阅读说明：本技术 粉状物料带式输送机及其输送方法 (Belt conveyor for powdery materials and conveying method thereof ) 是由 汪希奎 刘继涛 杨立权 李光喜 吕青青 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：粉状物料带式输送机及其输送方法,所述输送机包括输送带,输送带前端设置进料口,输送带后端设置出料口,还包括传动机构、防护机构和打滑检测机构；传动机构包括电机、被动滚筒和与电机的输出轴传动连接的传动滚筒,输送带传动设置于被动滚筒和传动滚筒之间；防护机构包括防护槽,防护槽顶部设置防护盖,输送带设置于防护槽内；打滑检测机构包括设置于进料口和出料口上的流量检测装置。本发明所述的输送机及其输送方法可以实现粉末状物料的输送,有效避免了粉末物料乱飞的现象,同时在输送带发生打滑现象时及时进行提醒,另外本发明传动机构传动效率高,传动过程稳定,能耗低。(The belt conveyor for the powdery materials comprises a conveyor belt, a transmission mechanism, a protection mechanism and a slip detection mechanism, wherein a feed inlet is formed in the front end of the conveyor belt, and a discharge outlet is formed in the rear end of the conveyor belt; the transmission mechanism comprises a motor, a driven roller and a transmission roller in transmission connection with an output shaft of the motor, and the conveyer belt is arranged between the driven roller and the transmission roller in a transmission way; the protective mechanism comprises a protective groove, a protective cover is arranged at the top of the protective groove, and the conveying belt is arranged in the protective groove; the slip detection mechanism comprises a flow detection device arranged on the feed inlet and the discharge outlet. The conveyor and the conveying method thereof can realize the conveying of the powdery materials, effectively avoid the phenomenon that the powdery materials fly around, and remind in time when the conveying belt slips.)

粉状物料带式输送机及其输送方法

技术领域

本发明属于物料输送领域，尤其涉及一种粉状物料带式输送机及其输送方法。

背景技术

粉状物料在现代企业中比较常见，如化工厂、食品厂，下面以煤粉为例进行说明：

在煤炭行业中常见输送机用于输送煤粉，虽然不同输送机之间存在运输功能、输送方式以及设计结构等差异，但其工作及设计原理基本一致。

传统输送机由驱动装置，传动滚筒，和输送带这几个重要部分组成。驱动装置用来提供输送系统中的动力。传动滚筒用来传递动力，输送带用来装运物料。

输送带在使用的过程中，容易出现一些问题：

1、煤粉四处乱飞，影响工人的工作环境；

2、输送带在使用的过程中出现打滑现象，造成煤粉拥堵，如果不及时处理，容易造成输送带承重过大，影响使用寿命。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单、使用效果好的粉状物料带式输送机。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：粉状物料带式输送机，包括输送带，输送带前端设置进料口，输送带后端设置出料口，还包括传动机构、防护机构和打滑检测机构；传动机构包括电机、被动滚筒和与电机的输出轴传动连接的传动滚筒，输送带传动设置于被动滚筒和传动滚筒之间；防护机构包括防护槽，防护槽顶部设置防护盖，输送带设置于防护槽内；打滑检测机构包括设置于进料口和出料口上的流量检测装置。

流量检测装置包括粉体流量计、模数转换器和光耦，粉体流量计的信号输出端连接模数转换器，模数转换器的输出端连接光耦，光耦的信号输出端连接有处理单元。

处理单元包括单片机，单片机的信号输出端上连接有声光报警电路。

输送带后部下方设有刮取机构，刮取机构包括从动刮取轴，传动滚筒与从动刮取轴传动连接，从动刮取轴上设橡胶刮板，橡胶刮板的端部伸出从动刮取轴的表面，橡胶刮板的端部临近输送带设置。

还包括滚筒座，被动滚筒转动设置于滚筒座上。

防护槽内底面上滑动设置清理槽，清理槽与防护槽的长度方向相同，清理槽端部设封堵壳；在防护槽的端部设有将传动滚筒和被动滚筒包覆其中的端盖，端盖上配合封堵壳设置出口，封堵壳与出口密封连接。

传动机构还包括减速器、第一联轴器和第二联轴器，电机的输出轴通过第一联轴器与减速器连接；减速器的输出轴通过第二联轴器与传动滚筒连接。

传动机构还包括支架，支架上设置电机支撑座、减速器支撑座和滚筒支撑座，电机设置于电机支撑座上，减速器设置于减速器支撑座上；滚筒支撑座包括前座和后座，前座和后座上均装配有轴承，传动滚筒两端分别设置支撑轴和连接轴，支撑轴和连接轴分别于装配于前座和后座上的轴承连接；连接轴与第二联轴器连接。

防护槽下方设固定座，防护槽与固定座固定连接。

传动滚筒和被动滚筒外表面均设有橡胶面。

通过以上技术方案，本发明的有益效果为：

（1）本发明结构简单、可以实现粉末状物料的输送；

（2）设置的防护机构可以有效避免粉末物料乱飞的现象；

（3）设置的打滑检测机构可以在输送带发生打滑现象时及时进行提醒；

（4）另外本装置传动机构传动效率高，传动过程稳定，能耗低；

（5）本发明所述的方法步骤紧凑，实现了粉末状物料在输送带上安全的输送，同时粉尘小，不易污染环境，粉尘清理方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为传动机构结构示意图；

图3为滚筒座结构示意图；

图4为输送带结构示意图；

图5为防护槽结构示意图；

图6为防护盖结构示意图；

图7为打滑检测机构电路原理图。

具体实施方式

粉状物料带式输送机，如图1~7所示，包括传动机构、防护机构、打滑检测机构和输送带18，输送带18前端设置进料口2，输送带18后端设置出料口3。物料从进料口2落入到输送带18上，在输送带18的作用下运输到出料口3。

其中，传动机构用于实现输送带18的传动，传动机构包括减速器7、第一联轴器8、第二联轴器10、电机6、被动滚筒14和与电机6的输出轴11传动连接的传动滚筒12，输送带18传动设置于被动滚筒14和传动滚筒12之间，电机6的输出轴11通过第一联轴器8与减速器7连接；减速器7的输出轴11通过第二联轴器10与传动滚筒12连接。传动滚筒12和被动滚筒14外表面均设有橡胶面，从而增大与输送带18之间的摩擦力。

其中，第一联轴器8联轴器为L_x3型，第二联轴器10为Z_L8型，使用起来连接可靠，寿命长。

为了保证传动机构的可靠连接，传动机构还包括支架9，支架9上设置电机6支撑座、减速器7支撑座、滚筒支撑座和滚筒座15，电机6设置于电机6支撑座上，减速器7设置于减速器7支撑座上；滚筒支撑座包括前座和后座，前座和后座上均装配有轴承13，传动滚筒12两端分别设置支撑轴和连接轴，支撑轴和连接轴分别于装配于前座和后座上的轴承13连接；连接轴与第二联轴器10连接。被动滚筒14两端分别设置支撑轴，在滚筒座15上配合支撑轴装配轴承13，支撑轴通过轴承13与被动滚筒14连接，从而实现被动滚筒14在滚筒座15上的转动。

防护机构用于对外界环境进行防护，提高工人的工作条件，防护机构包括防护槽19，防护槽19顶部设置防护盖1，输送带18设置于防护槽19内。

防护槽19下方设固定座4，防护槽19与固定座4固定连接。

防护槽19内底面上滑动设置清理槽20，清理槽20与防护槽19的长度方向相同，清理槽20端部设封堵壳5，封堵壳5与清理槽20连通。

在防护槽19的端部设有将传动滚筒12和被动滚筒14包覆其中的端盖，端盖上配合封堵壳5设置出口，封堵壳5与出口密封连接。

使用的时候，封堵壳5正好将出口封堵住，为了便于传动滚筒12的连接轴与减速器7连接，配合传动滚筒12的输出轴11在封堵壳5上设置开口，输出轴11从开口内伸出并与减速器7通过第二联轴器10连接。

为了便于使用，在封堵壳5外表面上设置拉手21，拉动拉手21可以将清理槽20从防护槽19中拉出进行清理。

防打滑机构用于检测输送带18是否发生打滑现象，并在出现打滑现象时发出声光报警，对工作人员进行提醒。

其中防打滑机构包括设置于进料口2和出料口3上的流量检测装置，流量检测装置包括粉体流量计、模数转换器和光耦，粉体流量计的信号输出端连接模数转换器，模数转换器的输出端连接光耦，光耦的信号输出端连接有处理单元。

位于进料口2和出料口3上的流量检测装置分别检测进入到进料口2和出料口3的粉状物料的流量，并将检测到的流量信号传输到模数转换器进行模数转换，经过模数转换的数据经过光耦的隔离被送入到单片机，单片机将两者之差与阈值进行比对，如果大于阈值，则判断堵塞，单片机输出信号到声光报警电路，声光报警电路发出声光报警。

处理单元包括单片机U4（型号为AT89S51），为保证单片机U4的正常运行，单片机U4上还连接有单片机U4的最小系统，其中，单片机U4的最小系统包括复位电路、时钟电路和电源电路，此为成熟的现有技术，在此不再赘述。

粉体流量计U1型号为HDLDG-6，生产企业为：武汉华德林公司。粉体流量计U1的信号输出端（引脚2）连接模数转换器U2（型号ADC0809）的信号输入端（引脚IN1）。

模数转换器U2的信号输入端（引脚AOUT1）连接光电隔离模块，光电隔离模块用于防止外界干扰信号干扰单片机U4的运行。

光耦U3的信号输出端连接单片机U4的信号输入端（引脚P1.0）。

单片机U4的信号输出端（引脚P2.5）连接有声光报警电路，声光报警电路用于在输送带18内发生拥堵现象时发出声光报警，报警电路包括第一三极管Q1、第一保护二极管D1D、报警器和发光二极管，单片机U4的信号输出端连接第一三极管Q1的基极，第一三极管Q1的发射极接地，第一三极管Q1的集电极连接第一保护二极管D1的正极，第一保护二极管D1的负极连接直流电源，第一三极管Q1的集电极上还通过报警器B连接直流电源。同时，第一三极管的集电极还连接发光二极管D2的负极，发光二极管的正极连接直流电源。

单片机根据接收到的信号判断输送带18上是否发生拥堵现象，并在发生拥堵现象时发出高电平到声光报警电路，第一三极管导通，报警器得电发出警报声，发光二极管导通发出光纤。

为了避免部分粉状物料沾在输送带18上，在输送带18后部下方设有刮取机构，刮取机构包括从动刮取轴16，传动滚筒12与从动刮取轴16传动连接，从动刮取轴16上设橡胶刮板17，橡胶刮板17的端部伸出从动刮取轴16的表面，橡胶刮板17的端部临近输送带18设置。

当输送带18运行到传动滚筒12处时，由于传动滚筒12的转动，会带动从动刮取轴16转动，橡胶刮板17朝向输送带18设置，橡胶刮板17的后部朝向输送带18倾斜设置，同时，倾斜方向与输送带18的传送方向相反，从而可以将输送带18上粘结的物料刮下。

物料从进料口2落入到输送带18上，在输送带18的作用下运输到出料口3，从出料口3出来。在这一过程中，进料口2和出料口3上的粉体流量检测装置分别对进料口2和出料口3流量进行检测，并将检测到的信号传输到单片机，单片机根据接收到的信号判断处输送带18上发生拥堵时发出声光报警；同时，由于传动滚筒12的转动，第二从动刮取轴16上的橡胶刮板17将输送带18上粘结的物料刮下。

使用一段时间拉动封堵壳5将清洗槽从防护槽19中拉出进行清理，防止其中堆积过大的粉尘。

本实施例还公开了一种利用上述粉状物料传动带进行的粉状物料传输方法，所述方法依次包括如下步骤：

（1）物料经过流量检测进入到输送带上，输送带在传动机构作用下将物料从进料口处输送到出料口处。电机通过减速机与传动滚筒连接，从而带动传动滚筒转动，传动滚筒带动输送带传动，输送带在传动的过程中，将粉状物料从进料口运送到出料口，在运送的过程中，防护槽可以防止粉尘污染环境，保证工人身心健康。

（2）出料口对物料进行流量检测。出料口的流量检测模块对流量信号进行采样，从而得到出料口的流量信息。

（3）单片机接收流量检测信号，并将进料口流量信号与出料口流量信号相减得到一个数值；进料口和出料口的流量信息均传输到单片机，在传输到单片机之间需要经过隔离，防止对单片机造成影响。

（4）单片机将该数值与阈值进行比对。

（5）当该数值小于阈值时，判断没有发生拥堵；当该数值大于阈值时，判断发生拥堵，声光报警电路发出声光报警。

（6）重复步骤（1）

在步骤（2）的过程中，物料从输送带下来进入到出料口后，刮取板对输送带摩擦，从而将输送带上的杂质刮下来，防止输送带上有过多黏连。

在使用一段时间后，需要判断是否需要对清理槽进行清理，判断方法为：判断堆积的粉尘厚度是否达到清理槽高度的三分之一。清理方法为：拉动清理槽上的拉手，将清理槽从防护槽中拉出进行清理即可。

本发明结构简单、可以实现粉末状物料的输送，有效避免了粉末物料乱飞的现象，同时在输送带发生打滑现象时及时进行提醒，另外本装置传动机构传动效率高，传动过程稳定，能耗低；本发明所述的方法步骤紧凑，实现了粉末状物料在输送带上安全的输送，同时粉尘小，不易污染环境，同时，粉尘清理方便。