阅读说明：本技术 一种物料运输一体化装置 (Material transportation integrated device ) 是由 宦键 田燕 王建平 王伟然 于 2020-05-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种物料运输一体化装置,包括机架、设置在所述机架上的电机、与所述电机驱动连接的同步传动机构、与所述同步传动机构的第一输出端驱动连接的爬坡传动机构以及与所述传动机构的第二输出端驱动连接的刮板机构。本发明的物料运输一体化装置,通过设置同步传动机构,利用一个电机能同步驱动爬坡皮带和刮板皮带沿斜面向上运动,爬坡皮带用于运输物料,刮板皮带的末端的刮板能延伸至爬坡皮带的上方,以阻挡物料沿斜面下滑,从而实现防止物料滑落的功能；本发明只采用一个电机,节约了能耗,同时也更加易于控制。(The invention discloses a material transportation integrated device which comprises a rack, a motor arranged on the rack, a synchronous transmission mechanism in driving connection with the motor, a climbing transmission mechanism in driving connection with a first output end of the synchronous transmission mechanism, and a scraper mechanism in driving connection with a second output end of the transmission mechanism. According to the material transportation integrated device, the synchronous transmission mechanism is arranged, the climbing belt and the scraper belt can be synchronously driven to move upwards along the inclined plane by using one motor, the climbing belt is used for transporting materials, and the scraper at the tail end of the scraper belt can extend above the climbing belt to prevent the materials from sliding downwards along the inclined plane, so that the function of preventing the materials from sliding downwards is realized; the invention only adopts one motor, saves energy consumption and is easier to control.)

一种物料运输一体化装置

技术领域

本发明涉及机电设备领域，特别涉及一种物料运输一体化装置。

背景技术

皮带输送设备广泛应用于工业传输领域，特别是针对斜坡输送，但在进行斜坡物料传送时，容易造成物料滑移，如中国专利CN201420170048.2，公开了一种防滑落输送机，其通过在倾斜的皮带上方设置平行的刮板，刮板与皮带同步运动，从而在皮带的上方形成对物料的阻挡，以防止物料下滑，其能解决前述方案中物料厚度高于挡板时会滑落的问题。但其仍存在至少以下缺陷：1）该方案中，需要采用两套驱动设备，一套驱动皮带，另一套驱动刮板，且需要同步，导致能耗增加；2）物料容易从皮带两侧滑落；3）刮板沿斜面向上运动时，由于挡块的存在，刮板最大只能旋转至与皮带垂直的位置，若存在较大的阻力（如较大的块状物料，或是物料结团形成的阻挡）时，由于刮板被阻止无法越过障碍物，容易出现电机卡死或是刮板被折断的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种物料运输一体化装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种物料运输一体化装置，包括机架、设置在所述机架上的电机、与所述电机驱动连接的同步传动机构、与所述同步传动机构的第一输出端驱动连接的爬坡传动机构以及与所述传动机构的第二输出端驱动连接的刮板机构；

所述同步传动机构包括与所述电机的输出轴驱动连接的第一带轮、与所述第一带轮通过第一同步带连接的第二带轮、与所述第二带轮同轴连接的第一同步轴、同轴连接在所述第一同步轴上的第三带轮、与所述第三带轮通过第二同步带连接的第四带轮以及与所述第四带轮同轴连接的第二同步轴；

所述爬坡传动机构包括同轴连接在所述第一同步轴的第一端上的第一主动滚轮和通过爬坡皮带与所述第一主动滚轮连接的第一被动滚轮，所述刮板机构包括同轴连接在所述第二同步轴的第一端上的第二主动滚轮、通过刮板皮带与所述第二主动滚轮连接的第二被动滚轮以及设置在所述刮板皮带表面的刮板组件；

所述第二主动滚轮设置在所述第一主动滚轮上方，所述爬坡皮带倾斜设置，所述刮板皮带与所述爬坡皮带平行。

优选的是，所述爬坡皮带的沿斜面方向的两侧设置有侧挡板，所述侧挡板上连接有与所述机架固接的支撑杆。

优选的是，，所述刮板组件包括均匀间隔设置在所述刮板皮带表面的若干安装座、开设在所述安装座内的安装槽以及可转动连接在所述安装槽内的刮板。

优选的是，所述安装槽的截面呈梯形，所述安装槽的侧面沿所述刮板皮带的运动方向依次包括第一侧挡面和第二侧挡面；

所述刮板的内端通过转轴连接在所述安装槽内，所述刮板的外端伸出所述安装槽。

优选的是，所述安装座的侧部开设有贯通至所述安装槽的第一侧挡面的螺纹孔，所述螺纹孔内配合插设有调节螺柱，所述调节螺柱的外端连接有螺帽，所述调节螺柱的内端与所述刮板的侧部之间设置有弹簧。

优选的是，所述调节螺柱的内端开设有弹簧孔，所述弹簧的一端插设在所述弹簧孔内，另一端与所述刮板的侧部连接。

优选的是，所述刮板的内端的底面与侧面之间通过圆弧面连接。

优选的是，所述刮板的外端的两侧设置有卡块，所述卡块的底面开设有用于架设在所述侧挡板上的卡槽。

优选的是，所述侧挡板的顶部设置有弧形端，所述卡槽为用于与所述弧形端配合的弧形槽。

优选的是，所述机架包括底座以及连接在所述底座上的第一安装板和第二安装板。

本发明的有益效果是：本发明的物料运输一体化装置，通过设置同步传动机构，利用一个电机能同步驱动爬坡皮带和刮板皮带沿斜面向上运动，爬坡皮带用于运输物料，刮板皮带的末端的刮板能延伸至爬坡皮带的上方，以阻挡物料沿斜面下滑，从而实现防止物料滑落的功能；本发明只采用一个电机，节约了能耗，同时也更加易于控制；

本发明的刮板机构既能对物料具有较好的阻挡作用，防止物料下滑，又使刮板具有一定的转动自由度，当遇到过大的阻挡力时，刮板能够越过阻挡物，以防止电机卡死或是设备损坏；

本发明通过在爬坡皮带的侧部设置侧挡板能防止物料从爬坡皮带的侧部滑出，通过侧挡板与卡块的配合能防止刮板出现沿爬坡皮带的横向的晃动，能提高刮板的稳定性，从而能进一步提高刮板阻挡物料下滑的效果。

附图说明

图1为本发明的物料运输一体化装置的结构示意图；

图2为本发明的同步传动机构的结构示意图；

图3为本发明的刮板组件的俯视方向的结构示意图；

图4为本发明的刮板组件的剖视结构示意图；

图5为本发明的图4中的刮板的内端的结构示意图；

图6为本发明的调节螺柱的结构示意图；

图7为本发明的刮板组件处于另一种状态的结构示意图；

图8为本发明的刮板组件的正视方向的结构示意图；

图9为本发明的侧挡板的正视方向的结构示意图；

图10为本发明的刮板组件与侧挡板配合的结构示意图。

附图标记说明：

1—机架；10—第一安装板；11—第二安装板；12—底座；

2—电机；

3—同步传动机构；30—同步传动机构的第一输出端；31—同步传动机构的第二输出端；32—第一带轮；33—第一同步带；34—第二带轮；35—第一同步轴；36—第三带轮；37—第二同步带；38—第四带轮；39—第二同步轴；350—第一同步轴的第一端；390—第二同步轴的第一端；

4—爬坡传动机构；40—第一主动滚轮；41—第一被动滚轮；42—爬坡皮带；

5—刮板机构；50—第二主动滚轮；51—第二被动滚轮；52—刮板皮带；53—刮板组件；530—安装座；531—安装槽；532—刮板；533—第一侧挡面；534—第二侧挡面；535—转轴；536—螺纹孔；537—调节螺柱；538—螺帽；539—弹簧；5320—圆弧面；5321—卡块；5322—卡槽；5370—弹簧孔；

6—侧挡板；60—支撑杆；61—弧形端。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-10所示，本实施例的一种物料运输一体化装置，包括机架1、设置在机架1上的电机2、与电机2驱动连接的同步传动机构3、与同步传动机构的第一输出端30驱动连接的爬坡传动机构4以及与同步传动机构的第二输出端31驱动连接的刮板机构5；

同步传动机构3包括与电机2的输出轴驱动连接的第一带轮32、与第一带轮32通过第一同步带33连接的第二带轮34、与第二带轮34同轴连接的第一同步轴35、同轴连接在第一同步轴35上的第三带轮36、与第三带轮36通过第二同步带37连接的第四带轮38以及与第四带轮38同轴连接的第二同步轴39；

爬坡传动机构4包括同轴连接在第一同步轴的第一端350上的第一主动滚轮40和通过爬坡皮带42与第一主动滚轮40连接的第一被动滚轮41，刮板机构5包括同轴连接在第二同步轴的第一端390上的第二主动滚轮50、通过刮板皮带52与第二主动滚轮50连接的第二被动滚轮51以及设置在刮板皮带52表面的刮板组件53；

第二主动滚轮50设置在第一主动滚轮40上方，爬坡皮带42倾斜设置，刮板皮带52与爬坡皮带42平行。

本发明中，通过一个电机2能同步驱动爬坡皮带42和刮板皮带52沿斜面向上运动，爬坡皮带42用于运输物料，刮板皮带52上的刮板机构5的末端能延伸至爬坡皮带42的上方，以阻挡物料沿斜面下滑，从而实现防止物料滑落的功能。通过电机2实现两皮带的驱动，同时两皮带同步运动，从而使两皮带运动时，刮板组件53相对爬坡皮带42为静止，从而能很好的阻挡爬坡皮带42上的物料消耗。一个驱动机构节约了能耗，同时也更加易于控制。以下还提供更为具体的实施例，以作进一步说明。

在一种进一步优选的实施例中，刮板组件53包括均匀间隔设置在刮板皮带52表面的若干安装座530、开设在安装座530内的安装槽531以及可转动连接在安装槽531内的刮板532。刮板532的内端通过转轴535连接在安装槽531内，刮板532的外端伸出安装槽531。安装座530的侧部开设有贯通至安装槽531的第一侧挡面533的螺纹孔536，调节螺柱537的外端连接有螺帽538，螺纹孔536内配合插设有调节螺柱537，调节螺柱537的内端与刮板532的侧部之间设置有弹簧539。进一步的调节螺柱537的内端开设有弹簧孔5390，弹簧539的一端插设在弹簧孔5390内，另一端与刮板532的侧部连接。调节螺柱537套设在弹簧539，可相对弹簧539进行旋转。

进一步的，参照图4-7，安装槽531的截面呈梯形，安装槽531的侧面沿刮板皮带52的运动方向依次包括第一侧挡面533和第二侧挡面534，在无物料阻挡时，在弹簧539的推力作用下，刮板532紧贴第二侧挡面534，当刮板532收到物料阻挡时，刮板532会收到沿斜面向下的作用力，从而使刮板532顺时针旋转，直至将弹簧539压缩至最短，靠近到第二侧挡面534。

通过该结构设置，使刮板532既能对物料具有较好的阻挡作用，防止物料下滑，又使刮板532具有一定的转动自由度，当遇到强力的阻挡（入大块物料）时，刮板532能够越过该阻挡物，以防止电机2卡死或是设备损坏（如刮板532被折断）。需要理解的是，刮板532的末端能接触物料，即刮板532与第一侧挡面533紧贴时（如图1和4所示状态），刮板532的末端与爬坡皮带42的表面即将接触或是只具有很小的间隙，从而阻挡物料下滑。在正常情况下，由于弹簧539的弹力作用，刮板532与物料保持较好的接触且不会转动，能起到正常的防下滑作用，只有当刮板532遇到的阻力过大时，才会顺时针旋转，以越过阻挡物。

通过旋转螺帽538可调整调节螺柱537插入安装槽531的深度，从而能调节刮板532可顺时针旋转的最大角度。例如，当需要增大刮板532可顺时针旋转的最大角度时（可越过更大的阻挡物，例如物料中的块状尺寸较大时），旋转螺帽538使调节螺柱537向外移动，伸入安装槽531内的长度减小，刮板532顺时针旋转使可更靠近第二侧挡面534（如图7所示状态），从而使刮板532的外端与爬坡皮带42之间的距离能增大，以越过更大的阻碍物。从而能够在运输的不同物料，通过对刮板532进行适应性调整，既能保证物料的防滑，又可避免因阻挡而导致设备卡死。

进一步的，刮板532的内端的底面与侧面之间通过圆弧面5320连接。利于刮板532的内端顺利在安装槽531内旋转。更进一步的，安装槽531的内端的边角也可设置呈圆弧面5320。

在一种更进一步优选的实施例中，爬坡皮带42的沿斜面方向的两侧设置有侧挡板6，侧挡板6上连接有与机架1固接的支撑杆60。通过设置侧挡板6能防止物料从爬坡皮带42的侧部滑出。

更进一步的，刮板532的外端的两侧设置有卡块5321，卡块5321的底面开设有用于架设在侧挡板6上的卡槽5322。刮板532运动到爬坡皮带42的上方时，卡块5321上的卡槽5322顺着运动方向套在侧挡板6上（如图10所示状态），卡块5321相对于侧挡板6沿斜面向上滑动，卡块5321能防止刮板532出现沿爬坡皮带42的横向的晃动，能提高刮板532的稳定性，从而能进一步提高刮板532阻挡物料下滑的效果。

侧挡板6的顶部设置有弧形端61，卡槽5322为用于与弧形端61配合的弧形槽。弧形端61配合插入弧形槽内，既能利于侧挡板6插入卡槽5322内，又能利于侧挡板6与卡槽5322之间的顺利相对滑动

本实施例中，机架1包括底座12以及连接在底座12上的第一安装板10和第二安装板11。底座12上还是设置有若干支杆，以安装爬坡传动机构4和刮板机构5。电机2安装在第一安装板10上，同步传动机构3安装在第二安装板11上。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。