冲除尘清理系统及方法

技术领域

本发明涉及环卫车辆技术领域，具体涉及一种基于压力检测的自动脉冲除尘清理系统及方法。

背景技术

现有的干式扫路车为了解决无水造成的工作扬尘，在箱体内部安装有过滤的滤筒。但是工作过程中往往会造成灰尘吸附在滤筒上，造成扫路车气力输送的堵塞，从而影响工作的效果，解决的方法就是增加一个反向的气流，将滤筒表面的灰尘吹下。

反向的气流会减少吸拾效果，不可能无限的反向吹流，现有的技术就是采用脉冲除尘技术，不管效果怎样，间隔一个固定时间进行一次反向吹流。发明人发现现有的脉冲除尘有如下缺点：一、用户无法判定吸拾垃圾效果变差是否是滤筒堵塞造成的；二、无法在滤筒出现堵塞趋势时自动反馈，提前进行堵塞疏通。(根据现有经验，在滤筒出现堵塞趋势早期，最容易进行疏通）三、不能自动根据滤筒堵塞情况自动调整清堵塞能力，往往导致滤筒完全堵塞，需要人为把滤筒拆卸下来清理，费时费力，非常麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于压力检测的自动脉冲除尘清理系统及方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种基于压力检测的自动脉冲除尘清理系统，包括净化气室和过滤气室，所述过滤气室和垃圾箱相连通，所述过滤气室内安装有滤筒，所述净化气室内连接有气包和脉冲阀，所述气包和脉冲阀相连通，所述脉冲阀的底端贯穿所述净化气室并伸入至所述滤筒内，所述脉冲阀的底端安装有喷气孔；

所述净化室内连接有压差计，所述压差计包括第一测口和第二测口，所述第一测口用于检测所述净化气室的压力，所述第二测口通过气管和所述过滤气室相连通，所述第二测口用于检测所述过滤气室的压力；

所述压差计和脉冲阀均和控制显示装置通信连接，所述控制显示装置用于显示压差计的值，所述控制显示装置用于调整脉冲阀的参数。

进一步地，所述控制显示装置安装在驾驶室内。便于驾驶员对除尘清理装置进行监测和控制。

进一步地，所述控制显示装置包括驾驶室控制器和监视器；所述监视器和所述压差计通信连接，所述监视器及所述脉冲阀均和所述驾驶室控制器通信连接。

进一步地，所述净化气室和所述过滤气室为整体式箱体，所述箱体内连接的隔板将所述箱体分隔为净化气室和过滤气室。

本发明还提供了一种基于压力检测的自动脉冲除尘清理方法，包括如下步骤：

监测滤筒内部和滤筒外部之间的压力差值；

判断所述压力差值和第一阈值的关系；

若所述压力差值大于所述第一阈值，调整脉冲阀的喷气时间及喷气间隔至第一设定值，若所述压力差值小于所述第一阈值，则继续判断所述压力差值是否小于第二阈值；

若所述压力差值大于所述第二阈值，则调整脉冲阀的喷气时间及喷气间隔至第二设定值，若所述压力差值小于所述第二阈值，则无需调整脉冲阀的喷气时间及喷气间隔。

进一步地，所述监测压力差值包括如下步骤：

将压差计的第一测口和所述滤筒的内部相连通，将所述压差计的第二测口和所述滤筒的外部相连通；

将所述压差计和驾驶室内的监视器通信连接，通过所述监视器监测所述压差计的数值。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本发明通过压差计检测滤筒内外侧的压力差，达到检测滤筒堵塞的情况，并实时反馈给操作者，且根据滤筒堵塞情况后台自动进行滤筒脉冲时间的调整，最优、最快的解决堵塞，大大减少滤筒堵塞后需要人工拆卸进行清理的麻烦。

2、本发明设置的监视器能够监测压差计的压差值，通过对滤筒内外的压差值进行监测能够判定吸拾垃圾效果变差是否是滤筒堵塞造成的。

附图说明

图1为本发明

具体实施方式

的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中驾驶室控制器和监视器的安装示意图。

其中：1、净化气室；2、过滤气室；3、滤筒；4、气包；5、脉冲阀；6、喷气孔；7、压差计；8、第一测口；9、第二测口；10、气管；11、隔板；12、驾驶室控制器；13、监视器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

本发明提供了一种基于压力检测的自动脉冲除尘清理系统，如图1所示，包括净化气室1、过滤气室2、滤筒3、气包4、脉冲阀5、喷气孔6、压差计7、第一测口8、第二测口9、气管10、隔板11、驾驶室控制器12和监视器13。净化气室1和过滤气室2为整体箱体式结构，净化气室1与过滤气室2通过隔板11隔开。滤筒3安装在过滤气室2内，过滤气室2与垃圾箱相通。

滤筒3包括内圈滤芯和外圈过滤层，内圈的滤芯顶端伸入至净化气室1，过滤气室2的气体从滤筒3的外圈进入滤芯后，经过滤芯进入至净化气室1。

脉冲阀5安装在净化气室1内，脉冲阀5与气包4相通，脉冲阀5下端安装有喷气孔6，脉冲阀5和驾驶室控制器12通信连接。通过驾驶室控制器12进行脉冲阀5喷气时间及喷气间隔时间的控制，喷气孔6位于滤筒3的内部。压差计7安装在净化气室1内，压差计7上有两个测试口，第一测口8在净化气室内，用于检测净化气室压力，第二测口9通过气管连通至过滤室2内，用于检测过滤气室压力。通过对净化气室和过滤气室的压力检测，则相当于检测了滤筒3内外的压力差。压差计通过检测第一测口8与第二测口9的压力差测试滤筒的堵塞情况，压力差越大堵塞越严重。

正常工作时垃圾箱含有灰尘的空气通过过滤气室2的滤筒3，从滤筒外侧过滤，从滤筒的内测通往净化气室1排向空气中，灰尘就会附着在滤筒3的外表面。为防止滤筒3堵塞，通过脉冲阀5的开闭，将气包的高压空通过喷气孔6瞬时高速高压喷向滤筒3内壁，使附着在滤筒3表面的灰尘离开滤筒，落在垃圾箱。

压差计7的值通过安装在驾驶室内的监视器13可以实时显示，告知操作者滤筒是否出现堵塞；驾驶室控制器12通过压差计7的压力差值进行脉冲阀喷气时间及喷气间隔时间的迅速调整。监视器13和驾驶室控制器12信号连接，监视器13可为显示屏等显示装置，或者为带有音响设备的显示装置，音响设备能够提示操作者。驾驶室控制器12为带有处理器的设备，可以为电脑，手机或只能平板等。驾驶室控制器12能够接收压差计7的差值，并根据差值对脉冲阀5进行喷气时间和喷气间隔的调整。

本发明通过压差计检测滤筒内外侧的压力差，达到检测滤筒堵塞的情况，并实时反馈给操作者，且根据滤筒堵塞情况后台自动进行滤筒脉冲时间的调整，最优、最快的解决堵塞，大大减少滤筒堵塞后需要人工拆卸进行清理的麻烦。

实施例2

本发明提供了一种基于压力检测的自动脉冲除尘清理方法，本方法所使用的装置为实施例1中的装置，装置部分本实施例不在赘述。本方法包括如下步骤：

步骤1、通过压差计7监测滤筒内部和滤筒外部之间的压力差值。

步骤2、当压差计7压力差值达到预设的最低时（即出现滤筒堵塞的趋势），驾驶室控制器12控制脉冲阀5适当加大脉冲阀的喷气时间及缩小喷气间隔时间，使气包4的储存压缩空气通过喷气孔6吹向滤筒内部，迅速清理滤筒堵塞，一旦堵塞解除恢复正常脉冲阀5的喷气时间及喷气间隔时间。

步骤3、当压差计7压力差值预设的最高值时，切断风机旋转，停止滤筒3从外侧进入的内测的气流，同时根据气包4的气量及气泵的泵气量，将脉冲阀5喷气时间调到最大，喷气间隔时间调到最小，使严重的滤筒堵塞被气包反向的气流从滤筒内测往滤筒外侧吹气。

在本实施例中，通过相应的压差计7压力差值的各种范围设定不同的脉冲阀5喷气时间及缩小喷气间隔时间，以达到最佳的滤筒清理效果，并节省泵气能耗的浪费。可以在最低的压力差值和最高的压力差值之间设置多个中间压力差值，每个压力差值对应设置一个不同的脉冲阀的喷气时间和喷气间隔。具体的压力差值和喷气时间、喷气间隔可根据实际情况设定。

通过检测滤筒内外侧的压力差，达到检测滤筒堵塞的情况，并实时反馈给操作者，且根据滤筒堵塞情况后台自动进行滤筒脉冲时间的调整，最优，最快的解决堵塞，大大减少滤筒堵塞后需要人工拆卸进行清理的麻烦。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。