具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-8所示，

一种鞋包缝纫装置，包括机架1、安装在机架1上的具有用于缝纫的机头2的缝纫组件3、设置在机头2上的缝纫机构、安装在缝纫组件3上的用于推送面料的推拉组件4，还包括

视觉画线组件5，安装在机架1上，通过影像识别对面料进行缝纫轨迹设置；

转动机构7，设置在机头2上，获取视觉画线组件5的缝纫轨迹，用于驱动缝纫机构根据缝纫轨迹转动；

靠边器6，设置在缝纫机构上，用于调整面料的缝制边距；

当转动机构7驱动机头2转动时，靠边器6与面料边缘保持垂直。

上述方案中，机架1主要为一个让缝纫组件3进行工作的平台，采用视觉画线组件5对待缝制的面料进行识别，通过影像捕捉并进行影像处理，并对处理后的影像进行预制线轨迹坐标，将设定的缝纫线路进行映射，将缝纫线路与影像进行匹配，进而获得当前面料上待缝制的缝纫轨迹，识别到的缝纫轨迹传递给缝纫组件3，缝纫组件3根据该轨迹对面料进行缝制。鞋包一般由两片面料构成，其中一个对应鞋头，另一个对应鞋面，两者缝制时需要构成立体结构，在匹配缝纫轨迹时，由于两片面料的缝制轨迹是相同的，因此长度也是相同的，但是对应鞋面的部分一般来说面料长度较短，而对应鞋头的长度较长，此时需要将两者进行缝制，鞋头的长度会被压缩到斜面的长度上，因此鞋头出会自然构成立体结构，通过视觉画线组件5进行缝纫轨迹设置，能够让两者弧度不同的面料进行配合缝制，进而实现立体结构的缝制，能够实现更加高效的自动化，具体的画线方案可以采用如下方式，在A材料上根据边缘平行内缩1毫米，获取对应的画线长度，然后在B材料上，平移内直至获取到相同长度，并获得这条线的各点的坐标X和Y。现有技术中采用模板的缝制方式，只能针对平面的缝制，当然现有技术中也有针对鞋包鞋头的缝制，但是现有技术中的缝制方式是通过立体夹件对鞋头的面料进行定型，然后再通过平面缝制的方式进行缝合，这种缝合效率低下，需要人工操作面料夹持，由于该方案仍需人工操作，因此大部分厂家还是直接采用人工进行缝制，这种缝制会出现品控差，缝制效果不美观，缝制效率低下等问题。

其中，靠边器6的设置能够让缝制边距保持一致，使得缝制更加美观。并且靠边器6可以配合转动机构7，利用转动机构7的转动效果，让靠边器6始终抵靠面料的边缘，进而让缝制间距始终保持一致，同时转动机构7根据缝纫轨迹执行转动动作，因此转动机构7在转动的同时能够带着靠边器6转动，因此靠边器6始终能够与面料的边缘抵靠，保持垂直状态，进而引导缝纫组件3的缝制边距保持一致，提高缝制的美观效果，而且能够让缝制的线条更加流畅。

需要说明的是，上述的缝纫组件3是一种现有的组件，包括驱动针杆21缝制的部件和控制器，控制器接收视觉画线组件5的缝制轨迹，并对转动机构7进行控制；而视觉画线组件5为现有技术，通过面阵相机进行影像捕获，并对影像进行分析，将预设的轨迹匹配在影像上，划分坐标之后即可得到曲线在坐标上的轨迹，通过坐标即可完成轨迹的缝制。

其中，所述转动机构7包括驱动部件71和转盘72，所述机头2上设置有针杆21，所述转盘72与针杆21同轴心且可转动的安装在机头2上，所述驱动部件71安装在机头2上，且与转盘72联动，以驱动转盘72转动；所述靠边器6和推拉组件4设置在转盘72上，当转盘72转动时，带着靠边器6和推拉组件4转动。

驱动部件71可以采用一电机，该电机可以为步进电机或者伺服电机；电机可以通过齿轮与转盘72进行联动，当驱动部件71驱动转盘72来回转动时，能够带着靠边器6和推送装置转动，通过推送脚42推送确保靠边器6与面料的边缘保持垂直。带着推拉组件4转动的同时还能够改变推送的方向，使得缝制的线条为更加流畅的曲线。转盘72与针杆21同轴的方式，能够让转盘72以针杆21为轴心进行转动。

具体的来说，为了提高缝制效果，所述转盘72上设置有纵向往复机构22和用于压住面料的压脚23，所述压脚23上对应针杆21的位置开设有供针杆21通过的通孔，所述纵向往复机构22驱动压脚23与针杆21同步上下移动。

压脚23与针杆21同步上下移动，便于推拉组件4推送面料，通过纵向往复机构22与针杆21保持同步上下动作，能够确保在针杆21向下移动的同时压脚23也在向下移动，当压脚23压住面料的同时针杆21开始穿刺面料进行缝制，利用压脚23能够让针杆21穿刺面料时面料不会走偏，进而提高缝制效果，纵向往复机构22可以采用现有技术中的往复伸缩机，利用电机单向转动的方式进行往复运动，驱动上更加方便。

另外，所述推拉组件4包括设置在转盘72上的横向往复机构41和用于推送面料的推送脚42，所述横向往复机构41驱动推送脚42往复运动，所述横向往复机构41可通过一转轴43上下转动的连接在转盘72上，所述横向往复机构41与纵向往复机构22联动，当纵向往复机构22上下往复移动时，带着横向往复机构41以转轴43为轴心上下转动，推送脚42随着横向往复机构41上下转动。

通过横向往复机构41能够带着推送脚42横向往复运动，用来推动面料。利用横向往复机构41与纵向往复机构22的配合，能够在纵向往复机构22上下运动时，带着横向往复机构41以转轴43为轴心上下转动，由于横向往复机构41的上下转动，因此能够让推送脚42也随之上下转动，利用这种上下转动的方式能够让推送脚42配合压脚23，在压脚23向下移动时，推送脚42向下移动贴合在面料上，在此过程中，推送脚42的推送动作在压脚23向下触碰面料之前，此时横向往复机构41带着推送脚42移动，进而推送面料，让下一个缝制点到达针杆21下方。这种配合方式能够避免推送脚42与压脚23冲突，并且利用纵向往复机构22与横向往复机构41进行联动，此时能够让工作更加稳定，确保压脚23和推送脚42的配合更加稳定，不会出现冲突，导致损坏面料。

另外，为了方便操作，所述转盘72朝向面料的一面上设置有一可上下滑动的升降平台81，所述横向往复机构41、推送脚42、纵向往复机构22、压脚23均设置在该升降平台81上，所述升降平台81通过一升降部件82驱动升降，当升降平台81升降时，横向往复机构41、推送脚42、纵向往复机构22、压脚23均随之升降。

当需要穿线或者更换针杆21或者更换针杆21上的机针时，能够通过升降部件82对升降平台81进行驱动，让升降平台81向上抬起，此时能够让操作空间更大，便于用户进行维护，其中升降部件82能够采用气缸或者电推杆，升降平台81则可以采用定位杆和平台板的配合，定位杆固定在转盘72上，平台板滑动连接在定位杆上，平台板在定位杆上演着定位杆移动。

作为优选的另一种实施例，所述靠边器6可上下滑动的连接在转盘72上，所述转盘72和靠边器6之间设置有调压弹簧721，当靠边器6压在面料上时，靠边器6通过调压弹簧721的弹力调整对面料的压力。

靠边器6和转盘72之间的调压弹簧721能够在靠边器6下压在面料上时，能够利用调压弹簧721进行缓冲，通过调压弹簧721的弹力调整缓冲压力，进而调整对面料的压力，避免对面料的压力过大导致面料损坏。

更进一步的，所述转盘72上设置有用于安装靠边器6的装配件722，该装配件722包括固定连接在转盘72上的固定座7221和可上下滑动的连接在固定座7221上的滑块7222，所述靠边器6可上下滑动的安装在滑块7222上，所述固定座7221上设置有用于驱动滑块7222在固定座7221上上下滑动的第一驱动件7223、用于驱动靠边器6在水平方向上滑动的第二驱动件，所述调压弹簧721的一端连接在滑块7222上，另一端连接在靠边器6上。

在需要调整靠边器6或者需要放置面料时，能够利用驱动件7223驱动滑块7222在固定座7221上上下滑动，进而调整靠边器6的位置，也可以更具面料的厚度进行调整，配合调压弹簧721能够让靠边器6在滑块7222上进行上下滑动，调整靠边器6对面料的压力。配合第二驱动件能够调整靠边器6的位置，进而适应不同的缝制位置，缝制轨迹与边缘间距较大时，可以调整靠边器6的位置来进行适配。

作为进一步的优化，所述靠边器6上设置有用于检测面料是否靠边的检测装置，该检测装置包括均设置在靠边器6上的发射部件91和接收部件92，所述发射部件91和接收部件92配合检测面料是否靠边；所述接收部件92与缝纫组件3通信，向缝纫组件3发送靠边到位信号。

控制器可以根据到位信号对驱动针杆21的部件进行驱动，如果没有到位信号，则意味着面料没有到位，此时缝制位置不对应，则控制驱动针杆21的部件暂停驱动，等待面料到位，这种等待可以是推拉组件4的推动，也可以是人工的手动。上述的到位信号可以用来检测面料还没有放置在机头2下放的情况。

另外，面料还可以通过推拉组件4进行推拉，利用推拉组件4的推送或拖拉能够让面料进行移动或转动，当面料移动或转动之后，发射部件91和接收部件92配合检测到面料靠边，此时缝纫组件3能够执行缝纫动作，进而确保靠边效果和缝纫效果。

发射部件91和接收部件92两者可以采用红外线传感器的接收模块和发射模块，当然也可以是光纤模块。通过以上方案能够让缝制效果进一步得到提升，也方便控制靠边器6与面料的边缘始终保持垂直。

作为另外拓展的实施例，所述机架1上设置有可在机架1上移动的吸盘组件11，该吸盘组件11用于吸引和传送面料；所述机架1用于放置面料的位置上还设置有负压吸引组件12，所述负压吸引组件12包括若干设置在机架1上的通孔、与通孔配合的抽气装置121、设置在通孔下方的锥型罩122，所述锥型罩122的大端对应通孔位置，小端与抽气装置121连通。

吸盘组件11能够通过负压吸取的方式对面料进行转运，避免了面料的损伤，也在吸盘组件11转运面料之后，能够通过机架1上的通孔配合负压吸引组件12进行负压吸引，使其位置不会偏移。抽气装置121配合锥型罩122能够让负压吸引的气流更加集中，进而提高对面料的吸引作用。

作为进一步的拓展实施例，所述机架1上还设置有模板安装部件131和用于驱动模板安装部件131移动的X轴驱动电机132和Y轴驱动电机133，所述模板安装部件131用于夹持和传输另一块面料。

通过X轴驱动电机132和Y轴驱动电机133能够让面料随着模板安装部件131进行移动，让模板安装部件131配合坐标中的轨迹线路进行移动，让针杆21能够配合该移动过程按照实现缝纫轨迹缝制鞋包。并且模板安装部件131还能够夹持面料，在本实施例中模板安装部件131可以夹持面积较大的鞋面部分，鞋头部分通过吸盘吸引进行转运。X轴驱动电机132和Y轴驱动电机133可以更好的匹配坐标，使其与视觉画线组件5的配合更加可靠。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。