具体实施方式

应当理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非化石的能源的燃料)。正如本文中所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。

本文所使用的术语仅为了描述具体实施方案的目的，并不旨在限制本发明。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。应当进一步理解，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其他的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群体。正如本文所述的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，术语“包括”和变化形式例如“包含”或“包括有”应当理解为暗示包含所述元件但是不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“器件”、“部件”和“模块”意为用于执行至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件以及它们的组合来实现。

此外，本申请的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非瞬态计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光碟(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器区域网络(Controller Area Network，CAN)以分布方式存储和执行。

仅出于描述根据本发明的示例性实施方案的目的而示出在本说明书或申请中公开的本方面的示例性实施方案的功能描述的具体结构，并且，根据本发明的示例性实施方案可以实施为各种形式，并且不应解释为将本发明限制为在本说明书或申请中描述的示例性实施方案。

由于根据本发明的示例性实施方案可以进行各种改变并且具有各种形式，因此将在附图中示出并且在本说明书或申请中详细描述具体的示例性实施方案。然而，这并不旨在将根据本发明的概念的示例性实施方案限制为特定的公开形式，应当理解的是，本发明包括在本发明的精神和范围内的所有改变、等价形式和替代形式。

诸如第一和/或第二的术语可以用于描述各个组件，但是这些组件不应由这些术语来限制。这些术语仅用于区分一个组件与另一个组件，例如，在不脱离根据本发明的概念的范围的情况下，第一组件可以称为第二组件，并且类似地，第二组件也可以称为第一组件。

当组件被称为“连接”或“联接”到另一个组件时，该组件可以直接连接或联接到另一个组件，但是应当理解的是，在这些组件之间也可以存在其他组件。另一方面，当组件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一个组件时，应该理解的是，在这些组件之间没有其他组件。其他描述组件之间的关系的表达应当以相同的方式解释，即，“在……之间”和“紧挨在……之间”或“在……附近”和“直接与……相邻”。

本发明将通过参考附图解释本发明的优选的示例性实施方案进行详细描述。每个附图中的相同的附图标记表示相同的构件。

预紧器是座椅安全带的组件，并且用于在发生碰撞时引爆嵌入的火药，以回卷座椅安全带的织带，从而将乘员固定在座椅上以保持正确的姿态。可以通过预紧器的操作来保护乘员。然而，如上所述，如果以特定角度或更大角度放倒座椅，那么即使预紧器操作也可能发生下潜现象。

本发明涉及锚固预紧器，当座椅处于正常姿态时，可以操作第一操作部201，当座椅处于松弛姿态时，可以操作第二操作部202，因此，基于乘员的姿态来操作第一操作部201和/或第二操作部202，从而在发生碰撞时有效地保护乘员。

图1为根据本发明的示例性实施方案的锚固预紧器模块的立体图，图2为根据本发明的示例性实施方案的锚固预紧器模块的截面图。参考图1和图2，根据本发明的示例性实施方案的锚固预紧器模块可以由锚固器100、基座200、第一线缆300和第二线缆400组成。

锚固器100是座椅安全带的紧固和固定锁舌的装置。锚固器100可以布置在座椅垫的侧面。

基座200可以设置在锚固器100的下方。锚固器100与基座200可以通过从锚固器100向下延伸的第一线缆300而连接。基座200可以布置在座椅的侧面。

基座200可以设置有用于生成爆炸压力的第一操作部201和第二操作部202。第一操作部201和第二操作部202可以是在发生碰撞时供应高压气体的微型气体发生器(microgas generators，MGGs)。第一操作部201可以设置在基座200的后部，第二操作部202可以设置在基座200的前部。即，第二操作部202可以设置在与第一操作部201的位置向前间隔开的位置处。

缸筒203可以设置在基座200的上部的后部。缸筒203可以连接到基座200的上部，以能够往复滑动。

第一线缆300可以连接至锚固器100和基座200，并且第二线缆400可以设置在基座200内部。当发生碰撞时，通过第一线缆300和第二线缆400改变锚固器100相对于座椅的相对位置。

图3和图4为示出当操作根据本发明的示例性实施方案的锚固预紧器模块的第一操作部201时锚固器100的位置的变化的示意图。

参考图3和图4，第一线缆300可以连接到基座200和锚固器100。具体地，第一线缆300的第一端部可以连接至锚固件100，并且第一线缆300的第二端部可以从基座200的后部插入基座200的内部。第一线缆300的第二端部可以连接到第一操作部201的位置的前面。当第一操作部201操作时，第一线缆300的第二端部向基座200的前部移动，并且拉动第一线缆300的第一端部，使得锚固器100可以向下移动。

图5和图6为示出当操作根据本发明的示例性实施方案的锚固预紧器模块的第二操作部时锚固器100的位置的变化的示意图。

第二线缆400可以设置在基座200的内部。第二线缆400的第一端部可以连接至缸筒203。由于缸筒203设置在基座200的上部的后部，因此第二线缆400的第一端部在基座200的上部的后部连接至基座200。第二线缆400可以延伸到基座200的前部，以在基座200的前部弯曲，然后第二线缆400的第二端部可以连接在第二操作部202的位置后面。即，第二线缆400的第一端部可以位于基座200的上部的后部，第二线缆400的第二端部可以位于基座200的下部的后部，并且中部点可以形成为在基座200的前部弯曲的形状。

当第二操作部202操作时，第二线缆400的第二端部向基座200的后部移动，第二线缆400的第一端部向基座200的前部移动。连接到第二线缆400的第一端部的缸筒203向前滑动，并且，由于第一线缆300贯穿缸筒203，所以第一线缆300在向前移动的同时向下移动。因此，锚固器100向前并向下移动。

第一线缆300可以穿过锚固器100的下表面处的缸筒203插入基座200中。因此，当缸筒203向前滑动时，锚固器100的位置可以向前移动，同时第一线缆300也一起向前移动。

此外，如图1和图2所示，根据本发明的示例性实施方案的锚固预紧器模块可以进一步包括控制单元500。控制单元500可以感测座椅的倾斜角度，从而当倾斜角度是特定角度或更小角度时，确定座椅处于正常姿态，当倾斜角度是特定角度或更大角度时，确定座椅处于松弛姿态。

如果控制单元500确定座椅处于正常姿态，则在发生碰撞时控制单元500可以控制第一操作部201操作，如果控制单元500确定座椅处于松弛姿态，则在发生碰撞时控制第二操作部202操作。因此，当在正常姿态下发生碰撞时，锚固器100相对于座椅的相对位置通过第一操作部201向下移动。此外，当在松弛姿态下发生碰撞时，锚固器100相对于座椅的相对位置通过第二操作部202的操作向前并向下移动。

同时，参考图1至图6，基座200可以由上管210和下管220组成。基座200的上部可以由上管210形成，并且下管220可以平行于上管210并定位于上管210的下方。第一操作部201可以设置在下管220的后部，第二操作部202可以设置在下管220的前部。上管210和下管220的前部可以相互连接，并且其内部可以相互连通。缸筒203可以设置在上管210的后部以连接为能够向前滑动。

当基座200由上管210和下管220组成时，则第一线缆300的第一端部可以连接到锚固器100，以延伸为垂直地贯穿缸筒203并插入下管220的后部，然后第一线缆300的第二端部可以连接到第一操作部201的位置的前面。第二线缆400的第一端部可以连接到缸筒203，第二线缆400的第二端部可以通过上管210和下管220的前部连接到第二操作部202的位置的前部。

此外，基座200可以包括覆盖前部的前套筒230和覆盖后部的后套筒240。第二操作部202可以嵌入前套筒230的下侧中，并且第一操作部201可以嵌入后套筒240的下侧中。前套筒230和后套筒240可以保护基座200，以防止第一线缆300和第二线缆400受到外部干扰。此外，由于当发生碰撞时前套筒230和后套筒240可以容易地进行分离和更换，并且在操作之后更换前套筒230和后套筒240，所以具有易于更换的优点。

图7和图8为示出固定根据本发明的示例性实施方案的锚固预紧器模块的线缆的状态的示意图。

参考图7和图8，根据本发明的示例性实施方案，夹具600可以设置于第一线缆300和第二线缆400的另一端。当操作第一操作部201时，第一线缆300可以通过夹具600向前移动。当操作第二操作部202时，第二线缆400可以通过夹具600插入基座200中。通过夹具600对第一操作部201和第二操作部202的选择性操作，能够稳定地实现锚固器100的行为。

可以在夹具600中设置多个球体601。当操作第一操作部201或第二操作部202时，多个球体601与夹具600分离，以防止第一线缆300或第二线缆400向相反侧移动。即，球体601可以实现固定线缆的功能。当发生碰撞时，乘员失去他的/她的平衡，并且受到织带的支撑，从而将乘员的重量转移给织带。由于线缆可能会通过传递到织带的重量在相反方向上移动，因此球体601与夹具600分离，以固定线缆使其不沿相反方向移动。

图9为根据本发明的另一个示例性实施方案的锚固预紧器模块的截面图。

参考图9，根据本发明另一个示例性实施方案的锚固预紧器模块设置有一个操作部，例如，在基座200的下端的中心处的第一操作部201，并且第一线缆300和第二线缆400的端部可以相邻地连接到操作部。此外，锚固预紧器模块可以进一步包括气体管线700，该气体管线是从操作部排出的气体流动的流动路径。

气体管线700是气体从操作部排出的流动路径，并且可以由第一管线710和第二管线720组成。第一管线710连接到第一线缆300的后部，第二管线720连接到第二线缆400的后部。气体管线700可以设置有阀门730，阀门730可以阻挡流体的流动。如图9所示，阀门730也可以设置在第一管线710或第二管线720中的一个上，并且也可以设置在第一管线710和第二管线720两者上。

根据本发明的另一个示例性实施方案的预紧器模块的控制单元500可以控制阀门730。当在正常姿态下发生碰撞时，控制单元500可以控制气体通过第一管线710流动到第一线缆300的端部的后部，使得第一线缆300移动到基座200的前部。因此，锚固器100可以向下移动。

此外，当在松弛姿态下发生碰撞时，控制单元500可以控制气体通过第二管线720流动到第二线缆400的端部的后部，使得第二线缆400移动到基座200的后部。因此，锚固器100可以向下并向前移动。

在许多情况下，乘员的乘坐姿态通常是正常姿态，但是在便利地休息时，乘员在某些情况下会倾斜座椅以采取松弛姿态。具体地，在自动驾驶车辆的情况下，由于乘员干预驾驶操作的情况减少，预期在许多情况下乘员会将座椅倾斜以在车辆中就坐，从而舒适地休息。

当座椅以特定角度或更大角度倾斜时，下身的约束力不足，因此当发生碰撞时可能会发生下潜现象。如果发生下潜现象，甚至系上座椅安全带的乘员也可能受到严重伤害。具体地，由于座椅靠背在松弛姿态下平躺，因此，当发生碰撞时向前推动的力增大。因此，由于发生下潜现象的可能性增加，所以需要增大松弛姿态下的约束力。

在根据本发明的锚固预紧器模块的情况下，当在正常姿态发生碰撞时，锚固器100的位置可以向下移动，以增大下肢的约束力。特别地，在松弛姿态的情况下，锚固器100的位置在向下移动的同时向前移动，从而防止乘员被向前推动的现象。通过根据锚固器100的位置的变化来增大对于乘员的约束力，能够使伤害最小化。当锚固件100在松弛姿态下向前移动时，用于织带对乘员的骨盆进行束缚的束缚力增大。

尽管已经图示和描述了本发明的特定的示例性实施方案，但是对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离由所附权利要求提供的本发明的技术精神的情况下，可以对本发明进行各种改进和改变。