阅读说明：本技术 一种蠋蝽成虫释放装置及控制方法 (Armoracia chinensis adult release device and control method ) 是由 李余江 周建云 黄宁 颜勤飞 于 2020-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种蠋蝽成虫释放装置,包括：无人机；蠋蝽释放盒,所述蠋蝽释放盒连接在无人机下部,蠋蝽释放盒与无人机控制器电连接。以解决现有技术存在蠋蝽释放效率低,释放均匀性差的问题。(The invention discloses an adult arma chinensis release device, which comprises: an unmanned aerial vehicle; the arma bug release box is connected to the lower portion of the unmanned aerial vehicle and is electrically connected with the unmanned aerial vehicle controller. The problems of low releasing efficiency and poor releasing uniformity of the arma bug in the prior art are solved.)

一种蠋蝽成虫释放装置及控制方法

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种蠋蝽成虫释放装置及控制方法。

背景技术

烤烟种植中粘虫是一大虫害，为了治理粘虫近年来相关企业研究出了使用粘虫天敌蠋蝽治理粘虫的方法，使用这种方法治理粘虫具有无公害，对环境友好的特点。

现有的技术中，先将蠋蝽从虫卵孵化成幼虫，待蠋蝽长为3龄以上的成虫后释放到烟田中。为了省时省力，将蠋蝽释放到烟田主要采用单点集中释放的方法，但实际操作中发现单点集中释放后，蠋蝽对释放点附近的盐田能够起到比较好的治理效果，但是对于距离释放点较远的区域治理效果较差。通过研究相关文献，发现原因在于蠋蝽迁飞能力较差，使得蠋蝽难以迁飞到距离释放点较远的区域，因此现有技术存在蠋蝽释放效率低，释放均匀性差的问题。综上所述，现急需一种释放蠋蝽成虫效率高且释放均匀性好的蠋蝽成虫投放装置。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本发明的目的是提供一种蠋蝽成虫释放装置及控制方法。

本发明的技术方案是：一种蠋蝽成虫释放装置，包括：

无人机；

蠋蝽释放盒，所述蠋蝽释放盒连接在无人机下部，蠋蝽释放盒与无人机控制器电连接。

进一步地，所述蠋蝽释放盒包括：

本体，所述本体设有内腔，内腔为底面开放顶面封闭的圆桶形，内腔底面朝下，内腔内设有第一分隔墙，第一分隔墙包括n条，n为大于2的整数，第一分隔墙通过内腔中心轴，内腔被第一分隔墙均匀分割为n个仓体；

盖体，所述盖体为与内腔相匹配的圆盘状，盖体转动连接在本体下部将内腔底面封闭并将仓体相互隔离，盖体上下表面设有释放孔；

步进电机，步进电机固定连接在内腔中轴线上，盖体通过步进电机转动连接在本体下部，步进电机与无人机控制器电连接。

进一步地，所述蠋蝽释放盒还包括：

第二分隔墙，所述第二分隔墙成圆筒形，第二分隔墙与内腔同轴，第二分隔墙半径小于内腔半径，第二分隔墙固定连接在内腔内将仓体分割为外仓和内仓2个部分。

进一步地，所述释放孔包括：

外释放孔，所述外释放孔与外仓相匹配；

内释放孔，所述内释放孔设置在与外释放孔相对的另一侧，内释放孔与内仓相匹配。

进一步地，所述本体表面和盖体上布满通风孔，通风孔直径小于蠋蝽成虫尺寸。

进一步地，所述盖体上表面设有第一环形梳齿结构，第一分隔墙下表面设有与第一环形梳齿结构相匹配的第二梳齿结构。

进一步地，所述第一环形梳齿结构的凹槽间隙小于2mm。

进一步地，还包括：GPS模块，所述GPS模块于无人机控制器电连接。

进一步地，还包括：

振动装置，所述振动装置固定连接在盖体下表面，振动装置与无人机控制器电连接。

一种蠋蝽成虫释放装置的控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、设置盖体初始位置，将内释放孔与外释放孔分别正对其中一个内仓和外仓；

S2、控制无人机依次飞行到第一个设定位置；

S3、当GPS模块测量坐标与设定位置相匹配时，执行步骤S4；

S4、控制振动装置打开使盖体振动；

S5、控制步进电机驱动盖体顺时针或逆时针转动360°/n使释放孔位于与初始位置相邻的内释放孔与外释放孔正下方；

S6、控制无人机依次飞行到下一个设定位置，跳转到步骤S3。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，

1）本发明通过无人机将蠋蝽释放盒带到高空，蠋蝽释放盒从高空释放蠋蝽，由于释放点高度较高，依靠蠋蝽成虫自身的飞行能力可将蠋蝽成虫在烟田上部大面积散开，从而达到高效均匀释放蠋蝽成虫的目的，本发明具有蠋蝽成虫释放效率高，释放均匀的优点；

2）本发明通过无线遥控无人机控制步进电机转动从而带动盖体转动，当盖体上的释放孔位于仓体正下方时，蠋蝽成虫由于自身重力掉落出仓体，不断转动释放孔位置使释放孔位于不同仓体正下方，从而分批释放蠋蝽成虫，到达多点释放蠋蝽成虫的目的，使释放均匀性更好；

3）本发明通过第二分隔墙进一步将内腔分割，仓体被分割为内仓和外仓，使得蠋蝽成虫被分为更多份，释放点更多，释放均匀性更好；

4）如果释放孔只有一个且只在一侧，盖体旋转时只能将蠋蝽依次从释放，使得蠋蝽释放盒一侧先释放完另外一侧还是满的，导致无人机重心偏移，使得无人机不稳甚至炸机，本发明通过将释放孔设为外释放孔和内释放孔，内释放孔设置在与外释放孔相对的另一侧，当盖体旋转时，内释放孔与外释放孔分别释放蠋蝽释放盒中心两侧内仓和外仓内的蠋蝽成虫，由于是中心两侧同时减重，因此在释放蠋蝽成虫的过程中中心偏移被减小，使得无人机飞行更加稳定，炸机风险更低；

5）本发明通过通风孔，使得内腔通风，供给蠋蝽成虫氧气，避免蠋蝽成虫被闷死；

6）由于盖体与第一分隔墙下表面或多或少会存在缝隙，当盖体相对第一分隔墙转动时，蠋蝽成虫的身体可能会被带进缝隙，导致蠋蝽成虫被夹死。本发明通过第一环形梳齿结构与第二梳齿结构的配合，将缝隙长度分割为许多段，使得每段缝隙长度不足以夹住蠋蝽成虫身体，并且缝隙间的齿状结构可将蠋蝽成虫身体挡住避免被带入缝隙中，使得盖体相对第一分隔墙转动时蠋蝽成虫不会被夹住，降低了蠋蝽成虫被夹死的概率；

7）凹槽间隙小于2mm使得缝隙长度远小于蠋蝽成虫身体尺寸，进一步降低蠋蝽成虫被夹死的概率；

8）本发明通过GPS模块定位无人机位置，使得无人机可根据不同的GPS坐标位置释放蠋蝽成虫，使得蠋蝽成虫的释放更加自动化，提升蠋蝽成虫的释放效率；

9）本发明通过振动装置，在使用时可利用振动装置使蠋蝽成虫的足脱离盖体，避免蠋蝽成虫的足紧紧抓握在盖体上，当盖体旋转使蠋蝽成虫被卷入缝隙中而伤害蠋蝽，进一步降低蠋蝽成虫被夹死的概率；

10）本发明在转动盖体时，通过GPS装置的测量坐标判断仓体打开的位置，在仓体打开的同时使用振动装置振动盖体，使蠋蝽成虫的足不能与盖体紧密连接，避免盖体旋转使蠋蝽成虫被卷入缝隙中而伤害蠋蝽，进一步降低蠋蝽成虫被夹死的概率。

附图说明

图1为本发明实施实例1的立体结构示意图；

图2为本发明实施实例1从上部视角的爆炸图；

图3为图2中B处的局部示意图；

图4为本发明实施实例1从下部视角的爆炸图；

图5为图4中C处的局部示意图；

图6为本发明实施实例1的电路连接框图；

图7为本发明实施实例1的控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对发明进行进一步介绍：

实施例1：参考图1至图7，一种蠋蝽成虫释放装置，包括：无人机1；蠋蝽释放盒2，所述蠋蝽释放盒2连接在无人机1下部，蠋蝽释放盒2与无人机控制器5导线连接。

进一步地，所述蠋蝽释放盒2包括：本体201，所述本体201设有内腔，内腔为底面开放顶面封闭的圆桶形，内腔底面朝下，内腔内设有第一分隔墙204，第一分隔墙204包括n条，n为大于2的整数，第一分隔墙204通过内腔中心轴，内腔被第一分隔墙204均匀分割为n个仓体206；盖体202，所述盖体202为与内腔相匹配的圆盘状，盖体202转动连接在本体201下部将内腔底面封闭并将仓体206相互隔离，盖体202上下表面设有释放孔；步进电机203，步进电机203粘接连接或螺栓连接在内腔中轴线上，盖体202通过步进电机203转动连接在本体201下部，步进电机203与无人机控制器5导线连接。

进一步地，所述蠋蝽释放盒2还包括：第二分隔墙205，所述第二分隔墙205成圆筒形，第二分隔墙205与内腔同轴，第二分隔墙205半径小于内腔半径，第二分隔墙205粘接连接或一体成型在内腔内将仓体206分割为外仓2061和内仓20622个部分。

进一步地，所述释放孔包括：外释放孔2021，所述外释放孔2021与外仓2061相匹配；内释放孔2022，所述内释放孔2022设置在与外释放孔2021相对的另一侧，内释放孔2022与内仓2062相匹配。

进一步地，所述本体201表面和盖体202上布满通风孔208，通风孔208直径小于蠋蝽成虫尺寸。

进一步地，所述盖体202上表面设有第一环形梳齿结构2023，第一分隔墙204下表面设有与第一环形梳齿结构2023相匹配的第二梳齿结构2041。

进一步地，所述第一环形梳齿结构2023的凹槽间隙小于2mm。

进一步地，还包括：GPS模块3，所述GPS模块3于无人机控制器5导线连接。

进一步地，还包括：

振动装置4，所述振动装置4螺栓连接在盖体202下表面，振动装置4与无人机控制器5导线连接。振动装置4可以是偏心马达，也可以是压电陶瓷片。

一种蠋蝽成虫释放装置的控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、设置盖体202初始位置，将内释放孔2022与外释放孔2021分别正对其中一个内仓2062和外仓2061；

S2、控制无人机1依次飞行到第一个设定位置；

S3、当GPS模块3测量坐标与设定位置相匹配时，执行步骤S4；

S4、控制振动装置4打开使盖体202振动；

S5、控制步进电机203驱动盖体202顺时针或逆时针转动360°/n使释放孔位于与初始位置相邻的内释放孔2022与外释放孔2021正下方；

S6、控制无人机1依次飞行到下一个设定位置，跳转到步骤S3。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。