阅读说明：本技术 一种高效的座垫扪皮设备 (Efficient seat cushion skin covering equipment ) 是由 董敏群 于 2020-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及家具制造设备技术领域,尤其涉及一种高效的座垫扪皮设备。其包括用于安置座垫的安置板,用于将皮料展开绷紧的皮料固定组件,用于对座垫的形状取形、且以取形后的框架将皮料压向座垫的取形组件以及钉枪；取形组件包括由四条固定框组成的框架,固定框内均插设有若干薄片；薄片底面铰接有翻边片,翻边片的宽度由与薄片连接的一端到自由端逐渐减小,翻边片压制于座垫背面时,相邻翻边片之间形成枪钉部；翻边片沿其长度方向设有条形磁铁,安置板内设有电磁铁。本申请可用于对各种形状、大小的座垫进行扪皮,适用范围广；同时通过翻边片的设置,可以将皮料均匀、齐整地折叠到座垫背面,并形成均匀的枪钉部,以提高固定均匀度。(The invention relates to the technical field of furniture manufacturing equipment, in particular to efficient seat cushion skin covering equipment. The device comprises a placing plate for placing a seat cushion, a leather fixing component for spreading and tightening leather, a shaping component for shaping the shape of the seat cushion and pressing the leather to the seat cushion by a shaped frame and a nail gun; the shape taking assembly comprises a frame consisting of four fixing frames, and a plurality of thin sheets are inserted into the fixing frames; the bottom surface of each thin sheet is hinged with a flanging piece, the width of each flanging piece is gradually reduced from one end connected with the thin sheet to the free end, and when the flanging pieces are pressed on the back surface of the seat cushion, a gun nail part is formed between every two adjacent flanging pieces; the flanging sheet is provided with a bar magnet along the length direction, and an electromagnet is arranged in the placing plate. The seat cushion covering device can be used for covering the seat cushions in various shapes and sizes, and is wide in application range; meanwhile, the leather can be uniformly and neatly folded to the back of the seat cushion through the arrangement of the flanging sheets, and an even gun nail part is formed, so that the fixing uniformity is improved.)

一种高效的座垫扪皮设备

技术领域

本发明涉及家具制造设备技术领域，尤其涉及一种高效的座垫扪皮设备。

背景技术

目前的家具行业中，在各种家具软座垫上进行皮革、布艺等的包镶加工，通常采用传统手工扪皮的方式。然而，传统手工的扪皮方式需要工人通过自身的力气将皮革、布艺等进行定位压紧，并且工人在进行皮革、布艺等的翻边固定时，是一只手压紧皮革、布艺等的翻边，然后通过另一只手进行打钉固定的，这样既耗费体力，又增加了加工难度，从而导致劳动强度大，加工速度慢，即使是加工技术好、熟练程度高的工人，每小时只能加工12个左右，同时由于受到工人手法、力度等的影响，在加工的过程中，皮革、布艺等容易出现走偏的现象，使皮革、布艺等的翻边固定后难以保持在同一水平线上，而且还会导致扪出来的软座垫存在线条有波浪，柔和度不够，外观欠佳等缺点，难以满足消费者追求外形美观的要求。

公开号为CN201923841U的专利文件公开了这样一种高效扪皮机，其特点是包括支架、水平地设置在支架上的工作台及设置在支架上且位于工作台上方的压紧装置。其在使用时，“先在工作台2上定位一模具，然后将软座垫及皮革、布艺等放置到模具内，接着启动开关34，压头31在气缸32驱动轴321的带动下向下运动，直到将软座垫及模具压紧为止，此时工人就可以进行软座垫的扪皮了”,该申请对于不同大小、形状的座垫，需要配合制造不同的模具，因此该申请的使用范围小。而且其将皮料和座垫压紧后，依旧需要人工将皮料固定在座垫的背面上，而人工固定的方式存在走线不均匀的问题，背面的走线不均匀很容易导致正面的皮料产生褶皱。

发明内容

本发明要解决上述问题，提供一种高效的座垫扪皮设备。

本发明解决问题的技术方案是，提供一种高效的座垫扪皮设备，包括用于安置座垫的安置板，用于将皮料展开绷紧于座垫的扪皮面一侧的皮料固定组件，用于对座垫的形状取形、且以取形后的框架将皮料压向座垫使得皮料包覆座垫扪皮面、侧面以及背面边缘部分的取形组件，以及用于将座垫背面边缘部分的皮料固定于座垫的钉枪；还包括设有支撑脚的工作台，所述工作台开设有中心口，所述安置板设置于所述中心口、且安置板的底部与升降机连接；所述取形组件包括通过的第二升降机悬设于工作台上方的框架，所述框架是由四条固定框组成的矩形，所述固定框内均插设有若干薄片，所述薄片位于所述框架内的一端形成可与座垫端面接触的取形端、位于所述框架外的一端形成推动端，所述取形端和推动端均设有止挡薄片滑出所述固定框的止挡块；还包括用于活动锁紧所述薄片以防止取形后的薄片移动的锁紧件；所述取形端的底面铰接有翻边片，所述翻边片的宽度由与薄片连接的一端到自由端逐渐减小，所述翻边片压制于座垫背面时，相邻翻边片之间形成枪钉部；所述翻边片沿其与薄片连接的一端到自由端的方向设有条形磁铁，所述安置板内设有电磁铁。

本申请通过取形组件设置即可对不同形状、大小的座垫取形，从而适用于各种座垫扪皮。同时，翻边片可将皮料的边缘均匀、齐整地折叠到座垫背面、并形成均匀的枪钉部，此时无论是采用人工还是机械的方式对枪钉部进行固定，均匀的枪钉部可以提高扪皮固定走线的均匀度，从而能够提高扪皮的固定强度并避免座垫扪皮面产生褶皱。

可以采用人工或者机械的方式对薄片进行推动，作为本发明的优选，所述取形组件还包括设置于所述工作台的推动件，所述推动件包括四条分别平行于四条所述固定框的固定条，所述固定条靠近固定框的一面设有凹槽，所述固定条设有与所述固定框薄片数量一致的推动片，所述推动片的一端插入凹槽并通过弹簧与凹槽槽底连接、另一端用于推动所述薄片的推动端；所述固定条远离固定框的一面与气缸的活塞杆连接。

作为本发明的优选，所述锁紧件包括设置于所述固定框顶面的螺纹孔以及与所述螺纹孔螺纹连接的螺杆，所述固定框内设有松紧片，所述松紧片抵接于所有所述薄片顶部，所述螺杆穿过所述螺纹孔抵接于所述松紧片。

为了防止松紧片滑出固定框，作为本发明的优选，所述松紧片两端分别设有凸块，所述固定框内壁设有可供所述凸块插入的卡箍滑槽。

可以采用人工或者机械的方式于枪钉部打上钉子，作为本发明的优选，所述工作台的两端分别设有垂直于所述工作台的支撑座，两支撑座之间设有一轴体，所述轴体的一端通过转动轴承设置于一支撑座，另一端穿过另一支撑座与步进电机连接；所述第二升降机设置于所述轴体。

作为本发明的优选，所述支撑座的顶面均设有滑槽，所述滑槽内均设有滑座，两滑座之间设有一滚珠丝杠， 所述钉枪设置于所述滚珠丝杠的螺母座。

其中，滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。在滚珠丝杠作用下，钉枪可以沿滚珠丝杠线性移动。

滑座可以以任意驱动方式在滑槽内滑动，从而带动滚珠丝杠、进而带动钉枪沿滑槽方向方向移动，从而实现了钉枪的全方向移动，以对任意钉枪部进行固定。作为本发明的优选，所述滑槽内均设有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的螺母座形成所述滑座。

作为本发明的优选，控制所述滚珠丝杠和所述第二滚珠丝杠的伺服电机与装载有加工程序的数控装置电连接。

加工程序和数控装置是现代数控机床中常用的结构，向数控装置输入座垫的相关数据后，加工程序即可处理得到钉枪的运动轨迹，然后通过数控装置的输出装置控制私服电机按要求运动即可。

作为本发明的优选，所述皮料固定组件设置于所述支撑座位于所述轴体和工作台之间的部分，所述皮料固定组件包括设置于一所述支撑座的皮料卷轴、以及设置于另一支撑座的夹持件。

作为本发明的优选，靠近所述皮料卷轴的固定框底部设有切割刀。

本发明的有益效果：

1.本申请通过取形组件的设置，使得本申请可用于对各种形状、大小的座垫进行扪皮，适用范围广。

2.本申请通过翻边片的设置，不仅可以将皮料均匀、齐整地折叠到座垫背面，而且可以形成均匀的枪钉部，以提高固定均匀度，避免扪皮面产生褶皱。

附图说明

图1是一种高效的座垫扪皮设备的结构示意图；

图2是一种高效的座垫扪皮设备中框架和推动件的结构示意图以及取形过程的示意图；

图3是一种高效的座垫扪皮设备中取形后的框架对座垫扪皮的示意图；

图4是一种高效的座垫扪皮设备扪皮时座垫背面的示意图；

图5是一种高效的座垫扪皮设备的推动件的结构示意图；

图6是一种高效的座垫扪皮设备的固定框、薄片和松紧片的结构示意图；

图中：座垫1，工作台2，安置板21，升降机22，支撑座23，轴体231，第二升降机31，框架32，固定框321，螺杆3211，薄片322，翻边片323，松紧片324，推动件33，固定条331，推动片332，弹簧333，气缸334，钉枪4，滑座41，滚珠丝杠42，枪钉部43，皮料卷轴51，夹持件52，切割刀53。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施方式，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

一种高效的座垫扪皮设备，如图1所示，包括用于安置座垫1的安置板21，用于将皮料展开绷紧于座垫1的扪皮面一侧的皮料固定组件，用于对座垫1的形状取形、且以取形后的框架将皮料压向座垫1使得皮料包覆座垫扪皮面、侧面以及背面边缘部分的取形组件，以及用于将座垫1背面边缘部分的皮料固定于座垫1的钉枪4。

本设备设置于具有支撑脚的工作台2上，工作台2开设有中心口，安置板21设置于中心口、且安置板21的底部与升降机22连接，在升降机22的作用下，安置板21可以带动座垫凸出于工作台2台面，且安置板21的外径设置得较小，以便于将皮料折叠到座垫1的背面。

其中，取形组件包括通过的第二升降机31悬设于工作台2上方的框架32。本实施例中，可以在工作台2的两端分别设有垂直于工作台2的支撑座23，两支撑座23之间设有一轴体231，将第二升降机31设置在轴体231上即可实现悬设。

如图2所示，框架32是由四条固定框321组成的矩形，固定框321内均插设有若干薄片322，薄片322位于框架32内的一端形成可与座垫1端面接触的取形端、位于框架32外的一端形成推动端。同时，薄片322的取形端和推动端均设有防止薄片322滑出固定框321的止挡块。

可以以任意方式推动推动端，本实施例中，如图2和图5所示，取形组件还包括设置于工作台2的推动件33，推动件33包括四条分别平行于四条固定框321的固定条331，固定条331靠近固定框321的一面设有凹槽，固定条331设有与固定框321薄片322数量一致的推动片332，推动片332的一端插入凹槽并通过弹簧333与凹槽槽底连接、另一端用于推动薄片322的推动端；固定条331远离固定框321的一面与气缸334的活塞杆连接。

当通过第二升降机31使得框架32下降至工作台2、与座垫1和推动件33所在平面平行后，如图2中顶部的图片所示，座垫1位于框架32的框内。然后如图2中中部的图片所示，首先启动左右两气缸334，使其活塞杆伸长，固定条331带着推动片332靠近薄片322，并接触推动端，推动薄片322向座垫1移动。此时发生的变化是：取形端接触到座垫1的薄片322不可以继续移动，而固定条331继续移动，使得与之对应的推动片332的弹簧333压缩；同时固定条331的继续移动使得还未接触到座垫1的薄片322可以继续移动直至接触到座垫1；直至某一弹簧333压缩到最大限度，固定条331不能够再继续移动，此时也完成了对座垫1左右形状的取形。然后启动上下两气缸334，以同样的原理对座垫1上下的形状取形。最后收回气缸，即如图2中底部的图片所示，得到一个内环的形状为座垫1外围形状的框架32。

为了能够固定取形后的形状，还包括用于活动锁紧薄片322以防止取形后的薄片322移动的锁紧件，本实施例中，如图6所示，锁紧件包括设置于固定框321顶面的螺纹孔以及与螺纹孔螺纹连接的螺杆3211，固定框321内设有松紧片324，松紧片324抵接于所有薄片322顶部，螺杆3211穿过螺纹孔抵接于松紧片324。松紧片324两端分别设有凸块，固定框321内壁设有可供凸块插入的卡箍滑槽。通过转动螺杆3211使得螺杆3211下移，将松紧片324仅仅地压制在薄片322上，即可锁紧薄片322防止其移动。

框架32完成取形后，需要通过第二升降机31控制框架32上移。框架32上移后，需要通过皮料固定组件将皮料展开绷紧在框架32和座垫1之间。本实施例中，皮料固定组件设置于支撑座23位于轴体231和工作台2之间的部分，皮料固定组件包括设置于一支撑座23的皮料卷轴51、以及设置于另一支撑座23的夹持件52，将皮料的一端拉扯至夹持件52、以夹持件52夹住即可。

此时再如图3所示，通过升降机22控制安置板21带动座垫1上移直至座垫1的扪皮面接触到皮料，然后通过第二升降机31控制框架32下移，框架32下移过程中即可使得皮料覆盖在扪皮面，并将皮料折叠夹制在座垫1的侧面。同时，靠近皮料卷轴51的固定框321底部设有切割刀53，这就使得框架32下移时能够切割得到皮料。当然，由于在前序步骤中，固定框321需要下降到工作台2上，为了避免切割刀的影响，可以在工作台2对应切割刀53的凹槽。

此时，已经完成了对座垫1扪皮面和侧面的包覆，然而还需要将皮料折叠到座垫1的背面，并将皮料与座垫1的背面固定。因此，如图6所示，本申请的取形端的底面铰接有翻边片323，如图4所示，翻边片323的宽度由与薄片322连接的一端到自由端逐渐减小，翻边片323转动至压制于座垫1背面时，相邻翻边片323之间形成枪钉部43，以人工或机械对枪钉部43打上钉子即可。

其中，为了控制翻边片323的转动，翻边片323沿其与薄片322连接的一端到自由端的方向设有条形磁铁，安置板21内设有电磁铁。安置板21为圆板，电磁铁中的铁芯是沿圆板的径向设置的。条形磁铁的两端为不同的磁极，对电磁铁通入不同方向的电流，可以使得电磁铁的磁极改变。

当在前序步骤中，框架32需要下降至工作台2时，对电磁铁通电，例如使得电磁铁靠近安置板21外围的磁极为N极，而条形磁铁靠近翻边片323自由端的为N极，靠近连接端的为S极，那么在电磁铁作用下，翻边片323会折叠到薄片322上。当需要将皮料折叠到座垫1背面时，对电磁铁通入相反的电流，使得电磁铁靠近安置板21外围的磁极为S极，在电磁铁作用下，翻边片323的N极的自由端会靠近安置板21，从而折叠到座垫1的背面。

此外，本实施例中，采用数控机床对枪钉部43进行固定。首先使得轴体231的一端通过转动轴承设置于一支撑座23，另一端穿过另一支撑座23与步进电机连接，这就是在框架32可以夹持着座垫1翻转180°、翻转到轴体231的上方，使得座垫1的背面朝上便于固定。

然后支撑座23的顶面均设有滑槽，滑槽内均设有滑座41，两滑座41之间设有一滚珠丝杠42， 钉枪4设置于滚珠丝杠42的螺母座。滑槽内均设有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的螺母座形成滑座41。控制滚珠丝杠42和第二滚珠丝杠的伺服电机与装载有加工程序的数控装置电连接。其中，滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动的机械结构，为现代工业常用结构，本申请在此对其具体结构不再赘述。

通过数控装置可以控制滚珠丝杠42或者第二滚珠丝杠转动，滚珠丝杠42转动时，可以使得钉枪4对图1中左右方向上的枪钉部43进行打入钉子固定；第二滚珠丝杠转动时，可以使得钉枪4对图1中前后方向上的枪钉部43进行打入钉子固定，从而实现了对座垫1背部与皮料的全方位固定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。