阅读说明：本技术 一种托盘、托盘快换机构及机床 (Tray, tray quick change mechanism and lathe ) 是由 邬君 刘强 费宇 夏红平 熊欣怡 于 2020-07-07 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种托盘、托盘快换机构及机床,涉及机床工作台面与托盘的连接设备技术领域。该托盘包括托盘本体、托盘底台、配合孔和可动式开口锥套。通过在托盘本体上设置托盘底台、配合孔和可动式开口锥套,便于多种规格托盘的安装、更换,能够提高托盘在不同设备上的通用性。该托盘快换机构包括转接托板、定位孔、第一安装槽和连接组件。转接托板、定位孔、第一安装槽和连接组件的设置,增加了多固定方式的兼容性；提高了产率、效率；简便加工、操作；降低了人机交互的风险。该机床包括上述托盘快换机构,能够增加多机床之间交互的兼容性,方便在同一机床上安装、更换多规格的托盘。(The invention provides a tray, a tray quick-change mechanism and a machine tool, and relates to the technical field of connecting equipment of a machine tool working table top and the tray. The tray comprises a tray body, a tray bottom table, a matching hole and a movable opening taper sleeve. Through set up tray sill, mating holes and movable opening taper sleeve on the tray body, the installation, the change of the multiple specification tray of being convenient for can improve the commonality of tray on different equipment. The tray quick-change mechanism comprises a switching supporting plate, a positioning hole, a first mounting groove and a connecting assembly. Due to the arrangement of the switching supporting plate, the positioning hole, the first mounting groove and the connecting assembly, the compatibility of multiple fixing modes is improved; the yield and the efficiency are improved; simple and convenient processing and operation; the risk of human-computer interaction is reduced. The machine tool comprises the tray quick-change mechanism, the interaction compatibility among multiple machine tools can be improved, and the trays with multiple specifications can be conveniently installed and changed on the same machine tool.)

一种托盘、托盘快换机构及机床

技术领域

本发明涉及机床工作台面与托盘的连接设备技术领域，尤其是涉及一种托盘、托盘快换机构及机床。

背景技术

柔性制造作为智能制造两大核心之一，必然是未来主流发展方向，设备交互作为柔性制造的关键点，一直是行业技术难题。

传统机械加工过程中，都是采用在一个工件生产完毕后，工人首先将上一个加工好的工件取下（在这个过程中要将所有工装上的夹紧部件松开），然后再将下一个需要加工的工件安装上去（这时又需要将所有的夹紧部件全部拧紧）。这往往需要消耗很多时间，而且这样直接在机床里面操作是存在很大的风险性。但是实际上大多数工件加工的时间是很长的，要是能够利用这个时间，不仅能大大节省加工时间还能减少操作的风险性。

机床工作台面上具有T型槽/螺纹孔，托盘往往通过螺杆、螺母或者螺栓直接固定在机床平台上。目前机械制造领域的机床的工作台面，都是在生产出厂时就确定好的，其尺寸大小与工装的安装方式已经固定，基本无法更换，治具/工件的固定方式受限。在实际生产中，企业往往会因为机床的工作台面的限制，而无法自由的分配排产，这大大的影响了企业的生产的效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种托盘，能够增加其通用性。

本发明还提供一种托盘快换机构，解决了现有柔性制造中多机床工作台面和托盘难以兼容的技术问题。

本发明还提供一种机床，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种托盘，主要可以包括：托盘本体、托盘底台、配合孔和可动式开口锥套。

托盘本体，具有安装面，所述安装面用于连接机床工作台面。

托盘底台，固设在所述安装面上。

若干配合孔，开设于所述托盘底台的底部。

可动式开口锥套，安装固定在所述配合孔内。

与现有技术不同的是，通过在托盘本体上设置托盘底台、配合孔和可动式开口锥套，便于多种规格托盘的安装、更换，能够提高托盘在不同设备上的通用性。

在本发明的一些实施例中，上述托盘本体上开设有多个抓手定位孔。

抓手定位孔的设置，方便在需要更换托盘时，机械手（图中未示出）对托盘的抓取。

一种托盘快换机构，主要可以包括：转接托板、定位孔、第一安装槽和连接组件。

转接托板，具有连接面和转接面，连接面用于连接机床工作台面，转接面用于连接托盘。

定位孔，开设在转接托板上，定位孔用于连接机床工作台面。

第一安装槽，与机床工作台面上的T型槽和螺纹孔匹配，多个第一安装槽周向开设在转接托板上。

连接组件，包括与可动式开口锥套匹配的液压定位夹紧器，液压定位夹紧器固定在转接面上。液压定位夹紧器的压力较大，有较大的锁紧力，能够保证托盘安装固定的可靠性。

与现有技术不同的是，通过转接托板、定位孔、第一安装槽和连接组件的设置，增加了多机床工作台面、多固定方式的兼容性；提高了产率、效率；简便加工、操作；降低了人机交互的风险。

在本发明的一些实施例中，上述定位孔开设于转接托板的中心。

定位孔开设于转接托板的中心，有利于转接托板在机床工作台面上的定位。

在本发明的一些实施例中，上述多个第一安装槽等间距的开设于转接托板的边沿。

多个第一安装槽等间距的开设在转接托板上，以使T型螺杆、螺母或者螺栓产生的预紧力，能够均匀的分布在转接托板上。

在本发明的一些实施例中，上述第一安装槽呈U形。

第一安装槽呈U形，方便操作人员用T型螺杆、螺母或者螺栓，将转接托板固定在机床工作台面上，提高了多机床工作台面、多固定方式的兼容性。

在本发明的一些实施例中，上述第一安装槽包括相互连接的第一段和第二段，第一段的宽度大于第二段的宽度。

第一段和第二段的设置，使得呈U形的第一安装槽能够兼容多种规格大小的螺杆。

在本发明的一些实施例中，上述连接组件还包括：固定台、第二安装槽和液压供油口。

固定台，固定在转接面上。

若干第二安装槽，用于安装固定液压定位夹紧器，第二安装槽开设在固定台远离转接托板的一侧。

液压供油口，开设于固定台的侧面，并与液压定位夹紧器连通。

固定台和第二安装槽的设置，方便将液压定位夹紧器通过第二安装槽固定在转接托板上；通过在转接面上设置固定台，能够避免为了在转接托板上开设第二安装槽，以安装固定液压定位夹紧器，而增加转接托板的厚度，这有利于托盘快换机构的轻量化设计，有利于减少制造成本；液压供油口的的设置，方便向液压定位夹紧器供油，以保证液压定位夹紧器的正常工作。

在本发明的一些实施例中，上述四个第二安装槽分别开设在固定台的四角处。

四个第二安装槽分别开设在固定台的四角处，能够使托盘通过液压定位夹紧器更可靠的固定在转接托板上。

一种机床，包括上述的托盘快换机构。

机床包括托盘快换机构，能够增加多机床之间交互的兼容性，方便在同一机床上安装、更换多规格的托盘，有利于提高产率、效率，简便加工、操作，降低了人机交互的风险。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

1.本发明实施例提供一种托盘，主要可以包括：托盘本体、托盘底台、配合孔和可动式开口锥套。托盘本体，具有安装面，所述安装面用于连接机床工作台面。托盘底台，固设在所述安装面上。若干配合孔，开设于所述托盘底台的底部。可动式开口锥套，安装固定在所述配合孔内。通过在托盘本体上设置托盘底台、配合孔和可动式开口锥套，便于多种规格托盘的安装、更换，能够提高托盘在不同设备上的通用性。

2.本发明实施例还提供一种托盘快换机构，主要可以包括：转接托板、定位孔、第一安装槽和连接组件。转接托板，具有连接面和转接面，连接面用于连接机床工作台面，转接面用于连接托盘。定位孔，开设在转接托板上，定位孔用于连接机床工作台面。第一安装槽，与机床工作台面上的T型槽和螺纹孔匹配，多个第一安装槽周向开设在转接托板上。连接组件，包括液压定位夹紧器，液压定位夹紧器固定在转接面上，液压定位夹紧器用于连接托盘。液压定位夹紧器的压力较大，有较大的锁紧力，能够保证托盘安装固定的可靠性。转接托板、定位孔、第一安装槽和连接组件的设置，增加了多机床工作台面、多固定方式的兼容性；提高了产率、效率；简便加工、操作；结构简洁，操作方便，降低了人机交互的风险。

3.本发明实施例还提供一种机床，包括上述托盘快换机构，能够增加多机床之间交互的兼容性，方便在同一机床上安装、更换多规格的托盘，有利于提高产率、效率，简便加工、操作，降低了人机交互的风险。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术或本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的托盘的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的托盘底部的结构示意图；

图3为现有技术中机床工作台面的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的托盘快换机构的结构示意图；

图5为图4中Ⅴ位置的局部放大图；

图6为本发明实施例提供的托盘快换机构与机床机床工作台面和托盘装配的结构示意图；

图7为图6沿A方向的结构示意图。

图标：100-托盘；110-托盘本体；111-托盘底台；113-配合孔；115-可动式开口锥套；117-抓手定位孔；300-机床工作台面；500-托盘快换机构；510-转接托板；511-定位孔；513-第一安装槽；5131-第一段；5133-第二段；530-连接组件；531-液压定位夹紧器；533-固定台；535-第二安装槽；537-液压供油口。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“底”、“内”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1

请参照图1-图7，图1所示为托盘100的结构示意图，图2所示为托盘100底部的结构示意图，图3所示为现有技术中机床机床工作台面300的结构示意图，图4所示为托盘快换机构500的结构示意图，图5所示为图4中Ⅴ位置的局部放大图，图6所示为托盘快换机构500与机床机床工作台面300和托盘100装配的结构示意图，图7所示为图6沿A方向的结构示意图。本实施例提供一种托盘100，主要可以包括：托盘本体110、托盘底台111、配合孔113和可动式开口锥套115。

托盘本体110，具有安装面，所述安装面用于连接机床工作台面300。

托盘底台111，固设于托盘本体110的底部。

若干配合孔113（4个），开设于托盘底台111的底部。

可动式开口锥套115，安装固定在配合孔113内。

通过在托盘本体110上设置托盘底台111、配合孔113和可动式开口锥套115，便于多种规格托盘100的安装、更换，能够提高托盘100在不同设备上的通用性。

更具体的是，托盘100的上方可根据需要定制成T型槽或螺纹孔装夹结构。可将托盘100下方的四个可动式开口锥套115的尺寸，以及它们之间的相对位置尺寸设置为固定值，使其成为一个标准，每一个托盘100都能在所有安装有托盘快换机构500的机床上使用，以提高设备的通用性。

进一步地，为了便于托盘100的更换，托盘本体110上还可以开设有多个抓手定位孔117，以便于机械手（图中未示出）的抓取。

本实施例还提供一种托盘快换机构500，主要可以包括：转接托板510、定位孔511、第一安装槽513和连接组件530。

转接托板510，具有连接面和转接面，连接面用于连接机床机床工作台面300，转接面用于连接托盘100。

定位孔511，开设在转接托板510上，定位孔511用于连接机床机床工作台面300。

更具体的是，定位孔511与机床工作台面300上的中心孔匹配，以便于转接托板510在机床工作台面300上的定位。

第一安装槽513，与机床机床工作台面300上的T型槽和螺纹孔匹配，多个第一安装槽513周向开设在转接托板510上（图1中示出的是T型槽）。

连接组件530包括与可动式开口锥套115匹配的液压定位夹紧器531，液压定位夹紧器531固定在转接面上。液压定位夹紧器531的压力较大，有较大的锁紧力，能够保证托盘100安装固定的可靠性。

通过转接托板510、定位孔511、第一安装槽513和连接组件530的设置，增加了多机床机床工作台面300、多固定方式的兼容性；提高了产率、效率；简便加工、操作；降低了人机交互的风险。

进一步地，定位孔511开设于转接托板510的中心。定位孔511开设于转接托板510的中心，有利于转接托板510在机床工作台面300上的定位。

进一步地，多个第一安装槽513等间距的开设在转接托板510上。多个第一安装槽513等间距的开设于转接托板510的边沿，以使T型螺杆、螺母或者螺栓产生的预紧力，能够均匀的分布在转接托板510上。

进一步地，第一安装槽513呈U形。第一安装槽513呈U形，方便操作人员用T型螺杆、螺母或者螺栓，将转接托板510固定在机床机床工作台面300上，提高了多机床机床工作台面300、多固定方式的兼容性。

进一步地，第一安装槽513包括相互连接的第一段5131和第二段5133，第一段5131的宽度大于第二段5133的宽度（即第一安装槽513可包括大小不同的两段）。大小不同的第一段5131和第二段5133的设置，使得呈U形的第一安装槽513能够兼容多种规格大小的螺杆。

进一步地，液压定位夹紧器531采用液压夹紧，连接组件530还包括：固定台533、第二安装槽535和液压供油口537。

固定台533，固定在转接面上。

若干第二安装槽535，用于安装固定液压定位夹紧器531，第二安装槽535开设在固定台533远离转接托板510的一侧。

本实施例中，为了更好的连接、固定托盘100，第二安装槽535的数量为四个，其他实施例中，也可根据需要设置合理的数量，例如可以为1个、2个或3个，只要能通过液压定位夹紧器531将托盘100固定在转接托板510即可。

液压供油口537，开设于固定台533的侧面，并与液压定位夹紧器531连通。

固定台533和第二安装槽535的设置，方便将液压定位夹紧器531通过第二安装槽535固定在转接托板510上；通过在转接面上设置固定台533，能够避免为了在转接托板510上开设第二安装槽535，以安装固定液压定位夹紧器531，而增加转接托板510的厚度，这有利于托盘快换机构500的轻量化设计，有利于减少制造成本；液压供油口537的的设置，方便向液压定位夹紧器531供油，以保证液压定位夹紧器531的正常工作。

进一步地，四个第二安装槽535分别开设在固定台533的四角处。四个第二安装槽535分别开设在固定台533的四角处，能够使托盘100通过液压定位夹紧器531更可靠的固定在转接托板510上。

托盘快换机构500的工作原理是：

使用时，将托盘快换机构500摆放到机床机床工作台面300的中间位置，让机床平台受力均匀。将第一安装槽513对准机床平台上的T型槽或者螺纹孔，用T型螺杆、螺母或者螺栓锁紧固定至机床平台。使用机床时只需将托盘100放置于液压定位夹紧器531上，解除油压的供给，液压定位夹紧器531自动锁紧之后，即可在托盘100上进行加工工作。需要切换托盘100时，使液压定位夹紧器531脱离可动式开口锥套115之后，便能取下托盘100，实现对托盘100的更换。

本实施例还提供一种机床，包括托盘快换机构500。机床包括托盘快换机构500，能够增加多机床之间交互的兼容性，方便在同一机床上安装、更换多规格的托盘100，有利于提高产率、效率，简便加工、操作，降低了人机交互的风险。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。