阅读说明：本技术 智慧城市的无人机体温测量装置及方法 (Unmanned aerial vehicle body temperature measuring device and method for smart city ) 是由 张春喜 郭琼辉 于 2020-05-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了智慧城市的无人机体温测量装置及方法,包括无人机主体、测温器本体、伸缩组件、保护组件、缓冲组件、支撑腿和测温器本体安装座,所述无人机主体的底端外壁上安装有测温器本体；采用伸缩组件、保护组件和缓冲组件,伸缩组件中第一滑块、第二连接杆、第一伸缩杆、限位挡板、第二弹簧、第二滑块第和三连接杆的配合,使该无人机具有伸缩功能,结构简单,操作方便,使该无人机减小占用空间；保护组件中第二套筒、风扇、连接板和第三套筒的配合,使该无人机具有了防护的功能；缓冲组件中第二伸缩杆、第三弹簧和缓冲挡板的配合,使该无人机具有了缓冲防护功能,进一步保护了该无人机,提高了该无人机的使用寿命。(The invention discloses an unmanned aerial vehicle body temperature measuring device and method for a smart city, and the device comprises an unmanned aerial vehicle main body, a temperature measurer body, a telescopic assembly, a protection assembly, a buffer assembly, supporting legs and a temperature measurer body mounting seat, wherein the temperature measurer body is mounted on the outer wall of the bottom end of the unmanned aerial vehicle main body; the unmanned aerial vehicle has the advantages that the telescopic assembly, the protection assembly and the buffer assembly are adopted, and the first sliding block, the second connecting rod, the first telescopic rod, the limiting baffle, the second spring, the second sliding block and the third connecting rod in the telescopic assembly are matched, so that the unmanned aerial vehicle has a telescopic function, is simple in structure and convenient to operate, and occupies a small space; the unmanned aerial vehicle has the protection function due to the matching of the second sleeve, the fan, the connecting plate and the third sleeve in the protection assembly; second telescopic link, third spring and buffer stop's cooperation in the buffering subassembly makes this unmanned aerial vehicle have buffering safeguard function, has further protected this unmanned aerial vehicle, has improved this unmanned aerial vehicle's life.)

智慧城市的无人机体温测量装置及方法

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为智慧城市的无人机体温测量装置及方法。

背景技术

近些年来，因为一些大范围传染性疾病的发生，使一些无接触体温测量设备得到了大量的使用，因此，市场上对无人机体温测量装置有了一定的要求；但是现有的无人机体温测量装置结构复杂，操作困难，大多无人机不能进行折叠或伸缩，不能便于携带，大多无人机风扇上没有设置防护装置，容易使风扇损坏，容易伤到人群，且大多数无人机没有缓冲装置，降低了无人机的使用寿命，影响使用。

发明内容

本发明的目的在于提供智慧城市的无人机体温测量装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：智慧城市的无人机体温测量装置，包括无人机主体、测温器本体、伸缩组件、保护组件、缓冲组件、支撑腿和测温器本体安装座所述无人机主体的底端外壁上安装有测温器本体，所述无人机主体的底端外壁上对称安装固定有支撑腿，所述无人机主体的一侧内壁上安装有伸缩组件；

所述伸缩组件包括第一滑槽、第一滑块、第一弹簧、第一连接杆、第二滑槽、第二连接杆、第一套筒、第一伸缩杆、限位孔、限位挡板、第二弹簧、第二滑块、第三滑槽、第三连接杆和限位挡圈，所述无人机主体的顶端外壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧内壁上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧外壁上套接有第一弹簧，所述无人机主体的一侧外壁上对应第一滑块的底端外壁上贯通开设有第二滑槽，所述第二滑槽的一侧内壁上滑动连接有第一连接杆，且第一连接杆的一侧外壁上固定连接于第一滑块的底端外壁上，所述第一连接杆的一端外壁上固定连接有第二连接杆，所述无人机主体的外侧固定连接有第一套筒，所述无人机主体的外侧对应第一套筒的底端内壁上固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧外壁上开设有限位孔，且限位孔的一侧内壁上滑动连接于第二连接杆的一侧外壁上，所述第一伸缩杆的一侧外壁上固定连接有限位挡板，所述第一伸缩杆的一侧外壁上套接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接于限位挡板的一侧外壁上，所述第一伸缩杆的一端外壁上固定连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧外壁上固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一侧外壁上安装有保护组件；

所述保护组件包括电机、第二套筒、风扇、连接板和第三套筒，所述第三连接杆的一侧外壁上固定安装有电机，所述第三连接杆的一侧外壁上固定连接有第二套筒，且第二套筒的一侧内壁上套接于电机的一侧外壁上，所述电机输出轴的一侧外壁上安装有风扇，所述第二套筒的外侧固定连接有连接板，所述风扇的外侧套接有第三套筒，且第三套筒的一侧内壁上固定连接于连接板的一侧外壁上，所述无人机主体的底端安装有缓冲组件；

所述缓冲组件包括第四滑槽、第二伸缩杆、第三弹簧和缓冲挡板，所述支撑腿的底端外壁上分布开设有第四滑槽，所述第四滑槽的一侧内壁上固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一侧外壁上套接有第三弹簧，所述第二伸缩杆的一侧外壁上固定连接有缓冲挡板。

智慧城市的无人机体温测量装置的使用方法，包括步骤一，打开装置；步骤二，起动装置；步骤三，测量装置；步骤四，降落装置；

其中上述步骤一中，按动第一滑块，使第二连接杆在第一伸缩杆上第二弹簧的作用下伸出；

其中上述步骤二中，将该无人机放置在地面上，遥控启动无人机上的风扇，使该无人机升空；

其中上述步骤三中，滞空中的无人机靠近被测温人员，通过测温器本体进行测温；

其中上述步骤四中，测温结束后，遥控无人机，通过缓冲挡板的缓冲，使无人机安全地回到地面。

根据上述技术方案，所述无人机主体的底端外壁上对应测温器本体的顶端外壁上螺栓安装有测温器本体安装座。

根据上述技术方案，所述第一套筒的一侧内壁上开设有第三滑槽，且第三滑槽的一侧内壁上滑动连接于第二滑块的一侧外壁上。

根据上述技术方案，所述第一弹簧的一端插接于第一滑块的一侧外壁上，所述第一弹簧的另一端插接于第一滑槽的一侧外壁上。

根据上述技术方案，所述第三套筒的形状为半圆筒形。

根据上述技术方案，所述第三连接杆的一侧外壁上套接有限位挡圈，且限位挡圈的一侧外壁上固定连接于第一套筒的一侧外壁上。

根据上述技术方案，所述第二伸缩杆的个数为六个。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：采用伸缩组件、保护组件和缓冲组件，伸缩组件中第一滑块、第二连接杆、第一伸缩杆、限位挡板、第二弹簧、第二滑块第和三连接杆的配合，使该无人机具有伸缩功能，结构简单，操作方便，使该无人机减小占用空间，便于携带；保护组件中第二套筒、风扇、连接板和第三套筒的配合，使该无人机具有了防护的功能，结构简单；缓冲组件中第二伸缩杆、第三弹簧和缓冲挡板的配合，使该无人机具有了缓冲防护功能，进一步保护了该无人机，提高了该无人机的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体主视剖切结构示意图；

图2是本发明的整体立体结构示意图；

图3是本发明的整体俯视结构示意图；

图4是本发明的保护组件的俯视结构示意图；

图5是本发明的图1中A区域的结构放大示意图图；

图6是本发明的方法流程图；

图中：1、无人机主体；2、测温器本体；3、伸缩组件；4、保护组件；5、缓冲组件；6、支撑腿；7、测温器本体安装座；31、第一滑槽；32、第一滑块；33、第一弹簧；34、第一连接杆；35、第二滑槽；36、第二连接杆；37、第一套筒；38、第一伸缩杆；39、限位孔；310、限位挡板；311、第二弹簧；312、第二滑块；313、第三滑槽；314、第三连接杆；315、限位挡圈；41、电机；42、第二套筒；43、风扇；44、连接板；45、第三套筒；51、第四滑槽；52、第二伸缩杆；53、第三弹簧；54、缓冲挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：智慧城市的无人机体温测量装置，包括无人机主体1、测温器本体2、伸缩组件3、保护组件4、缓冲组件5、支撑腿6和测温器本体安装座7，无人机主体1的底端外壁上安装有测温器本体2，无人机主体1的底端外壁上对应测温器本体2的顶端外壁上螺栓安装有测温器本体安装座7，测温器本体安装座7的设置，方便安装测温器本体2，无人机主体1的底端外壁上对称安装固定有支撑腿6，无人机主体1的一侧内壁上安装有伸缩组件3；伸缩组件3包括第一滑槽31、第一滑块32、第一弹簧33、第一连接杆34、第二滑槽35、第二连接杆36、第一套筒37、第一伸缩杆38、限位孔39、限位挡板310、第二弹簧311、第二滑块312、第三滑槽313、第三连接杆314和限位挡圈315，无人机主体1的顶端外壁上开设有第一滑槽31，第一滑槽31的一侧内壁上滑动连接有第一滑块32，第一滑块32的一侧外壁上套接有第一弹簧33，第一弹簧33的一端插接于第一滑块32的一侧外壁上，第一弹簧33的另一端插接于第一滑槽31的一侧外壁上，第一弹簧33的设置，使第一滑块32可以自动恢复到原始位置，无人机主体1的一侧外壁上对应第一滑块32的底端外壁上贯通开设有第二滑槽35，第二滑槽35的一侧内壁上滑动连接有第一连接杆34，且第一连接杆34的一侧外壁上固定连接于第一滑块32的底端外壁上，第一连接杆34的一端外壁上固定连接有第二连接杆36，无人机主体1的外侧固定连接有第一套筒37，无人机主体1的外侧对应第一套筒37的底端内壁上固定连接有第一伸缩杆38，第一伸缩杆38的一侧外壁上开设有限位孔39，且限位孔39的一侧内壁上滑动连接于第二连接杆36的一侧外壁上，第一伸缩杆38的一侧外壁上固定连接有限位挡板310，第一伸缩杆38的一侧外壁上套接有第二弹簧311，且第二弹簧311的一端固定连接于限位挡板310的一侧外壁上，第一伸缩杆38的一端外壁上固定连接有第二滑块312，第一套筒37的一侧内壁上开设有第三滑槽313，且第三滑槽313的一侧内壁上滑动连接于第二滑块312的一侧外壁上，第三滑槽313的设置，保证了第二滑块312在第一套筒37的内部稳定滑动，第二滑块312的一侧外壁上固定连接有第三连接杆314，第三连接杆314的一侧外壁上套接有限位挡圈315，且限位挡圈315的一侧外壁上固定连接于第一套筒37的一侧外壁上，限位挡圈315的设置，防止第三连接杆314脱离第一套筒37，第三连接杆314的一侧外壁上安装有保护组件4；保护组件4包括电机41、第二套筒42、风扇43、连接板44和第三套筒45，第三连接杆314的一侧外壁上固定安装有电机41，第三连接杆314的一侧外壁上固定连接有第二套筒42，且第二套筒42的一侧内壁上套接于电机41的一侧外壁上，电机41输出轴的一侧外壁上安装有风扇43，第二套筒42的外侧固定连接有连接板44，风扇43的外侧套接有第三套筒45，且第三套筒45的一侧内壁上固定连接于连接板44的一侧外壁上，第三套筒45的形状为半圆筒形，实现保护风扇43的目的，同时减轻了该无人机的整体重量，无人机主体1的底端安装有缓冲组件5；缓冲组件5包括第四滑槽51、第二伸缩杆52、第三弹簧53和缓冲挡板54，支撑腿6的底端外壁上分布开设有第四滑槽51，第四滑槽51的一侧内壁上固定连接有第二伸缩杆52，第二伸缩杆52的一侧外壁上套接有第三弹簧53，第二伸缩杆52的一侧外壁上固定连接有缓冲挡板54，第二伸缩杆52的个数为六个，多个第二伸缩杆52的配合，提高了该无人机在降落时的稳定性。

请参阅图6，本发明提供一种技术方案：智慧城市的无人机体温测量装置的使用方法，包括步骤一，打开装置；步骤二，起动装置；步骤三，测量装置；步骤四，降落装置；

其中上述步骤一中，按动第一滑块32，使第二连接杆36在第一伸缩杆38上第二弹簧311的作用下伸出；

其中上述步骤二中，将该无人机放置在地面上，遥控启动无人机上的风扇43，使该无人机升空；

其中上述步骤三中，滞空中的无人机靠近被测温人员，通过测温器本体2进行测温；

其中上述步骤四中，测温结束后，遥控无人机，通过缓冲挡板54的缓冲，使无人机安全地回到地面。

基于上述，本发明的优点在于，该发明使用时，按动第一滑块32，使第一滑块32在第一滑槽31的内部滑动，带动第一连接杆34进行移动，进而带动第一连接杆34与限位孔39分离，使第一套筒37内的第一伸缩杆38在第二弹簧311的作用下带动第三连接杆314伸出，进而使整个无人机打开；将该无人机放置在地面上，通过遥控启动该无人机升空，通过安装在该无人机上的测温器本体2，对远距离的人群进行无接触测温，通过安装在电机41上第三套筒45的保护作用，防止在该无人机遥控失败的时候，无人机坠毁对风扇43造成损坏，同时防止风扇43旋转伤到人群；在该无人机完成测量任务后，遥控无人机，通过第二伸缩杆52；第三弹簧53；缓冲挡板54的配合，使该无人机进过缓冲降落到地面，完成该智慧城市的无人机体温测量装置的测量工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。