阅读说明：本技术 一种应用于自动缝制系统的缝制路径微调方法和设备 (Sewing path fine adjustment method and equipment applied to automatic sewing system ) 是由 于恒基 于 2020-07-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种应用于自动缝制系统的缝制路径微调设备和方法,所述自动缝制系统包括台板、安装在台板上的缝制设备、移料机械手以及工控机,所述缝制设备和移料机械手都与工控机通讯连接,所述缝制路径微调设备包括数据输入装置、以及投影装置,所述投影装置的镜头对准自动缝制系统的台板,所述数据输入装置和投影装置都与工控机通讯连接。本申请能够微调缝制路径的数据,使缝制路径与待缝制裁片的实际尺寸或所贴衬布的尺寸一致,从而实现利用自动缝制系统进行净衬缝制工艺,大大提高净衬缝制工艺的精度,并使净衬缝制工艺的缝制过程实现自动化,大大提高净衬缝制工艺的生产效率。(The invention provides a sewing path fine-tuning device and a method applied to an automatic sewing system, wherein the automatic sewing system comprises a bedplate, a sewing device arranged on the bedplate, a material moving manipulator and an industrial personal computer, the sewing device and the material moving manipulator are in communication connection with the industrial personal computer, the sewing path fine-tuning device comprises a data input device and a projection device, a lens of the projection device is aligned with the bedplate of the automatic sewing system, and the data input device and the projection device are in communication connection with the industrial personal computer. The data of the sewing path can be finely adjusted, so that the sewing path is consistent with the actual size of the cut piece to be sewn or the size of the attached lining cloth, the net lining sewing process is realized by utilizing the automatic sewing system, the precision of the net lining sewing process is greatly improved, the sewing process of the net lining sewing process is realized automatically, and the production efficiency of the net lining sewing process is greatly improved.)

一种应用于自动缝制系统的缝制路径微调方法和设备

技术领域

本发明涉及一种应用于自动缝制系统的缝制路径微调方法。

本发明还涉及一种应用于自动缝制系统的缝制路径微调设备。

背景技术

在自动化缝制技术中，常见的自动缝制方法都是预先将缝制路径的数据输出给自动化缝制设备，自动化缝制设备则按照缝制路径的数据进行缝制，而缝制路径的数据目前都是固定的。但是，区别满衬，对于一些服装生产工艺，需要先在裁片上贴衬，而实际上裁片的形状、衬布的形状会有一定的误差，同时贴衬工艺的热压过程也会使衬布的实际尺寸发生改变，故上述自动缝制方法在许多缝制场合难于满足缝制质量的要求。比如：在衬衣生产中，袖英和领子要预先贴衬，之后再按照衬布的边沿进行缝制(净衬缝制)；由于衬布在裁剪时和贴衬工艺的热压过程使衬布的实际尺寸发生改变，因而这种工艺无法按照CAD设计的预先路径进行缝制，只能靠人工缝制，进而降低缝制效率、以及缝制质量的稳定性。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种应用于自动缝制系统的缝制路径微调方法和设备，使净衬缝制工艺可以利用自动缝制系统高效生产。

为实现上述目的，本发明提供一种应用于自动缝制系统的缝制路径微调设备，所述自动缝制系统包括台板、安装在台板上的缝制设备、移料机械手、以及工控机，所述缝制设备与和移料机械手都工控机通讯连接，所述缝制路径微调设备包括数据输入装置、以及投影装置，所述投影装置的镜头对准自动缝制系统的台板，所述数据输入装置和投影装置都与工控机通讯连接。

进一步地，所述数据输入装置为一控制器，所述控制器具有多个操作按键。

进一步地，所述操作按键包括向左按键、向右按键、向前按键、以及向后按键，所述向左按键和向右按键用于调整缝制路径在左右方向上的数据，所述向前按键和向后按键用于调整缝制路径在前后方向上的数据。

进一步地，所述缝制设备为缝纫机。

本发明还提供一种应用于自动缝制系统的缝制路径微调方法，使用如上所述的缝制路径微调设备，所述缝制路径微调方法包括以下步骤：

S1、所述工控机中预存有对应待缝制裁片的缝制路径；

S2、所述工控机将缝制路径的数据通过所述投影装置按1:1的比例投影在自动缝制系统的台板上，则台板上具有对应于所述缝制路径的投影路径、以及由投影路径围成的投影区域；

S3、将待缝制裁片放置到所述台板上的投影区域内、并使所述待缝制裁片的至少一个边沿与投影路径对正；

S4、根据所述待缝制裁片的其余边沿、并通过所述数据输入装置调整缝制路径的数据，直至所述投影路径与待缝制裁片的所有边沿都对正；

S5、所述自动缝制系统按照步骤S4中数据调整后的缝制路径缝制所述待缝制裁片。

如上所述，本发明涉及的应用于自动缝制系统的缝制路径微调方法和设备，具有以下有益效果：

本申请能够微调缝制路径的数据，使缝制路径与待缝制裁片的实际尺寸或所贴衬布的尺寸一致，从而实现利用自动缝制系统进行净衬缝制工艺，大大提高净衬缝制工艺的精度，并使净衬缝制工艺的缝制过程实现自动化，大大提高净衬缝制工艺的生产效率。

附图说明

图1为本申请中应用于自动缝制系统的缝制路径微调设备的结构示意图。

图2为待缝制裁片与投影路径的关系示意图。

图3为本申请中控制器的结构示意图。

元件标号说明

1 台板

2 缝制设备

3 移料机械手

4 压板

5 数据输入装置

51 向左按键

52 向右按键

53 向前按键

54 向后按键

6 投影装置

61 镜头

7 待缝制裁片

8 投影路径

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种应用于自动缝制系统的缝制路径微调设备和方法。

如图1所示，本申请涉及的自动缝制系统包括台板1、安装在台板1上的缝制设备2、工控机、移料机械手3、以及安装在移料机械手3末端的压板4，缝制设备2和移料机械手3都与工控机通讯连接，自动缝制系统的台板1为裁片的自动抓取区域。缝制设备2为缝纫机，该缝纫机的机型可以为平缝机、包缝机、绷缝机等。为便于叙述，将缝纫机正缝时裁片的移动方向定义为前方向，将同一水平面内正交于前后方向的方向定义为左右方向；则本实施例中，前后方向同时为裁片的宽度方向，左右方向同时为裁片的长度方向。

如图1所示，本申请涉及的应用于自动缝制系统的缝制路径微调设备包括数据输入装置5、以及投影装置6，投影装置6的镜头61对准自动缝制系统的台板1，数据输入装置5和投影装置6都与工控机通讯连接。

进一步地，本申请涉及的应用于自动缝制系统的缝制路径微调方法使用如上所述的缝制路径微调设备，且缝制路径微调方法依次包括以下步骤：

S1、工控机中预存有对应待缝制裁片7的缝制路径，该缝制路径可以为按照CAD设计的路径，同时也为下述待缝制裁片7的CAD数据图形。

S2、工控机将缝制路径的数据通过投影装置6按1:1的比例投影在自动缝制系统的台板1上，则台板1上具有对应于缝制路径的投影路径8、以及由投影路径8围成的投影区域，如图2所示。因此，投影区域的边沿即为投影路径8。

S3、如图1和图2所示，将待缝制裁片7放置到台板1上的投影区域内，并使待缝制裁片7的左下边沿与投影路径8对正，即使待缝制裁片7的左边沿与投影路径8的左边沿对正、以及使待缝制裁片7的下边沿与投影路径8的下边沿对正。另外，投影装置6预先做过精确的校准，投影装置6投射的投影路径8的CAD数据原点与台板1上裁片的抓取原点对正，投影路径8的CAD数据原点为图2中投影路径8的左下角，台板1上裁片的抓取原点为待缝纫裁片7的左下角，投影路径8的CAD数据原点与台板1上裁片的抓取原点自动对正后，即可实现待缝制裁片7的左边沿与投影路径8的左边沿对正、以及使待缝制裁片7的下边沿与投影路径8的下边沿对正，提高缝制路径数据调节的效率。待缝制裁片7分为带有衬布和不带有衬布这两种，此处，对正的边沿则是以待缝制裁片7上的衬布边沿为准。

S4、根据待缝制裁片7的其余边沿、并通过数据输入装置5调整缝制路径的数据，直至投影路径8与待缝制裁片7的所有边沿都对正，此时，投影路径8与待缝制裁片7的实际边沿一致，而投影路径8与缝制路径为1:1的关系，进而使得数据微调后的缝制路径与待缝制裁片7的实际尺寸一致。待缝制裁片7分为带有衬布和不带有衬布这两种，此处，对于带衬布的待缝制裁片7，则投影路径8与待缝制裁片7上的衬布边沿一致。

S5、自动缝制系统按照步骤S4中数据调整后的缝制路径缝制待缝制裁片7。具体说，工控机将缝制路径调整后的数据发送给自动缝制系统中移料机械手3的电控模块，移料机械手3通过压板4压贴待缝制裁片7沿数据调整后的缝制路径运动，由缝制设备2完成对待缝制裁片7的自动缝制。

因此，本申请能够按照待缝制裁片7的实际尺寸微调缝制路径的数据，待缝制裁片7可以为贴好的衬布，从而使缝制路径与待缝制裁片7的实际尺寸或衬布的尺寸一致，由此实现利用自动缝制系统进行净衬缝制工艺，大大提高净衬缝制工艺的精度，并使净衬缝制工艺的缝制过程实现自动化，大大提高净衬缝制工艺的生产效率。

进一步地，投影装置6可以选优投影仪，能够方便地实现投影；或者，投影装置6还可以选用固定的激光投影设备、可运动的激光线投影装置6等。

进一步地，数据输入装置5可以选用计算机键盘、控制器等。本实施例中，数据输入装置5为一控制器，如图2所示，控制器固定安装在台板1的上端面上。如图3所示，控制器具有多个操作按键；通过多个操作按键可以调整缝制路径的数据，进而相应的改变投影路径8。

较优地，如图3所示，操作按键包括向左按键51、向右按键52、向前按键53、以及向后按键54，向左按键51的上表面上具有朝左的指示箭头，向右按键52的上表面上具有朝右的指示箭头，向前按键53的上表面上具有朝前的指示箭头，向后按键54的上表面上具有朝后的指示箭头。向左按键51和向右按键52用于调整缝制路径在左右方向上的数据，可以按比例水平地放大或缩小缝制路径，使台板1上的投影路径8相应地水平放大或缩小。向前按键53和向后按键54用于调整缝制路径在前后方向上的数据，可以按比例竖直地放大或缩小缝制路径，使台板1上的投影路径8相应地竖直放大或缩小。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。