阅读说明：本技术 一种基于红外摄影设备的火场火点勘探车 (Fire scene fire point exploration vehicle based on infrared photographic equipment ) 是由 周才林 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于红外摄影设备的火场火点勘探车,包括勘探车壳体,所述勘探车壳体内设有工作腔,所述工作腔内设有记录组件,所述记录组件包括转动连接于所述工作腔下侧内壁且向上延伸的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的主纸带轮、卷绕在所述主纸带轮上的纸带,本发明采用了红外摄像头,通过红外摄像头检测火场火点的火势大小,来控制电磁铁的磁性大小,从而使联动支架向左移动到不同的位置,通过相应齿轮和相应控制滑块上端带齿部分啮合连接,实现控制相应划线笔向后移动并在纸带上留下笔迹,消防员可通过纸带上不同数量的笔迹判断火场火点的火势大小,从而及时地制定最佳灭火方案,最大程度保护人民财产。(The invention discloses a fire scene fire point exploration vehicle based on infrared photographic equipment, which comprises an exploration vehicle shell, wherein a working cavity is arranged in the exploration vehicle shell, a recording assembly is arranged in the working cavity, the recording assembly comprises a first transmission shaft which is rotatably connected to the inner wall of the lower side of the working cavity and extends upwards, a main paper belt wheel fixedly arranged on the first transmission shaft, and a paper tape wound on the main paper belt wheel, the infrared camera is adopted, the fire behavior of the fire scene fire point is detected through the infrared camera to control the magnetic size of an electromagnet, so that a linkage bracket is moved to different positions leftwards, a corresponding marking pen is controlled to move backwards through the meshing connection of a toothed part at the upper end of a corresponding control slide block through a corresponding gear, handwriting is left on the paper tape, and a fireman can judge the fire behavior of the fire scene fire point through different numbers of handwriting on the paper tape, thereby making an optimal fire extinguishing scheme in time and protecting the property of people to the maximum extent.)

一种基于红外摄影设备的火场火点勘探车

技术领域

本发明涉及火场勘探技术领域，具体为一种基于红外摄影设备的火场火点勘探车。

背景技术

在火灾发生时，通常需要了解火场内火点的火势情况，才能指定最佳灭火方案。但大部分情况下，在现场烟雾较大的情况下，在火点房屋外面的消防员无法及时知晓房屋内的火点火势的大小，从而造成无法及时制定最佳灭火方案，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于红外摄影设备的火场火点勘探车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于红外摄影设备的火场火点勘探车，包括勘探车壳体，所述勘探车壳体内设有工作腔，所述工作腔内设有记录组件，所述记录组件包括转动连接于所述工作腔下侧内壁且向上延伸的第一传动轴、固设于所述第一传动轴上的主纸带轮、卷绕在所述主纸带轮上的纸带、固设于所述工作腔前侧内壁的竖直支架、从上至下地均匀设于所述竖直支架右端且能够上下滑动的四个控制滑块，且所述控制滑块的长度从上至下依次递减，固设于所述控制滑块上端且向后延伸的划线笔，所述工作腔内设有控制组件，所述控制组件包括从上至下均匀地滑动连接于所述工作腔前侧内壁的四个弹簧支架、转动连接于所述弹簧支架右端的第二传动轴、固设于所述第二传动轴上且能够和对应所述控制滑块上端带齿部分啮合连接的齿轮，所述勘探车壳体内设有位于所述工作腔下侧的驱动腔，所述驱动腔内设有行进组件。

可优选地，所述工作腔上侧内壁固设有电机，所述电机上端动力连接有第三传动轴。

其中，所述记录组件还包括能够被取出的副纸带轮，所述副纸带轮内设有带轮槽，所述第三传动轴上固设有能够和所述带轮槽滑动连接的固定块，所述第三传动轴上固设有位于所述固定块下侧的挡板，且所述副纸带轮下端能够和所述挡板抵接，所述控制滑块和所述工作腔前侧内壁之间连接有第一弹簧。

其中，所述控制组件还包括固设于所述第三传动轴上的第一带轮，所述工作腔下侧内壁转动连接有向下延伸至所述驱动腔内的第四传动轴，位于所述工作腔内的所述第四传动轴上固设有第二带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间连接有连接皮带，所述第四传动轴上固设有位于所述第二带轮上侧的第一锥齿轮，所述竖直支架上转动连接有左右延伸的第五传动轴，位于所述竖直支架左侧的所述第五传动轴上固设有与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述竖直支架右端固设有位于所述第五传动轴下侧的水平横杆，所述水平横杆右端固设有电磁铁，所述工作腔前侧内壁设有能左右滑动且位于所述弹簧支架右侧的联动支架，所述联动支架左端固设有铁质块，所述铁质块和所述电磁铁之间连接有第二弹簧，所述联动支架上转动连接有左右延伸且与所述第五传动轴右端花键连接的第六传动轴，位于所述联动支架右侧的所述第六传动轴上固设有第三带轮，所述联动支架上转动连接有左右延伸且与所述第二传动轴右端花键连接的第七传动轴，位于所述联动支架右侧的所述第七传动轴上固设有第四带轮，最下侧所述第四带轮和所述第六传动轴之间连接有传动皮带，相邻所述第四带轮之间连接有联动皮带，所述联动支架和所述弹簧支架之间连接有第三弹簧，所述勘探车壳体上端固设有红外摄像头。

其中，所述行进组件包括相对所述驱动腔左右对称地设于所述驱动腔下侧内壁且与外界相通的两个通孔，所述驱动腔左侧内壁转动连接有向右延伸至所述驱动腔右侧内壁的第八传动轴，所述第八传动轴上固设有通过所述通孔和地面接触的动力车轮，所述第八传动轴上固设有位于左右侧所述动力车轮之间的第三锥齿轮，位于所述驱动腔内的所述第四传动轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述驱动腔左侧内壁转动连接有向右延伸至所述驱动腔右侧内壁的第九传动轴，所述第九传动轴上固设有位于中心处且能够和地面接触的从动车轮。

本发明的有益效果是：本发明采用了红外摄像头，通过红外摄像头检测火场火点的火势大小，来控制电磁铁的磁性大小，从而使联动支架向左移动到不同的位置，通过相应齿轮和相应控制滑块上端带齿部分啮合连接，实现控制相应划线笔向后移动并在纸带上留下笔迹，消防员可通过纸带上不同数量的笔迹判断火场火点的火势大小，从而及时地制定最佳灭火方案，最大程度保护人民财产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种基于红外摄影设备的火场火点勘探车的整体结构示意图；

图2是图1的“A”的结构示意放大图；

图3是副纸带轮的俯剖示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-3，根据本发明的实施例的一种基于红外摄影设备的火场火点勘探车，包括勘探车壳体11，所述勘探车壳体11内设有工作腔12，所述工作腔12内设有记录组件901，所述记录组件901包括转动连接于所述工作腔12下侧内壁且向上延伸的第一传动轴13、固设于所述第一传动轴13上的主纸带轮38、卷绕在所述主纸带轮38上的纸带34、固设于所述工作腔12前侧内壁的竖直支架33、从上至下地均匀设于所述竖直支架33右端且能够上下滑动的四个控制滑块31，且所述控制滑块31的长度从上至下依次递减，固设于所述控制滑块31上端且向后延伸的划线笔32，根据所述划线笔32在所述纸带34上留下的笔迹的条数，可判断火场不同火势火电的分布，所述工作腔12内设有控制组件902，所述控制组件902包括从上至下均匀地滑动连接于所述工作腔12前侧内壁的四个弹簧支架40、转动连接于所述弹簧支架40右端的第二传动轴42、固设于所述第二传动轴42上且能够和对应所述控制滑块31上端带齿部分啮合连接的齿轮41，通过控制不同高度的所述齿轮41和对应所述控制滑块31上端带齿部分啮合连接，可使对应所述控制滑块31向后移动，所述勘探车壳体11内设有位于所述工作腔12下侧的驱动腔16，所述驱动腔16内设有能够使所述勘探车壳体11行进运动的行进组件903。

有益地，所述工作腔12上侧内壁固设有电机25，所述电机25上端动力连接有第三传动轴56，所述第三传动轴56能够将所述电机25的动力传递出去。

根据实施例，以下对记录组件901进行详细说明，所述记录组件901还包括能够被取出的副纸带轮30，所述副纸带轮30内设有带轮槽28，所述第三传动轴56上固设有能够和所述带轮槽28滑动连接的固定块29，所述第三传动轴56上固设有位于所述固定块29下侧的挡板27，且所述副纸带轮30下端能够和所述挡板27抵接，所述控制滑块31和所述工作腔12前侧内壁之间连接有第一弹簧39，当所述纸带34一端和所述副纸带轮30固定连接时，转动的所述第三传动轴56依次通过所述59、所述带轮槽28、所述副纸带轮30带动所述纸带34向右牵引。

根据实施例，以下对控制组件902进行详细说明，所述控制组件902还包括固设于所述第三传动轴56上的第一带轮26，所述工作腔12下侧内壁转动连接有向下延伸至所述驱动腔16内的第四传动轴15，位于所述工作腔12内的所述第四传动轴15上固设有第二带轮14，所述第二带轮14和所述第一带轮26之间连接有连接皮带23，所述第四传动轴15上固设有位于所述第二带轮14上侧的第一锥齿轮37，所述竖直支架33上转动连接有左右延伸的第五传动轴35，位于所述竖直支架33左侧的所述第五传动轴35上固设有与所述第一锥齿轮37啮合连接的第二锥齿轮36，所述竖直支架33右端固设有位于所述第五传动轴35下侧的水平横杆54，所述水平横杆54右端固设有电磁铁53，所述工作腔12前侧内壁设有能左右滑动且位于所述弹簧支架40右侧的联动支架50，所述联动支架50左端固设有铁质块51，所述铁质块51和所述电磁铁53之间连接有第二弹簧52，所述联动支架50上转动连接有左右延伸且与所述第五传动轴35右端花键连接的第六传动轴49，位于所述联动支架50右侧的所述第六传动轴49上固设有第三带轮48，所述联动支架50上转动连接有左右延伸且与所述第二传动轴42右端花键连接的第七传动轴45，位于所述联动支架50右侧的所述第七传动轴45上固设有第四带轮46，最下侧所述第四带轮46和所述第六传动轴49之间连接有传动皮带47，相邻所述第四带轮46之间连接有联动皮带44，所述联动支架50和所述弹簧支架40之间连接有第三弹簧43，所述勘探车壳体11上端固设有红外摄像头55，所述红外摄像头55能够根据火场温度高低来控制所述电磁铁53的磁性大小。

根据实施例，以下对行进组件903进行详细说明，所述行进组件903包括相对所述驱动腔16左右对称地设于所述驱动腔16下侧内壁且与外界相通的两个通孔18，所述驱动腔16左侧内壁转动连接有向右延伸至所述驱动腔16右侧内壁的第八传动轴17，所述第八传动轴17上固设有通过所述通孔18和地面接触的动力车轮19，所述第八传动轴17上固设有位于左右侧所述动力车轮19之间的第三锥齿轮20，位于所述驱动腔16内的所述第四传动轴15上固设有与所述第三锥齿轮20啮合连接的第四锥齿轮21，所述驱动腔16左侧内壁转动连接有向右延伸至所述驱动腔16右侧内壁的第九传动轴24，所述第九传动轴24上固设有位于中心处且能够和地面接触的从动车轮22。

初始状态时，弹簧支架40未和控制滑块31右端抵接，控制滑块31位于前极限位置，齿轮41未和控制滑块31上端带齿部分啮合连接，联动支架50位于右极限位置。

当进行火场火点勘探时，启动电机25，使第三传动轴56转动，转动的第三传动轴56依次通过第一带轮26、连接皮带23、第二带轮14带动第四传动轴15转动，转动的第四传动轴15依次通过第四锥齿轮21、第三锥齿轮20、第八传动轴17带动动力车轮19转动，此时勘探车壳体11向前移动并进入火场，转动的第三传动轴56通过固定块29、带轮槽28带动副纸带轮30转动，从而转动的副纸带轮30将纸带34向右牵引并使纸带34卷绕在副纸带轮30上。

转动的第四传动轴15依次通过第一锥齿轮37、第二锥齿轮36、第五传动轴35带动第六传动轴49转动，转动的第六传动轴49依次通过第三带轮48、传动皮带47、第四带轮46带动第七传动轴45转动，转动的第七传动轴45通过第二传动轴42带动齿轮41转动，当红外摄像头55检测到火场火点火势较大时，电磁铁53磁性增大，铁质块51向左移动，第二弹簧52积蓄弹性势能，向左移动的铁质块51带动联动支架50向左移动，向左移动的联动支架50在第三弹簧43的作用下带动弹簧支架40向左移动，向左移动的弹簧支架40通过第二传动轴42带动齿轮41和相应控制滑块31上端带齿部分啮合连接，转动的齿轮41通过对应控制滑块31带动对应的划线笔32向后移动并在纸带34上画下笔迹，对应第一弹簧39积蓄弹性势能，当向左移动的弹簧支架40向左移动并和对应控制滑块31右端抵接时，对应弹簧支架40不再向左移动，第三弹簧43积蓄弹性势能，当火势越大，所述纸带34上留下的笔迹数量越多，当火势减小时或勘探车壳体11移出火场时，电磁铁53磁性减弱，第二弹簧52释放弹性势能并通过铁质块51带动联动支架50向右移动相应距离，积蓄有弹性势能的对应第三弹簧43释放弹性势能并带动对应弹簧支架40向右移动，向右移动的对应弹簧支架40通过第二传动轴42带动齿轮41不再和对应控制滑块31上端带齿部分啮合连接，对应第一弹簧39释放弹性势能并通过对应控制滑块31带动对应划线笔32向前移动并复位，从而减少划线笔32在纸带34上的笔迹，当勘探车壳体11完全移出火场时，关闭电机25，动力车轮19失去动力，勘探车壳体11停止移动，消防员可取出副纸带轮30并截断纸带34，通过一段纸带34上对应的笔迹的条数，判断火场火点火势的大小，从而制定最佳灭火方案。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。