阅读说明：本技术 利用下颌c形夹钳在人下颚上确定固定基准点的方法 (Method for determining fixed reference point on human lower jaw by using lower jaw c-shaped clamp ) 是由 艾伯特·达维多夫 皮特·乌索夫 于 2018-12-31 设计创作，主要内容包括：一种在人下颚上精确识别固定基准点的方法,包括：设置一个下颌c形夹钳的步骤,下颌c形夹钳包括轴；固定连接在轴上的上叉杆；可沿轴移动的下叉杆；以及可将下叉杆选择性固定到轴上的楔块；将下颌c形夹钳的上叉杆插入患者口腔的步骤；沿轴移动下颌c形夹钳的下叉杆,紧靠患者的下巴,压紧患者的软组织的步骤；利用楔块在轴上固定下叉杆,使下叉杆无法再沿轴移动的步骤；以及在下颌c形夹钳的指定区域固定传感器,以设置基准点的步骤。(A method of accurately identifying fixed reference points on a human mandible, comprising: a step of setting a mandibular c-clamp, the mandibular c-clamp including a shaft; an upper fork rod fixedly connected to the shaft; a lower fork rod movable along the shaft; and a wedge selectively securing the lower yoke to the shaft; inserting the upper fork rod of the lower jaw c-shaped clamp into the oral cavity of a patient; moving the lower fork rod of the c-shaped jaw clamp along the shaft to abut against the chin of the patient and press the soft tissue of the patient; fixing a lower fork rod on the shaft by using a wedge block, so that the lower fork rod can not move along the shaft any more; and a step of fixing a sensor at a designated area of the mandibular c-clamp to set a reference point.)

利用下颌c形夹钳在人下颚上确定固定基准点的方法

技术领域

本申请及其公开一般涉及牙科护理程序的人下颚定位领域。

背景技术

如美国专利第9579046号所述，采用三维几何建模方法，可以明确确定人头部的位置。但是，一旦确定了此位置，最好将人头部固定在此位置，或者至少设置一个固定基准点，可用于后续牙科护理和/或其他程序。换言之，最好在下颌骨(即下颚)上设置一个传感器基准点。

颈部颅骨是一个复杂的解剖结构，由C2、C1和颅底构成。测量下颌运动的现有技术涉及在下门齿上固定一块磁铁，用磁场框架提取轨迹，下颚开合运动过程中，磁铁在磁场框架内移动。当下颌骨在开合过程中转换为全范围活动时，可能涉及不可检测和不可测量的颈颅运动，如果测量系统没有事先考虑这种补偿，则可能导致下颌关节活动度(ROM)结果呈假阳性和假阴性。目前市面上的现有系统缺少颈颅运动补偿元素，会导致数据出现错误。

因此，最好设置一个传感器基准点来补偿颈颅运动。这种传感器基准点应符合以下条件：位于口腔外侧；价格便宜，使用方便；定位简单、可预测；符合所有感染控制要求；一旦定位就不宜移动，提取下颌轨迹时应保持不动；应留出足够的时间进行试验，易于更换(如需要)；适合所有患者的状况(有牙齿或没有牙齿)。

目前正在使用的其他方法和系统利用双测斜仪、气泡测角计、射线照片、指南针技术、目测、超声波、几何方法、数字光电仪器，使用被动标记和红外电视摄像机的计算机化运动分析、核磁共振成像(MRI)或附着在受试者头部的传感器进行头部方位测定。

但是，现有系统使用繁琐，也不具有足够的精度来确定特定的基准点。

发明内容

本发明的目的是提供一种准确、可靠、容易使用、轻便、低成本的在人下颚上精确识别固定基准点的方法。

在一实施方式中，上述方法包括：设置一个下颌c形夹钳的步骤，下颌c形夹钳包括轴；固定连接在轴上的上叉杆；可沿轴移动的下叉杆；以及可将下叉杆选择性固定到轴上的楔块。将牙科c形夹钳的上叉杆插入患者口腔的步骤；沿轴移动下颌c形夹钳的下叉杆，紧靠患者的下巴，压紧患者的软组织的步骤；利用楔块在轴上固定下叉杆，使下叉杆无法再沿轴移动的步骤；以及在下颌c形夹钳的指定区域固定传感器，以设置基准点的步骤。

上述方面、优势和特征仅限具有代表性的实施例。应当理解的是，它们不应看作对权利要求书所定义的本发明的限制。在以下说明中、从附图和权利要求书书中，本发明的附加特征和优势将变得显而易见。

附图说明

通过非限制性示例和附图对本发明加以说明，附图中的附图标记表示对应的部分，在附图中：

图1为本发明的方法所采用的下颌c形夹钳的透视图；

图2为在患者下颌骨上固定的下颌c形夹钳的侧视图；

图3为在患者下颌骨上固定的下颌c形夹钳的正视图；

图4为本发明方法所采用的下颌c形夹钳的侧视图。

具体实施方式

如附图所示，本发明的方法旨在利用下颌c形夹钳在人下颚上辅助识别固定基准点。

如图1至图4所示，在优选实施例中，下颌c形夹钳10是一种相对较小的可调节下颌骨夹，优选由一次性塑性材料制成，也可由高压灭菌不锈钢制成。c形夹钳10优选包括上叉杆12、下叉杆14、轴16及楔块18。上叉杆12是口内部件，优选固定在轴16的顶部。下叉杆14和轴16为口外部件，其中，下叉杆14优选可沿轴16在垂直方向上移动，以适应人下颌骨的各种高度。可以使用楔块18选择性固定下叉杆在轴上的位置。此外，下叉杆14优选地可调节长度，以适应人下颌骨的各种深度。

本发明的方法补偿了下颌运动期间颈部颅骨的运动，以产生最精确的诊断分析。此方法包括查找并配准固定基准点和控制点，系统可以利用传感器从这些点获取测量值：(1)由耳屏-眶线(作为基准点)建立起来的耳屏-眶平面，更详细的描述见美国专利第9579046号，其公开内容通过引用并入本文中；(2)下颌骨上的传感器点(作为跟踪下颌运动的测量点)。

使用时，首先在中央下系带部位涂敷利多卡因凝胶进行麻痹。涂敷凝胶后，用消毒纱布覆盖该部位。如图2及图3所示，将上叉杆12插入患者的口腔，并放置到纱布上。然后沿轴16移动下叉杆14，紧靠下巴，轻轻压紧软组织。在紧靠患者下巴之前，可以调整(即扩张或收缩)下叉杆，以适应患者下巴。最后，在该部位使用楔块固定附着体。

夹钳优选地位于顶侧中央下系带旁边的下颌骨中心和下颌联合部正下方的颏棘区内。可局部喷涂利多卡因喷雾剂进行麻醉，但很少需要用夹钳定位。

通过经验研究得出的结论是：下颌骨上从中央系带延伸至下巴上上述部位的任何软组织口内附着体在生物力学上不受各种下颌运动的影响，只要夹钳保持压紧状态，各种下颌运动就不会影响该位置附着体的牢固定位。楔块18提供了必要的压紧。

然后，在C形夹钳上的特别指定区域固定三轴传感器20。传感器20优选采用3D测轴计。因此，在完成校准程序之后，在没有任何误差的真实三维条件下，可以进行下颌运动的诊断跟踪。因此，本发明的方法能够精确可靠地确定人下颌上的固定基准点。此方法可以重复使用，对精度无影响。而且，无论患者是否有牙齿，此方法均适用。

在上述说明书中，参照本发明的具体示例性实施例，对本发明进行了说明。但是，在不脱离所附权利要求书中所述的本发明更广泛的精神和范围的情况下，显然可以对本发明做出各种修改和变更。因此，本说明书和附图应视为说明性，而非限制性。