阅读说明：本技术 一种电动船外机推进器 (Electric outboard engine propeller ) 是由 陈杰明 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动船外机推进器,包括推进器主体和遥控器,推进器主体包括底座,底座上部安装有外壳,下部通过船体固定螺钉与船体相连,外壳内安装有一体化控制器,一体化控制器一侧设有固定支架,固定支架内安装有方向轴,方向轴上部加装有方向机齿轮一,方向机齿轮一上安装有方向传感器,方向轴一侧设有方向电机,方向电机的电机轴一端加装有与方向机齿轮一相啮合的方向机齿轮二。本发明与现有技术相比的优点在于：通过机械结构、电子电控技术和方位加速度传感器结合,实现了对船不放绳锚且无人控制情况下,能自动保持停泊方位和停泊位置,整体结构简单精巧,零部件选择和连接合理,外形美观大方,使用便捷。(The invention discloses an electric propeller for an outboard motor, which comprises a propeller main body and a remote controller, wherein the propeller main body comprises a base, the upper part of the base is provided with a shell, the lower part of the base is connected with a ship body through a ship body fixing screw, an integrated controller is arranged in the shell, one side of the integrated controller is provided with a fixing support, a direction shaft is arranged in the fixing support, the upper part of the direction shaft is additionally provided with a first direction machine gear, the first direction machine gear is provided with a direction sensor, one side of the direction shaft is provided with a direction motor, and one end of a motor shaft of the direction motor is additionally provided with a second direction machine. Compared with the prior art, the invention has the advantages that: through the combination of a mechanical structure, an electronic control technology and an azimuth acceleration sensor, the mooring position and the mooring position can be automatically kept under the condition that no rope anchor is placed on the ship and no person controls the ship, the integral structure is simple and exquisite, the parts are reasonable to select and connect, the appearance is attractive and elegant, and the use is convenient.)

一种电动船外机推进器

技术领域

本发明涉及船用装置，具体是指一种电动船外机推进器。

背景技术

现有的船停留在水面时，需要人工放下绳锚来保持停泊位置，损失部分户外活动灵活性乐趣和作业效率。

因此，设计出一种电动船外机推进器势在必行。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种电动船外机推进器，包括推进器主体和遥控器，推进器主体包括底座，底座上部安装有外壳，下部通过船体固定螺钉与船体相连，外壳内安装有一体化控制器，一体化控制器一侧设有固定支架，固定支架内安装有方向轴，方向轴上部加装有方向机齿轮一，方向机齿轮一上安装有方向传感器，方向轴一侧设有方向电机，方向电机的电机轴一端加装有与方向机齿轮一相啮合的方向机齿轮二；

方向轴下部加装有推进轴，推进轴一端连接有推进电机，推进电机的电机轴一端安装有推进螺旋桨；

遥控器上一端设有定速按钮，遥控器上一端设有方向摇杆二，另一端设有多个方向摇杆一，方向摇杆二一侧设有待机键，待机键一侧设有电子锚开机按钮；

遥控器一侧设有充电孔，充电孔一侧设有电源开关。

本发明与现有技术相比的优点在于：通过机械结构、电子电控技术和方位加速度传感器结合，实现了对船不放绳锚且无人控制情况下，能自动保持停泊方位和停泊位置，整体结构简单精巧，零部件选择和连接合理，外形美观大方，使用便捷。

作为改进，方向轴上加装有多个适配规格的轴承。

作为改进，方向轴与底座间加装有加固板。

作为改进，一体化控制器内安装有方位传感器、角度传感器、加速度传感器。

附图说明

图1是一种电动船外机推进器的推进器主体的结构示意图。

图2是一种电动船外机推进器的遥控器的结构示意图。

图3是一种电动船外机推进器的电控示意图。

图4是一种电动船外机推进器的遥控工作原理示意图。

如图所示：1、外壳，2、方向传感器，3、方向机齿轮一，4、固定支架，5、轴承，6、加固板，7、方向轴，8、深度调节孔，9、轴间固定螺钉，10、推进轴，11、推进螺旋桨，12、推进电机，13、船体，14、船体固定螺钉，15、底座，16、一体化控制器，17、方向电机，18、方向机齿轮二，19、定速按钮，20、电子锚开机按钮，21、方向摇杆一，22、充电孔，23、电源开关，24、待机键，25、方向摇杆二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，一种电动船外机推进器，包括推进器主体和遥控器，所述推进器主体包括底座15，所述底座15上部安装有外壳1，下部通过船体固定螺钉14与船体13相连，所述外壳1内安装有一体化控制器16，所述一体化控制器16一侧设有固定支架4，所述固定支架4内安装有方向轴7，所述方向轴7上部加装有方向机齿轮一3，所述方向机齿轮一3上安装有方向传感器2，所述方向轴7一侧设有方向电机17，所述方向电机17的电机轴一端加装有与所述方向机齿轮一3相啮合的方向机齿轮二18；

所述方向轴7下部加装有推进轴10，所述推进轴10一端连接有推进电机12，所述推进电机12的电机轴一端安装有推进螺旋桨11；

所述遥控器上一端设有定速按钮19，所述遥控器上一端设有方向摇杆二25，另一端设有多个方向摇杆一21，所述方向摇杆二25一侧设有待机键24，所述待机键24一侧设有电子锚开机按钮20；

所述遥控器一侧设有充电孔22，所述充电孔22一侧设有电源开关23。

所述方向轴7上加装有多个适配规格的轴承5。

所述方向轴7与所述底座15间加装有加固板6。

所述一体化控制器16内安装有方位传感器、角度传感器、加速度传感器。

本发明的工作原理：遥控器通过电子锚开机按钮20输出电子锚信号后，由一体化控制器16检测方位传感器、角度传感器、加速度传感器并计算出驱动信号，信号通过推进电机12的控制器转换为推进电机12的驱动电压电流，驱动推进电机12产生水下推力，驱动船前进或者倒车，由方向电机17的控制器驱动方向电机17带动方向机齿轮一3、方向机齿轮二18、方向轴7、推进电机12，改变推进螺旋桨11喷射方向实现船的转向。

方位传感器、角度传感器、加速度传感器给一体化控器反馈当前方向、角度信号、移动速度信号、移动位置信号，一体化控制器识别方向电机17、推进电机12工作或者停止。

通过方位传感器、角度传感器、加速度传感器、一体化控制器16、推进电机12与方向电机17的配合，使安装有本装置的船实现对船不放绳锚且无人控制情况下，自动保持停泊方位和停泊位置。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。