医用封口双排打印一体机
阅读说明：本技术 医用封口双排打印一体机 (Medical sealing double-row printing integrated machine ) 是由 李玉柱 于 2020-04-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种医用封口双排打印一体机；包括机壳、送料总成、切割机构、封口打印总成、控制装置、操作面板；在灭菌袋入料进口侧安装有卷状灭菌袋放料装置；在机壳内靠近灭菌袋入料进口侧由机壳底部向机壳顶部分为动力区、送料区以及控制装置安装区；在动力区的上方安装有送料总成安装板；在送料区沿灭菌袋入料进口向灭菌袋出口的方向安装送料总成；在送料区上方的控制装置安装区设有控制装置安装板；所述控制安装板上安装控制装置；所述切割机构设置在两组送料辊组之间,在灭菌袋出口侧安装封口打印总成；本发明提供一种结构紧凑、体积小、运行稳定,封口质量好,封口效率高,能实现双排打印等优点。(The invention discloses a medical sealing double-row printing integrated machine; comprises a shell, a feeding assembly, a cutting mechanism, a seal printing assembly, a control device and an operation panel; a roll-shaped sterilization bag discharging device is arranged at the feeding inlet side of the sterilization bag; a power area, a feeding area and a control device mounting area are formed in the machine shell from the bottom of the machine shell to the top of the machine shell, and are close to a feeding inlet side of a sterilization bag; a feeding assembly mounting plate is arranged above the power area; a feeding assembly is arranged in the feeding area along the direction from the sterilizing bag feeding inlet to the sterilizing bag outlet; a control device mounting plate is arranged in the control device mounting area above the feeding area; the control mounting plate is provided with a control device; the cutting mechanism is arranged between the two groups of feeding roller sets, and a sealing printing assembly is arranged at the outlet side of the sterilization bag; the invention has the advantages of compact structure, small volume, stable operation, good sealing quality, high sealing efficiency, capability of realizing double-row printing and the like.)
技术领域
本发明属于医疗器械包装技术领域，尤其涉及一种医用封口双排打印一体机。
背景技术
众所周知，部分手术器械是循环使用的器械，器械在使用完成后需要清洗，灭菌，包装，为下一位病人的防感染把好关；医用封口机作为一种消毒辅助工具广泛用于医院消毒供应室、手术室等科室的医疗器械封口的设备，可用于医用灭菌袋的封口。以往，医疗机构广泛采用的多为手动医用封口机，操作人员需要手动按压加热棒实现对塑封袋的加热加压封口，而且一次操作只能完成一个塑封袋的封口，封口的质量也受到操作者本身操作水平的影响。这样的方式效率低，封口质量难以保障。
`目前国内医用封口机的研发这些年进步巨大，不管是生产技术还是研发水平都有了很大提高；随着技术的发展，市场上公开了一些能够实现自动送料、自动切割，同时可以打印的医用封口机，该类封口机既可以实现灭菌袋的封口，同时也可以实现打印一些信息，例如包装日期、检验人员、批次等信息，提高了医疗器械消毒封装的可追溯性；目前公开的医用封口机主要包括送料总成、切割机构、封口打印总成，以及控制送料总成、切割机构和封口打印总成工作状态的控制装置；根据市场调研，现有的医用封口存在结构布置上存在有布置不合理、体积大，电气线路布置复杂，运行不稳定的缺陷；具体在实际运行过程中由于灭菌袋滚筒料自由释放，经常出现灭菌袋滚筒料，在放料时堆积、卡顿，导致无法输送的问题；在送料总成中现有医用封口机一般采用单个输送辊，这样在切割时灭菌袋的一端通过对辊设置的输送辊加紧，而另一端没有压紧，进而造成在切割时切割堆积和切面倾斜的问题；在打印中现有的医用封口机大部分设有一个打印机，只能完成单排打印，对于记录信息多单排无空间的情况下就无法实现双排打印。
为此，本发明提供一种结构紧凑、体积小、运行稳定，同时可以实现双排打印的医用封口双排打印一体机。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种结构紧凑、体积小、运行稳定，同时可以实现双排打印的医用封口双排打印一体机。
本发明是这样实现的，一种医用封口双排打印一体机；包括机壳、安装在机壳内的送料总成、切割机构、封口打印总成，以及控制送料总成、切割机构和封口打印总成工作状态的控制装置；安装机壳上表面的操作面板；
其特征在于：其中所述机壳的相对侧面上分别设有灭菌袋入料进口和灭菌袋出口；在灭菌袋进口的下方机壳上安装有倾斜的入料板；在灭菌袋入料进口侧机壳的上方安装有卷状灭菌袋放料装置；
在机壳内靠近灭菌袋入料进口侧由机壳底部向机壳顶部分为动力区、送料区以及控制装置安装区；
在动力区安装有送料动力电机和封口打印动力电机，其中送料动力电机位于灭菌袋入料进口侧连接送料总成，所述封口打印动力电机位于灭菌袋出口侧连接封口打印总成；
在动力区的上方安装有送料总成安装板，所述送料总成安装板固定连接机壳壳底；在送料区沿灭菌袋入料进口向灭菌袋出口的方向安装送料总成；
在送料区上方的控制装置安装区设有控制装置安装板，所述控制装置安装板通过支撑件固定连接送料总成安装板；所述控制安装板上安装控制装置；
所述切割机构设置在两组送料辊组之间，
所述封口打印总成安装在灭菌袋出口侧；在灭菌袋出口侧所述机壳的一端设有包装袋半成品入料口，在机壳的另一端设有包装成品出口，以及包装袋纵向行走通道，所述封口打印总成包括沿灭菌袋行走方向依次安装封口打印传送机构、加热装置、封口机构以及双排打印机构。
上述技术方案优选的，所述卷状灭菌袋放料装置包括两个竖直放料支架，固定安装在机壳上的支架座，所述放料支架插装在所述支架座内；两个放料支架的上端设有U型放置槽，两个放料支架的放置槽内放置有支撑轴，所述支撑轴的两端安装有用于支撑灭菌袋中心料辊的支撑轴承；在所述支撑轴上安装有支撑辊，所述支撑辊的两端外侧安装阻尼板，所述阻尼板随支撑辊和灭菌袋中心料辊一起转动；所述放料支架上设有与阻尼板抵接的弹性阻尼构件。
上述技术方案优选的，所述弹性尼构件包括垂直安装在放料支架内的固定套，在阻尼板侧所述固定套设有阻挡部，所述阻挡部上设有通孔，在固定套内设有钢珠，所述钢珠的直径不小于阻挡部上通孔的直径，所述钢珠与阻尼板抵接；在固定套内设有顶紧钢珠的复位弹簧，在复位弹簧外端所述固定套内螺装有预紧顶杆。
上述技术方案优选的，所述送料总成包括两组结构相同的送料辊组，两组送料辊组平行设置；每组送料辊均包括上下设置的一组对辊，其中位于下方的送料辊为主动辊，其端部安装有齿轮，所述齿轮与送料动力电机的动力齿轮啮合；位于上方的送料辊为从动辊，所述从动辊的两端通过螺杆和套装螺杆上的压紧弹簧与主动辊两端的主动辊座连接；在邻接灭菌袋入料进口侧设有第一导料板组，安装在两个送料辊组之间的第二导料板组；邻接送料辊组向着灭菌袋出口方向延伸的第三导料板组，安装在机壳内侧邻接第三导料板组的第四导料板组；所述第一导料板组、第二导料板组、第三导料板组以及第四导料板组均包括上导料板和下导料板，上导料板和下导料板之间设有供灭菌袋通过的通道；在第一导料板组对应灭菌袋入料进口设有用于检测入料状态的检测开关；在第二导料板组的尾端设有用于定长起点检测的检测开关；在第四导料板组的尾端邻近灭菌袋出口位置设有用于定长终点检测的检测开关；所述第二导料板组、第三导料板组以及第四导料板组的入料口均为V字形入料口。
上述技术方案优选的，所述切割机构设置在两组送料辊组之间，包括安装在送料总成一端的切割电机，所述切割电机的输出轴上安装主动带轮；沿垂直灭菌袋方向在送料总成的另一端安装有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮上配装有传送带，在第二导料板组的下方固定安装有导向槽，所述传动带位于所述导向槽内，在导向槽内所述传动带上安装滑块，所述滑块上安装有割刀，对应割刀位置所述第二导料板组上沿传送带运动的方向设有割刀槽，所述割刀位于割刀槽内，并且伸出第二导料板组的上表面；在割刀槽的两端固定安装有用于检测割刀位置的割刀检测开关。
上述技术方案优选的，所述封口打印传送机构包括机壳固定连接的封口打印安装板，在灭菌袋入料进口侧所述封口打印安装板上垂直安装有封口打印动力电机，在灭菌袋出料口侧所述封口打印安装板上通过上悬挂梁和下悬挂梁安装有两个皮带传送装置，其中位于上部的皮带传送装置为从动皮带传送装置，位于下部的皮带传送装置为主动皮带传送装置，所述主动皮带传送装置通过主动齿轮啮合封口打印动力电机输出端的动力齿轮，所述从动皮带传送装置通过从动齿轮啮合主动皮带传送装置的主动齿轮；上述的主动皮带传送装置和从动皮带传送装装置的传送皮带之间夹紧包装袋半成品封口部；上述的主动皮带传送装置或从动皮带传送装置的皮带之间均设有固定支撑板和浮动预紧压板，所述固定支撑板和浮动预紧压板之间设有导向柱和预紧弹簧；其中所述固定支撑板与对应的上挂悬梁或下悬挂梁固定连接，在皮带的两侧所述固定支撑板上均安装有两个护板；所述浮动预紧压板的两端通过导向轴滑动安装在护板的导向槽内。
上述技术方案优选的，在封口打印传送机构与封口打印安装板之间固定安装加热装置，所述加热装置包括上加热构件和下加热构件，所述上加热构件和下加热构件通过立柱连接上悬挂梁和下悬挂梁；在连接上加热构件的立柱或者连接下加热构件的立柱上套装有预压弹簧。
上述技术方案优选的，所述封口机构邻接在加热装置的尾端，包括通过支架连接封口打印安装板的压紧轮，位于压紧轮下方的压痕成型轮，所述压痕成型轮通过支撑轴安装在封口打印安装板上，所述支撑轴伸出封口打印安装板，在支撑轴的端部安装皮带轮，所述皮带轮上通过皮带连接同步带轮，所述同步带轮同轴安装在主动皮带传送装置的传动轴上。
上述技术方案优选的，在机壳的包装成品出口侧设有开放式打印区，所述双排打印机构滑动安装在机壳内的打印区；所述双排打印机构包括打印机安装立板，所述打印机安装立板的下端滑动安装在导向槽内，所述导向槽固定安装在机壳底板上，在打印机安装立板的内端面与封口打印安装板之间设有相互配合定位销；在打印机安装立板的外侧安装抽拉面板，所述抽拉面板与机壳的通过紧固件可拆卸式连接；在对应封口机构侧所述打印机安装立板上沿灭菌袋输送方向设有两个打印机；两个打印机的打印机头的中心不在同一直线上；在邻接封口机构侧所述打印机安装立板上安装有导向板；在两个打印机的入料位均安装用于检测灭菌袋位置的检测开关。
上述技术方案优选的，对应包装袋纵向行走通道位置沿包装袋半成品入料口向包装成品出口设有托料装置。
还包括有与外设进行数据交互的无线通讯模块。
本发明具有的优点和技术效果：本发明采用上下三层结构布置，采用该种布局方式，尤其是讲控制装置设置最顶层，优化了现有的医用封口机的线路布置，提高装配布线的效率，同时也利于维修和检查，位于顶层也利于隔热和散热，提高电气原件的使用寿命；同时也避免了动力装置在运行过程中带来的影响；本发明采用两组平行的输送辊，保证了送料的稳定性；在两组输送辊之间设置切割机构，这样切割时灭菌袋被两组输送辊同时夹紧，解决了现有一组对辊夹紧时出现切割堆积和切面倾斜的问题，提高封口的质量；本发明采用的灭菌袋放料装置用于支撑灭菌袋滚筒料，同时增加的阻尼释放结构，可以实现当送料总成失去送料动力时，增加支撑辊在旋转运动过程的阻力，使其能量逐渐衰减而运动减弱，进而避免支撑辊上的灭菌袋在惯性的作用下发生堆积，影响正常的送料，提高封口效率，另外，本发明的医用封口打印一体机，采用双排打印总成，这样可以根据客户需要或者根据灭菌袋实际尺寸调整单排打印或者双排打印，进而扩大了本发明的适用范围。
综上所述，本发明具有结构紧凑、体积小、运行稳定，同时可以实现双排打印等优点。
附图说明
图1是本发明实施例1主视图；
图2是本发明后视图；
图3是本发明左视图；
图4是本发明右视图；
图5是本发明俯视图；
图6是本发明后视图；
图7是图5中A-A剖视图；
图8是本发明立体结构示意图；
图9是本发明内部结构示意图；
图10是卷状灭菌袋放料装置主视图；
图11是卷状灭菌袋放料装置俯视图；
图12是卷状灭菌袋放料装置的左视图；
图13是图10中B-B剖视图；
图14是图11中C-C剖视图；
图15是卷状灭菌袋放料装置立体结构示意图；
图16是弹性阻尼构件采用橡胶柱结构示意图；
图17是可调节的卷状灭菌袋放料装置的结构示意图；
图18是送料总成的俯视图；
图19是送料总成立体结构示意图；
图20是图19中D-D剖视图；
图21是封口打印总成的俯视图；
图22是封口打印总成立体结构示意图；
图23是图22中E-E剖视图；
图24是本发明实施例2结构示意图；
图25是实施例2中托料装置另一种结构示意图。
1、机壳；1-1、灭菌袋入料进口；1-2、灭菌袋出口；1-3、入料板；1-4、动力区；1-40、送料动力电机；1-41、封口打印动力电机；1-42、送料总成安装板；1-43、控制装置安装板；1-5、送料区；1-6、控制装置安装区；1-7、语音窗口；2、送料总成；2-1、送料辊组；2-2、主动辊；2-3、齿轮；2-4、动力齿轮；2-5、从动辊；2-6、螺杆；2-7、压紧弹簧；2-8、第一导料板组；2-9、第二导料板组；2-10、第三导料板组；2-11、第四导料板组；2-12、检测开关；2-13、检测开关；2-14、检测开关；3、切割机构；3-1、切割电机；3-2、主动带轮；3-3、从动带轮；3-4、传送带；3-5、导向槽；3-6、滑块；3-7、割刀；3-8、割刀槽；3-9、割刀检测开关；4、封口打印总成；4-1、包装袋半成品入料口；4-2、包装成品出口；4-3、包装袋纵向行走通道；4-4、封口打印传送机构；4-40、封口打印安装板；4-41、上悬挂梁；4-42、下悬挂梁；4-43、从动皮带传送装置；4-430、固定支撑板；4-431、浮动预紧压板；4-44、主动皮带传送装置；4-45、主动齿轮；4-46、动力齿轮；4-47、从动齿轮；4-48、导向柱；4-49、预紧弹簧；4-490、护板；4-491、导向轴；4-492、导向槽；4-5、加热装置；4-50、上加热构件；4-51、下加热构件；4-52、立柱；4-53、预压弹簧；4-6、封口机构；4-60、支架；4-61、压紧轮；4-62、压痕成型轮；4-63、支撑轴；4-64、皮带轮；4-65、皮带；4-66、同步带轮；4-7、双排打印机构；4-70、开放式打印区；4-71、打印机安装立板；4-72、导向槽；4-73、定位销；4-74、抽拉面板；4-75、打印机；4-76、检测开关；4-77、导向板；5、控制装置；6、操作面板；7、卷状灭菌袋放料装置；7-1、放料支架；7-2、支架座；7-3、U型放置槽；7-4、支撑轴；7-5、支撑轴承；7-6、支撑辊；7-7、支撑筋板；7-8、阻尼板；7-9、弹性阻尼构件；7-90、固定套；7-91、阻挡部；7-92、通孔；7-93、钢珠；7-94、复位弹簧；7-95、预紧顶杆；7-96、橡胶柱；8、托料装置；8-1、支撑架；8-2、面板；8-3、内边框；8-4、外边框；8-5、支撑柱；8-6、无动力滚筒。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图9；一种医用封口双排打印一体机；包括机壳1、安装在机壳内的送料总成2、切割机构3、封口打印总成4，以及控制送料总成、切割机构和封口打印总成工作状态的控制装置5；安装机壳上表面的操作面板6，该操作面板采用液晶显示面板；在显示上可以进行灭菌日期/失效日期/批次代码/操作人员/锅号锅次/设备编号/时间日期/温度状态显示/打印机状态/计数器/中英文切换/语音图标/开启关闭)等等，编辑所打印内容及所需要的参数调整，进而改变一体机的运行状态；同时也可以配制语音模块，在编辑同时语音同步进行表达，在机壳上设有语音窗口1-7。
其中所述机壳的相对侧面上分别设有灭菌袋入料进口1-1和灭菌袋出口1-2；在灭菌袋进口的下方机壳上安装有倾斜的入料板1-3；在灭菌袋入料进口侧机壳的上方安装有卷状灭菌袋放料装置7，用于支撑卷状灭菌袋；
在机壳内靠近灭菌袋入料进口侧由机壳底部向机壳顶部分为动力区1-4、送料区1-5以及控制装置安装区1-6；采用上下布置，较大范围内缩小占用空间，而且利于检修和维护，其控制装置位于最上层和动力单元，送料单元进行隔离，一方面利于散热，另一方面利于布线，采用该布局布线方便、利于检修。为了便于散热，所述机壳的壳底和后背板上还设有散热窗，利于通风散热。
在动力区1-4安装有送料动力电机1-40和封口打印动力电机1-41，其中送料动力电机位于灭菌袋入料进口侧连接送料总成2，所述封口打印动力电机位于灭菌袋出口侧连接封口打印总成4；送料动力电机1-40和封口打印动力电机1-41选用减速变频电机。
在动力区的上方安装有送料总成安装板1-42，所述送料总成安装板固定连接机壳壳底；在送料区沿灭菌袋入料进口向灭菌袋出口的方向安装送料总成2；
在送料区上方的控制装置安装区设有控制装置安装板1-43，所述控制装置安装板通过支撑件固定连接送料总成安装板；所述控制安装板上安装控制装置5；所述切割机构3设置在两组送料辊组之间，所述封口打印总成4安装在灭菌袋出口侧；在灭菌袋出口侧所述机壳的一端设有包装袋半成品入料口4-1，在机壳的另一端设有包装成品出口4-2，以及包装袋纵向行走通道4-3，所述封口打印总成包括沿灭菌袋行走方向依次安装有封口打印传送机构4-4，用于给填充有器械的灭菌袋行走动力；加热装置4-5，用于对灭菌袋封口部进行加热；封口机构4-6，用于滚压封口；双排打印机构4-7，用于打印预制在控制装置内的信息。
请参阅图10至图15，上述技术方案中，优选的，所述卷状灭菌袋放料装置7包括两个竖直放料支架7-1，固定安装在机壳上的支架座7-2，所述放料支架插装在所述支架座内；两个放料支架的上端设有U型放置槽7-3，两个放料支架的放置槽内放置有支撑轴7-4，支撑轴轴头的两侧设有平面，放置在U型放置槽7-3形成圆周方向的约束，也就是说支撑轴在放料过程中处于静止状态，不发生旋转；所述支撑轴的两端安装有用于支撑灭菌袋中心料辊的支撑轴承7-5；在所述支撑轴上安装有支撑辊7-6，所述支撑辊采用中空结构，其内设有支撑筋板7-7，所述支撑辊的两端外侧安装阻尼板7-8，所述阻尼板随支撑辊和灭菌袋中心料辊一起转动；所述放料支架上设有与阻尼板抵接的弹性阻尼构件7-9。采用阻尼构件的目的是：当送料总成失去送料动力时，增加支撑辊在旋转运动过程的阻力，使其能量逐渐衰减而运动减弱，进而避免支撑辊上的灭菌袋在惯性的作用下发生堆积，影响正常的送料。
上述技术方案中，优选的，所述机壳1的上对应放料支架7-1位置安装有与放料支架形状相同的中空式支架座7-2，所述中空式支架座高出或者深入机壳的上表面；所述放料支架插装在所述支架座内，所述放料支架座上设有定位锁定构件，锁定构件优选锁紧螺栓，锁紧螺栓横向穿过支架座和放料支架实现锁紧的目的。该种优化结构涉及，可以适用于一些非标准灭菌袋料辊的使用，在实际使用时放料支架可以适当的沿高度调整，满足较大料辊的的使用，提高本发明是应用范围，请参阅图17。
请参阅图14，上述技术方案中的所述弹性尼构件还可以采用如下结构，包括垂直安装在放料支架内的固定套7-90，在阻尼板侧所述固定套设有阻挡部7-91，所述阻挡部上设有通孔7-92，在固定套内设有钢珠7-93，所述钢珠的直径不小于阻挡部上通孔的直径，所述钢珠与阻尼板抵接；在固定套内设有顶紧钢珠的复位弹簧7-94，在复位弹簧外端所述固定套内螺装有预紧顶杆7-95，通过调整预紧顶杆可以实现调整阻尼力的大小，方便快捷。
为了进一步提高阻尼的效果，所述阻尼板上对应弹性阻尼构件的位置沿同一分度圆上均布设有数个阻尼孔7-95，当支撑辊7-6失去动力后，弹性阻尼构件紧深入阻尼孔内，达到速实现阻尼的效果。
请参阅图16，上述技术方案中，优选的，所述弹性尼构件7-9采用独立的弹性构件，例如阻尼弹簧或者耐磨橡胶柱7-96；所述阻尼弹簧或橡胶柱的一端垂直阻尼板安装在放料支架的内侧面，阻尼弹簧或橡胶柱的另一端与阻尼板的外侧面抵接。采用上述构件可以起到阻尼效果，减少灭菌袋在惯性的作用下发生堆积，包装整机的正常运行。
请参阅图18至图20，所述送料总成2包括两组结构相同的送料辊组2-1，两组送料辊组平行设置，设置两组送料辊的目的在于提高送料的连贯性和稳定性，同时为平行切割提供夹持力；每组送料辊均包括上下设置的一组对辊，其中位于下方的送料辊为主动辊2-2，其端部安装有齿轮2-3，所述齿轮与送料动力电机输出端的动力齿轮2-4啮合；位于上方的送料辊为从动辊2-5，所述从动辊的两端通过螺杆2-6和套装螺杆上的压紧弹簧2-7与主动辊两端的主动辊座连接，其中所述的螺杆穿过从动辊两端的从动辊座与主动辊座螺纹连接，连接后从动辊可以沿螺杆上下浮动，在从动辊座的螺杆穿装孔的上方设有凹槽，凹槽内放置压紧弹簧，凹槽起到压紧弹簧的下定位，螺杆上部的螺帽起到了上定位，这样调整螺杆高度可以调整从动辊和主动辊之间预紧间隙，从动辊在压紧弹簧的作用下保证从动辊始终与主动辊贴合，同时保证送料过程中输送动力，避免打滑现象；在邻接灭菌袋入料进口侧设有第一导料板组2-8，安装在两个送料辊组之间的第二导料板组2-9；邻接送料辊组向着灭菌袋出口方向延伸的第三导料板组2-10，安装在机壳内侧邻接第三导料板组的第四导料板组2-11；所述第一导料板组、第二导料板组、第三导料板组以及第四导料板组均包括上导料板和下导料板，上导料板和下导料板之间设有供灭菌袋通过的通道；在第一导料板组对应灭菌袋入料进口设有用于检测入料状态的检测开关2-12，当检测到有物料时，启动送料总成；在第二导料板组的尾端设有用于定长起点检测的检测开关2-13，当检测到物料时，反馈控制装置开始记录长度的O点；在第四导料板组的尾端邻近灭菌袋出口位置设有用于定长终点检测的检测开关2-14，当检测到物料时，说明到达了预定的长度，此时送料总成停止，切割机构启动，完成切割后，进行下一工作循环；如果需要的切割的长度大于起点检测开关和终点检测开关的距离时，通过控制装置的控制，依终点的检测开关为零点作为控制切割机构的起点，因此本发明通过上述检测开关位置的布置可以实现不同长度的切割控制，其中涉及的控制接线盒控制逻辑属于本领域常规技术；为了保证信号采集的准确性，上述的检测开关沿垂直灭菌袋方向均设有3个，所述检测开关优选光电开关；例如，选用红外光电传感器的型号为ST143；为了保证相邻的导料板组能够顺利衔接，所述第二导料板组、第三导料板组以及第四导料板组的入料口均为V字形入料口。
上述技术方案中，所述切割机构3设置在两组送料辊组之间，包括安装在送料总成一端的切割电机3-1，所述切割电机的输出轴上安装主动带轮3-2；沿垂直灭菌袋方向在送料总成的另一端安装有从动带轮3-3，所述主动带轮和从动带轮上配装有传送带3-4，在第二导料板组的下方固定安装有导向槽3-5，所述传动带位于所述导向槽内，在导向槽内所述传动带上安装滑块3-6，所述滑块上安装有割刀3-7，对应割刀位置所述第二导料板组上沿传送带运动的方向设有割刀槽3-8，所述割刀位于割刀槽内，并且伸出第二导料板组的上表面；在割刀槽的两端固定安装有用于检测割刀位置的割刀检测开关3-9，用于控制割刀的动作的反馈，例如当割刀从一端行走到另一端时，完成一个切割动作，送料总成启动一次送料动作。
请参阅图21至图23，上述技术方案中，所述封口打印传送机构4-4包括机壳固定连接的封口打印安装板4-40，在灭菌袋入料进口侧所述封口打印安装板上垂直安装有封口打印动力电机1-41，在灭菌袋出料口侧所述封口打印安装板上通过上悬挂梁4-41和下悬挂梁4-42安装有两个皮带传送装置，其中位于上部的皮带传送装置为从动皮带传送装置4-43，位于下部的皮带传送装置为主动皮带传送装置4-44，所述主动皮带传送装置通过主动齿轮4-45啮合封口打印动力电机输出端的动力齿轮4-46，所述从动皮带传送装置通过从动齿轮4-47啮合主动皮带传送装置的主动齿轮4-45；上述的主动皮带传送装置和从动皮带传送装装置的传送皮带之间夹紧放入有器械的包装袋半成品封口部，并给包装袋半成品一个向前的动力；上述的主动皮带传送装置或从动皮带传送装置的皮带之间均设有固定支撑板4-430和浮动预紧压板4-431，所述固定支撑板和浮动预紧压板之间设有导向柱4-48和预紧弹簧4-49；其中所述固定支撑板与对应的上挂悬梁或下悬挂梁固定连接，在皮带的两侧所述固定支撑板上均安装有两个护板4-490；所述浮动预紧压板的两端通过导向轴4-491滑动安装在护板的导向槽4-492内。
上述技术方案中，在封口打印传送机构与封口打印安装板之间固定安装加热装置4-5，所述加热装置包括上加热构件4-50和下加热构件4-51，所述上加热构件和下加热构件通过立柱连接上悬挂梁4-41和下悬挂梁4-42；在连接上加热构件的立柱或者连接下加热构件的立柱52上套装有预压弹簧4-53。
上述技术方案中，所述封口机构4-6邻接在加热装置的尾端，包括通过支架4-60连接封口打印安装板的压紧轮4-61，位于压紧轮下方的压痕成型轮4-62，所述压痕成型轮通过支撑轴4-63安装在封口打印安装板上，所述支撑轴伸出封口打印安装板4-40，在支撑轴的端部安装皮带轮4-64，所述皮带轮上通过皮带4-65连接同步带轮4-66，所述同步带轮同轴安装在主动皮带传送装置的传动轴上。
上述技术方案中，在机壳的包装成品出口侧设有开放式打印区4-70，所述双排打印机构4-7滑动安装在机壳内的打印区；所述双排打印机构4-7包括打印机安装立板4-71，所述打印机安装立板的下端滑动安装在导向槽4-72内，所述导向槽固定安装在机壳底板上，在打印机安装立板的内端面与封口打印安装板之间设有相互配合定位销4-73；在打印机安装立板的外侧安装抽拉面板4-74，所述抽拉面板与机壳的通过紧固件可拆卸式连接；在对应封口机构侧所述打印机安装立板上沿灭菌袋输送方向设有两个打印机4-75；两个打印机的打印机头的中心不在同一直线上；在邻接封口机构侧所述打印机安装立板上安装有导向板4-77；在两个打印机的入料位均安装用于检测灭菌袋位置的检测开关4-76；根据灭菌袋的实际需要，在操作面板上选择双排打印还是单排打印，当选择双排打印后，零个打印机执行双排打印动作。
实施例2，请参阅图24，对应包装袋纵向行走通道位置沿包装袋半成品入料口向包装成品出口设有托料装置8。托料装置用于支撑填装有器械的灭菌袋；保证封口、打印过程中始终保持在一个水平面，解决了包装变形、封口倾斜的问题，提高了包装的质量。
上述技术方案中，请参阅图25，所述托料装置8采用平台式结构；包括支撑架8-1，所述支撑架的上表面位安装有水平的不锈钢面板8-2，不锈钢面板的高度与封口基本位于同一直线，上下高度差不易过大；采用不锈钢一方面不易生锈，易于消毒，同时也比较光滑，减少在行走过程中的阻力。
上述技术方案中所述托料装置采用摩擦力较小的滚筒式结构，包括与机壳连接的内边框8-3，安装在外侧的外边框8-4，所述外边框的下表面固定安装有支撑柱8-5，所述内边框和外边框之间设有数个无动力滚筒8-6。
为了便于实现无线管控，在上述优选实施例的基础上，可以在医用封口双排打印一体机上增加无线通信模块，无线通信模块一方面通过数据线与控制装置5进行数据交互，另一方面与外设进行数据交互，上述无线通信模块可以选用：蓝牙、wifi、zigbee等，上述外设可以是手机、电脑、工控机等；比如，外设为手机时，首先在手机中安装APP，然后手机和设备(医用封口双排打印一体机)同步用WiFiip地址同步，之后通过在手机APP中的操作，将各类控制指令(比如定长切断指令，即在手机上输入定长尺寸，然后手机APP将该定长尺寸发送至控制装置5，控制装置5根据定长尺寸控制各部分的协调工作)直接发送至控制装置5，最终控制装置5控制各部分根据指令进行动作，最终实现对医用封口双排打印一体机的控制。
由于无线通信模块采用是现有技术比较成熟的通信技术，因此此处不再对每个无线通信模块的具体电路和功能赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，例如电机的规格、检测开关的型号、机壳的尺寸、零部件的简单置换，均应包含在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种α-淀粉酶试剂生产线