阅读说明：本技术 一种闭环式自动热压设备 (Closed-loop automatic hot-pressing equipment ) 是由 石安 滕斌 陈世斌 刘小华 王银 陈建 刘仁龙 李天龙 陆鹏程 袁麒麟 于 2020-06-02 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种闭环式自动热压设备,包括至少两台沿从左至右方向依次设置的热压机、多个规格相同的模具板、以及原料上料输送线、热压上料输送线、热压下料输送线和成品下料输送线,原料上料输送线连接热压上料输送线,热压上料输送线和热压下料输送线分设热压机两侧,热压下料输送线连接成品下料输送线。通过模具板沿输送线的依次传输,顺序完成上料、热压、下料操作,无需人工干预,提升了生产效率、良品率,相比采用人工显著地降低了生产成本；进一步地,通过模具板的循环输送,使得该设备形成闭环加工,无需额外的模具板的上料、下料操作,进一步降低了生产成本、提高了生产效率。(The invention provides closed-loop automatic hot-pressing equipment which comprises at least two hot presses, a plurality of mould plates with the same specification, a raw material feeding conveying line, a hot-pressing blanking conveying line and a finished product blanking conveying line, wherein the hot presses, the mould plates, the raw material feeding conveying line, the hot-pressing blanking conveying line and the finished product blanking conveying line are sequentially arranged from left to right, the raw material feeding conveying line is connected with the hot-pressing feeding conveying line, the hot-pressing feeding conveying line and the hot-pressing. The die plates are sequentially conveyed along the conveying line, so that the operations of feeding, hot pressing and discharging are sequentially completed, manual intervention is not needed, the production efficiency and the yield are improved, and the production cost is remarkably reduced compared with the manual operation; furthermore, the circular conveying of the die plates enables the equipment to form closed-loop processing, extra feeding and discharging operations of the die plates are not needed, the production cost is further reduced, and the production efficiency is improved.)

一种闭环式自动热压设备

技术领域

本发明是一种闭环式自动热压设备，属于热压加工技术领域。

背景技术

目前，在采用热压技术加工精密电子器件时，如由铜片和MIM件经热压制成的电子元件，通常采用人工将铜片和MIN件依次放入模具，然后将模具放入热压机热压成型，然后由人工将模具取出，再从模具上将成型产品取下。整个过程多次需要人工上料、下料，并且产品在上料时还对方向具有要求，这就使得人工劳动强度大、精确性要求高，既造成生产成本的升高，又造成不良率的升高，同时生产效率低下，难以满足生产需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种闭环式自动热压设备，以至少解决上述背景技术中提出的生产效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种闭环式自动热压设备，包括至少两台沿从左至右方向依次设置的热压机、多个规格相同的模具板、以及原料上料输送线、热压上料输送线、热压下料输送线和成品下料输送线，

模具板呈方形，其在各输送线及热压机内均朝向相同方向，即模具板在各输送线及热压机内输送时仅平移、不旋转，以模具板再左右方向上的宽度为第一宽度，以模具板在前后方向上的宽度为第二宽度，

所述的原料上料输送线包括沿前后方向延伸的第一送料槽，第一送料槽由底板和四周的槽壁构成，第一送料槽的后端开口，第一送料槽的后端的开口内设置有向前推料的第一推料装置，第一送料槽在左右方向上的宽度与第一宽度相同，第一送料槽在前后方向上的长度是第二宽度的整数倍，第一送料槽的左侧壁和右侧壁的前端均设置有宽度与第二宽度相等的开口，第一送料槽的左侧壁的所述开口内设置有向右推料的第二推料装置，第一送料槽的右侧壁的所述开口连接热压上料输送线的左端，

热压上料输送线设置于热压机的前侧，热压上料输送线包括沿自左至右方向输送物料的第一输送带和设置于第一输送带前后两侧的第一前挡板和第一后挡板，第一前挡板与第一后挡板之间的间距与第二宽度相同，

热压下料输送线设置于热压机的后侧，热压下料输送线包括沿自右至左方向输送物料的第二输送带和设置于第二输送带前后两侧的第二前挡板和第二后挡板，第二前挡板与第二后挡板之间的间距与第二宽度相同，

所述的热压机内部具有沿前后方向贯穿热压机的模具通道，模具通道的宽度等于所述第一宽度，模具通道内具有位于前侧的热压工位和位于后侧的出料工位，

第一后挡板和第二前挡板上均设置有连通各模具通道的开口，第一前挡板与各模具通道相对的位置处均设置有开口，第一前挡板的各开口内均设置有向后推料的第三推料装置，

第一输送带的上部设置有与各模具通道的右侧壁相平齐的第一电动升降板，第一电动升降板下降时，其阻挡第一输送带上的模具板的向右运动，

第二输送带的上部设置有与各模具通道一一对应的热压下料机械手，热压下料机械手用于将对应模具通道内位于出料工位的模具板向后平移至第二输送带，

所述的成品下料输送线包括沿前后方向延伸的第二送料槽，第二送料槽由底板和四周的槽壁构成，第二送料槽的前端开口，第二送料槽前端的开口内设置有向后推料的第四推料装置，第二送料槽在左右方向上的宽度与第一宽度相同，

第二送料槽的右侧壁的前端设置有宽度与第二宽度相等的开口，第二送料槽的右侧壁的前端的开口连接热压下料输送线的左端，

所述的原料上料输送线的外侧设置有至少一个向原料上料输送线内的模具板上上料的上料机械手，所述的成品下料输送线的外侧至少一个将成品下料输送线内的模具板上的成品进行下料的下料机械手。

该设备的运行过程为：模具板在第一送料槽内依次由第一推料装置向前推进一个第二宽度的位移，并由上料机械手对第一送料槽内模具板依次进行上料操作，运送至第一送料槽前端的模具板由第二推料装置推送至第一输送带，第一输送带带动该模具板向右输送，当热压机处于热压状态时，与该热压机相对应的第一电动升降板处于抬起状态，当热压机未处于热压状态时，与该热压机相对应的第一电动升降板处于下降状态，第一输送带上输送的模具板由处于下降状态的第一电动升降板阻挡，然后该第一电动升降板旁边的第三推料装置将被阻挡的模具板向后推送至热压机的热压工位，同时该模具板将原处于热压工位、已完成热压加工的模具板推挤至出料工位，位于出料工位的模具板由热压下料机械手平移至第二输送带，由第二输送带运送至第二送料槽的后端，然后由第四推料装置向后依次推进，并最终由下料机械手将第二送料槽内的模具板上的成品进行下料。

优选的，所述的第一送料槽位于第二送料槽的左侧，第一送料槽的后端与第二送料槽的后端平齐，第一送料槽后端与第二送料槽后端通过循环送料槽连通。

进一步优选的，所述的循环送料槽由底板和四周的槽壁构成，循环送料槽在前后方向上的宽度与第二宽度相同，循环送料槽的左右两端均开口，第二送料槽的左侧壁和右侧壁的后端均设置有宽度与第二宽度相等的开口，第二送料槽的右侧壁后端的所述开口内设置有向左推料的第五推料装置，第二送料槽的左侧壁后端的所述开口连通循环送料槽的右端开口，第一送料槽的右侧壁的后端设置有宽度与第二宽度相等的开口，第一送料槽的右侧壁后端的所述开口连通循环送料槽的左端开口。从而，完成下料的模具板由第五推料装置向左依次推进，并最终推送至第一送料槽，开始新一轮上料动作。

优选的，所述的第一后挡板连通各模具通道的开口内设置有沿垂直方向升降的第二电动挡料板，第二电动升降板下降时，其阻挡模具板向后进入模具通道。

优选的，所述的第二输送带与成品下料输送线之间设置有缓冲送料槽，缓冲送料槽的上部设置有将缓冲送料槽内的模具板平移至第二送料槽的缓冲机械手。

本发明的有益效果：

通过模具板沿输送线的依次传输，顺序完成上料、热压、下料操作，无需人工干预，提升了生产效率、良品率，相比采用人工显著地降低了生产成本。进一步地，通过模具板的循环输送，使得该设备形成闭环加工，无需额外的模具板的上料、下料操作，进一步降低了生产成本、提高了生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种闭环式自动热压设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此类表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种闭环式自动热压设备，包括至少两台沿从左至右方向依次设置的热压机1、多个规格相同的模具板2、以及原料上料输送线、热压上料输送线、热压下料输送线和成品下料输送线，

模具板2呈方形，所述多个模具板2自原料上料输送线起始处依次放入原料上料输送线，热压机1内均朝向相同方向，即模具板2在各输送线及热压机1内输送时仅平移、不旋转，以模具板2再左右方向上的宽度为第一宽度，以模具板2在前后方向上的宽度为第二宽度，

所述的原料上料输送线包括沿前后方向延伸的第一送料槽3，第一送料槽3由底板和四周的槽壁构成，第一送料槽3的后端开口，第一送料槽3的后端的开口内设置有向前推料的第一推料装置4，第一送料槽3在左右方向上的宽度与第一宽度相同，第一送料槽3在前后方向上的长度是第二宽度的整数倍，第一送料槽3的左侧壁和右侧壁的前端均设置有宽度与第二宽度相等的开口，第一送料槽3的左侧壁的所述开口内设置有向右推料的第二推料装置5，第一送料槽3的右侧壁的所述开口连接热压上料输送线的左端，

热压上料输送线设置于热压机1的前侧，热压上料输送线包括沿自左至右方向输送物料的第一输送带6和设置于第一输送带6前后两侧的第一前挡板和第一后挡板，第一前挡板与第一后挡板之间的间距与第二宽度相同，

热压下料输送线设置于热压机1的后侧，热压下料输送线包括沿自右至左方向输送物料的第二输送带7和设置于第二输送带7前后两侧的第二前挡板和第二后挡板，第二前挡板与第二后挡板之间的间距与第二宽度相同，

所述的热压机1内部具有沿前后方向贯穿热压机1的模具通道8，模具通道8的宽度等于所述第一宽度，模具通道8内具有位于前侧的热压工位和位于后侧的出料工位，

第一后挡板和第二前挡板上均设置有连通各模具通道8的开口，第一前挡板与各模具通道8相对的位置处均设置有开口，第一前挡板的各开口内均设置有向后推料的第三推料装置9，

第一输送带6的上部设置有与各模具通道8的右侧壁相平齐的第一电动升降板10，第一电动升降板10下降时，其阻挡第一输送带6上的模具板2的向右运动，

第二输送带7的上部设置有与各模具通道8一一对应的热压下料机械手1511，热压下料机械手1511用于将对应模具通道8内位于出料工位的模具板2向后平移至第二输送带7，

所述的成品下料输送线包括沿前后方向延伸的第二送料槽12，第二送料槽12由底板和四周的槽壁构成，第二送料槽12的前端开口，第二送料槽12前端的开口内设置有向后推料的第四推料装置13，第二送料槽12在左右方向上的宽度与第一宽度相同，

第二送料槽12的右侧壁的前端设置有宽度与第二宽度相等的开口，第二送料槽12的右侧壁的前端的开口连接热压下料输送线的左端，

所述的原料上料输送线的外侧设置有至少一个向原料上料输送线内的模具板2上上料的上料机械手14，所述的成品下料输送线的外侧至少一个将成品下料输送线内的模具板2上的成品进行下料的下料机械手15。

该设备的运行过程为：模具板2在第一送料槽3内依次由第一推料装置4向前推进一个第二宽度的位移，并由上料机械手14对第一送料槽3内模具板2依次进行上料操作，运送至第一送料槽3前端的模具板2由第二推料装置5推送至第一输送带6，第一输送带6带动该模具板2向右输送，当热压机1处于热压状态时，与该热压机1相对应的第一电动升降板10处于抬起状态，当热压机1未处于热压状态时，与该热压机1相对应的第一电动升降板10处于下降状态，第一输送带6上输送的模具板2由处于下降状态的第一电动升降板10阻挡，然后该第一电动升降板10旁边的第三推料装置9将被阻挡的模具板2向后推送至热压机1的热压工位，同时该模具板2将原处于热压工位、已完成热压加工的模具板2推挤至出料工位，位于出料工位的模具板2由热压下料机械手1511平移至第二输送带7，由第二输送带7运送至第二送料槽12的后端，然后由第四推料装置13向后依次推进，并最终由下料机械手15将第二送料槽12内的模具板2上的成品进行下料。

优选的，所述的第一送料槽3位于第二送料槽12的左侧，第一送料槽3的后端与第二送料槽12的后端平齐，第一送料槽3后端与第二送料槽12后端通过循环送料槽16连通。

进一步优选的，所述的循环送料槽16由底板和四周的槽壁构成，循环送料槽16在前后方向上的宽度与第二宽度相同，循环送料槽16的左右两端均开口，第二送料槽12的左侧壁和右侧壁的后端均设置有宽度与第二宽度相等的开口，第二送料槽12的右侧壁后端的所述开口内设置有向左推料的第五推料装置17，第二送料槽12的左侧壁后端的所述开口连通循环送料槽16的右端开口，第一送料槽3的右侧壁的后端设置有宽度与第二宽度相等的开口，第一送料槽3的右侧壁后端的所述开口连通循环送料槽16的左端开口。从而，完成下料的模具板2由第五推料装置17向左依次推进，并最终推送至第一送料槽3，开始新一轮上料动作。

优选的，所述的第一后挡板连通各模具通道8的开口内设置有沿垂直方向升降的第二电动挡料板18，第二电动升降板下降时，其阻挡模具板2向后进入模具通道8。

优选的，所述的第二输送带7与成品下料输送线之间设置有缓冲送料槽19，缓冲送料槽19的上部设置有将缓冲送料槽19内的模具板2平移至第二送料槽12的缓冲机械手20。

通过模具板沿输送线的依次传输，顺序完成上料、热压、下料操作，无需人工干预，提升了生产效率、良品率，相比采用人工显著地降低了生产成本。进一步地，通过模具板的循环输送，使得该设备形成闭环加工，无需额外的模具板的上料、下料操作，进一步降低了生产成本、提高了生产效率。

上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。