阅读说明：本技术 一种电动汽车驱动电机控制模式转换方法 (Method for converting control modes of driving motor of electric automobile ) 是由 赵贝贝 刘昭才 张虎 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动汽车驱动电机控制模式转换方法,包括：从复位到PWM关闭的转换A、PWM关闭与零转矩模式的转换B、零转矩模式与正向驱动模式的转换C、零转矩模式与反向驱动模式的转换D、零转矩模式与再生制动模式的转换E、零转矩模式与速度模式的转换F、电机控制器进入或退出故障模式的转换G、故障模式进入PWM关闭的转换H、电机控制器进入休眠状态的转换I、驱动或制动状态进入PWM关闭状态的转换J、禁止模式切换的转换K。采用上述技术方案,实现对新能源电动汽车驱动电机控制器模式切换,使得新能源电动车控制处理更加细腻平顺,提高车辆行驶的平稳性、乘坐的舒适性和操控的稳定性。(The invention discloses a method for converting control modes of a driving motor of an electric automobile, which comprises the following steps: transition A, PWM from reset to PWM off transitions B off with zero torque mode, C zero torque mode with forward drive mode, D zero torque mode with reverse drive mode, E zero torque mode with regenerative braking mode, F zero torque mode with speed mode, G motor controller transitions into or out of fault mode, H fault mode transitions into PWM off, I motor controller transitions into sleep state, J drive or brake state transitions into PWM off state, K transition to inhibit mode switching. By adopting the technical scheme, the mode switching of the new energy electric automobile driving motor controller is realized, so that the new energy electric automobile is more fine and smooth in control treatment, and the running stability, riding comfort and control stability of the automobile are improved.)

一种电动汽车驱动电机控制模式转换方法

技术领域

本发明属于新能源汽车的技术领域，涉及其动力系统的技术。更具体地，本发明涉及一种电动汽车驱动电机控制模式转换方法。

背景技术

新能源电动汽车技术经过多年的发展，形成了以下几种类型：纯电动汽车、混合动力汽车及插电式混合动力等。其中，EV(纯电动汽车)是目前主力推动方向。

针对纯电动汽车客户市场满足舒适性和操稳性对驱动系统控制要求更加严苛，对其稳定性的要求也是必不可少的。伴随国家对新能源电动汽车政策的实施，导致市场快速扩大，对于新能源纯电乘用车竞争更加激烈，客户对新能源汽车选择要求也更高。

发明内容

本发明提供一种电动汽车驱动电机控制模式转换方法，其目的是对新能源电动车控制处理更加细腻、平顺。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的电动汽车驱动电机控制模式转换方法，所述的电动汽车设置整车控制器和电机控制器；所述的电动汽车驱动电机控制模式包括行驶速度模式、正向驱动模式、反向驱动模式、再生制动模式、零扭矩模式和故障模式；所述的控制模式转换方法包括：从复位到PWM关闭的转换A、PWM关闭与零转矩模式的转换B、零转矩模式与正向驱动模式的转换C、零转矩模式与反向驱动模式的转换D、零转矩模式与再生制动模式的转换E、零转矩模式与速度模式的转换F、电机控制器进入或退出故障模式的转换G、故障模式进入PWM关闭的转换H、电机控制器进入休眠状态的转换I、驱动或制动状态进入PWM关闭状态的转换J、禁止模式切换的转换K。

所述的转换A为：整车按照正常流程上低压电，电机控制器低压上电被唤醒，电机控制器自检程序无任何异常，初始化完成；

所述的转换B为：低压自检无误，整车上高压，PWM关闭转换到零转矩模式条件是电机控制器上高压自检并无停机故障；反之电机控制器下高压或有停机故障；

所述的转换C为：整车上高压无异常之后，整车控制器使能电机控制器(电机使能)，当整车控制器请求电机控制器由零扭矩模式进入或退出正向驱动模式时，电机控制器响应并跟随进入相应的模式。

所述的转换D为：整车控制器使能电机控制器(电机使能)；当整车控制器请求电机控制器由零扭矩模式进入或退出反向驱动模式时，电机控制器进入相应的模式。

所述的转换E为：整车控制器使能电机控制器(电机使能)；当整车控制器请求电机控制器由零扭矩模式进入或退出再生制动模式时，电机控制器进入相应的模式。

所述的转换F为：整车控制器使能电机控制器(电机使能)；当整车控制器请求电机控制器由零扭矩模式进入或退出速度模式时，电机控制器进入相应的模式。

所述的转换G为：电机控制器有无故障时，将当前状态通过报文反馈，整车控制器请求电机控制器进入或退出故障模式。

所述的转换H为：电机控制器出现停机故障时，电机控制器由故障模式进入PWM关闭Off模式；或当电机控制器处于PWM关闭模式、低压检测故障，电机控制器进入故障模式。

所述的转换I为：整车控制器对电机控制器进行下电控制时，下高压后电机控制器进入休眠状态。

所述的转换J为：电机工作在驱动或制动工况下，当有停机故障或者断高压时，进行切换，控制器从驱动或制动状态进入PWM关闭状态。

所述的转换K包括以下的禁止模式切换：正向驱动模式与反向驱动模式；反向驱动模式与再生驱动模式；正向驱动模式与再生驱动模式；PWM关闭到驱动或制动状态；驱动或制动状态到速度模式；PWM关闭到速度模式。

本发明采用上述技术方案，实现对新能源电动汽车驱动电机控制器模式切换，使得新能源电动车控制处理更加细腻平顺，提高车辆行驶的平稳性、乘坐的舒适性和操控的稳定性。

附图说明

图1为本发明的控制模式转换的示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示的本发明的控制模式转换的示意图，本发明涉及的电动汽车设置整车控制器和电机控制器；所述的电动汽车驱动电机控制模式包括行驶速度模式、正向驱动模式、反向驱动模式、再生制动模式、零扭矩模式和故障模式。

本发明对新能源电动汽车电驱动系统控制，可以对新能源电动汽车驱动电机控制器各种模式切换。因此，对新能源电动车控制处理要更加细腻、平顺，满足市场绝大部分消费者的要求，至此产生以下驱动电机控制模式。

为了克服现有技术的缺陷，实现对新能源电动车控制处理更加细腻平顺的发明目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的电动汽车驱动电机控制模式转换方法包括：从复位到PWM关闭的转换A、PWM关闭与零转矩模式的转换B、零转矩模式与正向驱动模式的转换C、零转矩模式与反向驱动模式的转换D、零转矩模式与再生制动模式的转换E、零转矩模式与速度模式的转换F、电机控制器进入或退出故障模式的转换G、故障模式进入PWM关闭的转换H、电机控制器进入休眠状态的转换I、驱动或制动状态进入PWM关闭状态的转换J、禁止模式切换的转换K。

采用上述技术方案，利用不同阶段驱动电机控制器与整车控制器间信息的交互，实现驱动电机正向驱动模式、反向驱动模式、再生制动等不同模式的切换，对模式切换也进行有效的逻辑处理和判断。同时，在切换过程中，使得新能源电动车控制处理更加细腻、平顺，提高车辆行驶的平稳性和安全性、乘坐的舒适性和操控的稳定性。

本发明针对当前驱动电机控制模式主要为正向驱动模式、反向驱动模式、再生制动模式等等，在多种模式切换中为了平顺性以及安全性，对模式切换进行有效的逻辑处理及判断，具体内容如下：

所述的转换A为：整车按照正常流程上低压电，电机控制器低压上电被唤醒，电机控制器自检程序无任何异常，初始化完成；

所述的转换B为：低压自检无误，整车上高压，PWM关闭转换到零转矩模式的条件是电机控制器上高压自检并无停机故障；反之电机控制器下高压或有停机故障；

所述的转换C为：整车上高压无异常之后，整车控制器使能电机控制器(电机使能)；当整车控制器请求电机控制器由零扭矩模式进入或退出正向驱动模式时，电机控制器响应并跟随进入相应的模式。

所述的转换D为：整车控制器使能电机控制器(电机使能)；当整车控制器请求电机控制器由零扭矩模式进入或退出反向驱动模式时，电机控制器进入相应的模式。

所述的转换E为：整车控制器使能电机控制器(电机使能)；当整车控制器请求电机控制器由零扭矩模式进入或退出再生制动模式时，电机控制器进入相应的模式。

所述的转换F为：整车控制器使能电机控制器(电机使能)；当整车控制器请求电机控制器由零扭矩模式进入或退出速度模式时，电机控制器进入相应的模式。

所述的转换G为：电机控制器有无故障时，将当前状态通过报文反馈，整车控制器请求电机控制器进入或退出故障模式。

所述的转换H为：电机控制器出现停机故障时，电机控制器由故障模式进入PWM关闭Off模式；或当电机控制器处于PWM关闭模式、低压检测故障，电机控制器进入故障模式。

所述的转换I为：整车控制器对电机控制器进行下电控制时，下高压后电机控制器进入休眠状态。

所述的转换J为：电机工作在驱动或制动工况下；当有停机故障或者断高压时，进行切换，电机控制器从驱动或制动状态进入PWM关闭状态。

所述的转换K包括以下的禁止模式切换：正向驱动模式与反向驱动模式；反向驱动模式与再生驱动模式；正向驱动模式与再生驱动模式；PWM关闭到驱动或制动状态；驱动或制动状态到速度模式；PWM关闭到速度模式。

本发明结合整车上下电流程，让驾驶员在不同的操作命令下，执行相应的操作，不仅可以提高车辆的安全性能；同时，当汽车发生故障时可进行快速排查。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。