阅读说明：本技术 一种急刹车工况下液力变矩器的控制方法 (Control method of hydraulic torque converter under emergency brake working condition ) 是由 刘强 高龙 曹永� 宗伟 郭太民 杨磊 王洪志 吴玉德 王圣涛 李志宗 于 2020-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种急刹车工况下液力变矩器的控制方法,包括液力变矩器处于闭锁状态,监测变速箱挡位信号、获取转速信号并计算出转速变化率,转速变化率达到一定值后强制打开液力变矩器,通过监测挡位和刹车程度,提前强制打开液力变矩器,采用压力补偿和时间补偿控制液力变矩器打开,在保护发动机不熄火的前提下,最大限度的保证驾驶的安全性和舒适性。(The invention discloses a control method of a hydraulic torque converter under a sudden braking working condition, which comprises the steps that the hydraulic torque converter is in a locking state, a gear signal of a gearbox is monitored, a rotating speed signal is obtained, a rotating speed change rate is calculated, the hydraulic torque converter is forcibly opened after the rotating speed change rate reaches a certain value, the hydraulic torque converter is forcibly opened in advance by monitoring the gear and the braking degree, the hydraulic torque converter is controlled to be opened by adopting pressure compensation and time compensation, and the safety and the comfort of driving are ensured to the maximum extent on the premise that an engine is protected from being extinguished.)

一种急刹车工况下液力变矩器的控制方法

技术领域

本发明属于液力变矩器控制方法技术领域，具体地说，涉及一种急刹车工况下液力变矩器的控制方法。

背景技术

液力变矩器的工作状态有打开和闭锁两种工况，现有技术主要是通过液力变矩器的控制图来实现打开和闭锁，当为打开状态时，可起到增扭作用，提高动力性，此时属于柔性连接，但是因为是油液传递，效率会较低，打开工况一般用在车辆低挡位（1挡和2挡）起步或者大油门加速时使用。当为闭锁状态时，其内部的闭锁离合器进入锁上工况，发动机动力可以100%传给变速器，效率高，但此时属于硬连接，无法起到增扭的作用，闭锁工况一般用于高挡位（3挡及以上）正常驾驶，使用工况和周期较长。

发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术的存在以下不足：液力变矩器从闭锁到打开的工况下，如果压力下降过快，相对于整个动力系统来说，从硬连接到软连接没有过渡期，整车会出现悠车的问题；如果在低挡位，车速静止或者很低的情况下，其还处于闭锁状态，就会拉低发动机转速，甚至发生发动机被拉熄火的情况，如果压力下降过慢，会造成解锁不及时，存在发动机熄火的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种急刹车工况下液力变矩器的控制方法，克服了现有技术存在的缺陷，在保护发动机不熄火的前提下，最大限度的保证驾驶的舒适性。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种急刹车工况下液力变矩器的控制方法，包括液力变矩器处于闭锁状态，监测变速箱挡位信号、获取转速信号并计算出转速变化率，转速变化率达到一定值后强制打开液力变矩器。

优选的，包括步骤101，开始，然后进入步骤102；

步骤102，判断液力变矩器是否处于闭锁状态，如果是，则进入步骤103，否则，进入步骤108；

步骤103，从TCU软件获得变速箱挡位信号，进入步骤104；

步骤104，从输出轴传感器获取转速信号，进入步骤105；

步骤105，根据转速信号计算出转速变化率，进入步骤106；

步骤106，结合变速箱挡位判断转速变化率是否达到强制打开液力变矩器的限值，如果是，则进入步骤107，否则，返回步骤103；

步骤107，打开液力变矩器，然后进入步骤108；

步骤108，结束。

优选的，在步骤106中，强制打开液力变矩器的限值为：在变速箱挡位为1挡、2挡时，当转速变化率低于-180rpms时，液力变矩器进入打开状态；

在变速箱挡位为3挡、4挡、5挡时，当转速变化率低于-400rpms时，液力变矩器进入打开状态；

在变速箱挡位为6挡、7挡时，当转速变化率低于-500rpms时，液力变矩器进入打开状态。

优选的，在步骤107中，液力变矩器从闭锁到打开的控制过程包括时间补偿与压力补偿。

优选的，当挡位一定时，转速变化率越小，压力补偿值越大,P_drop值越小；当转速变化率一样时，挡位越低，压力补偿值越大,P_drop值越小；

当挡位一定时，转速变化率越小，时间补偿值越大，T_P2值越小；当转速变化率一定时，挡位越低，时间补偿值越大，T_P2值越小。

优选的，1挡时，当转速变化率为［-500，-180］rpms时，压力补偿值范围为［-1.5，-0.5］bar，P_drop范围为［0，1］bar；

2挡时，当转速变化率为［-500，-250］rpms时，压力补偿值范围为［-1.5，-0.5］bar，P_drop范围为［0，1］bar；

3挡时，当转速变化率为［-500，-400］rpms时，压力补偿值范围为［-1，-0.5］bar，P_drop范围为［0.5，1］bar；

4挡时，当转速变化率为［-∞，-500］rpms时，压力补偿值为-0.5 bar，P_drop为1bar。

优选的，1挡时，当转速变化率为［-500，-180］rpms时，时间补偿值为［-500，-300］ms，T_P2为［0,200］ms；

2挡时，当转速变化率为［-500，-250］rpms时，时间补偿值为［-500，-100］ms，TP2为［0,400］ms；

3挡时，当转速变化率为［-500，-400］rpms时，时间补偿值为［-300,-100］ms；T_P2为［200,400］ms；

4挡时，当转速变化率为［-∞，-500］rpms时，时间补偿值为-100ms，T_P2为400ms。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：

1、通过监测挡位和刹车程度，提前强制打开液力变矩器。

2、采用压力补偿和时间补偿控制液力变矩器打开，在保护发动机不熄火的前提下，最大限度的保证驾驶的安全性和舒适性。

附图说明

附图1是本发明中一种急刹车工况下液力变矩器的从闭锁到打开的流程图；附图2是本发明中液力变矩器从闭锁到打开的时序图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员应理解，以下不构成对本发明保护范围的限制。

实施例，

汽车刹车力度越大，减速感越强，通过数据反映就是车速的减速度越大。同时，车速的大小可以通过输出轴的转速计算可得，转速的变化率就是可以反映车速的减速度大小。考虑到经济性和驾驶性，不同挡位基于不同的刹车力度强制打开液力变矩器。

如图1所示,一种急刹车工况下液力变矩器的控制方法，

开始于步骤101，然后进入步骤102；

步骤102判断液力变矩器是否处于闭锁状态，如果是，则进入步骤103，否则，进入步骤108；

步骤103，从TCU软件获得变速箱挡位信号，进入步骤104；

步骤104，从输出轴传感器获取转速信号，进入步骤105；

步骤105，根据转速信号计算出转速变化率，进入步骤106；

步骤106，结合变速箱挡位判断转速变化率是否达到强制打开液力变矩器的限值，如果是，则进入步骤107，否则，返回步骤103；

步骤107，打开液力变矩器，然后进入步骤108；

步骤108，结束。

表1为液力变矩器状态表：

表1中，1表示强制液力变矩器进入打开状态，0表示不进行控制。

在变速箱挡位为1挡、2挡时，当转速变化率低于-180rpms时，液力变矩器进入打开状态；

在变速箱挡位为3挡、4挡、5挡时，当转速变化率低于-400rpms时，液力变矩器进入打开状态；

在变速箱挡位为6挡、7挡时，当转速变化率低于-500rpms时，液力变矩器进入打开状态。

如图2所示，当液力变矩器由闭锁状态到打开状态时，压力控制分为P1和P2两个阶段，首先P1阶段，压力在一个时间周期（10ms）内,下降到压力下降点P_drop，在T_P2时间内，泄油到0的过程。

为了考虑安全性，在重度刹车情况下，能够更快的打开液力变矩器，增加基本挡位和刹车力度的压力和时间补偿。

实线表示液力变矩器由闭锁状态到打开状态时的压力控制过程；虚线表示在时间补偿与压力补偿下，液力变矩器由闭锁到打开的压力控制过程；正常控制的压力下降点P_drop为1.5bar,T_P2为500ms。

表2为压力点P_drop的补偿表格：

表2中的数值表示正常控制的P_drop为1.5bar的基础上，进行的压力补偿。当挡位为3挡，转速变化率为-400rpms时，压力补偿值为-0.5bar，P_drop为1bar。

1挡时，当转速变化率为［-500，-180］rpms时，压力补偿值范围为［-1.5，-0.5］bar，P_drop范围为［0，1］bar。

2挡时，当转速变化率为［-500，-250］rpms时，压力补偿值范围为［-1.5，-0.5］bar，P_drop范围为［0，1］bar。

3挡时，当转速变化率为［-500，-400］rpms时，压力补偿值范围为［-1，-0.5］bar，P_drop范围为［0.5，1］bar。

4挡时，当转速变化率为［-∞，-500］rpms时，压力补偿值为-0.5 bar，P_drop为1bar。

当挡位一定时，转速变化率越小，压力补偿值越大,P_drop值越小；当转速变化率一样时，挡位越低，压力补偿值越大，P_drop值越小。

表3为时间T_P2的补偿表格：

表3中的数值表示在正常控制的T_P2为500ms的基础上，进行的时间补偿。比如在3挡，转速变化率为-400rpms时，补偿值为-100ms，T_P2为400ms。

当挡位一定时，转速变化率越小，时间补偿值越大，T_P2值越小；当转速变化率一定时，挡位越低，时间补偿值越大，T_P2值越小。

1挡时，当转速变化率为［-500，-180］rpms时，时间补偿值为［-500，-300］ms，T_P2为［0,200］ms；

2挡时，当转速变化率为［-500，-250］rpms时，时间补偿值为［-500,-100］ms，T_P2为［0,400］ms；

3挡时，当转速变化率为［-500，-400］rpms时，时间补偿值为［-300,-100］ms；T_P2为［200,400］ms；

4挡时，当转速变化率为［-∞,-500］rpms时，时间补偿值为-100ms，T_P2为400ms；

当挡位在3挡时，转速变化率为-400rpms时,压力点的P_drop为1bar，T_P2为400ms。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。