阅读说明：本技术 一种带有喷药机构的除草装置 (Weeding device with spout medicine mechanism ) 是由 不公告发明人 于 2020-06-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有喷药机构的除草装置,属于除草装置领域。一种带有喷药机构的除草装置,包括底座,底座为可移动的,除草装置还包括箱体,连接在底座的顶部；第一锯齿板,用于固定连接在箱体上；第二锯齿板,用于滑动连接在箱体的内壁,箱体内连接有用于驱动第二锯齿板往复移动的驱动部；转轴,固定连接在箱体的内壁；棘齿轮,转动连接在转轴上,其由多个半弧形凸齿组成；摆杆,一端与转轴转动相连、另一端与第二锯齿板滑动相连；棘齿,其一端转动连接在摆杆上、另一端与棘齿轮相抵；还包括喷药机构；本发明在割草的同时实现喷药工作,当割草机构停止则喷药机构也相应停止,从而起到节省药材,便于操作的特点。(The invention discloses a weeding device with a pesticide spraying mechanism, and belongs to the field of weeding devices. A weeding device with a pesticide spraying mechanism comprises a base, a box body and a pesticide spraying mechanism, wherein the base is movable; the first sawtooth plate is fixedly connected to the box body; the second serrated plate is connected to the inner wall of the box body in a sliding manner, and a driving part for driving the second serrated plate to reciprocate is connected in the box body; the rotating shaft is fixedly connected to the inner wall of the box body; the ratchet gear is rotationally connected to the rotating shaft and consists of a plurality of semi-arc convex teeth; one end of the swing rod is rotationally connected with the rotating shaft, and the other end of the swing rod is connected with the second sawtooth plate in a sliding manner; one end of the ratchet is rotatably connected to the swing rod, and the other end of the ratchet is abutted to the ratchet gear; also comprises a pesticide spraying mechanism; the invention realizes the pesticide spraying work while mowing, and the pesticide spraying mechanism stops correspondingly when the mowing mechanism stops, thereby achieving the characteristics of saving the medicinal materials and being convenient to operate.)

一种带有喷药机构的除草装置

技术领域

本发明涉及除草装置技术领域，尤其涉及一种带有喷药机构的除草装置。

背景技术

园林作为人们日常休闲放松的场所，一般栽培有多种花木且设置有草坪供人们参观玩耍。为了使草坪中的草保持一定高度，需要工作人员使用割草机对其进行修剪。为了除去草坪中的害虫以保持草坪中的草正常生长，工作人员需要对其进行喷洒农药。

中国专利公告号CN205922050U公开了一种具有农药喷洒功能的草场割草机，包括支撑架、安装有若干刀片的刀盘、用于驱动刀盘旋转的第一电机、设置在支撑架上的药剂箱、设置在药剂箱内的高压泵、设置于支撑架下侧的布液管、设置在布液管上的若干喷咀、与高压泵和布液管连通的出液管、设置在支撑架右侧的扶手。打开第一电机和高压泵，手握扶手推动该割草机移动，刀盘上的刀片旋转会对草进行修剪，药剂箱内的农药会依次通过出液管和布液管最后从喷咀喷至地面上，使得该割草机在一次移动过程中可以同时完成对草的修剪和喷洒农药的工作，而无需工作人员分两次进行这两个工作，使草坪的养护更加快速。

但是上述技术虽然能再割草的同时进行喷洒农药，但是在工作时需要分别操作割草和喷药的两个工序，本发明所提出的技术方案是在割草的同时，利用割草产生的动能实现喷药效果，与现有技术相比，提高除草的效率，节省药材，在割草机构停止工作时，喷药也相应的停止，从而解决工作人员操作上的繁琐。

发明内容

本发明的目的是为了解决如何在割草时利用割草机构产生的动能实现喷药效果以达到节省药材便于操作，而提出的一种带有喷药机构的除草装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有喷药机构的除草装置，包括底座，所述底座为可移动的，所述除草装置还包括箱体，连接在所述底座的顶部；第一锯齿板，用于固定连接在所述箱体上；第二锯齿板，用于滑动连接在所述箱体的内壁，且所述第二锯齿板与所述第一锯齿板相贴合，所述箱体内连接有用于驱动第二锯齿板往复移动的驱动部；转轴，固定连接在所述箱体的内壁；棘齿轮，转动连接在所述转轴上，其由多个半弧形凸齿组成；摆杆，一端与所述转轴转动相连、另一端与所述第二锯齿板滑动相连；棘齿，其一端转动连接在所述摆杆上、另一端与所述棘齿轮相抵；还包括喷药机构，在所述驱动部驱动所述第二锯齿板往复移动时，所述摆杆围绕所述转轴做往复摆动，所述棘齿用于驱动所述棘齿轮单一方向转动，所述喷药机构在棘齿轮转动同时进行喷药。

作为本发明一个优选的实施方式：所述喷药机构包括药箱，所述药箱固定连接在所述箱体的内壁，所述箱体内壁转动连接有转动块，所述箱体内壁固定连接有两个卡件，两个所述卡件上分别固定连接有第一密封壳体和第二密封壳体，所述第一密封壳体和第二密封壳体内均密封滑动连接有活塞；其中，密封滑动连接在第一密封壳体内的活塞上连接有第一连接件，所述第一连接件与转动块上可做转动和滑动连接；密封滑动连接诶在所述第二密封壳体内的活塞上连接有第二连接件，所述第二连接件与转动块下端可做转动和滑动连接；所述第一连接件与所述棘齿轮相抵，在所述棘齿轮转动时，棘齿轮用于驱动第一连接件运动致使转动块转动。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第一连接件包括第一支杆，所述第二连接件包括第二支杆，所述转动块两端均开设有滑槽，所述第一支杆和第二支杆上均设有圆形滑块，所述圆形滑块可在所述滑槽内滑动或转动，所述第一支杆和第二支杆分别与位于所述第一密封壳体和第二密封壳体内的活塞相连，所述第一支杆与棘齿轮的外壁相贴合，所述第一密封壳体和第二密封壳体上均连接有两个单向阀，两个所述单向阀方向相反，所述箱体外壁连接有喷水头，所述第一密封壳体和第二密封壳体用于输出的单向阀通过输出管与喷水头相连、用于输入的单向阀通过输入管与药箱相连，所述喷药机构还包括用于驱动转动块复位的复位部件；所述复位部件包括固定连接在所述箱体内壁的固定块，所述第一支杆上固定连接有第一挡板，所述第一挡板上套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与第一密封壳体和第一挡板相抵，所述第二支杆远离第二密封壳体的一端固定连接有第二挡板，所述固定块与所述第二挡板之间连接有第二弹簧。

作为本发明一个优选的实施方式：所述棘齿与所述摆杆之间连接有扭簧，所述扭簧用于驱动棘齿往单一方向转动，所述摆杆上连接有档杆，所述棘齿上连接有卡槽。

作为本发明一个优选的实施方式：所述第二锯齿板上固定连接有第一销杆，所述摆杆底部设有通槽，所述第一销杆在所述通槽滑动或转动。

作为本发明一个优选的实施方式：所述驱动部包括固定连接在所述箱体内壁的电机，所述电机的输出端连接转盘，所述转盘上偏心连接有推杆，所述第二锯齿板侧壁固定连接有第二销杆，所述推杆远离转盘的一端与所述第二销杆转动相连。

作为本发明一个优选的实施方式：所述药箱上端连接有输药管，所述输药管顶部设有堵头。

作为本发明一个优选的实施方式：所述除草装置还包括升降机构，所述升降机构安装在所述底座上，其输出端用于连接在所述箱体上，在调节所述箱体的高度时，所述升降机构用于提升所述箱体到达指定位置并固定。

作为本发明一个优选的实施方式：所述升降机构包括气缸，所述底座上设有凹槽，所述气缸固定安装在所述凹槽内，所述气缸的输出端与箱体底壁固定相连。

作为本发明一个优选的实施方式：所述箱体上设有储物槽。

与现有技术相比，本发明提供了一种带有喷药机构的除草装置，具备以下有益效果：

本发明通过驱动部驱动第二锯齿板往复移动的同时带动摆杆往复摆动，从而通过棘齿轮带动喷药机构进行工作，由于棘齿轮的外表面具有凸起和两个相邻凸起之间的隔槽，其凸起面为弧形的，从而棘齿可在上滑动，当滑动至隔槽内时则推动棘齿轮转动，随着第二锯齿板复位从而摆杆复位，进而带动棘齿复位，然后再重复上述步骤，实现棘齿轮间歇转动，同时通过棘齿轮上凸起带动喷药机构进行工作，在割草的同时实现喷药工作，当割草机构停止则喷药机构也相应停止，从而起到节省药材，便于操作的特点。

活塞抽取时，用于输入的单向阀开启，进而通过输入管将药箱内的除草剂或营养液以及其他能够产生化学反应的药剂抽入到第一密封壳体和第二密封壳体内，而在活塞挤压时，则用于输出的单向阀开启，而输入的单向阀关闭，从而将之前抽入的药剂通过输出管并经喷水头喷出，在使用前，由于第二锯齿板的运动频率为快速往复运动，从而在往复几次后，就可以将第一密封壳体、第二密封壳体、药箱、喷水头连通，从而通过控制面板当停止第二锯齿板停止运动后，则棘齿轮停止运动，因此活塞停止运动，从而停止喷药。

附图说明

图1为本发明提出的一种带有喷药机构的除草装置的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种带有喷药机构的除草装置的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种带有喷药机构的除草装置驱动部的连接结构示意图一；

图4为本发明提出的一种带有喷药机构的除草装置驱动部的连接结构示意图二；

图5为本发明提出的一种带有喷药机构的除草装置图1中A部分的结构示意图；

图6为本发明提出的一种带有喷药机构的除草装置图5中B部分的结构示意图；

图7为本发明提出的一种带有喷药机构的除草装置图2中C部分的结构示意图。

图中：1、底座；101、凹槽；102、气缸；2、箱体；201、维修门；202、第一锯齿板；3、第二锯齿板；301、第一销杆；302、第二销杆；4、药箱；402、输药管；403、输入管；404、输出管；5、转轴；501、棘齿轮；502、摆杆；5021、通槽；503、棘齿；5031、扭簧；6、转动块；601、第一支杆；602、卡件；603、第一密封壳体；604、第二密封壳体；605、活塞；606、第二支杆；607、滑槽；608、第一挡板；609、第一弹簧；610、第二挡板；611、固定块；612、第二弹簧；613、圆形滑块；614、单向阀；615、喷水头；7、电机；701、转盘；702、推杆；8、储物槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-7，本实施提供了一种带有喷药机构的除草装置，其包括底座1，底座1为可移动的，可以理解为在底座1底部安装有车轮，可将车轮设置为现有技术中电动的，以便工作人员使用，为了便于推动底座1移动，因此在底座1侧壁通过连杆连接一个控制面板以及握杆图中未视出，箱体2上设有储物槽8，便于存放物品，如图2所示，在箱体2的顶部转动连接有维修门201，从而便于对内部零件的维修，除草装置还包括箱体2，连接在底座1的顶部；第一锯齿板202，用于固定连接在箱体2上；第二锯齿板3，用于滑动连接在箱体2的内壁，且第二锯齿板3与第一锯齿板202相贴合，箱体2内连接有用于驱动第二锯齿板3往复移动的驱动部；转轴5，固定连接在箱体2的内壁；棘齿轮501，转动连接在转轴5上，其由多个半弧形凸齿组成；摆杆502，一端与转轴5转动相连、另一端与第二锯齿板3滑动相连；棘齿503，其一端转动连接在摆杆502上、另一端与棘齿轮501相抵；还包括喷药机构，在驱动部驱动第二锯齿板3往复移动时，摆杆502围绕转轴5做往复摆动，棘齿503用于驱动棘齿轮501单一方向转动，喷药机构在棘齿轮501转动同时进行喷药，在使用时，通过驱动部驱动第二锯齿板3往复移动，从而与第一锯齿板202相切，实现对杂草的切割，在第二锯齿板3往复移动的同时，带动摆杆502往复摆动，进一步的通过摆杆502上的棘齿503带动棘齿轮501围绕转轴5转动，从而通过棘齿轮501带动喷药机构进行工作，棘齿轮501作为驱动端可以理解为，由于棘齿轮501的外表面具有凸起和两个相邻凸起之间的隔槽，其凸起面为弧形的，从而棘齿503可在上滑动，当滑动至隔槽内时则推动棘齿轮501转动，随着第二锯齿板3复位从而摆杆502复位，进而带动棘齿503复位，然后再重复上述步骤，实现棘齿轮501间歇转动，同时通过棘齿轮501上凸起带动喷药机构进行工作，具体如下：

参照图1、图5、图6：本实施例公开了喷药机构的一个具体的实施方式，该实施方式并不是唯一的实施方式，其包括药箱4，药箱4固定连接在箱体2的内壁，箱体2内壁转动连接有转动块6，箱体2内壁固定连接有两个卡件602，两个卡件602上分别固定连接有第一密封壳体603和第二密封壳体604，第一密封壳体603和第二密封壳体604内均密封滑动连接有活塞605；其中，密封滑动连接在第一密封壳体603内的活塞605上连接有第一连接件，第一连接件与转动块6上可做转动和滑动连接；密封滑动连接诶在第二密封壳体604内的活塞605上连接有第二连接件，第二连接件与转动块6下端可做转动和滑动连接；第一连接件与棘齿轮501相抵，在棘齿轮501转动时，棘齿轮501用于驱动第一连接件运动致使转动块6转动。

第一连接件包括第一支杆601，第二连接件包括第二支杆606，转动块6两端均开设有滑槽607，第一支杆601和第二支杆606上均设有圆形滑块613，圆形滑块613可在滑槽607内滑动或转动，第一支杆601和第二支杆606分别与位于第一密封壳体603和第二密封壳体604内的活塞605相连，第一支杆601与棘齿轮501的外壁相贴合，第一密封壳体603和第二密封壳体604上均连接有两个单向阀614，两个单向阀614方向相反，箱体2外壁连接有喷水头615，第一密封壳体603和第二密封壳体604用于输出的单向阀614通过输出管404与喷水头615相连、用于输入的单向阀614通过输入管403与药箱4相连，喷药机构还包括用于驱动转动块6复位的复位部件；复位部件包括固定连接在箱体2内壁的固定块611，第一支杆601上固定连接有第一挡板608，第一挡板608上套接有第一弹簧609，第一弹簧609两端分别与第一密封壳体603和第一挡板608相抵，第二支杆606远离第二密封壳体604的一端固定连接有第二挡板610，固定块611与第二挡板610之间连接有第二弹簧612，使用时，首先第一支杆601位于棘齿轮501的隔槽内，通过棘齿轮501的转动，从而通过棘齿轮501上的凸起推动第一支杆601运动，从而第一支杆601带动位于第一密封壳体603内的活塞605移动，从而将第一密封壳体603内的空气挤压出去，而通过转动块6带动第二支杆606向第一支杆601运动的反方向移动，进而带动位于第二密封壳体604内的活塞605抽取第二密封壳体604内的气压，其中，活塞605抽取时，用于输入的单向阀614开启，进而通过输入管403将药箱4内的除草剂或营养液以及其他能够产生化学反应的药剂抽入到第一密封壳体603和第二密封壳体604内，而在活塞605挤压时，则用于输出的单向阀614开启，而输入的单向阀614关闭，从而将之前抽入的药剂通过输出管404并经喷水头615喷出，在使用前，由于第二锯齿板3的运动频率为快速往复运动，从而在往复几次后，就可以将第一密封壳体603、第二密封壳体604、药箱4、喷水头615连通，从而通过控制面板当停止第二锯齿板3停止运动后，则棘齿轮501停止运动，因此活塞605停止运动，从而停止喷药，应当注意的是，控制面板为现有技术中常用的电子配件，其为通过数字控制电路实现对通电设备的控制，因此在此不做过多赘述。

实施例2：

参照图1-7，与实施例1基本相同，更进一步的是，棘齿503与摆杆502之间连接有扭簧5031，扭簧5031用于驱动棘齿503往单一方向转动，摆杆502上连接有档杆，棘齿503上连接有卡槽，通过档杆卡入卡槽内从而对棘齿503进行限位。

实施例3：

参照图1-7，与实施例1基本相同，更进一步的是，第二锯齿板3上固定连接有第一销杆301，摆杆502底部设有通槽5021，第一销杆301在通槽5021滑动或转动，在摆杆502摆动时，则摆杆502的下端运动轨迹为弧线，通过在摆杆502上设置通槽5021，从而第一销杆301可在内滑动或转动。

实施例4：

参照图3-4，与实施例1基本相同，更进一步的是，本实施例公开了驱动部的一个具体的实施方式，其包括固定连接在箱体2内壁的电机7，电机7的输出端连接转盘701，转盘701上偏心连接有推杆702，第二锯齿板3侧壁固定连接有第二销杆302，推杆702远离转盘701的一端与第二销杆302转动相连，通过电机7的启动从而带动转盘701转动，进而通过偏心连接的推杆702推动第二锯齿板3往复移动，应当注意的是，电机7与控制面板电性连接。

实施例5：

参照图1，与实施例1基本相同，更进一步的是，药箱4上端连接有输药管402，输药管402顶部设有堵头，输药管402为延伸至箱体2外部的并通过堵头封堵，在加药时，取下堵头通过输药管402进行加药。

实施例6：

参照图1，与实施例1基本相同，更进一步的是，作为本发明一个优选的实施方式：除草装置还包括升降机构，升降机构安装在底座1上，其输出端用于连接在箱体2上，在调节箱体2的高度时，升降机构用于提升箱体2到达指定位置并固定。

作为本发明一个优选的实施方式：升降机构包括气缸102，底座1上设有凹槽101，气缸102固定安装在凹槽101内，气缸102的输出端与箱体2底壁固定相连，通过将箱体2设置为可以升降的，从而实现对割草的不同高度进行调节，本实施具体公开了升降机构采用气缸102，气缸102为现有技术，在此不做过多赘述。

本发明通过驱动部驱动第二锯齿板3往复移动的同时带动摆杆502往复摆动，从而通过棘齿轮501带动喷药机构进行工作，由于棘齿轮501的外表面具有凸起和两个相邻凸起之间的隔槽，其凸起面为弧形的，从而棘齿503可在上滑动，当滑动至隔槽内时则推动棘齿轮501转动，随着第二锯齿板3复位从而摆杆502复位，进而带动棘齿503复位，然后再重复上述步骤，实现棘齿轮501间歇转动，同时通过棘齿轮501上凸起带动喷药机构进行工作，实现在割草的同时实现喷药工作，当割草机构停止则喷药机构也相应停止，从而起到节省药材，便于操作的特点。

活塞605抽取时，用于输入的单向阀614开启，进而通过输入管403将药箱4内的除草剂或营养液以及其他能够产生化学反应的药剂抽入到第一密封壳体603和第二密封壳体604内，而在活塞605挤压时，则用于输出的单向阀614开启，而输入的单向阀614关闭，从而将之前抽入的药剂通过输出管404并经喷水头615喷出，在使用前，由于第二锯齿板3的运动频率为快速往复运动，从而在往复几次后，就可以将第一密封壳体603、第二密封壳体604、药箱4、喷水头615连通，从而通过控制面板当停止第二锯齿板3停止运动后，则棘齿轮501停止运动，因此活塞605停止运动，从而停止喷药。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。