一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机
阅读说明：本技术 一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机 (Chip testing braider capable of automatically taking, detecting, positioning and braiding ) 是由 杨坤宏 冯白华 欧志源 于 2021-07-07 设计创作，主要内容包括：本发明一种能自动取料,检测,定位,编带的芯片测试编带机,包括主机,其特征在于：发明主机包括有机座,发明机座表面安装有上料机构、第一定位机构,测试机构、第二定位机构、底部影像机构、分类机构、载带机构、NG机构和载带盘。本发明可实现自动精准上料,并经过定位,测试,影像检测,NG物料筛除等工序后,将良品装填入载带中,实现蓝膜转编带的动作,本发明通过自动上料机构的料盒组件可以减少人工换料的次数,机构可以自动夹取托盘,并经过移动组件,对蓝膜上横纵向摆布的产品进行精准定位及上料,蓝膜上的产品被吸取完之后,机构可将空托盘送回料盒组件中,并自动夹取下一托盘,这就实现了机构的自动切换料盘及上料动作。(The invention relates to a chip testing braider capable of automatically taking materials, detecting, positioning and braiding, which comprises a host machine and is characterized in that: the invention host comprises a base, wherein a feeding mechanism, a first positioning mechanism, a testing mechanism, a second positioning mechanism, a bottom imaging mechanism, a classifying mechanism, a carrying mechanism, an NG mechanism and a carrying disc are arranged on the surface of the base. The automatic feeding mechanism can realize automatic and accurate feeding, and can load good products into a carrier band after the procedures of positioning, testing, image detection, NG material screening and the like, so as to realize the action of blue film transfer tape.)
技术领域
本发明属于芯片检测技术领域，具体涉及一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机。
背景技术
芯片是指内含集成电路的硅片，体积很小，是计算机等电子设备的重要组成部分。由于芯片结构精细、制造工艺复杂、流程繁琐，不可避免地会在生产过程中留下潜在的缺陷，使制造完成的芯片不能达到标准要求，随时可能因为各种原因而出现故障。因此，为了确保芯片质量，通常会对芯片进行测试，通常是通过测试编带机对芯片进行自动化测试，现有的测试编带机的解决方案通常设置一旋转台，转台周围设置相关的上料机构、定位校正机构、测试机构、视觉检测系统、材料方向旋转机构、NG品排除机构和包装进载带机构等，上料机构通常使用的是散装材料，即是通过送料器进行送料，使得材料按照一定顺序排布到转台一吸嘴下方，然后转台吸嘴吸取材料，转台依次经过各个工位，依据测试结果将芯片简单划分为良品、次良品及不良品，即可实现包括定位、测试、视觉检测、换向、NG品排除和包装进载带的一系列操作。但对于其他形式的材料包装形式，如蓝膜，管装等，在技术上暂无突破。
发明内容
针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机，包括主机，其特征在于：所述主机包括有机座，所述机座表面安装有上料机构、第一定位机构，测试机构、第二定位机构、底部影像机构、分类机构、载带机构、NG机构和载带盘；
所述上料机构包括有料盒组件、移动组件、夹取组件和顶升组件；
所述料盒组件包括有固定板，所述固定板安装有电机，所述电机的动力输出端连接有小皮带轮，所述小皮带轮连接有皮带，所述皮带的另一侧连接有大皮带轮，所述大皮带轮连接有丝杆，所述丝杆连接有轴承座，所述轴承座安装在固定板上，所述丝杆连接有螺母，所述螺母连接有推板，所述推板的四个角落连接有线性导向轴，所述线性导向轴连接有导向套，所述导向套安装在固定板上，所述线性导向轴顶部连接有升降板，所述升降板表面安装有料盒，所述料盒内安装有料盘；
所述移动组件包括X/Y模组，所述X/Y模组安装有连接板，所述连接板安装有托盘承载组件；
所述夹取组件包括立柱，所述立柱安装有横梁，所述横梁安装有移动机构，所述移动机构包括有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮连接有传动皮带，所述传动皮带的另一侧连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮内安装有第一轮轴，所述第一轮轴安装在横梁的底部，所述传动皮带连接有夹板，所述夹板连接有连接座，所述连接座连接有夹取机构，所述夹取机构包括有安装板，所述安装板安装有平行气动手指，所述平行气动手指的上侧安装有上夹块，所述平行气动手指的下侧安装有下夹块，所述平行气动手指的侧面安装有侧板，所述侧板安装有感应器；
所述顶升组件包括安装隔板，所述安装隔板安装有升降电机，所述升降电机的动力输出端连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮连接有升降皮带，所述升降皮带的另一侧连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮连接有第二轮轴，所述第二轮轴安装在安装隔板上，所述升降皮带连接有升降夹板，所述升降夹板连接有连接块，所述连接块连接有导向板，所述导向板顶部安装有顶升套，所述顶升套内滑动连接有顶升块，所述连接块安装有凸轮驱动电机，所述凸轮驱动电机的动力输出端连接有凸轮，所述凸轮安装顶升块的下侧；
所述第一定位机构与第二定位机构结构相同；
所述第一定位机构包括有固定底座，所述固定底座安装有L型安装板，所述L型安装板安装有定位电机，所述定位电机的动力输出端连接有偏心轴承，所述L型安装板连接有隔板，所述隔板滑动连接有推动轴，所述推动轴底部连接有推动块，所述推动块位于偏心轴承的上侧，所述L型安装板顶部安装有承板，所述承板顶部安装有定位组件，所述推动轴的顶部安装在定位组件内；
所述定位组件包括有定位套，所述定位套设有若干铰接槽，若干所述铰接槽呈十字形布置在定位套上，所述铰接槽铰接有摆动块，所述摆动块底部连接有弹簧，所述弹簧的另一侧安装在定位套上，所述摆动块铰接有滚轮，所述摆动块顶部连接有固定块，所述定位套顶部设有内凹槽，所述内凹槽安装有产品放置座，所述推动轴顶部连接有压头，所述压头位于滚轮的下侧；
所述分类机构包括安装框架，所述安装框架顶部安装有调节电机，所述调节电机的动力输出端连接有第一同步带轮，所述第一同步带轮连接有同步皮带，所述同步皮带的另一侧连接有第二同步带轮，所述第二同步带轮连接有旋转分类块，所述旋转分类块顶部设有下料口，所述旋转分类块底部连接有分类隔板，所述分类隔板设有若干出料口，若干所述出料口底部均连接有分类bin盒，所述分类bin盒呈圆形安装在安装框架上；
所述载带机构包括安装底板，所述安装底板连接有安装侧板，所述安装侧板的一侧连接有第一支架，所述第一支架安装有收带盘，所述安装侧板连接有第二支架，所述第二支架连接有导向块，所述导向块设有导向孔，所述安装侧板的一侧还安装有导向轮，所述安装底板安装有导向座，所述导向座设有导向槽，所述导向槽连接有导轨，所述导向槽连接有装填位，所述安装侧板连接有装填摄像装置，装填摄像装置连接有报警器，所述装填摄像装置位于装填位的上侧，所述安装侧板安装有封膜组件，所述安装侧板在封膜组件的另一侧连接有胶膜盘。
进一步限定，所述报警器具有声光提醒效果。这样的结构设计使得更容易提醒人。
进一步限定，所述安装框架底部安装有料筒套，所述分类bin盒固定安装在料筒套内。这样的结构设计使分类bin盒安装固定。
进一步限定，所述安装框架底部安装有承重底座，所述承重底座固定安装在机座上。这样的结构设计使安装更加稳定。
进一步限定，所述推动轴底部套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一侧安装在隔板上，所述复位弹簧的另一侧安装在推动块上。这样的结构设计使得复位更快。
进一步限定，所述连接座设有凹槽，所述凹槽内安装有辅助滑座，所述辅助滑座连接有辅助导轨，所述辅助导轨固定安装在横梁下。这样的结构设计提供辅助滑动导向的效果。
进一步限定，所述丝杆底部连接有限位环。这样的结构设计对丝杆的行程进行限位。
进一步限定，所述机座底部两侧固定安装有若干支撑脚垫，若干所述支撑脚垫均匀的布置在机座的底部。这样的结构设计使得支撑稳定。
进一步限定，所述支撑脚垫为橡胶材质制作而成，所述支撑脚垫底部设有防滑底纹。这样的结构设计使支撑脚垫更加耐用，且不会出现滑动的现象。
进一步限定，所述机座顶部连接有防尘罩，所述防尘罩顶部安装有警示灯。这样的结构设计通过防尘罩具有防尘效果，并且通过警示灯用于提醒工作人员。
本发明具有以下优点：
1、本发明通过设置的上料机构、第一定位机构，测试机构、第二定位机构、底部影像机构、分类机构、载带机构和NG机构，使得设备可实现自动精准上料，并经过定位，测试，影像检测，NG物料筛除等工序后，将良品装填入载带中，实现蓝膜转编带的动作
2、发明通过上料机构可以自动吸取蓝膜上的材料，并将材料旋转至各工位下进行检测和定位，最终将检测良好的材料进行装填编带；
3、本发明通过自动上料机构的料盒组件可以减少人工换料的次数，机构可以自动夹取托盘，并经过移动组件，对蓝膜上横纵向摆布的产品进行精准定位及上料，蓝膜上的产品被吸取完之后，机构可将空托盘送回料盒组件中，并自动夹取下一托盘，这就实现了机构的自动切换料盘及上料动作。
4、本发明克服了市场中蓝膜转编带的技术难题，实现了产品的自动上料功能，并通过编带前的一系列检测筛除，保证了装填入载带的产品的良品率。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的结构示意图；
图2为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的机座结构示意图；
图3为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的上料机构结构示意图；
图4为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的料盒组件结构示意图；
图5为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的移动组件结构示意图；
图6为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的夹取组件结构示意图；
图7为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的夹取组件内部结构示意图；
图8为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的A处放大结构示意图；
图9为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的顶升组件结构示意图；
图10为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的第一定位机构结构示意图；
图11为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的第一定位机构剖面结构示意图；
图12为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的C处放大结构示意图；
图13为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的分类机构结构示意图；
图14为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的载带机构结构示意图；
图15为本发明实施例一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机的B处结构示意图；
主要元件符号说明如下：
主机1、机座2、
上料机构3、
料盒组件31、
固定板311、电机312、小皮带轮313、皮带314、大皮带轮315、丝杆316、推板317、线性导向轴318、导向套319、升降板3110、料盒3111、料盘3112、限位环3113、
移动组件32、
X/Y模组321、连接板322、托盘承载组件323、
夹取组件33、
立柱331、横梁332、移动机构333、伺服电机334、第一皮带轮335、传动皮带336、第二皮带轮337、第一轮轴338、夹板339、连接座3310、夹取机构3311、安装板3312、平行气动手指3313、上夹块3314、下夹块3315、侧板3316、感应器3317、辅助滑座3318、辅助导轨3319、
顶升组件34、
安装隔板341、升降电机342、第三皮带轮343、升降皮带344、第四皮带轮345、第二轮轴346、升降夹板347、连接块348、导向板349、顶升套3410、顶升块3411、凸轮驱动电机3412、凸轮3413、
第一定位机构4、
固定底座401、L型安装板402、定位电机403、偏心轴承404、隔板405、推动轴406、推动块407、承板408、复位弹簧4010
定位组件409、定位套4091、摆动块4092、弹簧4093、固定块4094、产品放置座4095、压头4096、滚轮4097；
测试机构5、第二定位机构6、底部影像机构7、
分类机构8、
安装框架801、调节电机802、第一同步带轮803、同步皮带804、第二同步带轮805、旋转分类块806、下料口807、分类隔板808、分类bin盒809、料筒套8010、承重底座8011、载带机构9、
安装底板901、安装侧板902、第一支架903、收带盘904、第二支架905、导向块906、导向孔907、导向轮908、导向座909、导轨9010、装填位9011、装填摄像装置9012、封膜组件9013、胶膜盘9014、
NG机构10、支撑脚垫11、防尘罩12、警示灯13、载带盘14。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-2所示，本发明的一种能自动取料，检测，定位，编带的芯片测试编带机，包括主机1，其特征在于：主机1包括有机座2，机座2表面安装有上料机构3、第一定位机构4，测试机构5、第二定位机构6、底部影像机构7、分类机构8、载带机构9、NG机构10和载带盘14；
上料机构3包括有料盒组件31、移动组件32、夹取组件33和顶升组件34；
料盒组件31包括有固定板311，固定板311安装有电机312，电机312的动力输出端连接有小皮带轮313，小皮带轮313连接有皮带314，皮带314的另一侧连接有大皮带轮315，大皮带轮315连接有丝杆316，丝杆316连接有轴承座，轴承座安装在固定板311上，丝杆316连接有螺母，螺母连接有推板317，推板317的四个角落连接有线性导向轴318，线性导向轴318连接有导向套319，导向套319安装在固定板311上，线性导向轴318顶部连接有升降板3110，升降板3110表面安装有料盒3111，料盒3111内安装有料盘3112；
移动组件32包括X/Y模组321，X/Y模组321安装有连接板322，连接板322安装有托盘承载组件323；
夹取组件33包括立柱331，立柱331安装有横梁332，横梁332安装有移动机构333，移动机构333包括有伺服电机334，伺服电机334的动力输出端连接有第一皮带轮335，第一皮带轮335连接有传动皮带336，传动皮带336的另一侧连接有第二皮带轮337，第二皮带轮337内安装有第一轮轴338，第一轮轴338安装在横梁332的底部，传动皮带336连接有夹板339，夹板339连接有连接座3310，连接座3310连接有夹取机构3311，夹取机构3311包括有安装板3312，安装板3312安装有平行气动手指3313，平行气动手指3313的上侧安装有上夹块3314，平行气动手指3313的下侧安装有下夹块3315，平行气动手指3313的侧面安装有侧板3316，侧板3316安装有感应器3317；
顶升组件34包括安装隔板341，安装隔板341安装有升降电机342，升降电机342的动力输出端连接有第三皮带轮343，第三皮带轮343连接有升降皮带344，升降皮带344的另一侧连接有第四皮带轮345，第四皮带轮345连接有第二轮轴346，第二轮轴346安装在安装隔板341上，升降皮带344连接有升降夹板347，升降夹板347连接有连接块348，连接块348连接有导向板349，导向板349顶部安装有顶升套3410，顶升套3410内滑动连接有顶升块3411，连接块348安装有凸轮驱动电机3412，凸轮驱动电机3412的动力输出端连接有凸轮3413，凸轮3413安装顶升块3411的下侧；
第一定位机构4与第二定位机构6结构相同；
第一定位机构4包括有固定底座401，固定底座401安装有L型安装板402，L型安装板402安装有定位电机403，定位电机403的动力输出端连接有偏心轴承404，L型安装板402连接有隔板405，隔板405滑动连接有推动轴406，推动轴406底部连接有推动块407，推动块407位于偏心轴承404的上侧，L型安装板402顶部安装有承板408，承板408顶部安装有定位组件409，推动轴406的顶部安装在定位组件409内；
定位组件409包括有定位套4091，定位套4091设有若干铰接槽，若干铰接槽呈十字形布置在定位套4091上，铰接槽铰接有摆动块4092，摆动块4092底部连接有弹簧4093，弹簧4093的另一侧安装在定位套4091上，摆动块4092铰接有滚轮4097，摆动块4092顶部连接有固定块4094，定位套4091顶部设有内凹槽，内凹槽安装有产品放置座4095，推动轴406顶部连接有压头4096，压头4096位于滚轮4097的下侧；
分类机构8包括安装框架801，安装框架801顶部安装有调节电机802，调节电机802的动力输出端连接有第一同步带轮803，第一同步带轮803连接有同步皮带804，同步皮带804的另一侧连接有第二同步带轮805，第二同步带轮805连接有旋转分类块806，旋转分类块806顶部设有下料口807，旋转分类块806底部连接有分类隔板808，分类隔板808设有若干出料口，若干出料口底部均连接有分类bin盒809，分类bin盒809呈圆形安装在安装框架801上；
载带机构9包括安装底板901，安装底板901连接有安装侧板902，安装侧板902的一侧连接有第一支架903，第一支架903安装有收带盘904，安装侧板902连接有第二支架905，第二支架905连接有导向块906，导向块906设有导向孔907，安装侧板902的一侧还安装有导向轮908，安装底板901安装有导向座909，导向座909设有导向槽，导向槽连接有导轨9010，导向槽连接有装填位9011，安装侧板902连接有装填摄像装置9012，装填摄像装置9012连接有报警器，装填摄像装置9012位于装填位9011的上侧，安装侧板902安装有封膜组件9013，安装侧板902在封膜组件9013的另一侧连接有胶膜盘9014。
如图3-9所示，本实施例通过电机312驱动小皮带轮313转动，小皮带轮313通过皮带314带动大皮带轮315旋转，大皮带轮315带动丝杆316旋转，丝杆316旋转带动螺母，螺母带动推板317，使得推板317带动线性导向轴318上升/下降，从而使线性导向轴318推动升降板3110，升降板3110带动料盒3111上升/下降，料盒3111到达取料位后，启动伺服电机334，使伺服电机334带动第一皮带轮335转动，第一皮带轮335带动传动皮带336，传动皮带336带动第二皮带轮337，使传动皮带336进行转动并带动夹板339进行移动，使夹板339带动连接座3310，连接座3310带动夹取机构3311夹取组件421到达取料位，感应器3317感应到托盘后，平行气动手指3313驱动上夹块3314下移，下夹块3315上移，两者夹取蓝膜托盘，然后移动机构333驱动夹取组件421向反方向移动，将托盘移动至托盘承载组件323上，当托盘到达托盘承载组件323上后，平行气动手指3313驱动上夹块4211上移，下夹块4212下移，从而释放托盘，通过X/Y模组321带动托盘在X方向和Y方向移动，将蓝膜上的产品依次传送到主机1内的转盘吸嘴下方，当产品到达转盘吸嘴下方后，顶升组件34动作，升降电机342带动第三皮带轮343转动，第三皮带轮343带动升降皮带344，升降皮带344带动第四皮带轮345转动，使升降皮带344开始上下移动，使得升降皮带344带动升降夹板347，升降夹板347驱动连接块348上升，凸轮驱动电机3412驱动凸轮3413旋转，凸轮3413推动顶升块3411上升，将蓝膜上的产品往上送，实现产品的稳定上料。
如图10-12所示，本实施例通过定位电机403驱动偏心轴承404旋转，偏心轴承404通过变径推动推动块407上移，推动轴406上移时，推动压头4096随之上移，使压头4096推动滚轮4097，使滚轮4097推动摆动块4092沿铰接中心做旋转运动，使得摆动块4092带动固定块4094远离产品，达到张开的效果，当产品下移至定位位置时，定位电机403驱动偏心轴承404反向旋转，使推动块407下移。压头下移后，摆动块4092在弹簧4093的作用下恢复闭合动作，从而对产品进行定位。
如图13所示，本实施例通过调节电机802驱动第一同步带轮803旋转，第一同步带轮803通过同步皮带804带动第二同步带轮805旋转，第二同步带轮805带动旋转分类块806旋转，旋转分类块806内的下料口807指向产品需要导入的分类bin盒809中，产品由下料口807进入分类bin盒809，完成不良品分类收集动作。
如图14-15所示，本实施例通过载带从载带盘14上出来经过导向块906内的导向孔907进入装填机构，并由导向轮908导向进入导向槽，载带经过导向槽的导向后，进入导轨9010，使产品在装填位9011被装入载带，当产品到达装填摄像装置9012下时，装填摄像装置9012对产品进行检测，检测不正常时，设备报警，警示操作员检查排除异常，当产品检测通过过，会随载带前进，到达封膜组件9013下方，封膜组件9013从胶膜盘9014中引出胶膜对载带进行封膜，封膜后的载带在收带盘904上被收集成卷。
进一步限定，安装框架801底部安装有料筒套8010，分类bin盒809固定安装在料筒套8010内。这样的结构设计使分类bin盒809安装固定。
进一步限定，安装框架801底部安装有承重底座8011，承重底座8011固定安装在机座2上。这样的结构设计使安装更加稳定。
进一步限定，推动轴406底部套设有复位弹簧4010，复位弹簧4010的一侧安装在隔板405上，复位弹簧4010的另一侧安装在推动块上。这样的结构设计使得复位更快。
进一步限定，连接座3310设有凹槽，凹槽内安装有辅助滑座3318，辅助滑座3318连接有辅助导轨3319，辅助导轨3319固定安装在横梁332下。这样的结构设计提供辅助滑动导向的效果。
进一步限定，丝杆316底部连接有限位环3113。这样的结构设计对丝杆316的行程进行限位。
进一步限定，机座2底部两侧固定安装有若干支撑脚垫11，若干支撑脚垫11均匀的布置在机座2的底部。这样的结构设计使得支撑稳定。
进一步限定，支撑脚垫11为橡胶材质制作而成，支撑脚垫11底部设有防滑底纹。这样的结构设计使支撑脚垫11更加耐用，且不会出现滑动的现象。
进一步限定，机座2顶部连接有防尘罩12，防尘罩12顶部安装有警示灯13。这样的结构设计通过防尘罩12具有防尘效果，并且通过警示灯13用于提醒工作人员。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
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