阅读说明：本技术 丝网印刷装置 (Screen printing apparatus ) 是由 藤本猛志 于 2018-01-10 设计创作，主要内容包括：丝网印刷装置(1)包括:具备可收纳印刷作业部(2A)和丝网掩模(7)的多个收纳部(17a、17b)的掩模保管部(2B)；使丝网掩模(7)在各收纳部(17a、17b)和印刷作业部(2A)之间输送的输送装置(10、14)；被配置在印刷作业部(2A)、在所述输送之际引导丝网掩模(7)的间隔可变的一对第一引导部件(30)；被配置在所述收纳部(17a、17b)、在所述输送之际引导丝网掩模(7)的一对第二引导部件52；判断一对第一引导部件30的间隔是否与一对第二引导部件的间隔(52)一致的引导宽度判断装置(80、60)。(A screen printing apparatus (1) includes a mask storage section (2B) having a plurality of storage sections (17a, 17B) capable of storing a printing operation section (2A) and a screen mask (7); conveying devices (10, 14) for conveying the screen mask (7) between the storage sections (17a, 17b) and the printing operation section (2A); a pair of first guide members (30) which are arranged in the printing operation section (2A) and have a variable interval for guiding the screen mask (7) during the conveyance; a pair of second guide members 52 arranged in the storage sections (17a, 17b) and guiding the screen mask (7) during the conveyance; and guide width determination means (80, 60) for determining whether or not the distance between the pair of first guide members (30) matches the distance between the pair of second guide members (52).)

丝网印刷装置

技术领域

本发明涉及一种在印刷电路基板等基板上涂抹焊锡膏等糊剂的丝网印刷装置。

背景技术

一直以来，在印刷电路基板等上层叠丝网掩模，通过使用刮板使焊锡膏等糊剂在丝网掩模上移动，经由在该丝网掩模上形成的开口(掩模开口)在基板上涂抹(印刷)糊剂的丝网印刷(Screen Printing)装置已为公知。

在这种丝网印刷装置中，需要根据基板的种类更换丝网掩模，例如，专利文献1公开一种了丝网印刷装置，可根据基板的种类自动地更换丝网掩模。

这种丝网印刷装置具备在上下多层收纳多个种类的丝网掩模的掩模收纳部和输送丝网掩模的输送装置。虽然没有明确地提及，但是，在各印刷作业部以及掩模收纳部均设有支撑并引导丝网掩模的两端的一对引导部件，可以认为丝网掩模是沿着该一对引导部件在印刷作业部和掩模收纳部之间移动的部件。

然而，在具有可自动地更换丝网掩模的功能的丝网印刷装置中，可以认为是可选择地使用具有互不相同的尺寸的多种丝网掩模。在这种情况下，需要根据丝网掩模的尺寸来变更印刷作业部侧的一对引导部件的间隔。为此，在没有适当地进行该间隔的变更的情况下，会立即引起装置故障。例如，在将丝网掩模从掩模收纳部输送到印刷作业部时，如果印刷作业部侧的一对引导部件的间隔比丝网掩模窄，丝网掩模就会与该引导部件发生碰撞，从而引发丝网掩模破损等故障。因此，需要预防这样的故障，然而在专利文献1中，没有公开和暗示这样的构成。

(以往技术文献)

(专利文献)

专利文献1:日本专利公报第3401798号

发明内容

本发明的目的在于提供一种技术，在具有丝网掩模的自动更换功能的丝网印刷装置，可预防由于丝网掩模引导用的引导部件的间隔调整不良而引起的故障的发生。

而且，本发明的丝网印刷装置包括：执行印刷作业的印刷作业部；被配置在印刷作业部的侧面、具备可以收纳丝网掩模的多个收纳部的掩模保管部；在所述掩模保管部的各收纳部和印刷作业部之间输送丝网掩模，使丝网掩模在水平的第一方向移动的输送装置；在与所述第一方向垂直的第二方向隔开间隔配置在所述印刷作业部，在所述输送之际引导丝网掩模的其间隔可变的一对第一引导部件；在与所述第一方向垂直的第二方向隔开间隔配置在所述掩模保管部的各收纳部，在所述输送之际引导丝网掩模的一对第二引导部件；在通过所述输送装置开始输送丝网掩模之前，判断所述一对第一引导部件的间隔是否与所述一对第二引导部件的间隔一致的引导宽度判断装置。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的丝网印刷装置的概要构成图(侧视图)。

图2是印刷作业部以及掩模保管部的概要俯视图。

图3是表示掩模保管部(掩模存放器)的图2的A箭头方向视图。

图4是用于说明丝网掩模的更换处理控制的流程图。

图5是丝网掩模的更换动作的说明图(在印刷作业部印刷单元被配置在输送开始位置的状态)。

图6是丝网掩模的更换动作的说明图(第二掩模被收纳在掩模存放器的状态)。

图7是丝网掩模的更换动作的说明图(掩模存放器被配置在下降位置的状态)。

图8是丝网掩模的更换动作的说明图(在掩模保管部印刷单元被配置在输送开始位置的状态)。

图9是丝网掩模的更换动作的说明图。

图10是印刷作业部以及掩模保管部的概要俯视图(掩模保持单元的引导部件的间隔和掩模存放器的引导部件的间隔不一致的状态)。

具体实施方式

图1是本发明的实施方式涉及的丝网印刷装置1的概要构成图(侧视图)。另外，在图中，为了明确方向关系用XYZ直角坐标轴来表示。X方向是水平方向，Z方向是上下方向，Y方向是与X方向以及Z方向都垂直的方向。

丝网印刷装置1(以下，简称为印刷装置1)具备在印刷电路基板等基板P实施印刷的印刷作业部2A、被配置在其侧面并保管更换用的丝网掩模的掩模保管部2B。印刷作业部2A和掩模保管部2B被配置成在X方向邻接。

印刷作业部2A具备掩模保持单元6、基板保持单元8、印刷单元10。

基板保持单元8包含上部单元8A和下部单元8B。上部单元8A在印刷作业中保持基板P。该上部单元8A具备用于输送基板P的输送带20、从输送带20举起并支撑基板P的基板支撑机构22、夹持通过基板支撑机构22从输送带20举起的基板P的基板夹持机构24。基板P被从Y方向上游侧(与图1的纸面直交的方向的里面侧)搬入到所述输送带20上，通过所述各机构22、24在定位于上部单元8A的状态下而被保持。而且，在印刷处理后，解除该被定位的状态，通过所述输送带20向Y方向下游侧(与图1的纸面直交的方向的前面侧)输送。

所述下部单元8B使被定位在上部单元8A的基板P与该上部单元8A一起移动。尽管省略详细图，但是，下部单元8B具备台面和使该台面在X、Y、Z以及R方向位移的以伺服马达为驱动源的驱动机构。而且，上部单元8A被固定在所述台面上。根据该构成，基板保持单元8使基板P在X、Y、Z以及R的各个方向上移动。

所述掩模保持单元6被配置在基板保持单元8的上方。掩模保持单元6保持丝网掩模7(以下，简称为掩模7)。另外，掩模7，如图2所示，俯视为矩形(长方形或正方形)，具备由形成有印刷用开口部的金属制的薄板构成的掩模主体70和架设该掩模主体70的金属制(例如，铝制)的框架体72。

掩模保持单元6具备在Y方向被隔开间隔而配置与X方向相互平行地延伸的一对引导部件30、将掩模7夹持在该一对引导部件30的掩模夹持装置32、用于变更上述一对引导部件30的间隔的间隔可变机构34。另外，在图1中，为了方便，省略了掩模夹持装置32以及间隔可变机构34。

如图2所示，各引导部件30是具备具有支撑掩模7的支撑面的支撑部30a和具有从Y方向外侧限制丝网掩模7的引导面的引导部30b的截面为L字形的部件，由不锈钢等金属材料而形成。

掩模夹持装置32被设置在各引导部件30。虽然省略详细图，但是，掩模夹持装置32由夹持板和进退驱动该夹持板的气缸构成，通过使掩模7(框体72的部分)夹入引导部件的支撑部30a和夹持板之间，将该掩模7固定在引导部件30。在该例子中，对于一个引导部件30，在X方向(引导部件30的长度方向)隔开规定间隔设置两个掩模夹持装置32。

间隔可变机构34是螺纹进给机构。具体而言，间隔可变机构34具备在Y方向相互延伸并可自由移动地分别支撑引导部件30的一对导轨36、在Y方向延伸并被固定在上述引导部件30可螺合插入未图示的螺母部件的螺纹轴37、驱动该螺纹轴37的伺服马达38。即，间隔可变机构34，通过利用伺服马达38旋转驱动螺纹轴37，使引导部件30沿着导轨36移动。另外，针对每个引导部件30设置一对导轨36、螺纹轴37、螺母部件以及伺服马达38。

印刷单元10被可移动地设置在掩模保持单元6的上方。该印刷单元10使糊剂沿着掩模7(掩模主体70)的上表面移动。作为上述糊剂，可以列举例如焊锡膏、导电膏等具有导电性的结合材料等。

印刷单元10被设置成通过螺纹进给机构可在X方向移动。具体而言，印刷单元10具有在Y方向延伸的梁11，该梁11的两端分别可自由移动地支撑在X方向延伸的导轨40。在梁11的两端内置有螺母部件，在X方向延伸的螺纹轴42螺合插入该螺母部件时与伺服马达44连结。而且，通过伺服马达44旋转驱动螺纹轴42，印刷单元10沿着导轨40在X方向移动。

另外，导轨40以及螺纹轴42在X方向从印刷作业部2A的位置延伸至掩模保管部2B的位置。而且，梁11具有可以使掩模保持单元6以及后述的掩模存放器16在Y方向横跨的长度尺寸。因此，印刷单元10在X方向可从印刷作业部2A移动到掩模保管部2B。

印刷单元10还配备有刮板12以及掩模滑动块14。刮板12是具有按压上述糊剂的按压面的金属制的板状部件。所述糊剂通过被该刮板12按压在掩模7上移动。刮板12与印刷单元10一体地在X方向往复移动，并且在往移动时和复移动时变更姿势使得上述按压面朝向行进方向的前方。而且，刮板12在Z方向上可在可滑动接触到掩模主体7a的位置(图1中的双点划线所示的位置)和退避到掩模7上方的位置之间移动。

所述掩模滑动块14用于使掩模7在印刷作业部2A和掩模保管部2B之间移动。

掩模滑动块14具备在Z方向延伸的插销14a、在Z方向进退驱动该插销14a的气缸等的驱动部14b(参照图5)。插销14a被设置成可使其先端(下端)在下降位置和上升位置之间位移，其中，下降位置是比被引导部件30支撑的掩模7的上表面低且比掩模主体70的上表面高的位置即规定的突出位置，上升位置是从该位置退避到掩模7的上方的退避位置。在图1中，实线所示的位置是插销14a的突出位置，双点划线所示的位置是插销14a的退避位置。即，掩模滑动块14通过使插销14a钩住所述框体72，使掩模7伴随印刷单元10的移动而在X方向移动。在本例子中，具备掩模滑动块14的该印刷单元10相当于本发明的“输送装置”。

另一方面，在所述掩模保管部2B配置有掩模存放器16。掩模存放器16收纳多个掩模7。

如图1至图3所示，掩模存放器16具有用于收纳掩模7的上下两层收纳部17a、17b，掩模开口的图案以及尺寸不同的两种掩模7被收纳在收纳部17a、17b。具体而言，尺寸较小的掩模7(适当地称为第一掩模7A)被收纳在上层的收纳部17a(称为第一收纳部17a)，尺寸比第一掩模7A大的掩模7(适当地称为第二掩模7B)被收纳在下层的收纳部17b(称为第二收纳部17b)。另外，图1至图3表示了第二掩模7B被配置在印刷作业部2A，只有第一掩模7A被收纳在掩模存放器16中的状态。

掩模存放器16由在Y方向隔开规定间隔而配置的由铝等金属材料构成的一对掩模支撑框架50构成。各掩模支撑框架50具备具有平坦且水平的支撑面的上层架部51a、具有同样的支撑面的下层架部51b、被固定在各架部51a、51b的引导部件52。各架部51a、51b以及引导部件52在X方向上具有相同的长度而延伸。

各引导部件52是具备具有从Y方向外侧限制掩模7的引导面的引导部53b和将该引导部件52固定在各架部51a、51b上的固定部53a的截面为L字形的部件，经由固定部53a通过螺栓B被固定在各架部51a、51b。如图3所示，引导部53b的引导面和各架部51a、51b的支撑面被设置成相互呈直角，固定部53a从引导部53b向外侧(Y方向外侧)延伸。根据该构成，第一掩模7A以使其两端部被各上层架部51a支撑，并且，通过引导部件52的引导部53b被从Y方向外侧限制的状态收纳在第一收纳部17a。而且，第二掩模7B，以使其两端部被各下层架部51b支撑，并且，通过各引导部件52的引导部53b从Y方向外侧限制的状态收纳在第二收纳部17b。

另外，在各架部51a、51b，由在X方向隔开规定间隔排列的多个螺纹孔Bh构成的螺纹列在Y方向隔开规定间隔地设置成两列。这些螺纹列用于固定所述引导部件52，通过是使用内外哪个螺纹列的螺纹孔Bh，可使引导部件52的间隔变更为宽窄两个阶段。在本例子中，对于各上层架部51a，通过使用内侧的螺纹列的各螺纹孔Bh固定引导部件52，使引导部件52的间隔成为与第一掩模7A对应的窄间隔；对于下层架部51b，通过使用外侧的螺纹列的各螺纹孔Bh固定引导部件52，使引导部件52的间隔成为与第二掩模7B对应的宽间隔。

各掩模支撑框架50被未图示的装置框架可自由升降地支撑并分别与气缸18连接。而且，通过同步驱动该气缸18，两个掩模支撑框架50可一体地升降。即，掩模存放器16，通过气缸18的驱动，第一收纳部17a可以升降到与掩模保持单元6对应的下降位置，第二收纳部17b可以升降到与掩模保持单元6对应的上升位置。所述下降位置是在Z方向上所述引导部件30的支撑部30a的支撑面的位置与上层架部51a的支撑面的位置成为相等的位置，所述上升位置是在Z方向上所述引导部件30的支撑部30a的支撑面的位置与下层架部51b的支撑面的位置成为相等的位置。

另外，在掩模保持单元6的各引导部件30和掩模存放器16的各收纳部17a、17b的引导部件52设有光电传感器60。光电传感器60用于检测一对引导部件30的引导部30b的间隔(即，引导宽度)与一对引导部件52的引导部53b的间隔是否一致。

如图2所示，光电传感器60由具备投射光部和受光部的传感器主体61和作为被检测物的反射板62构成。传感器主体61被固定在各引导部件30的掩模保管部2B侧的端部(在图2中为右端)，反射板62被固定在各引导部件52的印刷作业部2a侧的端部(在图2中为左端)。传感器主体61以及反射板62都被固定在引导部30b、53b的反引导面侧的侧面。

即，在一对引导部件30的各引导部30b的间隔Wa和一对引导部件52的各引导部53b的间隔Wb一致(相等)的情况下，传感器主体61和反射板62在X方向相向，由此，来自传感器主体61的投射光被反射板62反射而在传感器主体61被受光。即，检测出反射板62。由此，传感器主体61输出规定的高(Hi)电平信号。另一方面，在一对引导部件30的各引导部30b的间隔Wa和一对引导部件52的各引导部53b的间隔Wb不一致的情况下，传感器主体61和反射板62在Y方向偏离。为此，来自传感器主体61的光不会被反射板62反射，即，没有检测到反射板62，传感器主体61输出比所述高电平信号电平低的Lo电平信号。后述的控制装置80(运算处理部81)，基于来自该光电传感器60的输出信号，判断一对引导部件30的各引导部30b的间隔和一对引导部件52的各引导部53b的间隔是否一致。在本例子中，光电传感器60以及控制装置80(运算处理部81)相当于本发明的“引导宽度判断装置”，光电传感器60、传感器主体61以及反射板62分别相当于本发明的“传感器”、“检测部”以及“被检测部”。

另外，图1中的符号4是相机单元。相机单元4具备用于拍摄被基板保持单元8保持的基板P的相机4a以及照明装置等。相机单元4，在被基板保持单元8保持的基板P与掩模7隔离的状态下(图1所示的状态)，被设置成可在X方向上在介于掩模保持单元6和基板保持单元8之间的位置与位于从该位置退避的掩模存放器16的下方的位置之间移动。

上述印刷装置1的印刷动作的概要如下所述。即，基板P，被基板保持单元8的上部单元8A保持，随着下部单元8B的动作被重新安装在掩模7的下面。然后，在该状态下，通过印刷单元10在X方向的往复移动，掩模主体70上的糊剂因刮板12而被移动。其结果，糊剂被涂抹(印刷)在基板P上。印刷后的基板P，通过下部单元8B的动作与掩模7分离，通过上部单元8A的输送带20的动作被从印刷作业部2输送到下游侧。而且，根据需要，在这样的印刷作业的空隙，印刷作业部2的掩模7可以更换为掩模存放器16内的掩模7。

另外，所述印刷装置1，如图1所示，具备统括地控制整个装置的控制装置80。该控制装置80包含运算处理部81、驱动控制部82、存储部83以及输入/输出控制部84等。

运算处理部81由CPU等构成，按照被预先存储在存储部83的用于执行上述的印刷处理的印刷程序，通过驱动控制部82控制印刷单元10等、印刷装置1的各个部的动作。而且，运算处理部81，基于由操作员通过未图示的输入装置的操作而输入的命令输入或者被预先输入的生产计划信息，按照被存储在存储部83的掩模更换程序执行后述的掩模更换处理。

输入/输出控制部84控制该控制装置80与各种传感器以及致动器之间的信号的输入/输出，上述光电传感器60的传感器主体61与该输入/输出控制部84连接。而且，警告灯/扬声器85也与输入/输出控制部件84连接。该警告灯/扬声器85，在印刷装置1发生了故障的情况下，利用光和音通报操作员发生了该情况。

其次，参照图5至图10，基于图4的流程对上述运算处理部81进行的上述掩模更换处理的控制进行说明。

在以下的说明中，将掩模保持单元6的引导部件30称为“第一引导部件30”，将掩模存放器16的引导部件52称为“第二引导部件52”。而且，假设印刷装置1是在图1所示的状态，即，在使第二掩模7B处于印刷作业单元2、第一掩模7A被收纳在掩模存放器16的状态下，将该掩模存放器16配置在上升位置的状态。

该控制例如通过执行掩模更换处理的命令输入而开始。如果开始该控制，运算处理部81，首先基于来自光电传感器60(传感器主体61)的输出信号，判断一对第一引导部件30的间隔是否与掩模存放器16侧的一对第二引导部件52的间隔一致，准确来说，判断一对第一引导部件30的各引导部30b的间隔Wa是否与一对第二引导部件52的各引导部53b的间隔Wb一致(步骤S1)。另外，在以下的说明中，将这些间隔简称为“第一引导部件30的间隔”、“第二引导部件52的间隔”。

具体而言，运算处理部81，在来自各传感器主体61的输出信号是高电平信号的情况下，判断第一引导部件30的间隔Wa与第二引导部件52的间隔Wb一致，在输出信号是Lo电平信号的情况下，判断第一引导部件30的间隔Wa与第二引导部件52的间隔Wb不一致。

在步骤S1被判断为“是”的情况下，运算处理部81控制印刷单元10等，执行掩模搬出动作(步骤S3)。

具体而言，以让掩模滑动块14的插销14a相对于第二掩模7B位于与掩模保管部2B相反侧的方式使印刷单元10移动，在此使掩模滑动块14动作将插销14a配置在突出位置(参照图5)。而且，在解除了通过掩模夹持装置32对第二掩模7B的夹持状态之后，使印刷单元10朝向掩模保管部2B移动。即，让插销14a钩住第二掩模7B，使第二掩模7B与印刷单元10一起在X方向移动。由此，将第二掩模7B从掩模保持单元6输送到掩模存放器16的第二收纳部17b(参照图6)。此时，第二掩模7B被沿着各第一引导部件30的引导部30b以及各第二引导部件52的引导部53b而引导从而顺利地被收纳到第二收纳部17b。另外，由于需要利用掩模滑动块14的共同的插销14a输送上下两个掩模7A、7B，被收纳在上层的第一掩模7A的收纳位置被偏离设置在与第二掩模7B的收纳位置相比位于X方向外侧(与印刷作业部2A相反侧)，从而不会干扰被收纳在下层的第二掩模7B的出入。

其次，运算处理部81判断是否完成了第二掩模7B的收纳(步骤S5)，在为“是”的情况下，使掩模存放器16从上升位置移动到下降位置(参照图7)，并将第一引导部件30的间隔变更为与第一掩模7A对应的间隔(步骤S7)。此时，使掩模滑动块14的插销14a从突出位置移动到退避位置。另外，第二掩模7B的收纳是否完成的判断基于来自被配置在第二收纳部17b内的未图示的传感器的输出信息或者来自内置于伺服马达44的编码器等的位置检测装置的输出信息来进行。

其次，运算处理部81，基于来自所述传感器主体61的输出信号，判断第一引导部件30的间隔Wa是否与掩模存放器16侧的第二引导部件52的间隔Wb一致(步骤S9)。

在此，在判断为“是”的情况下，运算处理部81控制印刷单元10等，并执行掩模搬入动作(步骤S11)。具体而言，以让掩模滑动块14的插销14a位于第一掩模7A的框体72的内侧的方式使印刷单元10移动，在此使掩模滑动块14动作将插销14a配置在突出位置(参照图8)。然后，使印刷单元10朝向印刷作业部2移动。即，将插销14a从第一掩模7A的内侧钩住框体72，使第一掩模7A与印刷单元10一起在X方向移动。由此，将第一掩模7A从掩模存放器16的第一收纳部17a输送到掩模保持单元6(参照图9)。此时，第一掩模7A被沿着第一收纳部17a的各第二引导部件52的引导部53b和第一引导部件30的引导部30b而引导从而被顺利地输送到掩模保持单元6。

其次，运算处理部81判断是否完成了将第一掩模7A向掩模保持单元6的输送(步骤S13)，在此，在判断为“是”的情况下，使掩模滑动块14的插销14a从突出位置移动到退避位置，并使掩模夹持装置32动作将该第一掩模7A固定在各第一引导部件30，然后，结束本流程。另外，第一掩模7A的输送是否完成的判断基于来自被配置在掩模保持单元6的未图示的传感器的输出信息或者来自内置于伺服马达44的编码器等的位置检测装置的输出信息来进行。

另一方面，在步骤S1被判断为“否”的情况下，即，在判断第一引导部件30的引导部30b的间隔Wa与第二引导部件52的引导部53b的间隔Wb不一致的情况下，运算处理部81判断计时器是否开启(步骤S15)，在为“否”的情况下，开启计时器(步骤S17)，然后，使气缸动作使掩模存放器16移动(步骤S19)。而且，判断是否经过了规定时间h1(步骤S21)，在为“否”的情况下，使处理转移至步骤S1。即，在第一引导部件30的引导部30b的间隔Wa与第二引导部件52的引导部53b的间隔Wb不一致的情况下，由于第一引导部件30与掩模存放器16的各收纳部17a、17b的对应关系不一致，运算处理部81使掩模存放器16移动从而消除该情况。

在如此到经过了规定时间h1为止的期间，在判断第一引导部件30的间隔Wa与第二引导部件52的间隔Wb一致的情况下(在步骤S1被判断为“是”的情况)，运算处理部81使处理转移至步骤S3。另一方面，在经过了规定时间h1为止的期间，在没有判断第一引导部件30的间隔Wa与第二引导部件52的间隔Wb为一致的情况下，运算处理部81在经过了该规定时间h1的时刻，使警告灯/扬声器85动作(步骤S31)，然后结束本流程。

而且，在步骤S9被判断为“否”的情况下，即，在判断第一引导部件30的引导部30b的间隔Wa与第一收纳部件17a的第二引导部件52的引导部53b的间隔Wb不一致的情况下，运算处理部81，首先，判断计时器是否开启(步骤S23)，在为“否”的情况下，开启计时器(步骤S25)，然后，使伺服马达38动作使各第一引导部件30移动(步骤S27)。而且，判断是否经过了规定时间h2(步骤S29)，在为“否”的情况下，使处理转移至步骤S9。例如，在步骤S7的各第一引导部件30的移动量不完全的情况下，由于存在第一引导部件30的间隔Wa与第二引导部件52的间隔Wb不一致的情况，运算处理部81使各第一引导部件30移动从而消除该情况。

在如此到经过了规定时间h2为止的期间，在判断第一引导部件30的间隔Wa与第二引导部件52的间隔Wb一致的情况下(在步骤S9被判断为“是”的情况)，运算处理部81使处理转移至步骤S11。另一方面，在经过了规定时间h2为止的期间，在没有判断第一引导部件30的间隔Wa与第二引导部件52的间隔Wb为一致的情况下，运算处理部81，在经过了该规定时间h2的时刻，使处理转移至步骤S31，在此，使警告灯/扬声器85动作之后，结束本流程。

如上所述，根据该印刷装置1，在更换掩模7之际，基于来自光电传感器60(传感器主体61)的输出信号，通过运算处理部81判断印刷作业部2A(掩模保持单元6)的第一引导部件30的间隔Wa是否与掩模保管部2B(掩模存放器16)的第二引导部件52的间隔Wb一致。而且，在第一引导部件30的间隔Wa与第二引导部件52的间隔Wb不一致并且在经过了预定时间h1、h2为止还未消除的情况下，让警告灯/扬声器85动作，中止掩模7的输送动作。因此，可以切实地防止发生由于在第一引导部件30的间隔Wa与第二引导部件52的间隔Wb不一致的状态下输送掩模7而引起的故障。

例如，在将第二掩模7B从掩模保持单元6输送到掩模存放器16的输送过程中，可以防止因该第二掩模7B与第一收纳部17a的第二引导部件52碰撞而引起的损坏。而且，如图10所示，可以防止在第一引导部件30的间隔Wa为与第二掩模7B对应的间隔Wb的情况下，因开始从掩模存放器16输送第一掩模7A，该第一掩模7A从两个第一引导部件30之间掉到基板保持单元8上从而损坏该基板保持单元8或第一掩模7A。

而且，根据该印刷装置1，在掩模保持单元6的各第一引导部件30和掩模存放器16的各第二引导部件52安装有光电传感器60(传感器主体61、反射板62)，运算处理部81基于来自光电传感器60的输出信号判断第一引导部件30的间隔Wa是否与第二引导部件52的间隔Wb一致。为此，能够以简单的结构获得上述的功能效果。

特别是，因为传感器主体61被安装在第一引导部件30的端部，而反射板62被安装在第二引导部件52的端部，传感器主体61在第一引导部件30的间隔与第二引导部件52的间隔一致时检测反射板62(输出高电平信号)，所以，在结构上非常简单。为此，还具有容易维护的优点，即因故障而需要更换光电传感器60等的日常维护。

另外，上述的印刷装置1是本发明的丝网印刷装置的最佳实施方式的示例，印刷装置1的具体的结构在不脱离本发明的宗旨的范围内可以适当地变更。

例如，在上述印刷装置1，作为本发明的“传感器”采用了光电传感器，然而“传感器”的类型并不局限于此。还可以采用其它的各种传感器(包含相机)。而且，并不仅限于如上述印刷装置1所述具有专用的被检测部(反射板62)的传感器，也可以将引导部件52的一部分作为被检测部进行直接检测。因此，也可以采用电感型、静电电容型以及磁性型等接近开关或霍尔元件等的传感器。而且，并不局限于非接触式的传感器，也可以采用微开关等的接触式传感器。

而且，在上述印刷装置1，利用让印刷单元10在X方向移动这一点，通过让该印刷单元10具备掩模滑动块14来输送掩模7。然而，也可以具有独立于印刷单元10的用于输送掩模7的专用的输送装置。

而且，上述印刷装置1的掩模存放器16，通过装卸螺栓B来变更引导部件52的间隔，然而，例如也可以与掩模保持单元6的第一引导部件30相同，通过螺纹进给机构等来变更第二引导部件52的间隔。根据该构成，由于能提高引导部件52的间隔的自由度，可以收纳幅度更宽尺寸的掩模7。另外，在这种情况下，对于图4中的步骤S19的处理，除了移动掩模存放器16之外，也可以使引导部件52移动。

对以上按照实施方式说明的本发明总结如下。

本发明的丝网印刷装置包括：执行印刷作业的印刷作业部；被配置在印刷作业部的侧面、具备可以收纳丝网掩模的多个收纳部的掩模保管部；在所述掩模保管部的各收纳部和印刷作业部之间输送丝网掩模，使丝网掩模在水平的第一方向移动的输送装置；在与所述第一方向垂直的第二方向隔开间隔配置在所述印刷作业部，在所述输送之际引导丝网掩模的其间隔可变的一对第一引导部件；在与所述第一方向垂直的第二方向隔开间隔配置在所述掩模保管部的各收纳部，在所述输送之际引导丝网掩模的一对第二引导部件；在通过所述输送装置开始输送丝网掩模之前，判断所述一对第一引导部件的间隔是否与所述一对第二引导部件的间隔一致的引导宽度判断装置。

在该丝网印刷装置，在伴随着丝网掩模的更换通过输送装置输送丝网掩模之际，通过引导宽度判断装置判断印刷作业部侧的第一引导部件的间隔是否与掩模保管部(收纳部)侧的第二引导部件的间隔一致。为此，通过基于该判断结果控制输送装置等，可以防止在第一引导部件的间隔与第二引导部件的间隔不一致的情况下就输送丝网掩模。

在上述构成，还可以是，所述引导宽度判断装置包含由被安装在各第一引导部件和各第二引导部件的其中一侧的检测部和被安装在其中另一侧的被检测部构成的传感器，在各检测部分别检测到被检测部的情况下，判断为所述一对第一引导部件的间隔与所述一对第二引导部件的间隔一致。

根据该构成，利用由检测部和被检测部构成的传感器这样简单的构成，就可以判断第一引导部件的间隔是否与第二引导部件的间隔一致。

在这种情况下，优选，所述检测部以及所述被检测部，在所述一对第一引导部件的间隔与所述一对第二引导部件的间隔一致的状态下，被安装于在所述第一方向相互对向的位置，所述检测部，在第一方向与所述被检测部相对向的位置检测该被检测部。

根据该构成，检测部以及被检测部的安装位置可以由更简单的结构来构成。

在所述的丝网印刷装置，优选还包括在所述引导宽度判断装置判断为所述一对第一引导部件的间隔与所述一对第二引导部件的间隔不一致的情况下通报该情况的通报装置。

根据该构成，可以让操作人员等早期地意识到第一引导部件的间隔与第二引导部件的间隔不一致的情况。

【符号的说明】

1 丝网印刷装置

2A 印刷作业部

2B 掩模保管部

7 丝网掩模

7A 第一掩模

7B 第二掩模

10 印刷单元(输送装置)

14 掩模滑动块(输送装置)

17a 第一收纳部

17b 第二收纳部

30 第一引导部件

52 第二引导部件

60 光电传感器

61 传感器主体(检测部)

62 反射板(被检测部)

80 控制装置(引导宽度判断装置)

81 运算处理部(引导宽度判断装置)

85 警告灯/扬声器(通报装置)。