阅读说明：本技术 一种自吸水式植保无人机 (Self-water-absorption type plant protection unmanned aerial vehicle ) 是由 杨东洪 陈燕丽 于 2021-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自吸水式植保无人机,包括机体,所述机体四角处转动有机臂,所述机臂另一端上面转动有螺旋桨,所述机体下面通过螺钉固定有安装壳,所述安装壳两侧面上安装有支撑减震结构,所述安装壳下面通过螺钉固定有水箱,所述水箱侧面且延伸至下面安装有自吸水组件和雾化喷头。本发明的优点：可通过伸缩方式来控制抽水头的插入和取出,从而可自行进行补药操作,省时省力且不会浪费药物。(The invention discloses a self-water-absorption type plant protection unmanned aerial vehicle which comprises a machine body, wherein an organic arm rotates at the four corners of the machine body, a propeller rotates above the other end of the organic arm, a mounting shell is fixed below the machine body through screws, supporting and damping structures are arranged on two side surfaces of the mounting shell, a water tank is fixed below the mounting shell through screws, and a self-water-absorption assembly and an atomization nozzle are arranged on the side surface of the water tank and extend to the lower side. The invention has the advantages that: the insertion and the extraction of the pumping head can be controlled in a telescopic mode, so that the medicine supplementing operation can be carried out automatically, the time and the labor are saved, and the medicine cannot be wasted.)

一种自吸水式植保无人机

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体是指一种自吸水式植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架

现有的植保无人机，其箱内药物喷洒后，需进行补充。现有的方式是，人工进行倒入，此种方式一方面会因为人手的晃动，洒出一部分药物，造成浪费，另一方面较为费时费力，降低了农药喷洒的效率。

发明内容

本发明为了解决上述的各种问题，提供了一种自吸水式植保无人机，可通过伸缩方式来控制抽水头的插入和取出，从而可自行进行补药操作，省时省力且不会浪费药物。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种自吸水式植保无人机，包括机体，所述机体四角处转动有机臂，所述机臂另一端上面转动有螺旋桨，所述机体下面通过螺钉固定有安装壳，所述安装壳两侧面上安装有支撑减震结构，所述安装壳下面通过螺钉固定有水箱，所述水箱侧面且延伸至下面安装有自吸水组件和雾化喷头；

所述自吸水组件包括一体成型于水箱内部下面处的空腔，所述空腔内安装有抽水泵，所述抽水泵上端与水箱内部连通，下端安装有伸出水箱的连接管，所述连接管的另一端连通有抽水头，所述水箱侧面上均匀安装有若干个抽水头伸缩按压组件。

优选的，所述抽水头伸缩按压组件包括通过螺钉固定在水箱侧面上的电推杆，所述电推杆的另一端上通过螺钉固定有位于水箱下面的按压框，所述按压框两侧面之间一体成型有稳固条板，所述抽水头穿过稳固条板进行设置。

优选的，所述抽水头的高度大于按压框的高度。

优选的，所述安装壳内通过螺钉固定有蓄电池和与蓄电池电连的太阳能控制器，所述机体上面安装有太阳能板，所述太阳能板与太阳能控制器相电连。

优选的，所述支撑减震结构包括一体成型于安装壳两侧面前后端处的安装脚，所述安装脚上通过螺钉固定有阻尼器，同侧两个所述阻尼器另一端上安装有支撑条。

优选的，所述连接管为橡胶伸缩管。

优选的，所述水箱下面开有与空腔连通的散热孔。

优选的，与所述自吸水组件配套设有置于地面上的盛药箱，所述盛药箱上面开有抽药口，所述抽药口伸入盛药箱内的一端上连接有深入管。

优选的，所述抽药口内安装有密封橡胶环。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明在使用时，自吸水组件的设置，可通过抽水泵和抽水头，可使无人机停落在停机处，此时，抽水头对着抽药口，插入即可通过抽水泵进行抽要入水箱即可，其补药省时省力，一方面可提高整体的补药速度，另一方面可减少药物的浪费；太阳能板、蓄电池和太阳能控制器的设置，可通过太阳能对蓄电池供电，从而可对机体、抽水泵和抽水头按压组件提供电能，供其运动；抽水头按压组件的设置，可使抽水头与抽药口之间的连接更加稳固可靠，从而便于抽药的进行，提高抽药速度；支撑减震结构的设置，可在无人机降落时，进行一定的缓冲，不会因为惯性，造成无人机的晃动和停落不稳现象的发生。

附图说明

图1是本发明一种自吸水式植保无人机的立体结构示意图。

图2是本发明一种自吸水式植保无人机的主视结构示意图。

图3是本发明一种自吸水式植保无人机的左视结构示意图。

图4是本发明一种自吸水式植保无人机的自吸水组件使用状态结构示意图。

图5是本发明一种自吸水式植保无人机的按压框结构示意图。

如图所示：1、机体；2、机臂；3、螺旋桨；4、安装壳；5、水箱；6、空腔；7、抽水泵；8、抽水头；9、连接管；10、电推杆；11、按压框；12、蓄电池；13、太阳能板；14、雾化喷头；15、安装脚；16、阻尼器；17、支撑条；18、散热孔；19、盛药箱；20、抽药口；21、深入管；22、稳固条板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1至附图5，一种自吸水式植保无人机，包括机体1，机体1四角处转动有机臂2，机臂2另一端上面转动有螺旋桨3，机体1下面通过螺钉固定有安装壳4，安装壳4两侧面上安装有支撑减震结构，安装壳4下面通过螺钉固定有水箱5，水箱5侧面且延伸至下面安装有自吸水组件和雾化喷头14；

自吸水组件包括一体成型于水箱5内部下面处的空腔6，空腔6内安装有抽水泵7，抽水泵7上端与水箱5内部连通，下端安装有伸出水箱5的连接管9，连接管9的另一端连通有抽水头8，水箱5侧面上均匀安装有若干个抽水头伸缩按压组件。

抽水头伸缩按压组件包括通过螺钉固定在水箱5侧面上的电推杆10，电推杆10的另一端上通过螺钉固定有位于水箱5下面的按压框11，按压框11两侧面之间一体成型有稳固条板22，抽水头8穿过稳固条板22进行设置。

抽水头8的高度大于按压框11的高度。

安装壳4内通过螺钉固定有蓄电池12和与蓄电池12电连的太阳能控制器，机体1上面安装有太阳能板13，太阳能板13与太阳能控制器相电连。

支撑减震结构包括一体成型于安装壳4两侧面前后端处的安装脚15，安装脚15上通过螺钉固定有阻尼器16，同侧两个阻尼器16另一端上安装有支撑条17。

连接管9为橡胶伸缩管。

水箱5下面开有与空腔6连通的散热孔18。

与自吸水组件配套设有置于地面上的盛药箱19，盛药箱19上面开有抽药口20，抽药口20伸入盛药箱19内的一端上连接有深入管21。

抽药口20内安装有密封橡胶环。

抽药口20处可安装有红外发射器，抽水头8处可安装有红外接收器，从而可使抽水头8和抽药口20之间连接的更加准确。

本发明的具体实施方式：本发明在使用时，即需要补药时，可通过遥控器遥控无人机降落，在降落时，可使红外发射器和红外接收器相对应，从而使机体1降落至盛药箱19上，然后可启动电推杆10伸长，从而推动按压框11下压至盛药箱19上，此时，抽水头8在按压框11带动下，插入至抽药口20内，在密封橡胶环作用下，其密封效果较好，然后可启动抽水泵7运动，从而将盛药箱19内的药物抽取至水箱5内，完成补药操作。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。