阅读说明：本技术 具有散热能力及降热考虑的线性马达 (Linear motor with heat dissipation capability and heat reduction consideration ) 是由 何俊元 T·苏兰吉特 N·伊萨 于 2018-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明揭示一种线性马达,该线性马达包含：一纵向线圈组件,其包含以串接方式排列的复数个线圈单元；以及一磁铁轨道,其与该线圈组件间隔开,并适用于沿一路径移动,该路径追踪该线圈组件的一周边。该线性马达进一步包含复数个传感器,该复数个传感器的每一者与一复数线圈单元子集关联,并适用于发送一第一传感器信号作为侦测到该磁铁轨道时的响应。该线性马达进一步包含一控制单元,其中该控制单元经配置以接收该第一传感器信号、识别该复数个传感器中已发送该第一传感器信号的该传感器,以及对该传感器所关联的该复数线圈单元子集通电。(The present invention discloses a linear motor, which comprises: a longitudinal coil assembly including a plurality of coil units arranged in series; and a magnet track spaced from the coil assembly and adapted to move along a path that tracks a perimeter of the coil assembly. The linear motor further includes a plurality of sensors, each of the plurality of sensors being associated with a subset of the plurality of coil units and adapted to send a first sensor signal in response to detecting the magnet track. The linear motor further includes a control unit, wherein the control unit is configured to receive the first sensor signal, identify the sensor of the plurality of sensors that has sent the first sensor signal, and energize the subset of the plurality of coil units with which the sensor is associated.)

具有散热能力及降热考虑的线性马达

技术领域

本文揭示一种线性马达，特别是一种具有散热能力及降热考虑的线性马达。

背景技术

当电流供应至一线性马达时，会产生一线性推力，使得磁道或线圈组件进行运动，因而产生热。为解决过热问题，美国专利US 6,528,907B2教示了一种线性马达，其具有热电半导体冷却模块以发散定子组件产生的热。

然而，上述解决方案需要沿定子组件长度持续对该热电半导体冷却模块通电，因此效率不佳。当马达线圈长度较长时，上述解决方案效率不佳的问题会更加恶化。此外，当热的产生仅聚集在特定区域时，上述解决方案的效果也不尽理想。

因此，本发明欲提供一种具有能力选择性冷却线圈组件某些部分的线性马达。此外，本发明的另一目的在于选择性对线圈组件某些部分通电，目标在于减少线性马达所产生的总体热量。藉由以下的详细说明及后附申请专利范围，以及应一并参照的随附图式及本发明背景，本发明的其他理想特征与特性将更为显而易见。

发明内容

根据本发明的第一方面，所揭示者为一种线性马达，该线性马达包含：一纵向线圈组件，包含以串接方式排列的复数个线圈单元；以及一磁铁轨道，与该线圈组件间隔开并适用于沿一路径移动，该路径沿着该线圈组件的一周边。该线性马达进一步包含复数个传感器，该复数个传感器的每一者与复数线圈单元的一子集关联，并适用于发送一第一传感器信号作为侦测到该磁铁轨道时的回应。该线性马达进一步包含一控制单元，其中该控制单元经配置以接收该第一传感器信号、识别该复数个传感器中已发送该第一传感器信号的该传感器，以及对该传感器所关联的该复数线圈单元的该子集通电。

较佳地，该线性马达进一步包含复数个热电冷却单元，其中该复数个传感器的每一者进一步与一复数热电冷却单元的一子集关联，且其中该控制单元经进一步配置，以识别该复数个传感器中已发送该第一传感器信号的另一传感器，并启动该另一传感器所关联的该复数热电冷却单元的该子集。

较佳地，该另一传感器所关联的该复数热电冷却单元的该子集，是设置于邻近该传感器所关联的该复数线圈单元的该子集处并适用于使该复数线圈单元的该子集冷却。

较佳地，该传感器所关联的该复数线圈单元的该子集包含一“U”相线圈绕组、一“V”相线圈绕组及一“W”相线圈绕组，且其中该另一传感器所关联的该复数热电冷却单元的该子集适用于冷却该“U”相线圈绕组、该“V”相线圈绕组及该“W”相线圈绕组。

较佳地，该复数个传感器的每一者进一步适用于发送一第二感测器信号，以作为未侦测到该磁铁轨道时的响应，且其中该控制单元经进一步配置以接收来自该传感器的该第二传感器信号，并停止对该传感器所关联的该复数线圈单元子集通电。

较佳地，该控制单元经进一步配置以接收来自该另一传感器的该第二传感器信号，并停止启动该另一传感器所关联的该复数热电冷却单元的该子集。

较佳地，该传感器与该另一传感器为相同的传感器。

较佳地，该复数个传感器包含适用于侦测该磁铁轨道的一磁场的霍尔传感器，或适用于侦测该磁铁轨道一位置的光学传感器。

较佳地，该线性马达进一步包含一线圈组件盖体，且其中该复数个热电冷却单元是嵌入该线圈组件盖体之中。

较佳地，该线性马达进一步包含一散热器，设置于该复数个热电冷却单元的邻近处。

附图说明

所附图式中，类似的组件编号用以指称不同视图中相同或功能相似的组件，所有图式搭配以下的详细说明构成本说明书的一部分，用以说明本发明不同的示例性实施例，并根据所说明的实施例解释本发明的原理与优点。

图1为根据本发明一实施例的线性马达立体图。

图2绘示一示例性的热电冷却单元。

图3绘示具有复数个热电冷却单元的一线圈单元。

图4a系显示一控制单元与多个线圈单元之间连接方式的示意图。

图4b系显示一控制单元与多个热电冷却单元之间连接方式的示意图。

图5为根据本发明某些实施例所绘的一流程图，概要显示一用于选择性对一线性马达线圈组件的某些部分通电的方法。

图6为根据本发明某些实施例所绘的一流程图，概要显示一用于选择性冷却一线性马达线圈组件某些部分的方法。

图7为根据本发明某些实施例所绘的一流程图，概要显示一用于选择性通电及选择性冷却一线性马达线圈组件的某些部分的方法。

图8为根据本发明某些实施例的时序图，显示磁铁轨道沿其路径并紧靠一线圈单元数组行进的时序。

图9绘示根据本发明某些实施例，一线性马达上的光学传感器设置位置示例。

图10绘示根据本发明某些实施例，一磁铁轨道及与其并排的一线圈单元。

所属技术领域中具通常知识者应可理解，图式中各组件的呈现旨在简单且清楚表示，不必然按照实际比例描绘。例如，方块图中的组件尺寸或流程图中的步骤可能相较于其他组件被放大处理，以增进对实施例的理解。

具体实施方式

以下详细说明的实施方式仅为示例性质，并非意在限制本发明或其应用及使用方式。此外，本发明不应受到上述发明背景中提出的任何理论或以下的详细说明局限。

在本发明实施例中揭示了一种线性马达，该线性马达包含一纵向线圈组件。该线圈组件包含以串接方式排列的复数个线圈单元。该线性马达并包含一磁铁轨道，其与该线圈组件间隔开，并适用于沿一路径移动，该路径追踪该线圈组件的周边。该线性马达并包含复数个传感器，例如霍尔传感器，该等传感器可沿该线性马达的长度设置并适当间隔开。每一传感器与该等线圈单元的一子集(包含一或多个线圈单元，而非全部线圈单元)关联。每一传感器适用于发送或输出一第一传感器信号，作为侦测到该磁铁轨道时的响应。

该线性马达并包含一控制单元，该控制单元经配置以接收该第一传感器信号(指示已侦测到该磁铁轨道的信号)，识别发送出该第一传感器信号的传感器(从复数个传感器中识别出)，以及对该传感器所关联的线圈单元子集通电。该控制单元可储存该等传感器与其关联的线圈单元子集之间的关联性。该关联性可基于两者之间彼此靠近的程度，意即，传感器是设置于所关联的线圈单元子集的相近或紧邻处。

实际运作时，随着磁铁轨道沿其路径行进，一特定传感器会侦测到该磁铁轨道。该特定传感器即发送所述第一传感器信号至该控制单元。作为响应，该控制单元仅对与该特定传感器关联的线圈单元通电。与该特定传感器关联的该等线圈单元通常为邻近或最靠近该特定传感器者，其结果就是，只有邻近或最靠近该磁铁轨道当前位置的该等线圈单元会被通电。这些关联线圈单元可以是在磁铁轨道行进路径上“超前”该磁铁轨道者。因此，该等线圈单元会被选择性通电，并且会根据该磁铁轨道沿其路径移动时，线圈单元相对于该磁铁轨道当前位置的关系被通电。上述方式会使得未靠近该磁铁轨道当前位置的线圈单元不会被通电，而有助于减少该线性马达整体产生的热气，因此有其优势。

此外，由于仅选择性对部分线圈单元通电，在任何时候都不会有全部线圈单元一起被通电的状态。取而代之的是，在任何时候仅会有其中的一线圈单元子集被通电，因此同样有助于减少该线性马达整体产生的热气。

于本发明实施例中，该线性马达可进一步包含复数热电冷却单元。该等热电冷却单元用于冷却或除去源自该等线圈单元的热。每一传感器可进一步与该等热电冷却单元的一子集(包含一或多个热电冷却单元，而非全部热电冷却单元)关联。该控制单元经配置以接收该第一传感器信号(指示已侦测到该磁铁轨道的信号)，识别发送出该第一传感器信号的传感器(从复数个传感器中识别出)，以及启动该传感器所关联的热电冷却单元子集。该控制单元可储存该等传感器与其关联的热电冷却单元子集之间的关联性。该关联性可基于两者之间彼此靠近的程度，意即，传感器是设置于所关联的热电冷却单元子集的相近或紧邻处。

实际运作时，随着磁铁轨道沿其路径行进，一特定传感器会侦测到该磁铁轨道。该特定传感器即发送所述第一传感器信号至该控制单元。作为响应，该控制单元仅启动与该特定传感器关联的热电冷却单元。与该特定感测器关联的该等热电冷却单元通常为邻近或最靠近该特定传感器者，其结果就是，只有邻近或最靠近该磁铁轨道当前位置的该等热电冷却单元会被启动。这些关联热电冷却单元可以是在磁铁轨道行进路径上“超前”该磁铁轨道者。因此，该等热电冷却单元会被选择性启动，并且会根据该磁铁轨道沿其路径移动时，热电冷却单元相对于该磁铁轨道当前位置的关系被启动。上述方式会使得未靠近该磁铁轨道当前位置的热电冷却单元不会被启动，而有助于减少该线性马达整体产生的热气，因此有其优势。

此外，由于仅选择性启动部分的热电冷却单元，在任何时候都不会有全部热电冷却单元一起被启动的状态。取而代之的是，在任何时候仅会有其中的一热电冷却单元子集被启动，因此同样有助于减少该线性马达整体产生的热气。

更进一步而言，被启动的该热电冷却单元子集可以最接近已通电的该线圈单元子集。因此，被启动的该热电冷却单元子集可以冷却已通电的该线圈单元子集。由于该线圈组件有部分被“选择性通电”及“选择性冷却”，此将可造成协同效应(synergistic effect)。

于本发明实施例中，该等传感器可进一步适用于发送一第二感测器信号，以作为未侦测到该磁铁轨道时的响应。该控制单元可经进一步配置以接收该第二传感器信号(指示不再侦测到该磁铁轨道的信号)，识别发送出该第二传感器信号的传感器，以及停止对该传感器所关联的线圈单元子集通电。因此，会停止对所关联的线圈单元通电，其通常会是与该磁铁轨道当前位置有一段距离或并未邻近的线圈单元。这些关联的线圈单元可以是在磁铁轨道行进路径上“落后”该磁铁轨道者。因此，该等线圈单元会被停止通电，与该等感测器未再侦测到该磁铁轨道相关。

于本发明实施例中，该控制单元可经进一步配置以接收该第二感测器信号(指示不再侦测到该磁铁轨道的信号)，识别发送出该第二传感器信号的传感器，以及停止启动该传感器所关联的热电冷却单元子集。因此，会停止启动所关联的热电冷却单元，其通常会是与该磁铁轨道当前位置有一段距离或并未邻近的热电冷却单元。这些关联的热电冷却单元可以是在磁铁轨道行进路径上“落后”该磁铁轨道者。因此，该等热电冷却单元会被停止启动，与该等传感器未再侦测到该磁铁轨道相关。

在本发明实施例中，揭示了一种有能力使其线圈组件某些部分选择性通电及选择性冷却的线性马达。上述特点可增进该线性马达的效率，因为无论何时，所使用的能量仅会用于一线圈单元子集与一热电冷却单元子集。因此，本发明的实施方式可使线圈组件达成局部通电或目标冷却，因而可允许使用较额定电流更高的输入电流，而不会造成线圈组件过热。

图1为根据本发明某些实施例的一线性马达的立体图。线性马达100可具有磁铁轨道101及线圈组件102。磁铁轨道101可经配置使其沿着一路径或轨道线移动。磁铁轨道101的该路径或轨道线，可跟随或追踪线圈组件102的一周边或边缘。磁铁轨道101沿着该轨道线移动时可紧邻线圈组件102，但不会直接与线圈组件102接触。

线圈组件102可由复数个线圈单元103组成。复数个线圈单元103可以如图1所示以串接排列的方式连接。每一线圈单元103可藉由环绕多个导线匝数构成线圈绕组而形成，且多相系统中的每一者是以WYE(星形)或DELTA(三角)的配置方式彼此连接。例如，一线圈单元103可具有一“U”相线圈绕组、一“V”相线圈绕组及一“W”相线圈绕组。该等线圈绕组可被封装在一导热且具有高电阻的介质或环氧树脂中。每一线圈单元103可在一“通电”或“停止通电”模式。

线性马达100亦可包含复数个热电冷却单元104。该等热电冷却单元104可如图1所示排列成一数组。热电冷却单元104可适用于冷却线圈单元103。图2绘示一示例性热电冷却单元104。热电冷却单元104可包含多个N型半导体组件201及P型半导体组件202组成的配对，每一N-P配对形成一热电偶。该等N型半导体组件201及P型半导体组件202可被固持在两片耐高温的陶瓷基板203之间，并可电连接至引出导体204、205。陶瓷基板203可用以将整体结构固持在一起，并使该等N型半导体组件201及P型半导体组件202彼此绝缘。引出导体204、205可连接至电源206。可对N型半导体组件201进行掺杂，使其具有过剩的电子，并可对P型半导体组件202进行掺杂，使其具有不足的电子。欲启动热电冷却单元104时，来自电源206的电力会经由引出导体204、205供应，电子会将热能从一陶瓷基板203(其经历除热)转移至另一陶瓷基板203(其经历散热)。

热电冷却单元104可设置于邻近(接触或紧邻)线圈单元103处(例如图1所示)。每一线圈单元103可指派一个热电冷却单元104专用于冷却该线圈单元。或者，一线圈单元103内的每一线圈绕组可分别指派一个热电冷却单元104专用于冷却该线圈绕组。例如于图3所示，线圈单元103具有“U”相线圈绕组301、“V”相线圈绕组302及“W”相线圈绕组303，而每一线圈绕组分别有指派给该线圈绕组的一热电冷却单元104。

热电冷却单元104可在一“启动”或“停止启动”模式。当电力供应至引出导体204、205时，热电冷却单元104会被启动，并开始主动消除源自线圈单元103的热(例如冷却线圈单元103)。当供应至引出导体204、205的电力被切断时，热电冷却单元104即切换至停止启动模式。

在本发明实施例中，线性马达100亦可包含线圈组件盖体105。参见图3，线圈组件盖体105可设置在介于线圈单元103与热电冷却单元104之间的位置。线圈组件盖体105可附接于线圈单元103的基座。线圈组件盖体105可作为一传导媒介，藉以让源自线圈单元103的热被导出至热电冷却单元104。线圈组件盖体105亦可作为一安装媒介供外部机械部件附接，外部机械部件可经由螺孔304与线圈组件盖体105附接。

在本发明实施例中，线性马达100亦可包含散热器305。参见图3，散热器305可设置于邻近(接触或紧邻)热电冷却单元104处，使得热气可由热电冷却单元104流动至散热器305。

线性马达100亦可包含复数个传感器106(见图1)。该复数个传感器106的每一者可适用于磁铁轨道101沿其路径或轨道线移动时，在某个点上侦测该磁铁轨道101。每一传感器106可适用于发送侦测器信号，作为侦测到或未再侦测到磁铁轨道101时的回应。例如，若一传感器106侦测到磁铁轨道101，该传感器106可发送一第一传感器信号(DETECT)，若该传感器106未侦测到磁铁轨道101，则该传感器106可发送一第二传感器信号(NO_DETECT)。该复数个传感器106可沿着线性马达100的长度设置并适当间隔开。该复数个感测器106(例如为霍尔传感器)亦可沿线圈组件盖体105设置并适当间隔开(例如见图1)。传感器106的非穷尽示例可包括霍尔传感器、光学传感器、红外线传感器等。

在本发明实施例中，该复数个传感器106的每一者可与一或多个线圈单元103关联。前述关联可来自该传感器106与该一或多个线圈单元103之间彼此紧邻。例如，一传感器106可与三个线圈单元103关联，因为该等线圈单元103的物理位置是邻近或最靠近该传感器106的物理位置。在本发明实施例中，多个传感器106亦可与单一个线圈单元103关联。前述关联可来自多个传感器106与单一线圈单元103之间彼此紧邻。例如，两个传感器106可与单一线圈单元103关联，因为该两个传感器106的物理位置是邻近或最靠近该单一线圈单元103的物理位置。该复数个传感器106与线圈单元103之间的关联可储存于一关联表之中。

在本发明实施例中，该复数个传感器106的每一者可与一或多个热电冷却单元104关联。前述关联可来自该传感器106与该一或多个热电冷却单元104之间彼此紧邻。例如，一传感器106可与三个热电冷却单元104关联，因为该三个热电冷却单元104的物理位置是邻近或最靠近该传感器106的物理位置。在本发明实施例中，多个传感器106亦可与单一个热电冷却单元104关联。前述关联可来自多个传感器106与单一热电冷却单元104之间彼此紧邻。例如，两个传感器106可与单一热电冷却单元104关联，因为该两个传感器106的物理位置是邻近或最靠近该单一热电冷却单元104的物理位置。该复数个传感器106与热电冷却单元104之间的关联可储存于一关联对照表之中。

在本发明实施例中，线性马达100可包含一控制单元。该控制单元可适用于接收从该等传感器106发送出的传感器信号。该控制单元可适用于识别发出该传感器信号的传感器106。若所识别的传感器106已发送一第一传感器信号(DETECT)，则该控制单元可经配置，对与该所识别传感器106关联的(一或多个)线圈单元103通电，及/或启动与该所识别传感器106关联的(一或多个)热电冷却单元104。

若该所识别感测器106已发送一第二感测器讯号(NO_DETECT)，则该控制单元可经配置，停止对与该所识别传感器106关联的(一或多个)线圈单元103通电，及/或停止启动与该所识别传感器106关联的(一或多个)热电冷却单元104。

在本发明实施例中，该控制单元可包含开关控制装置，用以对与该所识别传感器106关联的(一或多个)线圈单元103通电/停止通电，以及启动/停止启动与该所识别传感器106关联的(一或多个)热电冷却单元104。在本发明实施例中，该控制单元可经配置而参考上述关联对照表，确定与该所识别感测器106关联的(一或多个)线圈单元103及(一或多个)热电冷却单元104。

请参见图4a，复数个传感器106其中的传感器401、402、403可运作地连接到控制单元410。传感器401、402、403可沿着线性马达100的长度设置，并且彼此间隔开。传感器401、402、403适用于发送传感器信号至控制单元410。控制单元410适用于识别传感器401、402、403之中，何者发送了该感测器信号。控制单元410并参考关联对照表411，以确定线圈单元420、421、422之中，何者(一或多个)与所识别的传感器(401、402、403)关联。控制单元410可利用开关控制手段412选择性对线圈单元420、421、422通电，使其从电源206获取电力。控制单元410亦可利用开关控制手段412选择性停止对线圈单元420、421、422通电，使得线圈单元420、421、422停止从电源206获取电力。

请参见图4b，如同上述图4a所示的类似方式，控制单元410参考关联对照表411，以确定热电冷却单元(TEC)430、431、432之中，何者(一或多个)与所识别的传感器(401、402、403)关联。控制单元410可利用开关控制手段412选择性启动热电冷却单元430、431、432，使其从电源206获取电力。控制单元410亦可利用开关控制手段412选择性停止启动热电冷却单元430、431、432，使得热电冷却单元430、431、432停止从电源206获取电力。

图5为根据本发明某些实施例所绘的一流程图，概要显示一用于选择性对一线性马达线圈组件某些部分通电的方法。于步骤501，传感器401对沿其轨道线行进的磁铁轨道101执行侦测，并发送第一传感器信号(DETECT)至控制单元410。

于步骤502，控制单元410识别出传感器401发送了第一传感器信号(DETECT)。于步骤503，控制单元410参考关联对照表411，确定了线圈单元420与传感器401关联。于步骤504，控制单元410利用开关控制手段412对线圈单元420通电。

于步骤505，随着磁铁轨道101继续沿其轨道线行进，传感器401未再侦测到磁铁轨道101，并发送第二传感器信号(NO_DETECT)至控制单元410。

于步骤506，控制单元410识别出传感器401发送了第二传感器信号(NO_DETECT)。于步骤507，控制单元410参考关联对照表411，确定了线圈单元420与传感器401关联。于步骤508，控制单元410利用开关控制手段412停止对线圈单元420通电。虽然图5的相关叙述是说明单一传感器401与单一线圈单元420关联，对于所属技术领域具通常知识者而言，很明显亦可实行诸多变化，因此单一传感器401可与多个线圈单元关联，或是多个传感器亦可与单一线圈单元420关联。

图6为根据本发明某些实施例所绘的一流程图，概要显示一用于选择性冷却一线性马达线圈组件某些部分的方法。于步骤601，传感器401对沿其轨道线行进的磁铁轨道101执行侦测，并发送第一传感器信号(DETECT)至控制单元410。

于步骤602，控制单元410识别出传感器401发送了第一传感器信号(DETECT)。于步骤603，控制单元410参考关联对照表411，确定了热电冷却单元430与传感器401关联。于步骤604，控制单元410利用开关控制手段412启动热电冷却单元430。

于步骤605，随着磁铁轨道101继续沿其轨道线行进，传感器401未再侦测到磁铁轨道101，并发送第二传感器信号(NO_DETECT)至控制单元410。

于步骤606，控制单元410识别出传感器401发送了第二传感器信号(NO_DETECT)。于步骤607，控制单元410参考关联对照表411，确定了热电冷却单元430与传感器401关联。于步骤608，控制单元410利用开关控制手段412停止启动热电冷却单元430。虽然图6的相关叙述是说明单一传感器401与单一热电冷却单元430关联，对于所属技术领域具通常知识者而言，很明显亦可实行诸多变化，因此单一传感器401可与多个热电冷却单元关联，或是多个感测器亦可与单一热电冷却单元430关联。

图7为根据本发明某些实施例所绘的一流程图，概要显示一用于选择性通电及选择性冷却一线性马达线圈组件某些部分的方法。于步骤701，传感器401对沿其轨道线行进的磁铁轨道101执行侦测，并发送第一传感器信号(DETECT)至控制单元410。

于步骤702，控制单元410识别出传感器401发送了第一传感器信号(DETECT)。于步骤703，控制单元410参考关联对照表411，确定了线圈单元420以及热电冷却单元430是与传感器401关联。于步骤704，控制单元410利用开关控制手段412对线圈单元420通电并启动热电冷却单元430。

于步骤705，随着磁铁轨道101继续沿其轨道线行进，传感器401未再侦测到磁铁轨道101，并发送第二传感器信号(NO_DETECT)至控制单元410。

于步骤706，控制单元410识别出传感器401发送了第二传感器信号(NO_DETECT)。于步骤707，控制单元410参考关联对照表411，确定了线圈单元420以及热电冷却单元430是与传感器401关联。于步骤708，控制单元410利用开关控制手段412停止对线圈单元420通电，并停止启动热电冷却单元430。

图8为根据本发明某些实施例的时序图，显示磁铁轨道101沿其轨道线并紧靠线圈单元103(线圈组件102)的数组行进的时序。每一线圈单元103切分成三部分，分别具有三个线圈绕组301、302、303。热电冷却单元104形成的数组是邻近线圈单元103的数组。每一线圈绕组301、302、303各有一专属的热电冷却单元104。根据前述已揭示的实施例，会针对线圈单元103执行通电/停止通电，以及针对热电冷却单元104执行启动/停止启动。

如图8所示，根据所揭示的实施例，随着磁铁轨道101沿其轨道线行进，有三个线圈单元103会被通电(图中以阴影描绘者)，而有九个热电冷却单元104会被启动(图中以阴影描绘者)以分别冷却三个线圈单元103。

图9绘示根据本发明某些实施例，线性马达100上的光学感测器901的设置位置示例。

图10绘示根据本发明某些实施例，磁铁轨道101及与其并排的线圈单元103。磁铁轨道101可包含两个纵向的铁磁板1001、1002，两者藉由一较短的基座板1003连结。磁铁轨道101可具有一U形截面。每一铁磁板1001、1002可具有循环交错设置的永久磁铁1004、1005的数组。铁磁板1001、1002及基座板1003并可具有安装孔1006。

除非文中另有指明，并可由以下叙述明显得知，在整篇说明书中讨论时使用的用语如“处理”、“传输”、“加载”、“储存”、“执行”、“扫描”、“运算”、“判定”、“取代”、“产生”、“初始化”、“输出”等，是指一计算机系统(或类似电子设备)执行的动作及程序，该计算机系统对于其系统中以物理量表现的数据进行操纵并将其转换为其他数据，转换后数据同样以计算机系统或其他信息储存、传输或显示设备中的物理量表现。

在本申请中，除非另有指明，否则“包括”、“包含”等用语应具有“开放式”或“涵括式”语义，是指包含所列举组件，但亦容许包含额外的、未明示列举的组件。

在阅读本申请说明书上述揭示内容后，所属技术领域中具通常知识者将可明显确知，在不脱离本发明的精神及范围的前提下，可对本发明进行诸多修饰与调整，且此等修饰与调整皆应视为落入本发明所请专利范围内。