阅读说明：本技术 一种液晶屏点胶固化机 (Liquid crystal display dispensing curing machine ) 是由 谭琴 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及点胶固化机技术领域,具体是涉及一种液晶屏点胶固化机,包括有机架、治具、第一直线传输机构、第一点胶机构、第一固化机构、翻转送料机构、第二直线传输机构、第二点胶机构、第二固化机构和控制器；端子固定在治具内,治具上下两侧在液晶屏端子点胶位置设有通孔,第一直线传输机构、第一点胶机构均安装在机架上,第一点胶机构、第一固化机构设置在第一直线传输机构上,翻转送料机构设置在第一直线传输机构和第二直线传输机构之间,第二点胶机构和第二固化机构设置在第二直线传输机构上,第二点胶机构结构和第一点胶机构结构相同,第二固化机构结构和第一固化机构结构相同；该方案翻转结构简单,定位精确,工作效率高,节省了人力。(The invention relates to the technical field of dispensing curing machines, in particular to a liquid crystal screen dispensing curing machine which comprises a rack, a jig, a first linear transmission mechanism, a first dispensing mechanism, a first curing mechanism, an overturning and feeding mechanism, a second linear transmission mechanism, a second dispensing mechanism, a second curing mechanism and a controller, wherein the jig is arranged on the rack; the terminal is fixed in the jig, through holes are formed in the upper side and the lower side of the jig at the dispensing positions of the liquid crystal screen terminal, the first linear transmission mechanism and the first dispensing mechanism are mounted on the rack, the first dispensing mechanism and the first curing mechanism are arranged on the first linear transmission mechanism, the overturning and feeding mechanism is arranged between the first linear transmission mechanism and the second linear transmission mechanism, the second dispensing mechanism and the second curing mechanism are arranged on the second linear transmission mechanism, the structure of the second dispensing mechanism is the same as that of the first dispensing mechanism, and the structure of the second curing mechanism is the same as that of the first curing mechanism; the scheme has the advantages of simple overturning structure, accurate positioning, high working efficiency and labor saving.)

一种液晶屏点胶固化机

技术领域

本发明涉及点胶固化机技术领域，具体是涉及一种液晶屏点胶固化机。

背景技术

液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，在生产液晶屏的时候需要固化端子，将端子固化在液晶屏上，目前采用的方法是人工利用点胶枪工作，效率低，并且需要大量的劳动力，点胶固化质量不能保证，浪费大量的人力物力。

中国专利CN201710862438.4公开了一种液晶屏点胶固化机，包括机架，所述机架上设有两条并列的输送流水线，分别用于输送液晶屏正面点胶固化和用于输送液晶屏背面点胶固化，且两条所述输送流水线结构相同；所述输送流水线上安装有治具，能够装夹液晶屏，并随所述输送流水线流动。有益效果在于：该点胶固化机经过送料定位机构的送料定位，利用所述点胶机械手系统自动对液晶屏点胶。该方案提供了一种双面点胶的思路，但该方案的翻转定位精度不高，需要提供一种精准度更高的点胶固化设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种液晶屏点胶固化机，该技术方案解决了上述问题，自动实现了双面点胶功能，翻转结构简单，定位精确，工作效率高，节省了人力。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种液晶屏点胶固化机，其特征在于，包括有机架、治具、第一直线传输机构、第一点胶机构、第一固化机构、翻转送料机构、第二直线传输机构、第二点胶机构、第二固化机构和控制器；

点胶的液晶屏的端子固定在治具内，治具上下两侧在液晶屏端子点胶位置设有通孔以供点胶作业，第一直线传输机构、第一点胶机构均安装在机架上，第一点胶机构、第一固化机构分别设置在第一直线传输机构中部和第一直线传输机构末端，翻转送料机构两端分别连接第一直线传输机构的输出端和第二直线传输机构的输入端，第二点胶机构和第二固化机构设置在第二直线传输机构上自第二直线传输机构输入端向输出端方向依次排列，第二点胶机构结构和第一点胶机构结构完全相同，第二固化机构结构和第一固化机构结构完全相同，第一直线传输机构、第一点胶机构、第一固化机构、翻转送料机构、第二直线传输机构、第二点胶机构、第二固化机构与控制器电连接。

作为一种液晶屏点胶固化机的一种优选方案，所述第一直线传输机构包括有第一直线送料架、第一旋转驱动组件、第一送料链条、第一推料板、第一挡料组件、第二挡料组件和第一光电开关；其中第一直线送料架底部与机架固定连接，第一直线送料架底部沿其长轴方向设置有与第一推料板滑动配合的通槽，第一直线送料架上还设有与第一挡料组件、第二挡料组件工作端间隙配合的槽，第一旋转驱动组件一端与机架固定连接，第一旋转驱动组件输出端与第一送料链条传动连接，若干第一推料板间隔相同的间距固定在第一送料链条上，第一推料板端面垂直于运动方向，第一挡料组件和第二挡料组件均固定安装在第一直线送料架底部且工作端与第一直线送料架间隙配合，第一挡料组件和第二挡料组件工作端的端面均垂直于第一直线送料架的长轴，第一挡料组件位于第一点胶机构上游，第二挡料组件位于第一点胶机构和第一固化机构之间，第一光电开关设置在第一直线送料架侧壁且工作方向垂直于第一直线送料架长轴方向，第一光电开关设置在第一挡料组件附近，第一推料板即为所述第一直线传输机构推动部，第一挡料组件为所述第一直线传输机构第一定位部，第二挡料组件为所述第一直线传输机构第二定位部，第二挡料组件结构和第一挡料组件结构完全相同，第一旋转驱动组件、第一挡料组件、第二挡料组件、第一光电开关与控制器电连接。

作为一种液晶屏点胶固化机的一种优选方案，所述第一旋转驱动组件包括有第一旋转驱动器、第一传动辊轴、主动链轮、第二传动辊轴和从动链轮；第一旋转驱动器固定安装在机架上，第一传动辊轴和第二传动辊轴两端均与机架两侧间隙配合，第一传动辊轴的一端与第一旋转驱动器输出端固定连接，主动链轮套接在第一传动辊轴上，从动链轮套接在第二传动辊轴上，第一送料链条两端分别与主动链轮、从动链轮传动配合，第一旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种液晶屏点胶固化机的一种优选方案，所述第一挡料组件包括有挡料支架、直线驱动器和挡料板；挡料支架固定安装在第一直线送料架底部，直线驱动器固定安装在挡料支架底部，挡料板与第一直线送料架间隙配合，挡料板端面垂直于第一直线送料架长轴，挡料板底部与直线驱动器端部固定连接，直线驱动器与控制器电连接。

作为一种液晶屏点胶固化机的一种优选方案，所述第一点胶机构包括有点胶机架、轴工作平台、点胶机和工业相机；点胶机架与机架固定连接，点胶机架架设在第一直线传输机构上，轴工作平台顶端与点胶机架固定连接，点胶机、工业相机一同固定安装在轴工作平台的末端，轴工作平台、点胶机、工业相机与控制器电连接。

作为一种液晶屏点胶固化机的一种优选方案，所述第一固化机构包括有第一固化箱、第一紫外灯管组、散热风扇和散热网孔；第一固化箱架设在第一直线传输机构末端位置，第一紫外灯管组固定安装在第一固化箱内，散热风扇和散热网孔相向设置在第一固化箱两侧，第一固化箱下端有供治具通过的间隙，第一紫外灯管组、散热风扇与控制器电连接。

作为一种液晶屏点胶固化机的一种优选方案，所述翻转送料机构包括有翻转支架、第二旋转驱动组件、翻转辊轴、翻料夹板、限位板和推料组件；翻转支架设置在第一直线传输机构输出端和第二直线传输机构输入端之间的间隙处，翻转辊轴两端分别与翻转支架两侧间隙配合，第二旋转驱动组件固定安装在翻转支架上且输出端与翻转辊轴一端固定连接，翻料夹板套接在翻转辊轴中部，工作初始状态下翻料夹板工作端朝向第一直线传输机构,限位板与第一直线传输机构输出端底部、第二直线传输机构输入端底部固定连接，推料组件两侧相向设置在翻转支架内壁上，推料组件的工作端竖直向上地设置在翻料夹板两侧，第二旋转驱动组件、推料组件与控制器电连接。

作为一种液晶屏点胶固化机的一种优选方案，所述翻料夹板包括有夹紧段、开口段和配重段；夹紧段和开口段分别设置在翻料夹板与翻转辊轴连接处的两侧，夹紧段由两块相互平行的留有间隙的弹性平板组成，开口段相向设置在夹紧段两块平板的端部，开口段之间间隙大于夹紧段之间间隙。

作为一种液晶屏点胶固化机的一种优选方案，所述推料组件包括有同步带滑台、滑动挂架、支撑架和推料杆；同步带滑台相向设置在翻转支架两侧内壁上，滑动挂架与同步带滑台滑动配合，同步带滑台运动方向与第一直线传输机构、第二直线传输机构的运输方向一致，支撑架两端分别于两侧的滑动挂架固定连接，推料杆垂直设置在支撑架上，同步带滑台与控制器电连接。

作为一种液晶屏点胶固化机的一种优选方案，所述第二直线传输机构包括有第二直线送料架、第三旋转驱动组件、第二送料链条、第二推料板、第三挡料组件和第二光电开关；第三挡料组件为第二直线传输机构的定位部，第二光电开关为第二直线传输机构的感应部，第二直线传输机构与第一直线传输机构的结构区别仅在与设置方向相反，第三挡料组件位置和第一直线传输机构的第一定位部位置相同，第二光电开关设置自第三挡料组件附近。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

机架为第一直线传输机构和第一点胶机构提供支撑，工作人员先使用治具将液晶屏端子夹紧并通过治具上的两侧的通孔使端子两侧的点胶位置暴露在外，然后工作人员将装有端子的治具放置到第一直线传输机构输入端处，治具两侧抵紧第一直线传输机构两侧内壁。工作人员通过控制器发送信号给第一直线传输机构,第一直线传输机构收到信号后其推动部推动治具向第一直线传输机构的输出端移动，运动过程中治具始终保持两侧与第一直线传输机构内壁贴合。此时第一直线传输机构上的第一定位部处于畅通状态，而第二定位部处于闭合状态，于是第一个治具通过第一直线传输机构的第一定位部向第二定位部移动。第一定位部处的感应组件感应到治具通过后发送信号给控制器，控制器发送信号给第一直线传输机构的第一定位部，第一直线传输机构的第一定位部收到信号后关闭从而确保后续的治具无法通过，后续的治具被挡在第一定位部处。当第一个治具首端抵接到第二定位部工作端上，第一点胶机构的感应部被触发从而发送信号给控制器，控制器发送信号给第一直线传输机构的推动部使其关闭保证治具精确定位在第一点胶机构工作端初始位置的下方。然后控制器发送信号给第一点胶机构,第一点胶机构收到信号后驱动器工作端通过治具上的通孔对治具内的端子第一面进行点胶作业。当点胶完成后控制器驱动第一点胶机构工作端回到初始位置并发送信号给第一直线传输机构的第一定位部、第二定位部以及推动部。第一直线传输机构的第一定位部和第二定位部收到信号后打开使后续的治具可以继续向第一点胶机构方向移动而第一个治具则可以移动进入第一固化机构下方。当第一点胶机构的感应部感应到第一个治具经过第一直线传输机构的第二定位部时发送信号给控制器，控制器控制第一直线传输机构的第二定位部关闭。然后重复之前的步骤对第二个治具进行点胶作业。而在第二个治具进行点胶作业的过程中第一个治具移动进入第一固化机构正下发，控制器发送信号给第一固化机构,第一固化机构工作对第一个治具进行固化作业。固化作业结束后控制器继续之前的步骤将所有治具一同继续向第一直线传输机构的输出端移动最终使第一个治具移动到翻转送料机构的夹紧部上。然后控制器发送信号给翻转送料机构，翻转送料机构收到信号后带动治具围绕翻转送料机构的轴线旋转一百八十度并来到第二直线传输机构输入端，然后控制器控制翻转送料机构的推动部从夹紧部的两侧将治具从翻转送料机构的夹紧部内推入到第二直线传输机构上。翻转送料机构内壁和第一直线传输机构、第一点胶机构内壁平齐，从而保证翻转过程中治具不会发生侧滑，进而确保治具准确落在第二直线传输机构的输入端。然后控制器发送信号给第二直线传输机构的推动部推动治具向第二点胶机构、第二固化机构移动。第二直线传输机构上仅设置一个定位部以确保点胶的精确度，其功能和第一直线传输机构上的第二定位部功能一样，第二直线传输机构上无需设置和第一直线传输机构一样的第一定位部对后续的治具进行阻挡。第二直线传输机构上的第二点胶机构设置在第二直线传输机构首端，而第二固化机构设置自第二点胶机构上的靠后位置。因之前已经通过翻转送料机构对治具进行了翻转，此时治具内端子的第二面朝上的经过第二点胶机构和第二固化机构，分别完成了第二次的点胶作业和固化作业。如此即可实现对液晶屏端子两面点胶固化的目的。

1、自动实现了双面点胶功能；

2、翻转结构简单，定位精确；

3、工作效率高，节省了人力。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为图4中A-A方向的剖视图；

图6为本发明的第一挡料组件立体分解图；

图7为本发明的第一点胶机构立体图；

图8为本发明的翻转送料机构立体图；

图9为本发明的翻料夹板立体图；

图10为本发明的第一固化机构立体分解图；

图11为本发明的翻料机构局部立体图；

图12为本发明用于安装端子的治具立体分解示意图。

图中标号为：

1、机架；

2、治具；

3、第一直线传输机构；3a、第一直线送料架；3b、第一旋转驱动组件；3b1、第一旋转驱动器；3b2、第一传动辊轴；3b3、主动链轮；3b4、第二传动辊轴；3b5、从动链轮；3c、第一送料链条；3d、第一推料板；3e、第一挡料组件；3e1、挡料支架；3e2、直线驱动器；3e3、挡料板；3f、第二挡料组件；3g、第一光电开关；

4、第一点胶机构；4a、点胶机架；4bXYZ、轴工作平台；4c、点胶机；4d、工业相机；

5、第一固化机构；5a、第一固化箱；5b、第一紫外灯管组；5c、散热风扇；5d、散热网孔；

6、翻转送料机构；6a、翻转支架；6b、第二旋转驱动组件；6c、翻转辊轴；6d、翻料夹板；6d1、夹紧段；6d2、开口段；6d3、配重段；6e、限位板；6f、推料组件；6f1、同步带滑台；6f2、滑动挂架；6f3、支撑架；6f4、推料杆；

7、第二直线传输机构；7a、第二直线送料架；7b、第三旋转驱动组件；7c、第二送料链条；7d、第二推料板；7e、第三挡料组件；7f、第二光电开关；

8、第二点胶机构；

9、第二固化机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至12所示，一种液晶屏点胶固化机，包括有机架1、治具2、第一直线传输机构3、第一点胶机构4、第一固化机构5、翻转送料机构6、第二直线传输机构7、第二点胶机构8、第二固化机构9和控制器；

点胶的液晶屏的端子固定在治具2内，治具2上下两侧在液晶屏端子点胶位置设有通孔以供点胶作业，第一直线传输机构3、第一点胶机构4均安装在机架1上，第一点胶机构4、第一固化机构5分别设置在第一直线传输机构3中部和第一直线传输机构3末端，翻转送料机构6两端分别连接第一直线传输机构3的输出端和第二直线传输机构7的输入端，第二点胶机构8和第二固化机构9设置在第二直线传输机构7上自第二直线传输机构7输入端向输出端方向依次排列，第二点胶机构8结构和第一点胶机构4结构完全相同，第二固化机构9结构和第一固化机构5结构完全相同，第一直线传输机构3、第一点胶机构4、第一固化机构5、翻转送料机构6、第二直线传输机构7、第二点胶机构8、第二固化机构9与控制器电连接。

机架1为第一直线传输机构3和第一点胶机构4提供支撑，工作人员先使用治具2将液晶屏端子夹紧并通过治具2上的两侧的通孔使端子两侧的点胶位置暴露在外，然后工作人员将装有端子的治具2放置到第一直线传输机构3输入端处，治具2两侧抵紧第一直线传输机构3两侧内壁。工作人员通过控制器发送信号给第一直线传输机构3,第一直线传输机构3收到信号后其推动部推动治具2向第一直线传输机构3的输出端移动，运动过程中治具2始终保持两侧与第一直线传输机构3内壁贴合。此时第一直线传输机构3上的第一定位部处于畅通状态，而第二定位部处于闭合状态，于是第一个治具2通过第一直线传输机构3的第一定位部向第二定位部移动。第一定位部处的感应组件感应到治具2通过后发送信号给控制器，控制器发送信号给第一直线传输机构3的第一定位部，第一直线传输机构3的第一定位部收到信号后关闭从而确保后续的治具2无法通过，后续的治具2被挡在第一定位部处。当第一个治具2首端抵接到第二定位部工作端上，第一点胶机构4的感应部被触发从而发送信号给控制器，控制器发送信号给第一直线传输机构3的推动部使其关闭保证治具2精确定位在第一点胶机构4工作端初始位置的下方。然后控制器发送信号给第一点胶机构4,第一点胶机构4收到信号后驱动器工作端通过治具2上的通孔对治具2内的端子第一面进行点胶作业。当点胶完成后控制器驱动第一点胶机构4工作端回到初始位置并发送信号给第一直线传输机构3的第一定位部、第二定位部以及推动部。第一直线传输机构3的第一定位部和第二定位部收到信号后打开使后续的治具2可以继续向第一点胶机构4方向移动而第一个治具2则可以移动进入第一固化机构5下方。当第一点胶机构4的感应部感应到第一个治具2经过第一直线传输机构3的第二定位部时发送信号给控制器，控制器控制第一直线传输机构3的第二定位部关闭。然后重复之前的步骤对第二个治具2进行点胶作业。而在第二个治具2进行点胶作业的过程中第一个治具2移动进入第一固化机构5正下发，控制器发送信号给第一固化机构5,第一固化机构5工作对第一个治具2进行固化作业。固化作业结束后控制器继续之前的步骤将所有治具2一同继续向第一直线传输机构3的输出端移动最终使第一个治具2移动到翻转送料机构6的夹紧部上。然后控制器发送信号给翻转送料机构6，翻转送料机构6收到信号后带动治具2围绕翻转送料机构6的轴线旋转一百八十度并来到第二直线传输机构7输入端，然后控制器控制翻转送料机构6的推动部从夹紧部的两侧将治具2从翻转送料机构6的夹紧部内推入到第二直线传输机构7上。翻转送料机构6内壁和第一直线传输机构3、第一点胶机构4内壁平齐，从而保证翻转过程中治具2不会发生侧滑，进而确保治具2准确落在第二直线传输机构7的输入端。然后控制器发送信号给第二直线传输机构7的推动部推动治具2向第二点胶机构8、第二固化机构9移动。第二直线传输机构7上仅设置一个定位部以确保点胶的精确度，其功能和第一直线传输机构3上的第二定位部功能一样，第二直线传输机构7上无需设置和第一直线传输机构3一样的第一定位部对后续的治具2进行阻挡。第二直线传输机构7上的第二点胶机构8设置在第二直线传输机构7首端，而第二固化机构9设置自第二点胶机构8上的靠后位置。因之前已经通过翻转送料机构6对治具2进行了翻转，此时治具2内端子的第二面朝上的经过第二点胶机构8和第二固化机构9，分别完成了第二次的点胶作业和固化作业。如此即可实现对液晶屏端子两面点胶固化的目的。

所述第一直线传输机构3包括有第一直线送料架3a、第一旋转驱动组件3b、第一送料链条3c、第一推料板3d、第一挡料组件3e、第二挡料组件3f和第一光电开关3g；其中第一直线送料架3a底部与机架1固定连接，第一直线送料架3a底部沿其长轴方向设置有与第一推料板3d滑动配合的通槽，第一直线送料架3a上还设有与第一挡料组件3e、第二挡料组件3f工作端间隙配合的槽，第一旋转驱动组件3b一端与机架1固定连接，第一旋转驱动组件3b输出端与第一送料链条3c传动连接，若干第一推料板3d间隔相同的间距固定在第一送料链条3c上，第一推料板3d端面垂直于运动方向，第一挡料组件3e和第二挡料组件3f均固定安装在第一直线送料架3a底部且工作端与第一直线送料架3a间隙配合，第一挡料组件3e和第二挡料组件3f工作端的端面均垂直于第一直线送料架3a的长轴，第一挡料组件3e位于第一点胶机构4上游，第二挡料组件3f位于第一点胶机构4和第一固化机构5之间，第一光电开关3g设置在第一直线送料架3a侧壁且工作方向垂直于第一直线送料架3a长轴方向，第一光电开关3g设置在第一挡料组件3e附近，第一推料板3d即为所述第一直线传输机构3推动部，第一挡料组件3e为所述第一直线传输机构3第一定位部，第二挡料组件3f为所述第一直线传输机构3第二定位部，第二挡料组件3f结构和第一挡料组件3e结构完全相同，第一旋转驱动组件3b、第一挡料组件3e、第二挡料组件3f、第一光电开关3g与控制器电连接。

所述第一光电开关3g为相向设置的对射式红外光电传感器和感应螺栓，两者均隐蔽设置，其端面均不超过第一直线送料架3a的内壁，以防止阻挡治具2的通过；控制器通过发送信号给第一旋转驱动组件3b从而使第一旋转驱动组件3b驱动第一送料链条3c旋转，第一送料链条3c旋转时带动第一推料板3d周期性地从第一直线送料架3a长轴方向的通槽处经过，第一送料链条3c端面抵在治具2后侧从而推动治具2向着第一直线送料架3a的输出端移动。第一送料链条3c、第一推料板3d优选设置两组，两组关于第一直线送料架3a长轴对称设置，从而同时推动治具2两侧确保其受力均匀。控制器通过控制第一挡料组件3e的工作实现对后续治具2的阻挡作用，确保每次只有一个治具2移动到第一点胶机构4下。控制器控制第二挡料组件3f挡住治具2并与推动该治具2的第一推料板3d一同实现精确定位。第一光电开关3g用于感应是否有治具2经过第一挡料组件3e，从而通过与第一点胶机构4的感应部的配合一同实现对治具2的精确定位。

所述第一旋转驱动组件3b包括有第一旋转驱动器3b1、第一传动辊轴3b2、主动链轮3b3、第二传动辊轴3b4和从动链轮3b5；第一旋转驱动器3b1固定安装在机架1上，第一传动辊轴3b2和第二传动辊轴3b4两端均与机架1两侧间隙配合，第一传动辊轴3b2的一端与第一旋转驱动器3b1输出端固定连接，主动链轮3b3套接在第一传动辊轴3b2上，从动链轮3b5套接在第二传动辊轴3b4上，第一送料链条3c两端分别与主动链轮3b3、从动链轮3b5传动配合，第一旋转驱动器3b1与控制器电连接。

所述第一旋转驱动器3b1为安装有减速机的伺服电机；第一旋转驱动组件3b为第一直线传输机构3的旋转驱动部，主动链轮3b3、从动链轮3b5均优选两组与第一送料链条3c配合。控制器通过驱动第一旋转驱动器3b1进而带动第一传动辊轴3b2旋转，第一传动辊轴3b2继而带动主动链轮3b3旋转，主动链轮3b3带动第一送料链条3c旋转，第一送料链条3c带动从动链轮3b5围绕第二传动辊轴3b4旋转，主动链轮3b3和从动链轮3b5共同使第一送料链条3c可以稳定地带动第一推料板3d与第一直线送料架3a通槽滑动配合，从而推动治具2前进。采用链轮结构是为了防止相对滑动，进一步确保

所述第一挡料组件3e包括有挡料支架3e1、直线驱动器3e2和挡料板3e3；挡料支架3e1固定安装在第一直线送料架3a底部，直线驱动器3e2固定安装在挡料支架3e1底部，挡料板3e3与第一直线送料架3a间隙配合，挡料板3e3端面垂直于第一直线送料架3a长轴，挡料板3e3底部与直线驱动器3e2端部固定连接，直线驱动器3e2与控制器电连接。

所述直线驱动器3e2为双杆双轴气缸；直线驱动器3e2以挡料支架3e1为依托，控制器通过控制直线驱动器3e2工作从而推动挡料板3e3在其与第一直线送料架3a间隙配合处做升降运动，升起时挡料板3e3即可挡住治具2的运动。

所述第一点胶机构4包括有点胶机架4a、轴工作平台4b、点胶机4c和工业相机4d；点胶机架4a与机架1固定连接，点胶机架4a架设在第一直线传输机构3上，轴工作平台4b顶端与点胶机架4a固定连接，点胶机4c、工业相机4d一同固定安装在轴工作平台4b的末端，轴工作平台4b、点胶机4c、工业相机4d与控制器电连接。

轴工作平台4b主体为通过挂架垂直连接的X轴、Y轴、Z轴运动的三个电动导轨，通过控制器对轴工作平台4b的控制从而实现点胶机4c在三个维度上的运动，控制器通过工业相机4d感知治具2是否移动到点胶机4c初始位置下方，控制器还通过工业相机4d精确控制轴工作平台4b的运动，进而确保点胶机4c对液晶屏端子进行精确点胶作业。

所述第一固化机构5包括有第一固化箱5a、第一紫外灯管组5b、散热风扇5c和散热网孔5d；第一固化箱5a架设在第一直线传输机构3末端位置，第一紫外灯管组5b固定安装在第一固化箱5a内，散热风扇5c和散热网孔5d相向设置在第一固化箱5a两侧，第一固化箱5a下端有供治具2通过的间隙，第一紫外灯管组5b、散热风扇5c与控制器电连接。

控制器通过控制第一紫外灯管组5b发射紫外线对液晶屏端子上的UV胶进行快速的固化。控制器通过控制散热风扇5c工作将第一紫外灯管组5b产生的热量从散热网孔5d处吹出第一固化箱5a，从而防止第一固化箱5a内热量过高液晶屏端子产生不利影响。可通过增设温度传感器进一步精确控制散热风扇5c的工作以实现最佳的工作温度环境。

所述翻转送料机构6包括有翻转支架6a、第二旋转驱动组件6b、翻转辊轴6c、翻料夹板6d、限位板6e和推料组件6f；翻转支架6a设置在第一直线传输机构3输出端和第二直线传输机构7输入端之间的间隙处，翻转辊轴6c两端分别与翻转支架6a两侧间隙配合，第二旋转驱动组件6b固定安装在翻转支架6a上且输出端与翻转辊轴6c一端固定连接，翻料夹板6d套接在翻转辊轴6c中部，工作初始状态下翻料夹板6d工作端朝向第一直线传输机构3,限位板6e与第一直线传输机构3输出端底部、第二直线传输机构7输入端底部固定连接，推料组件6f两侧相向设置在翻转支架6a内壁上，推料组件6f的工作端竖直向上地设置在翻料夹板6d两侧，第二旋转驱动组件6b、推料组件6f与控制器电连接。

所述第二旋转驱动组件6b为装有减速机的伺服电机；第一直线传输机构3将治具2送入到翻料夹板6d内，而治具2两侧被翻转支架6a内壁紧贴，因翻料夹板6d具有一定弹性从而将治具2夹紧。然后控制器发送信号给第二旋转驱动组件6b,第二旋转驱动组件6b收到信号后带动翻转辊轴6c旋转，翻转辊轴6c进而带动翻料夹板6d旋转一百八十度将翻转辊轴6c工作端朝向第二直线传输机构7输入端。限位板6e分别在翻料夹板6d的两侧对齐起到托底的限位作用，以确保其两个行程末端用于夹紧治具2的开口处底部能与第一直线传输机构3和第一点胶机构4的上端面平齐。当翻料夹板6d完成翻转后，控制器通过发送信号给推料组件6f使推料组件6f的工作端从靠近翻转辊轴6c的初始位置向第二直线传输机构7输入端移动。推料组件6f工作端同时推动治具2的两侧使其完全移动到第二直线传输机构7上，然后控制器控制推料组件6f的工作端复位回到初始位置。然后控制器再次通过第二旋转驱动组件6b驱动翻转辊轴6c进行反向旋转从而将翻料夹板6d复位朝向第一直线传输机构3输出端。

所述翻料夹板6d包括有夹紧段6d1、开口段6d2和配重段6d3；夹紧段6d1和开口段6d2分别设置在翻料夹板6d与翻转辊轴6c连接处的两侧，夹紧段6d1由两块相互平行的留有间隙的弹性平板组成，开口段6d2相向设置在夹紧段6d1两块平板的端部，开口段6d2之间间隙大于夹紧段6d1之间间隙。

夹紧段6d1的两块平板用于将治具2夹紧，开口段6d2因间隙较大便于治具2从第一直线传输机构3输出端移动到夹紧段6d1内，配重段6d3用于保证翻料夹板6d整体结构的稳定性。

所述推料组件6f包括有同步带滑台6f1、滑动挂架6f2、支撑架6f3和推料杆6f4；同步带滑台6f1相向设置在翻转支架6a两侧内壁上，滑动挂架6f2与同步带滑台6f1滑动配合，同步带滑台6f1运动方向与第一直线传输机构3、第二直线传输机构7的运输方向一致，支撑架6f3两端分别于两侧的滑动挂架6f2固定连接，推料杆6f4垂直设置在支撑架6f3上，同步带滑台6f1与控制器电连接。

控制器通过控制同步带滑台6f1驱动滑动挂架6f2运动，滑动挂架6f2带动支撑架6f3运动，支撑架6f3最终带动推料杆6f4同步运动。推料杆6f4用于将治具2从翻转送料机构6上推到第二直线传输机构7输入端。

所述第二直线传输机构7包括有第二直线送料架7a、第三旋转驱动组件7b、第二送料链条7c、第二推料板7d、第三挡料组件7e和第二光电开关7f；第三挡料组件7e为第二直线传输机构7的定位部，第二光电开关7f为第二直线传输机构7的感应部，第二直线传输机构7与第一直线传输机构3的结构区别仅在与设置方向相反，第三挡料组件7e位置和第一直线传输机构3的第一定位部位置相同，第二光电开关7f设置自第三挡料组件7e附近。

第二直线传输机构7各组件的工作原理与第一直线传输机构3的工作原理相同，仅少一个定位部，无需挡住后续的治具2。

本发明的工作原理：

机架1为第一直线传输机构3和第一点胶机构4提供支撑，工作人员先使用治具2将液晶屏端子夹紧并通过治具2上的两侧的通孔使端子两侧的点胶位置暴露在外，然后工作人员将装有端子的治具2放置到第一直线传输机构3输入端处，治具2两侧抵紧第一直线传输机构3两侧内壁。工作人员通过控制器发送信号给第一直线传输机构3,第一直线传输机构3收到信号后其推动部推动治具2向第一直线传输机构3的输出端移动，运动过程中治具2始终保持两侧与第一直线传输机构3内壁贴合。此时第一直线传输机构3上的第一定位部处于畅通状态，而第二定位部处于闭合状态，于是第一个治具2通过第一直线传输机构3的第一定位部向第二定位部移动。第一定位部处的感应组件感应到治具2通过后发送信号给控制器，控制器发送信号给第一直线传输机构3的第一定位部，第一直线传输机构3的第一定位部收到信号后关闭从而确保后续的治具2无法通过，后续的治具2被挡在第一定位部处。当第一个治具2首端抵接到第二定位部工作端上，第一点胶机构4的感应部被触发从而发送信号给控制器，控制器发送信号给第一直线传输机构3的推动部使其关闭保证治具2精确定位在第一点胶机构4工作端初始位置的下方。然后控制器发送信号给第一点胶机构4,第一点胶机构4收到信号后驱动器工作端通过治具2上的通孔对治具2内的端子第一面进行点胶作业。当点胶完成后控制器驱动第一点胶机构4工作端回到初始位置并发送信号给第一直线传输机构3的第一定位部、第二定位部以及推动部。第一直线传输机构3的第一定位部和第二定位部收到信号后打开使后续的治具2可以继续向第一点胶机构4方向移动而第一个治具2则可以移动进入第一固化机构5下方。当第一点胶机构4的感应部感应到第一个治具2经过第一直线传输机构3的第二定位部时发送信号给控制器，控制器控制第一直线传输机构3的第二定位部关闭。然后重复之前的步骤对第二个治具2进行点胶作业。而在第二个治具2进行点胶作业的过程中第一个治具2移动进入第一固化机构5正下发，控制器发送信号给第一固化机构5,第一固化机构5工作对第一个治具2进行固化作业。固化作业结束后控制器继续之前的步骤将所有治具2一同继续向第一直线传输机构3的输出端移动最终使第一个治具2移动到翻转送料机构6的夹紧部上。然后控制器发送信号给翻转送料机构6，翻转送料机构6收到信号后带动治具2围绕翻转送料机构6的轴线旋转一百八十度并来到第二直线传输机构7输入端，然后控制器控制翻转送料机构6的推动部从夹紧部的两侧将治具2从翻转送料机构6的夹紧部内推入到第二直线传输机构7上。翻转送料机构6内壁和第一直线传输机构3、第一点胶机构4内壁平齐，从而保证翻转过程中治具2不会发生侧滑，进而确保治具2准确落在第二直线传输机构7的输入端。然后控制器发送信号给第二直线传输机构7的推动部推动治具2向第二点胶机构8、第二固化机构9移动。第二直线传输机构7上仅设置一个定位部以确保点胶的精确度，其功能和第一直线传输机构3上的第二定位部功能一样，第二直线传输机构7上无需设置和第一直线传输机构3一样的第一定位部对后续的治具2进行阻挡。第二直线传输机构7上的第二点胶机构8设置在第二直线传输机构7首端，而第二固化机构9设置自第二点胶机构8上的靠后位置。因之前已经通过翻转送料机构6对治具2进行了翻转，此时治具2内端子的第二面朝上的经过第二点胶机构8和第二固化机构9，分别完成了第二次的点胶作业和固化作业。如此即可实现对液晶屏端子两面点胶固化的目的。